專利名稱：吊車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及吊車屬具，具體地說是一種用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式車裝卸袋裝貨物的吊車機(jī)械手。
背景技術(shù)：
港口碼頭的裝卸運(yùn)輸工作，絕大部分由現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備來完成。然而，作為港口運(yùn)輸貨物常用形式的火車、拖車運(yùn)輸袋裝物，目前仍主要采用人力搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種吊車機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人力搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，工作效率低問題。為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種吊車機(jī)械手，包括框架、多根吊帶、相對設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動臂，所述框架上設(shè)有多個吊耳，所述垂直護(hù)板上端固連在所述框架上，所述動臂鉸接在所述垂直護(hù)板的下端，其由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸的多個托齒構(gòu)成，所述吊帶上端連接于所述框架，下端用于連接所述動臂的托齒。在本實用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征所述框架為矩形框架，兩所述垂直護(hù)板上端固連在矩形所述框架的兩相對邊框上，所述吊帶為偶數(shù)根，均分設(shè)置在矩形所述框架的另外兩相對邊框處，所述吊帶的上端連接于矩形所述框架的另外兩相對邊框上。所述垂直護(hù)板的下端固設(shè)有多個同軸線的短管，所述動臂的鉸接軸穿設(shè)在多個所述短管內(nèi)與所述垂直護(hù)板下端鉸接。所述垂直護(hù)板上端通過焊接由內(nèi)向外彎折的連接架固連在所述框架上。所述吊帶的下端連接有掛鉤，多個所述托齒中位于所述鉸接軸兩端處的托齒上固設(shè)有掛耳。所述吊耳為4個，固設(shè)在矩形所述框架的四角。所述托齒的形狀呈η字形，各組所述動臂上托齒的個數(shù)為7個，相鄰所述托齒間距相等。吊車機(jī)械手的具體運(yùn)動過程是抓取成組袋裝物時，吊車機(jī)械手由專用吊車通過吊耳吊起至成組貨物合適位置后，初始狀態(tài)時兩組動臂的托齒是豎直向下的，由人工將兩組動臂的托齒提起向內(nèi)轉(zhuǎn)動掛在吊帶的下端，托起袋裝貨物，吊車即可起吊運(yùn)送到“高邊” 廂式火車、拖車內(nèi)進(jìn)行裝車；貨物顛鉤后，由自動脫鉤器脫開吊帶，兩組動臂的托齒向下轉(zhuǎn)動，松開成組袋裝物，吊車起升回轉(zhuǎn)，完成一勾(約2噸)袋裝貨物的上高、頂桿、水平位移作業(yè)。本實用新型所述的吊車機(jī)械手是專用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式裝卸袋裝貨物的專用屬具，是建立在使用成組貨物網(wǎng)絡(luò)自動脫離貨盤后實現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、人力只需將成組貨物通過機(jī)械放置在成組貨物自動脫離貨盤上，網(wǎng)絡(luò)自動脫離后，機(jī)械司機(jī)操縱手柄，將袋裝物(約2 噸)用吊車機(jī)械手，完成整勾貨物的裝運(yùn)，由司機(jī)完成貨物的裝運(yùn)，裝卸人員只需進(jìn)行輔助作業(yè)(如找正機(jī)械手如位置及扶鉤作業(yè))，省時、省力、節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度；2、整個裝卸作業(yè)由原先6 8人方可完成的工作，減少到由2 3人即可完成，且不需人力進(jìn)行搬抬，人力只需進(jìn)行掛鉤、指揮顛鉤工作，解決由于人多作業(yè)存在的安全隱患；3、該屬具結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉、操作容易。

圖1為本實用新型實施例吊車機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、框架；1-1、1-2、1-3、1_4、邊框；2、吊帶；3、垂直護(hù)板；3-1、短管；4、動臂； 4-1、鉸接軸；4-2、托齒；5、吊耳；6、連接架；7、掛鉤；8、掛耳。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。參照圖1所示，本實施例一種吊車機(jī)械手，包括框架1、多根吊帶2、相對設(shè)置的兩個垂直護(hù)板3及兩組動臂4，框架1上設(shè)有多個吊耳5，垂直護(hù)板3上端固連在框架1上，動臂4鉸接在垂直護(hù)板3的下端，動臂4由鉸接軸4-1和并行固連于鉸接軸4-1的多個托齒 4-2構(gòu)成，吊帶2上端連接于框架1，下端用于連接動臂4的托齒4-2。本實施例中框架1為矩形框架，兩個垂直護(hù)板3的上端固連在矩形框架1的兩相對邊框1-1、1-2上，吊帶2為偶數(shù)根，一般為4或6根，本實施例中吊帶2為4根，均分設(shè)置在矩形框架1的另外兩相對邊框1-3、1-4處，吊帶2的上端連接于矩形框架1的另外兩相對邊框1-3、1-4上。本實施例中垂直護(hù)板3是由多根橫梁和豎梁交叉焊接形成的網(wǎng)狀護(hù)板，其下端與動臂4的鉸接方式為在垂直護(hù)板3的下端焊接多個同軸線且同內(nèi)徑的短管3-1，動臂4的鉸接軸4-1穿設(shè)在多個短管3-1內(nèi)構(gòu)成與垂直護(hù)板3下端的鉸接。為增大本實施例吊車機(jī)械手由垂直護(hù)板3、托齒4-2和框架1圍成的內(nèi)部吊裝空間的容積，垂直護(hù)板3的上端焊接有連接架6，連接架6相對于吊車機(jī)械手的吊裝空間由內(nèi)向外彎折，連接架6上端焊接在框架1上，從而將垂直護(hù)板3固連在框架3上。吊帶2可采用尼龍繩或鋼絲繩，其上端可通過栓設(shè)的方式連接與框架1，下端通過掛鉤的方式連接于托齒4-2，即在吊帶2的下端連接有掛鉤7，多個托齒中位于各鉸接軸4-1 兩端處的托齒4-2上固設(shè)有掛耳8，掛鉤7掛在掛耳8上實現(xiàn)吊帶2與托齒4-2的連接。當(dāng)?shù)跹b袋裝貨物至指定位置時，為實現(xiàn)吊帶2的自動脫鉤以便自動卸貨，吊帶掛鉤7為鉤頸重力大于鉤頭重力的自動脫鉤掛鉤，當(dāng)掛鉤7處于卸貨狀態(tài)，其不再承受貨物拉力，由于鉤頸重力大于鉤頭，則鉤頸自動向下運(yùn)動，鉤頭向上抬起實現(xiàn)自動脫鉤。為實現(xiàn)均衡起吊，保證吊裝的穩(wěn)定性，吊耳5為4個，采用焊接的方式固設(shè)在矩形框架1的四角處，吊裝時采用4根鋼絲繩分別連接4個吊耳5，將吊車機(jī)械手掛在吊車的吊鉤上。托齒4-2呈η字形狀，開口端通過螺釘固定或焊接的方式固設(shè)在鉸接軸4_1上，為充分起到提升托起作用，托齒4-2的中間部位內(nèi)凹。另外，本實施例中各組動臂4上托齒 4-2的個數(shù)為7個，相鄰?fù)旋X4-2間距相等，當(dāng)然托齒4-2的具體個數(shù)以每鉤吊裝的貨物重量而定，相鄰?fù)旋X4-2的間距以能夠插過成組貨物自動脫離貨盤的樁間空隙為準(zhǔn)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種吊車機(jī)械手，其特征在于包括框架、多根吊帶、相對設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動臂，所述框架上設(shè)有多個吊耳，所述垂直護(hù)板上端固連在所述框架上，所述動臂鉸接在所述垂直護(hù)板的下端，其由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸的多個托齒構(gòu)成，所述吊帶上端連接于所述框架，下端用于連接所述動臂的托齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述框架為矩形框架，兩所述垂直護(hù)板上端固連在矩形所述框架的兩相對邊框上，所述吊帶為偶數(shù)根，均分設(shè)置在矩形所述框架的另外兩相對邊框處，所述吊帶的上端連接于矩形所述框架的另外兩相對邊框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述垂直護(hù)板的下端固設(shè)有多個同軸線的短管，所述動臂的鉸接軸穿設(shè)在多個所述短管內(nèi)與所述垂直護(hù)板下端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述垂直護(hù)板上端通過焊接由內(nèi)向外彎折的連接架固連在所述框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述吊帶的下端連接有掛鉤，多個所述托齒中位于所述鉸接軸兩端處的托齒上固設(shè)有掛耳。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述吊耳為4個，固設(shè)在矩形所述框架的四角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車機(jī)械手，其特征在于所述托齒的形狀呈η字形，各組所述動臂上托齒的的個數(shù)為7個，相鄰所述托齒間距相等。
專利摘要本實用新型提供一種吊車機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人力搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大，工作效率低問題。一種吊車機(jī)械手，包括框架、多根吊帶、相對設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動臂，框架上設(shè)有多個吊耳，垂直護(hù)板上端固連在框架上，動臂鉸接在垂直護(hù)板的下端，其由鉸接軸和并行固連于鉸接軸的多個托齒構(gòu)成，吊帶上端連接于框架，下端用于連接動臂的托齒。采用本實用新型，不需要人力搬運(yùn)貨物，省時、省力、節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號B66C3/12GK202054525SQ201120148538
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者徐軍, 梁桂芳, 賀叢林, 郭旭晨 申請人:青島港(集團(tuán))有限公司