專利名稱：一種具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)平臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)的飛臂和調(diào)平機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)，高空作業(yè)設(shè)備廣泛應(yīng)用在港口，碼頭，市政，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，將人送上高空進(jìn)行路燈維修、高樓清洗、高空救人等。臂架與高空作業(yè)設(shè)備工作平臺(tái)的連接處有時(shí)會(huì)安裝一個(gè)飛臂系統(tǒng)，是一種小型的輔助工作臂(簡(jiǎn)稱飛臂)，可操縱工作平臺(tái)做小幅度上下運(yùn)動(dòng)，使升降操作更加精確、靈活。飛臂需要與調(diào)平系統(tǒng)相連接。主臂和飛臂在變幅時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工作平臺(tái)發(fā)生傾斜，降低操作舒適度和威脅操作人員的安全。因此，高空作業(yè)車輛在使用中，需實(shí)時(shí)確保工作平臺(tái)的傾斜角度控制在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi)。常見的飛臂和調(diào)平機(jī)構(gòu)見圖1、2。圖1、圖2是常見的帶調(diào)平功能的平行四邊形飛臂機(jī)構(gòu)。飛臂的兩端可簡(jiǎn)化為四個(gè)連桿，這些連桿構(gòu)成平行四邊形。當(dāng)飛臂變幅油缸16伸長(zhǎng)時(shí)，推動(dòng)上連桿向上旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)飛臂向上變幅；同理，飛臂變幅油缸16縮短時(shí)，飛臂向下變幅。變幅過(guò)程中，工作平臺(tái)18 始終保持水平。圖1采用的是三鉸點(diǎn)調(diào)平機(jī)構(gòu)，調(diào)平油缸12的缸筒端連接臂架，缸桿連接飛臂下鉸點(diǎn)，當(dāng)臂架向上變幅時(shí)，調(diào)平油缸12縮短相應(yīng)距離，使工作平臺(tái)18保持水平。圖 2采用的是四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)，調(diào)平油缸12的缸筒端連接臂架，缸桿連接連桿19，連桿20的一端連接連桿19，另一端連接飛臂下鉸點(diǎn)。當(dāng)臂架向上變幅時(shí)，調(diào)平油缸12縮短相應(yīng)距離， 使工作平臺(tái)18保持水平。這種飛臂和調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，重量較輕。但是，該結(jié)構(gòu)受到平行四邊形原理的限制，大幅度增加了高空作業(yè)設(shè)備的整車長(zhǎng)度。此外，調(diào)平范圍有限，一般在 90° 100°。
發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于高空作業(yè)設(shè)備的帶調(diào)平機(jī)構(gòu)的飛臂系統(tǒng)，可以折回到主臂下部，能在更大的范圍內(nèi)變幅，同時(shí)不占用整車長(zhǎng)度。技術(shù)方案提供一種具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)。所述折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂鋼結(jié)構(gòu)通過(guò)其上的R點(diǎn)鉸接于平臺(tái)連接座的上端，平臺(tái)連接座的下端與連桿鉸接于Al 點(diǎn)，連桿的另一端與連板鉸接于A2點(diǎn)，連板的另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)鉸接于Q點(diǎn)，調(diào)平油缸的一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)鉸接與0點(diǎn)，另一端與連板鉸接于A3點(diǎn)，飛臂變幅油缸的一端連接臂架， 另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)鉸接于P點(diǎn)。其中，所述折回式飛臂系統(tǒng)的平臺(tái)上設(shè)置角度傳感器及調(diào)平控制模塊；所述調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸伸縮。本實(shí)用新型的飛臂機(jī)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)范圍超過(guò)170° (如圖3、圖5)，覆蓋了飛臂變幅的100°和伸縮臂變幅的70°。為了使調(diào)平油缸方便地布局在飛臂的箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，且以最小的行程滿足很大的調(diào)平角度，因此采用連板取代連桿機(jī)構(gòu)，縮短了調(diào)平油缸的行程，以小的行程滿足大調(diào)平角度的需要，整個(gè)調(diào)平過(guò)程中調(diào)平油缸的最大受力和受力范圍較小、 擺動(dòng)角度較小，有利于油缸使用壽命的提高，且對(duì)飛臂箱型結(jié)構(gòu)的影響較小使箱型結(jié)構(gòu)能盡可能封閉，飛臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性顯著提高。有益效果本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，收車狀態(tài)下飛臂可以折回到主臂下部，充分利用空間，有利于縮短整車長(zhǎng)度，適用于受到長(zhǎng)度限制的車載式高空作業(yè)設(shè)備。

圖1是常見的帶調(diào)平功能的平行四邊形飛臂機(jī)構(gòu)。圖2是另一種常見的帶調(diào)平功能的平行四邊形飛臂機(jī)構(gòu)。圖3是本實(shí)用新型具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂最小角度狀態(tài)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4是本實(shí)用新型具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂水平狀態(tài)的主視圖。圖5是本實(shí)用新型具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂最大角度狀態(tài)的主視圖。附圖標(biāo)識(shí)1.工作平臺(tái)、2.飛臂鋼結(jié)構(gòu)、3.調(diào)平油缸、4.飛臂變幅油缸、5.臂架、 6.擺動(dòng)馬達(dá)、7.平臺(tái)連接座、8.連桿、9.連板、11. 一節(jié)臂、12.調(diào)平油缸、13. 二節(jié)臂、14.三節(jié)臂、15.飛臂、16.飛臂變幅油缸、17.擺動(dòng)馬達(dá)、18.工作平臺(tái)、19.連桿一、20.連桿二。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參照如圖3、4、5，本實(shí)施例的具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂與主臂的變幅角度為0至-100°，即飛臂向上變幅的極限位置為與主臂形成同一直線。主臂的變幅角度為0至70°，因此要求飛臂的調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠滿足-100°至70°的大角度調(diào)平要求。圖3中，0，P，Q，R是飛臂鋼結(jié)構(gòu)上的鉸點(diǎn)。臂架5與飛臂鋼結(jié)構(gòu)2鉸接于0點(diǎn)，飛臂變幅油缸4與飛臂鋼結(jié)構(gòu)2鉸接于P點(diǎn)，連板9與飛臂鋼結(jié)構(gòu)2鉸接于Q點(diǎn)，平臺(tái)連接座 7與飛臂鋼結(jié)構(gòu)2鉸接于R點(diǎn)，平臺(tái)連接座7的下端與連桿8的一端鉸接于Al點(diǎn)，連桿8的另一端與連板9鉸接于A2點(diǎn)，調(diào)平油缸3的一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)2鉸接與0點(diǎn)，另一端與連板9鉸接于A3。當(dāng)臂架5向上變幅時(shí)，安裝在平臺(tái)1上角度傳感器檢測(cè)到動(dòng)作變化，調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸3縮回，調(diào)平油缸3帶動(dòng)連板9，連板9帶動(dòng)連桿8，連桿8帶動(dòng)平臺(tái)連接座7 轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度使工作平臺(tái)1保持水平。當(dāng)飛臂在飛臂變幅油缸4作用下向上變幅時(shí)，安裝在平臺(tái)1上角度傳感器檢測(cè)到動(dòng)作變化，調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸3縮回，調(diào)平油缸3帶動(dòng)連板9，連板9帶動(dòng)連桿8， 連桿8帶動(dòng)平臺(tái)連接座7轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度使工作平臺(tái)1保持水平。當(dāng)臂架5向下變幅時(shí)，安裝在平臺(tái)1上角度傳感器檢測(cè)到動(dòng)作變化，調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸3伸出，調(diào)平油缸3帶動(dòng)連板9，連板9帶動(dòng)連桿8，連桿8帶動(dòng)平臺(tái)連接座7 轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度使工作平臺(tái)1保持水平。當(dāng)飛臂在飛臂變幅油缸4作用下向下變幅時(shí)，安裝在平臺(tái)1上角度傳感器檢測(cè)到動(dòng)作變化，調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸3伸出，調(diào)平油缸3帶動(dòng)連板9，連板9帶動(dòng)連桿8， 連桿8帶動(dòng)平臺(tái)連接座7轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度使工作平臺(tái)1保持水平。
權(quán)利要求1.一種具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)，其特征在于，所述折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)通過(guò)其上的R點(diǎn)鉸接于平臺(tái)連接座(7)的上端，平臺(tái)連接座(7)的下端與連桿(8) 鉸接于Al點(diǎn)，連桿(8)的另一端與連板(9)鉸接于A2點(diǎn)，連板(9)的另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接于Q點(diǎn)，調(diào)平油缸(3)的一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接與0點(diǎn)，另一端與連板(9)鉸接于A3點(diǎn)，飛臂變幅油缸(4)的一端連接臂架(5)，另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接于P點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)，其特征在于，所述折回式飛臂系統(tǒng)的平臺(tái)(1)上設(shè)置角度傳感器及調(diào)平控制模塊；所述調(diào)平控制模塊控制調(diào)平油缸(3)伸縮。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有調(diào)平功能的折回式飛臂系統(tǒng)。所述折回式飛臂系統(tǒng)的飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)通過(guò)其上的R點(diǎn)鉸接于平臺(tái)連接座(7)的上端，平臺(tái)連接座(7)的下端與連桿(8)鉸接于A1點(diǎn)，連桿(8)的另一端與連板(9)鉸接于A2點(diǎn)，連板(9)的另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接于Q點(diǎn)，調(diào)平油缸(3)的一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接與O點(diǎn)，另一端與連板(9)鉸接于A3點(diǎn)，飛臂變幅油缸(4)的一端連接臂架(5)，另一端與飛臂鋼結(jié)構(gòu)(2)鉸接于P點(diǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，收車狀態(tài)下飛臂可以折回到主臂下部，充分利用空間，有利于縮短整車長(zhǎng)度，適用于受到長(zhǎng)度限制的車載式高空作業(yè)設(shè)備。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202022713SQ20112005063
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者李靖, 滕儒民, 王鑫, 高順德 申請(qǐng)人:大連益利亞工程機(jī)械有限公司