專利名稱：負載搬運車和使負載單元卸載的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種負載搬運車和使負載單元卸載的方法。更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于使裝載在托盤或者滑托板上的負載單元移動的負載搬運車以及一種將這種負載單元卸載的方法。
背景技術(shù)：
將負載單元移動以便進行運輸和存放的已知方法是用托盤對負載單元進行裝運。存在很多種用于移動由托盤裝運的負載單元的負載搬運車。這些負載搬運車包括低起升托盤搬運車和叉式起升搬運車。托盤搬運車可以靠人力或者通過電動機來推進。一些托盤搬運車和叉式起升搬運車由坐乘操作者來操作，而其它搬運車則由操作者站立操作。將負載單元移動以便進行運輸和存放的一種最新開發(fā)的方法是將負載單元加載 在滑托板上而非托盤上。裝載在滑托板上的負載單元的適當移動需要專門的負載搬運車。這些負載搬運車包括裝配有所謂的推/拉機構(gòu)和所謂的滾筒叉的叉式起升搬運車，所述推拉機構(gòu)用于將負載單元牽拉至機構(gòu)的叉上并且將負載單元從叉上推出。在一些此類的負載搬運車中，推/拉機構(gòu)包括行進推/拉構(gòu)件和液壓缸組件，所述行進推拉構(gòu)件借助于剪形機構(gòu)與固定部分連接，所述固定部分保持推/拉構(gòu)件的固定方位，所述液壓缸組件在剪形機構(gòu)的部件之間起作用以便實現(xiàn)推/拉構(gòu)件的移位。通常，用于移動用托盤裝運或者用負載板裝載的負載單元的負載搬運車可以分類為低起升搬運車和叉式起升搬運車。低起升搬運車僅為負載單元提供了清空下方空間的有限的起升，而叉式起升搬運車為負載單元提供了尤其用于堆疊目的的充分的起升。低起升搬運車可以由人力推進或者電動機推進。叉式起升搬運車通常是由電動機推進。低起升搬運車和叉式起升搬運車都存在電動機推進的坐乘車型?？捎扇瞬僮髡哒玖⒉僮鞯耐菩胸撦d搬運車可以由操作者推進或者由電動機推進。有時被稱為手推搬運車的操作者推進的低起升搬運車通常代表負載搬運車系列中的最低成本(low cost end)。用于移動裝載在托盤或者滑托板上的負載單元的可商購負載搬運車的缺點是成本高。本發(fā)明的第一方面旨在提供一種用于移動裝載在托盤或者滑托板上的負載單元的經(jīng)濟型負載搬運車。有時需要將裝載在托盤或者滑托板上的負載單元放置抵靠在某個物體，例如集裝箱的前壁或者另一個負載單元。這樣的放置具有兩個主要優(yōu)點，即有助于使負載的穩(wěn)定性以及優(yōu)化空間可用性。實際上，申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用輕型負載搬運車，尤其是低起升搬運車來放置負載單元通常導(dǎo)致負載單元與其被放置時要抵靠的物體之間留有間隙。本發(fā)明的第二方面提供一種旨在解決這個問題的方法。行業(yè)適用性本發(fā)明的負載搬運車和方法適用于在各種各樣的行業(yè)中移動裝載在托盤或者滑托板上的負載單元以便進行存放和運輸。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種負載搬運車，其包括用于負載單元的負載支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向；以及負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其包括固定構(gòu)件，其相對于負載支撐結(jié)構(gòu)在與所述負載支撐結(jié)構(gòu)的前端向后間隔開的位置處加以固定；行進構(gòu)件，其界定一個處于所述負載支撐結(jié)構(gòu)上方并且與所述負載支撐結(jié)構(gòu)呈橫向的用于可操作性地將負載單元從所述負載支撐結(jié)構(gòu)上推出的直立前端面，所述行進構(gòu)件可以在縱向方向上在后向位置與處于所述前端的前向位置之間移位，所述后向位置處于負載支撐結(jié)構(gòu)的前端與固定構(gòu)件的中間并且與所述前端間隔開。
驅(qū)動機構(gòu)，其可以操作以便將所述行進構(gòu)件在后向位置與前向位置之間移位，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸組件，該液壓缸組件的相反末端分別連接至固定構(gòu)件和行進構(gòu)件，并且可以操作以便在這些構(gòu)件之間施加相反的力，以便將所述行進構(gòu)件從后向位置移位至前向位置。申請人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)與液壓缸組件在剪形機構(gòu)的部件之間起作用的常規(guī)推/拉機構(gòu)的情況相比，所述驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)造允許使用較小的液壓缸組件和/或較低的液壓壓力。這使得根據(jù)本發(fā)明可以實現(xiàn)負載搬運車的潛在成本的節(jié)省和重量的減輕。液壓缸組件可以具有安置在負載支撐結(jié)構(gòu)的縱向方向的中心軸。液壓缸組件可以是伸縮式缸組件。液壓缸組件可以是往復(fù)式組件。在這種情況下，驅(qū)動機構(gòu)就是推/拉機構(gòu)，并且可以具有用于夾緊滑托板的滑托板夾緊機構(gòu)，以便將裝載在滑托板上的負載單元牽拉至負載支撐結(jié)構(gòu)上。負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)可以包括將行進構(gòu)件與固定構(gòu)件互連的剪形機構(gòu)，所述固定構(gòu)件用于維持行進構(gòu)件相對于負載支撐結(jié)構(gòu)的固定方位。負載搬運車可以是低起升搬運車，其中所述負載支撐結(jié)構(gòu)僅僅可以在接近地面水平的有限高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。負載搬運車可以由人操作者站立操作。所述負載搬運車可以由操作者推進。申請人深信這種負載搬運車可以提供用于移動裝載在滑托板上的負載單元的經(jīng)濟和實用的手段。必須認識到本發(fā)明的負載搬運車可以是基本上如本文所設(shè)想的任何類型，也就是人力推進或者電動機推進以及坐乘式或者推行式的低起升搬運車或者叉式起升搬運車。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種使負載單元卸載以抵靠在一物體的方法，所述方法包括將所述負載單元支撐在負載搬運車的負載支撐結(jié)構(gòu)上，所述負載支撐結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向，并且所述負載搬運車包括負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)可以操作以便在負載支撐結(jié)構(gòu)的前向方向上將負載單元從負載支撐結(jié)構(gòu)上推出；將所述負載搬運車定位以便使所述負載單元卸載以與所述物體相鄰，其中所述負載支撐結(jié)構(gòu)的前端面向所述物體；以及通過操作所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，在縱向方向上將所述負載單元從負載支撐結(jié)構(gòu)上推出，其特征在于，至少在將所述負載單元推出的最后一個階段期間，以一種使所述負載搬運車受到限制以便防止在所述負載支撐結(jié)構(gòu)的后向方向上發(fā)生移位的構(gòu)造，借助于錨定構(gòu)件將所述負載搬運車錨定至固定的緊固結(jié)構(gòu)上，從而使得所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)將所述負載單元推入所述物體的鄰接部(abutment)。由此，通過本發(fā)明的第二方面的方法來改善以上提及的在卸載期間留有間隙的問題。優(yōu)點包括優(yōu)化空間利用率和負載穩(wěn)定性。用于所述方法中的負載搬運車可以是低起升搬運車，其中所述負載支撐結(jié)構(gòu)僅僅可以在接近地面水平的有限高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。負載搬運車可以由人操作者站立操作。所述負載搬運車可以由操作者推進。在所述方法中，固定的緊固結(jié)構(gòu)可以包括在集裝箱中在集裝箱的底板的相對側(cè)面設(shè)置的一對緊固構(gòu)件。錨固構(gòu)件可以包括兩段一定長度的連系桿件，所述連系桿件處于負載搬運車的相對側(cè)面上并且其具有遠離所述負載搬運車的與相應(yīng)的緊固構(gòu)件可釋放地嚙
合的相應(yīng)末端。兩段一定長度的連系桿件可以是兩段一定長度的單獨連系桿件。每段一定長度的連系桿件可以是例如一定長度的鏈條、繩索、皮帶、纜繩、綁繩等。必須認識到本發(fā)明的方法可以應(yīng)用于基本上如本文所設(shè)想的任何類型的負債搬運車，也就是人力推進或者電動機推進以及坐乘式或者推行式的低起升搬運車或者叉式起升搬運車。


以下借助于實施例、參照附加示意圖并且如附加示意圖中所示出來描述本發(fā)明。在圖中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的第一方面的負載搬運車的后向三維視圖，該負載搬運車呈其第一可操作構(gòu)造；圖2示出圖I的負載搬運車的后向三維視圖，該負載搬運車呈其第二可操作性構(gòu)造;圖3示出圖I的負載搬運車的側(cè)視圖，該負載搬運車呈第一可操作性構(gòu)造；圖4示出圖I的負載搬運車的側(cè)視圖，該負載搬運車呈第二可操作性構(gòu)造；以及圖5至圖7示出根據(jù)本發(fā)明的第二方面的將負載單元卸載抵靠在一物體的方法中的相應(yīng)三個步驟，在這個實施例中，該方法在集裝箱中進行并使用圖I的負載搬運車。
具體實施例方式在圖中，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，負載搬運車的實施方案大體以參考數(shù)字10來指示。負載搬運車10是低起升搬運車。尤其參看圖I和圖2，負載搬運車10包括呈叉12形式的負載支撐結(jié)構(gòu)，該叉包括兩個平行的間隔開的叉梁14 ；安裝在叉梁14的后端上的轉(zhuǎn)向架安裝組件16 ；包括一對后輪20的轉(zhuǎn)向架18 ；支撐相應(yīng)叉梁14的一對前輪21 ；包括用于起升和降下輪20和21上的叉12的液壓千斤頂22的起升機構(gòu)；以及
手柄24。叉梁14在叉12的縱向方向上延伸。叉12具有前端13. I和后端13. 2。每個叉梁14包括一系列縱向間隔開的負載支撐滾筒15。負載搬運車10由人操作者在站立時進行人力操作和推進。操作者使用手柄24來驅(qū)動液壓千斤頂22以便起升和降下叉12。因為有關(guān)托盤搬運車的負載搬運車10的以上特征和操作是已知的，所以本文中不再對其進行詳細描述。根據(jù)本發(fā)明，負載搬運車10包括負載移位機構(gòu)25，其包括呈固定框架26形式的直立固定構(gòu)件，該直立固定構(gòu)件安裝在叉梁14上恰好在轉(zhuǎn)向架支撐組件16前方； 呈行進框架28形式的直立行進構(gòu)件，該直立行進構(gòu)件借助于在相應(yīng)叉梁14上行進的兩個支撐輪38而支撐在相應(yīng)叉梁14上；將框架26和28互連的剪形機構(gòu)30 ；以及驅(qū)動機構(gòu)27,其包括在固定框架26與行進框架28之間起作用的縱向往復(fù)式伸縮液壓缸筒組件32 ;以及借助于加壓液壓油為液壓缸組件32提供動力的電源組36。剪形機構(gòu)30提供行進框架28在后向位置(如圖I和圖5中所示)與前向位置(如圖2和圖4和圖7中所示)之間的移位。剪形機構(gòu)30保持行進框架28平行于固定框架26以使得行進框架28的直立前端面29(參見圖3)保持直立并且相對于叉12呈橫向。液壓缸組件32的前端與行進框架28的中心連接，而液壓缸組件32的后端與固定框架26連接。更具體地說，液壓缸組件32的后部穿過固定框架26的中心，并且借助于從固定框架26向后突出的兩個相對托架34與其連接，其中定位銷35可釋放地將液壓缸組件32的后端與托架34互連。通過電池組36的操作，液壓缸組件32選擇性地伸展或收縮，從而使行進框架28分別向前或向后移位。負載搬運車10可用于圖I中所示的構(gòu)造中，其中行進框架28處于其后向位置中，以便以常規(guī)方式移動用托盤裝運的負載單元?；蛘?，負載搬運車10可用于移動裝載在滑托板上的負載單元。為此目的，負載移位機構(gòu)25可沿著行進框架28的底部邊緣37 (參見圖3)設(shè)有滑托板夾緊機構(gòu)(未展示)。此滑托板夾緊機構(gòu)可基本上是常規(guī)的并且因此不需要在本文中說明或描述?，F(xiàn)在參看圖中的圖5至圖7，現(xiàn)在描述根據(jù)本發(fā)明第二方面的使負載單元卸載的方法。有時需要將裝載在托盤或者滑托板上的負載單元放置抵靠在某個物體，例如集裝箱的前壁或者另一個此類負載單元。這樣的放置具有兩個主要優(yōu)點，即有助于使負載的穩(wěn)定性以及優(yōu)化空間可用性。實際上，申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用輕型負載搬運車來放置負載單元通常導(dǎo)致負載單元與其被放置時要抵靠的物體之間留有間隙。本發(fā)明第二方面的方法旨在解決這個問題。在圖5中，負載單元40裝載在滑托板42上并且支撐在負載搬運車10的叉12上。具有處于其上的負載單元40的負載搬運車10已經(jīng)被推入具有底板46的和端壁48的集裝箱44中到達所展示的叉12的前端13. I鄰接端壁48的位置。在圖6中，通過操作電源組36 (參見圖5)，液壓缸組件32部分地伸展，引起行進框架28向前移位。其端面29倚靠在負載單元40上的行進框架28已經(jīng)將負載單元40和滑托板42推入主要由底板46來支撐并且只最低限度地由叉12的前端來支撐的位置。液壓缸組件32的此伸展造成負載搬運車10向后移位。如申請者發(fā)現(xiàn)通常在實踐中發(fā)生的，不經(jīng)意地會在負載單元40與壁48之間留有間隙50。呈錨定附件52形式的錨定構(gòu)件現(xiàn)在用于將負載搬運車10錨定以便防止進一步向后移位。集裝箱44的底板46通常沿著底板46的相對側(cè)面具有許多緊固凸耳，只展示一個凸耳54。緊固凸耳54界定了固定在底板46上的緊固結(jié)構(gòu)。另一個此類凸耳54處于地板46和負載搬運車10的相對側(cè)面的相應(yīng)位置處。錨定附件52包括呈綁繩56形式的連系桿件、綁繩56的相反末端的兩個掛鉤58，以及通?？扇肆Σ僮鞯膹埦o機構(gòu)60 (未詳細示出)。掛鉤58與相應(yīng)凸耳54嚙合并且綁繩·56被放置在固定框架26的背部周圍以使得在負載搬運車10的每個側(cè)面上限定一定長度的連系桿件。綁繩56已經(jīng)借助張緊器60被標稱地拉緊。錨定附件52抵抗負載搬運車10的向后移位。在圖7中，通過操作電源組36 (參見圖5)，液壓缸組件32完全伸展。負載單元40和滑托板42由行進框架28推入其完全由叉12前面的底板46所支撐的位置。圖6的間隙50已被封閉以使得負載單元40齊平地抵靠在壁48上。負載搬運車10可現(xiàn)在通過去除錨定附件52來釋放。本申請人提出負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)25的構(gòu)造，尤其在行進框架28與固定框架26之間縱向起作用的液壓缸組件32的構(gòu)造，提供有效、經(jīng)濟和實用的負載轉(zhuǎn)移配置。雖然以上實施例的負載搬運車10是推行式的由人推進的低起升搬運車，但是必須認識到根據(jù)本發(fā)明的負載搬運車的不同實施方案可以是基本上如本文所預(yù)想的任何類型，也就是人力推進或者電動機推進以及坐乘式或者推行式低起升搬運車或者叉式起升搬運車。因此，例如，負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)25可替代地提供于電動機推進的叉式起升搬運車上。同樣地，本發(fā)明第二方面的方法可應(yīng)用于任何類型的本文提到的一般類型的負載搬運車。
權(quán)利要求
1.一種負載搬運車，其包括 用于負載單元的負載支撐結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向；以及 負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其包括 固定構(gòu)件，其相對于所述負載支撐結(jié)構(gòu)在與所述負載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端向后間隔開的位置處加以固定； 行進構(gòu)件，其界定一個處于所述負載支撐結(jié)構(gòu)上方并且與所述負載支撐結(jié)構(gòu)呈橫向的用于可操作性地將負載單元從所述負載支撐結(jié)構(gòu)上推出的直立前端面，所述行進構(gòu)件可以在所述縱向方向上在后向位置與處于所述前端的前向位置之間移位，所述后向位置處于所述負載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端與所述固定構(gòu)件的中間并且與所述前端間隔開； 驅(qū)動機構(gòu)，其可以操作以便將所述行進構(gòu)件在所述后向位置與所述前向位置之間移位， 其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括液壓缸組件，所述液壓缸組件的相反末端分別連接至所述固定構(gòu)件和所述行進構(gòu)件，并且可以操作以便在所述構(gòu)件之間施加相反的力，以便將所述行進構(gòu)件從所述后向位置移位至所述前向位置。
2.如權(quán)利要求I所述的負載搬運車，其特征在于所述液壓缸組件具有安置于所述負載支撐結(jié)構(gòu)的所述縱向方向上的中心軸。
3.如前述權(quán)利要求中任一項所述的負載搬運車，其特征在于所述液壓缸組件是伸縮式液壓缸組件。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的負載搬運車，其特征在于所述液壓缸組件是往復(fù)式的。
5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的負載搬運車，其特征在于所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括將所述行進構(gòu)件與所述固定構(gòu)件互連的剪形機構(gòu)，所述固定構(gòu)件用于保持所述行進構(gòu)件相對于所述負載支撐結(jié)構(gòu)的固定方位。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的負載搬運車，其特征在于其為低起升搬運車，其中所述負載支撐結(jié)構(gòu)只可在接近地面水平的有限的高度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的負載搬運車，其特征在于所述負載搬運車可由人操作者站立操作。
8.如權(quán)利要求7所述的負載搬運車，其特征在于所述負載搬運車由所述操作者推進。
9.一種使負載單兀卸載以抵靠在一物體的方法,所述方法包括 將所述負載單元支撐在負載搬運車的負載支撐結(jié)構(gòu)上，所述負載支撐結(jié)構(gòu)界定有前端、后端和縱向方向，并且所述負載搬運車包括負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)可以操作以便在所述負載支撐結(jié)構(gòu)的前向方向上將所述負載單元從所述負載支撐結(jié)構(gòu)上推出； 將所述負載搬運車定位以便使所述負載單元卸載以與所述物體相鄰，其中所述負載支撐結(jié)構(gòu)的所述前端面向所述物體；以及 通過操作所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)，在所述縱向方向上將所述負載單元從所述負載支撐結(jié)構(gòu)上推出， 其特征在于，至少在將所述負載單元推出的最后一個階段期間，以一種使所述負載搬運車受到限制以便防止在所述負載支撐結(jié)構(gòu)的后向方向上發(fā)生移位的構(gòu)造，借助于錨定構(gòu)件將所述負載搬運車錨定至固定的緊固結(jié)構(gòu)上，從而使得所述負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)將所述負載單元推入所述物體的鄰接部。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于所述負載搬運車是如權(quán)利要求6至8中任一項所述的負載搬運車。
11.如權(quán)利要求9至10中任一項所述的方法，其特征在于 所述固定的緊固結(jié)構(gòu)包括在集裝箱中在所述集裝箱的底板的相對側(cè)面設(shè)置的一對緊固構(gòu)件；并且 所述錨固構(gòu)件包括兩段一定長度的連系桿件，所述連系桿件處于所述負載搬運車的相對側(cè)面上并且具有遠離所述負載搬運車的與所述相應(yīng)的緊固構(gòu)件可釋放地嚙合的相應(yīng)末端。
全文摘要
本發(fā)明涉及將裝載在托盤或負載托板上的負載單元進行移動。本發(fā)明提供用于移動負載單元(40)的負載搬運車(10)(圖2)。所述搬運車(10)包括負載支撐結(jié)構(gòu)(12)和用于將負載單元(40)從所述結(jié)構(gòu)(12)中推出的行進構(gòu)件(28)。所述搬運車還包括液壓缸組件(32)，其在所述構(gòu)件(28)與相對于所述結(jié)構(gòu)(12)固定的構(gòu)件(26)之間起作用，以便將所述構(gòu)件(28)移位。本發(fā)明進一步提供使負載單元(40)從負載搬運車(10)中卸載的方法(圖6)。所述方法涉及在借助于所述負載搬運車(10)的負載轉(zhuǎn)移機構(gòu)(25)將所述負載單元(40)從所述搬運車(10)中向前推出的至少最后一個階段期間將所述搬運車(10)錨定，從而限制所述負載搬運車(10)以避免向后移位并且將所述負載單元(40)推出以抵靠物體(48)。
文檔編號B66F9/19GK102906004SQ201180009362
公開日2013年1月30日 申請日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者多倫·莫什, 逖蘭·莫什 申請人:多倫·莫什, 逖蘭·莫什