專利名稱：確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng)以及起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別地涉及ー種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng)以及起重機。
背景技術：
起重機是ー種常見的工程機械。圖I是與本實用新型有關的起重機卷揚機構基本組成部分的示意圖。如圖I所示，起重機卷揚機構包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚鋼絲繩3、卷揚機4、卷揚馬達5。工作時,卷揚馬達5在液壓的作用下,帶動卷揚機4轉(zhuǎn)動,卷起鋼絲繩3，卷揚機4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應載荷。在現(xiàn)階段，起重機在進行起升或下降作業(yè)時，吊鉤的運動速度的大小通常是由操作人員目測判斷，精確性較低。對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng)以及起重機，以解決現(xiàn)有技術中確定起重機吊鉤的運動速度時精度較低的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的ー個方面，提供了一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。本實用新型的圓盤形的脈沖感應裝置包括圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時，當接近每個所述孔或所述齒輪狀凸起時發(fā)出檢測信號以供根據(jù)該檢測信號的產(chǎn)生頻率確定所述滑輪的轉(zhuǎn)速。進ー步地，所述脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)。進ー步地，所述系統(tǒng)還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應裝置上，使得所述脈沖感應裝置能夠與所述滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種卷揚系統(tǒng)。本實用新型的卷揚系統(tǒng)包括通過繩連接的滑輪和卷揚機，還包括本實用新型的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，用于檢測與所述卷揚機連接的滑輪的轉(zhuǎn)速。根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種起重機。本實用新型的起重機具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部的滑輪繩和卷揚機連接，所述起重機還包括本實用新型的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。進ー步地，還包括顯示裝置，用于顯示所述吊鉤的運動速度。進ー步地，所述顯示裝置為所述起重機的力限器的顯示屏。根據(jù)本實用新型的技術方案，通過檢測與滑輪同步運行的圓盤形的脈沖感應裝置邊緣周期性結構的運動，從而能夠準確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場合。對于起重機吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測來說，還可以進ー步根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計算出起重機的卷揚速度，當該卷揚速度通過顯示屏進行顯示時，起重機的操作人員就能夠直觀地得知，有利于提高起重作業(yè)的精準性。此外，卷揚速度還可以記錄下來以供相關的數(shù)據(jù)分析。

說明書附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖I是與本實用新型有關的起重機卷揚機構基本組成部分的不意圖；圖2是與本實用新型有關的ー種卷揚系統(tǒng)主要組成部分的示意圖；圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結構示意圖；圖4A是與本實用新型實施例有關的ー種脈沖檢測裝置的發(fā)送信號區(qū)域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態(tài)的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測裝置發(fā)出的脈沖的波形的示意圖；以及圖5是與本實用新型有關的脈沖感應裝置的可選結構的示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。本實用新型中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)主要包括圓盤形的脈沖感應裝置和脈沖檢測裝置。脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)，或者通過連桿與滑輪連接，該連桿兩端分別固定在滑輪和脈沖感應裝置上，使得脈沖感應裝置能夠與滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動。脈沖感應裝置的邊緣具有周期性形狀的結構，該周期性形狀的結構可以是ー圈均勻分布的孔，也可以是ー圈齒輪狀的凸起。脈沖檢測裝置固定在圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時，當接近每個所述周期性形狀的結構時發(fā)出檢測信號以供根據(jù)該檢測信號的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)速。本實用新型中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)還可以包括與脈沖檢測裝置連接的數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)檢測信號的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)動速度。圖2是與本實用新型有關的ー種卷揚系統(tǒng)主要組成部分的示意圖。圖3是圖2中的頭部滑輪2的具體結構示意圖，圖3示出了圓盤形的脈沖感應裝置7以及脈沖檢測裝置6的安裝相對位置。如圖2和圖3所示，該卷揚系統(tǒng)主要包括吊鉤I、頭部滑輪2、卷揚鋼絲繩3、卷揚機4、卷揚馬達5、脈沖檢測裝置6、脈沖感應裝置7、力限器顯示屏8、數(shù)據(jù)處理裝置9。工作吋，同一般的卷揚機構相同，卷揚馬達5在液壓的作用下，帶動卷揚機4轉(zhuǎn)動，卷起鋼絲繩3，卷揚機4上面可以纏繞很多層鋼絲繩3，鋼絲繩3繞過吊臂頭部滑輪2后，與吊鉤I相連，吊鉤I下面可以吊起相應載荷。但在吊臂頭部滑輪2的側(cè)方，安裝有脈沖感應裝置7，在其感應距離內(nèi)，安裝有脈沖檢測裝置6，此脈沖檢測裝置6與頭部相對固定。本實施例中采用的脈沖檢測裝置6的基本原理是持續(xù)發(fā)出信號，根據(jù)物體各處的表面狀況不同從而對信號反饋也不同，按照不同的反饋再生成不同強度的脈沖。圖4A是與本實用新型實施例有關的ー種脈沖檢測裝置的發(fā)送信號區(qū)域的示意圖；圖4B和圖4C是圖4A所示的脈沖檢測裝置靠近帶有孔的板狀物的狀態(tài)的示意圖；圖4D是圖4A所示的脈沖檢測裝置發(fā)出的脈沖的波形的示意圖。如圖4A、圖4B、圖4C和圖4D所示，脈沖檢測裝置40發(fā)出信號，形成信號區(qū)域41，當靠近帶有孔的板狀物42吋，當信號區(qū)域41接近的是板狀物42的連續(xù)區(qū)域421時(如圖4B所示)，則收到第一種類型的反饋(此時具體是存在反射信號)；當信號區(qū)域41接近的是板狀物42的孔422時(如圖4C所示)，則收到第二種類型的反饋(此時具體是不存在反射信號)。脈沖檢測裝置在收到第一種類型的反饋時生成第一種強度的信號(如圖4D中的信號強度43)，在收到第二種類型的反饋是生成第二種強度的信號(如圖4D中的信號強度44)。利用脈沖檢測裝置的上述原理，可以采用帶有均勻孔的圓盤，即脈沖感應裝置7。脈沖檢測裝置6發(fā)射電磁信號，吊臂頭部滑輪2轉(zhuǎn)動時，脈沖感應裝置7也同時轉(zhuǎn)動，脈沖檢測裝置6交替地對準脈沖感應裝置7邊緣的有孔的區(qū)域和沒有孔的區(qū)域，從而發(fā)送出類似于圖4D所示的脈沖?？梢钥闯?，脈沖檢測裝置6的脈沖發(fā)射方向應當與脈沖感應裝置7所在平面(即圖中視圖的紙面)垂直。脈沖檢測裝置6發(fā)送出的類似于圖4D所示的脈沖傳 遞到數(shù)據(jù)處理裝置9，數(shù)據(jù)處理裝置9將此信號轉(zhuǎn)換成吊臂頭部滑輪2的轉(zhuǎn)動速度，再根據(jù)吊臂頭部滑輪2的大小，將轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)換成鋼絲繩3的線速度，最后，根據(jù)吊臂頭部滑輪2的轉(zhuǎn)動線速度與吊鉤I上下運動的速度的倍率關系，將鋼絲繩3的線速度轉(zhuǎn)換成吊鉤I即載荷的起升速度。載荷的起升速度可由顯示屏進行顯示，例如顯示在起重機的加限器顯示屏上。圖5是與本實用新型有關的脈沖感應裝置的可選結構的示意圖。如圖5所示，脈沖感應裝置7呈齒輪形，脈沖檢測裝置6的檢測方向可以是垂直于脈沖感應裝置7所在平面，此時當脈沖檢測裝置6交替對準輪齒形的凸起部位和非凸起部位時也發(fā)送脈沖。脈沖檢測裝置6的檢測方向也可以是脈沖感應裝置7的徑向。本實施例中的起重機具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部滑輪繩和卷揚機連接，并具有本實施例中的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，該確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)中還具有數(shù)據(jù)處理裝置，與脈沖檢測裝置連接，用于根據(jù)檢測信號的產(chǎn)生頻率確定吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)動速度，以及根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)動速度與吊鉤的運動速度之間的關系確定吊鉤的運動速度。該起重機還可以包括顯示裝置，用于顯示吊鉤的運動速度。該顯示裝置可以是起重機的力限器的顯示屏。根據(jù)本實用新型實施例的技術方案，通過檢測與滑輪同步運行的圓盤形的脈沖感應裝置邊緣周期性結構的運動，從而能夠準確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場合。對于起重機吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測來說，還可以進一歩根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計算出起重機的卷揚速度，當該卷揚速度通過顯示屏進行顯示時，起重機的操作人員就能夠直觀地得知，有利于提高起重作業(yè)的精準性。此外，卷揚速度還可以記錄下來以供相關的數(shù)據(jù)分析。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，其特征在于，包括圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或ー圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在所述圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在所述脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時，當接近每個所述孔或所述齒輪狀凸起時發(fā)出檢測信號以供根據(jù)該檢測信號的產(chǎn)生頻率確定所述滑輪的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖感應裝置貼合在所述滑輪的圓面所在平面的ー側(cè)。
3.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括連桿，該連桿兩端分別固定在所述滑輪和所述脈沖感應裝置上，使得所述脈沖感應裝置能夠與所述滑轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動。
4.ー種卷揚系統(tǒng)，包括通過繩連接的滑輪和卷揚機，其特征在于，所述卷揚系統(tǒng)還包括權利要求I至3中任一項所述的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)，用于檢測與所述卷揚機連接的滑輪的轉(zhuǎn)速。
5.一種起重機，具有吊臂和吊鉤，該吊鉤經(jīng)由繞過吊臂頭部的滑輪繩和卷揚機連接，其特征在干，所述起重機還包括權利要求I至3中任一項所述的確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)。
6.根據(jù)權利要求5所述的起重機，其特征在于，還包括顯示裝置，用于顯示所述吊鉤的運動速度。
7.根據(jù)權利要求6所述的起重機，其特征在干，所述顯示裝置為所述起重機的力限器的顯示屏。
專利摘要本實用新型提供了一種確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)和卷揚系統(tǒng)以及起重機，用以解決現(xiàn)有技術中確定起重機吊鉤的運動速度時精度較低的問題。該確定滑輪轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)包括圓盤形的脈沖感應裝置，其邊緣具有一圈均勻分布的孔或一圈齒輪狀的凸起；脈沖檢測裝置，固定在圓盤形的脈沖感應裝置邊緣附近，用于在脈沖感應裝置與滑輪同步旋轉(zhuǎn)時，當接近每個孔或齒輪狀凸起時發(fā)出檢測信號以供根據(jù)該檢測信號的產(chǎn)生頻率確定滑輪的轉(zhuǎn)速。應用本實用新型的技術方案，能夠準確地確定滑輪的轉(zhuǎn)速。該方案可適用于各種需要確定滑輪轉(zhuǎn)速的場合。對于起重機吊臂頭部滑輪的轉(zhuǎn)速檢測來說，還可以進一步根據(jù)該滑輪的轉(zhuǎn)速計算出起重機的卷揚速度。
文檔編號B66D1/28GK202614781SQ201120526640
公開日2012年12月19日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者許儉波, 蔣應龍 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司