專利名稱：鏈夾卸料推送器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及立式插件機設備技術(shù)領域，尤其是指一種鏈夾卸料推送器。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。在立式元件的插裝過程中，一般由供料裝置將散裝立式元件安裝到鏈夾傳送裝置的鏈夾上，鏈夾傳送裝置將立式元件運送至插件機頭部機構(gòu)附近吋，鏈夾傳送裝置暫停，再由插件機頭部料夾裝置將其從鏈夾上取下后插裝至PCB電路板上，采用該技術(shù)方案的插件機頭部機構(gòu)需要整體在水平方向上移動才能實現(xiàn)，從而導致插件機頭部機構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復雜，不僅加工和組裝難度高，插件機的性能不夠穩(wěn)定，而且在實際加工中的檢修和維護也極不方便，大大增加了插件機設備的投入和運行成本，缺陷明顯。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種無需插件機的頭部機構(gòu)水平移動，直接將鏈夾上的立式元件推送至頭部機構(gòu)的料夾上的鏈夾卸料推送器。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種鏈夾卸料推送器，包括送料底座、裝設于送料底座的送料導桿及用于驅(qū)動送料導桿前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導桿的前端部裝設有U形架，該U形架的上端部裝設有推料塊，該U形架的下端部裝設有送料槽片；所述U形架的下端部設置有鉸接銷，該鉸接銷裝設有夾料支架，該夾料支架裝設有夾料片，該夾料片與所述送料槽片抵靠。其中，所述送料底座的前端部裝設有限位支座，該限位支座裝設有兩個鏈條限位塊，該兩個鏈條限位塊之間裝設有用于鏈條穿過的間隔。其中，所述限位支座裝設有卡料座，該卡料座裝設有送料擋塊，該送料擋塊的后端部與卡料座鉸接，該送料擋塊的側(cè)壁設置有側(cè)推斜面和上頂斜面；所述夾料支架設置有撥銷，送料導桿向前移動時，該撥銷與上頂斜面抵接；送料導桿向后移動時，該撥銷與側(cè)推斜面抵接。進ー步，所述送料擋塊裝設有擋塊彈簧，該擋塊彈簧的兩端分別與送料擋塊的前部和所述卡料座連接。優(yōu)選的，所述卡料座設置有長孔和螺釘，該螺釘穿過該長孔后與所述限位支座螺紋連接。[0010]其中，所述夾料支架裝設有夾料彈簧，該夾料彈簧的兩端分別與夾料支架和所述U形架連接。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置于所述送料底座的氣缸座及裝設于氣缸座的推送氣缸，該推送氣缸的活塞桿與所述送料導桿連接。優(yōu)選的，所述氣缸座裝設有送料彈簧，該送料彈簧的兩端分別與氣缸座和所述送料導桿連接。其中，所述送料底座裝設有止動座，所述送料導桿設置限位凸塊，該送料導桿向前移動至設定位置時，限位凸塊與所述止動座抵接。更優(yōu)選的，所述止動座裝設有調(diào)節(jié)螺栓，該調(diào)節(jié)螺栓與該止動座螺紋連接；所述送 料導桿向前移動至設定位置時，限位凸塊與所述調(diào)節(jié)螺栓的后端抵接。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種鏈夾卸料推送器，包括送料底座、裝設于送料底座的送料導桿及用于驅(qū)動送料導桿前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導桿的前端部裝設有U形架，該U形架的上端部裝設有推料塊，該U形架的下端部裝設有送料槽片；所述U形架的下端部設置有鉸接銷，該鉸接銷裝設有夾料支架，該夾料支架裝設有夾料片，該夾料片與所述送料槽片抵靠。本實用新型所述鏈夾卸料推送器用于將鏈夾上的立式元件推卸下來，并將其推送至插件機的頭部機構(gòu)的料夾上，使插件機的頭部機構(gòu)或料夾無需整體水平移動，大大簡化了插件機的頭部機構(gòu)的復雜程度，降低了插件機的加工和組裝難度，提高了插件機的穩(wěn)定性能，此外，本實用新型所述鏈夾卸料推送器可以從插件機上拆卸下來進行維護和檢修操作，大大減小了插件機設備的投入和運行成本，進步明顯，實用性強。

圖I為本實用新型鏈夾卸料推送器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型鏈夾卸料推送器的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本實用新型所述送料導桿向后移動時送料擋塊和夾料支架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型所述送料導桿向前移動時送料擋塊和夾料支架的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型鏈夾卸料推送器進行卸料推送動作時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為立式元件被推送至插件機頭部的料夾時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。如圖I至圖6所示，一種鏈夾卸料推送器，包括送料底座I、裝設于送料底座I的送料導桿2及用于驅(qū)動送料導桿2前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導桿2的前端部裝設有縱向設置的U形架3，該U形架3的上端部裝設有推料塊4，該U形架3的下端部裝設有送料槽片5 ;所述U形架3的下端部設置有鉸接銷6，該鉸接銷6裝設有夾料支架7，該夾料支架7裝設有夾料片8，該夾料片8與所述送料槽片5抵靠。[0025]在插件加工過程中，鏈夾傳送裝置間歇性運轉(zhuǎn)，送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，此時，夾料支架7繞鉸接銷6正向轉(zhuǎn)動，夾料片8與所述送料槽片5分開；所述U形架3與送料導桿2同步向后移動，并帶動推料塊4和送料槽片5 —起向后移動。當鏈夾攜帯立式元件停留在頭部機構(gòu)的料夾25的后方時，送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向前移動，所述U形架3與送料導桿2同步向前移動，并帶動推料塊4和送料槽片5 —起向前移動，直至所述推料塊4與立式元件的上部抵接，所述送料槽片5與立式元件的引腳抵接，此時，夾料支架7繞鉸接銷6反向轉(zhuǎn)動，夾料片8與所述送料槽片5抵靠，以便于將該立式元件夾持，防止立式元件脫落。見圖2和圖5，隨著送料導桿2和U形架3的繼續(xù)向前移動，所述推料塊4和送料槽片5 —起將鏈夾上的立式元件推卸下來，并將該立式元件推送至頭部機構(gòu)的料夾25上；見圖6，當立式元件被推送至頭部機構(gòu)的料夾25后，夾料支架7繞鉸接銷6正向轉(zhuǎn)動，夾料片8與所述送料槽片5分開，立式元件被頭部機構(gòu)的料夾25夾持后，送料導桿2和U形架3在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動，從而完成了一個立式元件的卸料推送動作；隨后，鏈夾傳 送裝置繼續(xù)運行至下一個攜帶立式元件的鏈夾停留在頭部機構(gòu)的料夾25的后方，所述送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下再次向前移動，進而重復上述動作，以便于對新的立式元件進行卸料推送動作。本實用新型所述鏈夾卸料推送器用于將鏈夾上的立式元件推卸下來，并將其推送至插件機的頭部機構(gòu)的料夾25上，使插件機的頭部機構(gòu)或料夾25無需整體水平移動，大大簡化了插件機的頭部機構(gòu)的復雜程度，降低了插件機的加工和組裝難度，提高了插件機的穩(wěn)定性能，此外，本實用新型所述鏈夾卸料推送器可以從插件機上拆卸下來進行維護和檢修操作，大大減小了插件機設備的投入和運行成本，進步明顯，實用性強。本實施例的所述送料底座I的前端部裝設有限位支座9，該限位支座9裝設有兩個鏈條限位塊10，該兩個鏈條限位塊10之間裝設有用于鏈條穿過的間隔。當鏈夾傳送裝置的鏈條帶動鏈夾一起運送至所述鏈夾卸料推送器時，鏈條從兩個鏈條限位塊10之間的間隔中穿過，以防止鏈條前后擺動而影響推料塊4和送料槽片5的推卸動作，提高所述鏈夾卸料推送器的卸料推送穩(wěn)定性，保證插件機的正常穩(wěn)定運行。本實施例的所述限位支座9裝設有卡料座11，該卡料座11裝設有送料擋塊12，該送料擋塊12的后端部與卡料座11鉸接，該送料擋塊12的側(cè)壁設置有側(cè)推斜面13和上頂斜面14 ;所述夾料支架7設置有撥銷15，送料導桿2向前移動時，該撥銷15與上頂斜面14抵接；送料導桿2向后移動時，該撥銷15與側(cè)推斜面13抵接。優(yōu)選的，所述夾料支架7裝設有夾料彈簧18，該夾料彈簧18的兩端分別與夾料支架7和所述U形架3連接。見圖2和圖3，當送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下向后移動時，所述夾料支架7的撥銷15與側(cè)推斜面13抵接，并沿著側(cè)推斜面13向下后方滑動，以使夾料支架7繞鉸接銷6正向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾料片8與所述送料槽片5的分開動作；當鏈夾攜帶立式元件停留在頭部機構(gòu)的料夾25的后方時，所述夾料支架7的撥銷15與側(cè)推斜面13脫離，夾料支架7在夾料彈簧18的作用下繞鉸接銷6反向轉(zhuǎn)動，所述夾料片8與立式元件的引腳接觸，與此同時，送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下停止向后移動，并開始向前移動，夾料片8與所述送料槽片5抵靠，以實現(xiàn)所述鏈夾卸料推送器的夾持動作，并將立式元件從鏈夾上推卸下來。[0033]見圖2和圖5，此時，夾料支架7的撥銷15沿著上頂斜面14滑動，并將送料擋塊12的前部向上頂起，夾料支架7暫時不轉(zhuǎn)動，當所述送料導桿2在驅(qū)動機構(gòu)的作用下繼續(xù)向前移動至該立式元件被夾持在頭部機構(gòu)的料夾25上之后，夾料支架7的撥銷15滑動至與側(cè)推斜面13抵接，隨后，所述送料擋塊12的前部在自身重力的作用下，向下擺動，并推動撥銷15向前移動，以使夾料支架7繞鉸接銷6正向轉(zhuǎn)動，夾料片8與所述送料槽片5分開，避免夾料片8將頭部機構(gòu)的料夾25上的立式元件碰落下來。本實用新型所述夾料片8按需打開和關(guān)閉動作均通過夾料支架7的撥銷15與所述送料擋塊12之間的聯(lián)動關(guān)系實現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應速度快、打開和關(guān)閉時機準確的優(yōu)點。需要補充說明的是所述夾料支架7繞鉸接銷6正向或反向轉(zhuǎn)動，還可以通過在所述U形架3上安裝伺服電機來實現(xiàn)，或在所述U形架3上設置小氣缸帶動所述撥銷15來回移動來實現(xiàn)，同樣也能實現(xiàn)所述夾料片8按需打開和關(guān)閉的技術(shù)效果。另外，所述推料塊4和所述送料槽片5還可以采用磁性材料制作，使推料塊4和送料槽片5通過磁性相互吸引，進而代替上述夾料彈簧18，同樣也能達到上述技術(shù)效果。
·[0036]見圖I和圖2，優(yōu)選的實施方式是所述送料擋塊12裝設有擋塊彈簧16，該擋塊彈簧16的兩端分別與送料擋塊12的前部和所述卡料座11連接，當夾料支架7的撥銷15滑動至與側(cè)推斜面13抵接時，該擋塊彈簧16的拉伸作用可以加快送料擋塊12的前部向下擺動的速率，提高送料擋塊12的響應速率，從而提高插件機設備的工作效率。具體的，見圖2，所述卡料座11設置有長孔17和螺釘，該螺釘穿過該長孔17后與所述限位支座9螺紋連接，松開螺釘后，將卡料座11的進行前后的適當移動后，再旋緊螺釘即可完成卡料座11的前后位置調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性較強。本實施例的所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置于所述送料底座I的氣缸座19及裝設于氣缸座19的推送氣缸20，該推送氣缸20的活塞桿與所述送料導桿2連接。在氣壓的控制下，推送氣缸20的活塞桿做伸出和回縮動作，以實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、反應迅速、方便維護等優(yōu)點。當然，所述驅(qū)動機構(gòu)還可以為齒輪齒條并配合馬達來實現(xiàn)送料導桿2的前后移動動作，同樣也能實現(xiàn)上述技術(shù)效果。進一步的，所述氣缸座19裝設有送料彈簧21，該送料彈簧21的兩端分別與氣缸座19和所述送料導桿2連接，若供氣裝置發(fā)生故障等意外情況而導致氣源不足時，送料導桿2在送料彈簧21的作用下向后移動，使U形架3、推料塊4和送料槽與頭部機構(gòu)的料夾25保持足夠的距離，避免因頭部機構(gòu)的動作造成不同部件發(fā)生碰撞而損壞設備，提高插件機的安全性；另外，該送料彈簧21的拉伸作用可以加快送料導桿2向后移動的速率，提高送料導桿2的響應速率，從而進一步提高插件機設備的工作效率。見圖I和圖2，本實施例的所述送料底座I裝設有止動座22，所述送料導桿2設置限位凸塊23，該送料導桿2向前移動至設定位置時，限位凸塊23與所述止動座22抵接，以防止所述送料導桿2向前移動時超出設定位置，嚴重時，推料塊4和送料槽片5可能與頭部機構(gòu)的料夾25碰撞而損壞設備,進一步提高插件機的安全性。作為本實用新型的進一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述止動座22裝設有調(diào)節(jié)螺栓24，該調(diào)節(jié)螺栓24與該止動座22螺紋連接；所述送料導桿2向前移動至設定位置時，限位凸塊23與所述調(diào)節(jié)螺栓24的后端抵接，通過旋動調(diào)節(jié)螺栓24可以調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺栓24的后端位置，從而調(diào)節(jié)所述送料導桿2向前移動的極限位置(即設定位置)，以便于插件機在組裝時的調(diào)試工作，提高插件機的組裝效率，降低設備的生產(chǎn)成本。該調(diào)節(jié)螺栓24上裝設有螺母，該螺母與所述止動座22抵接，對調(diào)節(jié)螺栓24與止動座22之間的連接進行加固，以防止調(diào)節(jié)螺栓24松動而影響調(diào)節(jié)螺栓24的精確止動作用。 上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本實用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.鏈夾卸料推送器，包括送料底座(I)、裝設于送料底座(I)的送料導桿(2)及用于驅(qū)動送料導桿(2)前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于所述送料導桿(2)的前端部裝設有U形架(3)，該U形架(3)的上端部裝設有推料塊(4)，該U形架(3)的下端部裝設有送料槽片(5)；所述U形架(3)的下端部設置有鉸接銷(6)，該鉸接銷(6)裝設有夾料支架(7)，該夾料支架(7)裝設有夾料片(8)，該夾料片(8)與所述送料槽片(5)抵靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈夾卸料推送 器，其特征在于所述送料底座(I)的前端部裝設有限位支座(9 )，該限位支座(9 )裝設有兩個鏈條限位塊(IO )，該兩個鏈條限位塊(IO )之間裝設有用于鏈條穿過的間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述限位支座(9)裝設有卡料座(11 )，該卡料座(11)裝設有送料擋塊(12 )，該送料擋塊(12 )的后端部與卡料座(11)鉸接，該送料擋塊(12)的側(cè)壁設置有側(cè)推斜面(13)和上頂斜面(14);所述夾料支架(7)設置有撥銷(15)，送料導桿(2 )向前移動時，該撥銷(15 )與上頂斜面(14)抵接；送料導桿(2 )向后移動時，該撥銷(15)與側(cè)推斜面(13)抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述送料擋塊(12)裝設有擋塊彈簧(16)，該擋塊彈簧(16)的兩端分別與送料擋塊(12)的前部和所述卡料座(11)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述卡料座(11)設置有長孔(17)和螺釘，該螺釘穿過該長孔(17)后與所述限位支座(9)螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述夾料支架(7)裝設有夾料彈簧(18)，該夾料彈簧(18)的兩端分別與夾料支架(7)和所述U形架(3)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括設置于所述送料底座(I)的氣缸座(19)及裝設于氣缸座(19)的推送氣缸(20)，該推送氣缸(20)的活塞桿與所述送料導桿(2 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述氣缸座(19)裝設有送料彈簧(21)，該送料彈簧(21)的兩端分別與氣缸座(19)和所述送料導桿(2)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述送料底座(I)裝設有止動座(22)，所述送料導桿(2)設置限位凸塊(23)，該送料導桿(2)向前移動至設定位置時，限位凸塊(23)與所述止動座(22)抵接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏈夾卸料推送器，其特征在于所述止動座(22)裝設有調(diào)節(jié)螺栓(24)，該調(diào)節(jié)螺栓(24)與該止動座(22)螺紋連接；所述送料導桿(2)向前移動至設定位置時，限位凸塊(23)與所述調(diào)節(jié)螺栓(24)的后端抵接。
專利摘要本實用新型涉及立式插件機設備技術(shù)領域，尤其是指一種鏈夾卸料推送器，包括送料底座、送料導桿及驅(qū)動機構(gòu)，所述送料導桿的前端部裝設有U形架，該U形架的上端部裝設有推料塊，該U形架的下端部裝設有送料槽片；所述U形架的下端部設置有鉸接銷，該鉸接銷裝設有夾料支架，該夾料支架裝設有夾料片，該夾料片與所述送料槽片抵靠。該鏈夾卸料推送器用于將鏈夾上的立式元件推卸下來，并將其推送至插件機的頭部機構(gòu)的料夾上，使插件機的頭部機構(gòu)或料夾無需整體水平移動，大大簡化了插件機的頭部機構(gòu)的復雜程度，降低了插件機的加工和組裝難度；該鏈夾卸料推送器可以從插件機上拆卸下來進行維護和檢修操作，大大減小了插件機設備的投入和運行成本。
文檔編號H05K13/04GK202435789SQ20112057148
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者曾翔清, 李楊壽, 王媛秀, 鐘承文, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司