專利名稱:用于保護(hù)被驅(qū)動的元件的監(jiān)視設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于保護(hù)被驅(qū)動的元件的監(jiān)視設(shè)備,并涉及包括這樣的監(jiān)視設(shè)備的電梯。
背景技術(shù):
如果不受監(jiān)視,電梯門會對乘客造成危險(xiǎn),存在乘客被夾擠的風(fēng)險(xiǎn)。通過光障 (light barrier)、光柵、有源和無源紅外傳感器、超聲傳感器等等或通過機(jī)械壓力開關(guān),該風(fēng)險(xiǎn)如今被降低或者甚至完全消除。在多個(gè)情況下,使用形成光障的水平柵的光柵。這些光柵包括對應(yīng)的發(fā)射和接收條帶。這兩種條帶都是包含通常以在長度內(nèi)均勻分布的方式被并入的多個(gè)發(fā)射和接收元件的約兩米的縱向細(xì)長外形。然而,對于所有所述傳感器原理共同之處為,它們比較昂貴。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于實(shí)現(xiàn)對特別是電梯門的比較成本有效的保護(hù)的目的。通過權(quán)利要求1和21的特征實(shí)現(xiàn)該目的。在從屬權(quán)利要求中規(guī)定了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有利配置。本發(fā)明從這樣的監(jiān)視設(shè)備開始,該監(jiān)視設(shè)備用于保護(hù)被驅(qū)動的元件不受位于該被驅(qū)動的元件的移動路徑上的物體的不希望的碰撞。所述監(jiān)視設(shè)備包括至少一個(gè)發(fā)射元件和接收元件。于是本發(fā)明的要點(diǎn)在于將該設(shè)備設(shè)計(jì)為使得處于并入狀態(tài)的至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平邊界區(qū)域(特別地,上邊界區(qū)域)中,所述開口可以至少部分地被所述被驅(qū)動的元件關(guān)閉,并且在于多個(gè)接收元件以沿受監(jiān)視的開口分布的方式設(shè)置在相對的水平邊界區(qū)域(特別地,下邊界區(qū)域)中,其中,所述至少一個(gè)發(fā)射元件與各所述多個(gè)接收元件一起形成光障裝置,在每種情況下可通過評估裝置(特別地,電子裝置)來評估該光障裝置。因此,通過使所述至少一個(gè)發(fā)射元件向多個(gè)接收元件“看”去,所述至少一個(gè)發(fā)射元件伺服多個(gè)接收元件。利用該方法,其中發(fā)射和接收元件不是附接在例如門開口的側(cè)面邊界區(qū)域中,而是例如在門楣上或門檻上一個(gè)在另一個(gè)之上,因此,替代常規(guī)的水平操作的光障,現(xiàn)在呈現(xiàn)垂直或基本上垂直操作的光障,首先,例如可以將接收器條帶的長度縮短到門寬度。門開口通常窄且高。其次,在門楣區(qū)域中,可以無需監(jiān)視整個(gè)門寬度,結(jié)果,例如,可以使頂部的發(fā)射元件的數(shù)目保持很少。即使利用單個(gè)發(fā)射元件也可實(shí)施本發(fā)明。然而,優(yōu)選使用兩個(gè)或三個(gè)發(fā)射元件。有利地,所述設(shè)備被配置為,在開口的水平邊界區(qū)域(特別地,上邊界區(qū)域)中,在每種情況下發(fā)射元件被設(shè)置在所述開口的左右邊界的區(qū)域中,即,優(yōu)選包括總共兩個(gè)發(fā)射元件。在三個(gè)發(fā)射元件的情況下,在所述開口的水平延伸的邊界區(qū)域的中心處額外設(shè)置發(fā)射元件。為了實(shí)現(xiàn)對可由被驅(qū)動的元件掃過的開口區(qū)域的基本上全面積監(jiān)視,進(jìn)一步提出了將所述設(shè)備設(shè)計(jì)為使得沿受監(jiān)視的開口的多個(gè)接收元件分布在至少近似整個(gè)水平延伸的開口區(qū)域(特別地,下開口區(qū)域)內(nèi)。例如,接收元件均勻分布。在該配置的情況下,在相對的水平區(qū)域中,特別地,在上區(qū)域中,如果使用兩個(gè)或三個(gè)發(fā)射元件來替代一個(gè)發(fā)射元件,則面積覆蓋是完全的。有利地,包括電子裝置,該電子裝置將發(fā)射元件控制為使得所述發(fā)射元件依次伺服以分布方式設(shè)置的接收元件。優(yōu)選通過電子裝置并行讀取接收元件。以該方式,可以同時(shí)管理形成在所述至少一個(gè)發(fā)射元件與單獨(dú)的接收元件之間的多個(gè)監(jiān)視束,如同一次“照相” 一樣。在常規(guī)光柵中,單獨(dú)的發(fā)射器和接收器必須連續(xù)地被激活和讀取。這是必需的,因?yàn)榉駝t同時(shí)激活的發(fā)射器在多個(gè)相對的接收器處發(fā)射,結(jié)果,在單獨(dú)的光路中斷時(shí),接收器仍可接收來自另一發(fā)射器的光,這樣,發(fā)射器就如同在被檢測物體周圍輻射一樣。如果在本發(fā)明中使用多個(gè)發(fā)射元件,它們優(yōu)選在時(shí)間上依次處理,在該情況下,單獨(dú)的發(fā)射元件的信號可由所有接收元件同時(shí)評估。由此,通過根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視設(shè)備對開口區(qū)域的監(jiān)視可被多倍加速地實(shí)現(xiàn)。如果假設(shè)例如在其中監(jiān)視高度為1.80m的常規(guī)門監(jiān)視的情況下旨在檢測> 50mm的物體,則需要一個(gè)位于另一個(gè)之上的36個(gè)由發(fā)射器和接受器構(gòu)成的水平光障裝置。如果它們被依次讀取,循環(huán)時(shí)間總計(jì)為36個(gè)觸發(fā)單位。在根據(jù)本發(fā)明的包括伺服多個(gè)接收元件的兩個(gè)發(fā)射元件的監(jiān)視設(shè)備的情況下,在并行評估的情況下評估時(shí)間總計(jì)僅為兩個(gè)評估單位,即,僅僅是常規(guī)時(shí)間的八分之一。這同樣不考慮這樣的事實(shí),即,通過在根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視設(shè)備的情況下交叉束評估,監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)顯然< 50mm。如果希望在常規(guī)光障設(shè)置的情況下實(shí)現(xiàn)這樣的精度,則每個(gè)元件額外需要三個(gè)或者例如五個(gè)束的交叉束評估,結(jié)果,讀出次數(shù)的比率分別進(jìn)一步劣化三或五倍。為了獲得可在監(jiān)視區(qū)域中檢測甚至極小的物體的更大監(jiān)視密度,進(jìn)一步提出了將所述設(shè)備設(shè)計(jì)為用于在開口的水平邊界區(qū)域(特別地,上邊界區(qū)域)中的多于三個(gè)發(fā)射元件的設(shè)置。在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選的配置中,所述監(jiān)視設(shè)備被設(shè)計(jì)用于在電梯的箱體的擋板上安裝接收元件??梢砸愿鞣N方式構(gòu)思所述接收元件的裝配(例如,接收條帶的形式),優(yōu)選通過夾子和/或螺釘。還可構(gòu)思將接收元件裝配在電梯的箱體的門檻中(特別地,條帶形式)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定應(yīng)從門檻之上20mm到1. 80m的高度來監(jiān)視門。利用常規(guī)的光柵,這需要比1.80m長(典型地,2m)的傳感器條帶。在根據(jù)本發(fā)明的方案的情況下,保護(hù)800mm到 1200mm的門寬度需要具有其長度為1200mm的接收元件的接收條帶。由此,封裝長度幾乎被減半,結(jié)果,運(yùn)輸成本降低。此外,可以減少實(shí)現(xiàn)監(jiān)視設(shè)備的可比較的分辨能力所需的發(fā)射器和接收器的絕對數(shù)目。可以采用兩個(gè)發(fā)射元件。此外,通過在監(jiān)視門寬度而不是門高度的情況下縮短監(jiān)視長度以及與通常情況下沿監(jiān)視線的相同接收元件密度,可以使接收元件的數(shù)目減半。接收元件條帶優(yōu)選被安裝在電梯的箱體的擋板上。在該情況下,應(yīng)考慮可在井 (shaft)門檻與箱體門檻之間利用典型地僅僅25mm的比較小的間隙。該間隙是必需的,以便箱體內(nèi)的所有位置和/或尺寸改變(例如,由行進(jìn)期間的偏離引起的改變)不會引起與井門或井門滑輪的碰撞。此外,應(yīng)考慮通過這樣的事實(shí)進(jìn)一步減小實(shí)際間隙寬度,該事實(shí)為,通常,井門滑輪被裝配為突出到井檻之外的間隙中,以便還能夠通過箱體上的從動門而打開井門。根據(jù)該背景技術(shù),優(yōu)選具有接收元件的條帶的厚度以及由此間隙中的所述條帶的結(jié)構(gòu)空間被限制到最大5mm ;優(yōu)選4mm,更優(yōu)選2mm,不應(yīng)被超過。發(fā)射器也應(yīng)被實(shí)施為比較薄??梢岳眠@樣小厚度的傳感器元件條帶,以將傳感器元件條帶配置為柔性方式。這樣的條帶的高度(例如,如果最大厚度為5mm)可以為20-40mm,特別地,30mm。由此,可以實(shí)現(xiàn)這樣的尺寸,在安裝于門楣或門檻上的狀態(tài)下,該尺寸關(guān)于垂直軸為柔性的 (flexible),并且,以便例如對于對應(yīng)地為倒圓(round)的電梯門的圓形擋板,可裝配通過柔性彎曲適于擋板的對應(yīng)倒圓的接收條帶。此外,有利地,例如接收條帶的接收元件的上側(cè)是傾斜的或倒圓的。以該方式,通過箱體門倒圓檻與井門檻之間的間隙不可避免地出現(xiàn)的任何灰塵都不會或基本上不會保留在光敏側(cè)。接收元件可被設(shè)計(jì)為雙線接收芯片,以便可以以簡單的方式在接收條帶中容納多個(gè)接收元件。由于在電梯中占主流的均一門寬度,所述門寬度可被覆蓋單一長度的接收條帶。 由此可以限制用于接收條帶的變量的必要數(shù)目。作為在接收條帶(例如,該接收條帶被設(shè)置在電梯的箱體的擋板中)中容納額外的傳感器的結(jié)果,可以額外地利用接收條帶實(shí)現(xiàn)箱體定位。優(yōu)選與編碼的井門擋板相互作用來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。還可以通過沿著箱體的行進(jìn)路徑掃描在井中包含的編碼帶來獲得箱體的絕對位置信息。可以通過以伴隨在被驅(qū)動的元件上的移動的方式安裝所述至少一個(gè)發(fā)射元件來特別地為逐漸關(guān)閉的門實(shí)現(xiàn)監(jiān)視設(shè)備的更高分辨能力。隨著被驅(qū)動的元件的關(guān)閉,束密度以及由此分辨能力變得越來越高。從而,可通過增加的檢測分辨率來對抗隨著門關(guān)閉而增大的夾擠的風(fēng)險(xiǎn)。在本發(fā)明的進(jìn)一步特別優(yōu)選的配置中,發(fā)射和/或接收元件被設(shè)計(jì)為,在并入狀態(tài)下,沿著受監(jiān)視的開口的水平開口寬度,它們具有比在相對于其的橫斷的方向的顯著更大的光學(xué)孔徑角。由此,可以將信號強(qiáng)度限制到其中信號檢測和評估實(shí)際發(fā)生的扇形區(qū)域。在本發(fā)明的更加優(yōu)選的配置中,所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平下邊界區(qū)域中,而所述接收元件被設(shè)置水平上邊界區(qū)域中。根據(jù)監(jiān)視要求,所述至少一個(gè)發(fā)射元件和接收元件可以被分別裝配在受監(jiān)視的開口的水平下邊界和上邊界區(qū)域中,或者剛好相對。在本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選的配置中,所述評估裝置被設(shè)計(jì)為使得僅僅位于受監(jiān)視的開口的開口區(qū)域中的那些接收元件工作。該措施通過忽略不工作的接收元件而使得可以進(jìn)一步縮短評估時(shí)間。更加優(yōu)選所述接收元件和/或所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)計(jì)為具有光波導(dǎo)裝置。以該方式,可以使發(fā)射元件的發(fā)光構(gòu)件(例如LED)和/或接收元件的接收傳感器偏移到不對應(yīng)于這樣的位置(在該位置處,在居間的光波導(dǎo)處,發(fā)生光的出射或者光束被耦合到用于評估目的的光波導(dǎo)中)的位置。由此,可以構(gòu)想裝配接收元件的傳感器元件,其與以在例如下水平區(qū)域中分布的方式設(shè)置的光波導(dǎo)裝置的光學(xué)元件完全不同地設(shè)置,所述傳感器元件的位置由沿著線路的希望的光入射區(qū)域確定。
在附圖中示例并在下面更詳細(xì)地解釋本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例,其中指示出進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。在附圖中圖1以示意性前視圖示出了處于打開狀態(tài)的具有根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視設(shè)備的電梯門;圖2以與圖1可比較的圖示示出了處于幾乎關(guān)閉狀態(tài)的電梯門;圖3以示意性截面局部視圖示出了電梯井中停止之前的電梯的箱體;以及圖4和5以與圖3可比較的圖示示出了兩個(gè)其他示例性實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖1和2示意性示例了箱體1的前部。箱體1包括固定部分2和3,隱藏了可移動的門葉4和5。固定部分2和3限定了具有例如800mm的寬度b和2100mm的高度h的門開口。圖1示例了門葉4和5的完全打開的狀態(tài),在該狀態(tài)下,開口具有b的完全寬度。 各發(fā)射器6和7被設(shè)置在門葉的上部內(nèi)角處。各發(fā)射器6和7優(yōu)選在扇形通路中發(fā)射到安裝在箱體1的擋板上的接收條帶8。在門葉4和5的打開狀態(tài)下,發(fā)射器6和7的扇形輻射區(qū)域例如在高度hs處第一次相交。發(fā)射器6和7具有的輻射區(qū)域使得接收條帶的長度1優(yōu)選被完全覆蓋。在接收條帶中設(shè)置多個(gè)接收器,例如二4個(gè)接收器。由此,每個(gè)發(fā)射器6和7與接收條帶8中的接收器可分別形成光障。如果長度1為例如1200mm且在接收條帶上具有M個(gè)接收器,這導(dǎo)致約50mm的間距。在監(jiān)視過程期間,例如,發(fā)射器7首先照射接收條帶8中的所有接收器。如果接收元件沒有接收到信號,則觸發(fā)警報(bào)。在發(fā)射器7之后,繼續(xù)激活發(fā)射器6,后者同樣同時(shí)照射接收條帶8中的所有接收器,并且在發(fā)射器6與接收條帶8的各接收器之間的連接中斷的情況下觸發(fā)警報(bào)信號。作為發(fā)射器6和7的依次處理的結(jié)果,可以評估其中來自發(fā)射器7 的評估束和來自發(fā)射器6的評估信號彼此相交的監(jiān)視區(qū)域。相交區(qū)域始于高度hs并延伸到接收條帶8那么遠(yuǎn)。作為相交束的評估的結(jié)果,對于檢測靈敏度,可以獲得比較精細(xì)的、 顯然比50mm更精細(xì)的間距尺寸,在高度hs附近的區(qū)域中尤其如此。在圖1和2中,通過從各發(fā)射器6和7開始并入射在接收條帶8的單獨(dú)的接收器上的多條線來示意性示例發(fā)射器6、7與接收條帶8的接收器之間的各光障和光束路徑。由于所示例的實(shí)施例中的發(fā)射器6、7不是以靜止方式設(shè)置在箱體中,而是以可移動的方式被設(shè)置在門葉4、5上,因此隨著門葉4、5關(guān)閉,可以實(shí)現(xiàn)致密的光束導(dǎo)引(參見圖2),結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了明顯更精細(xì)的監(jiān)視和由此對檢測更小物體的可能性。此外,監(jiān)視錐的第一交叉區(qū)域從高度hs明顯向上偏移到這樣的區(qū)域中,在該區(qū)域中,極度可能從不出現(xiàn)擾動物體。通過使監(jiān)視光路隨門葉4、5關(guān)閉而擠壓在一起,對于由于門葉4、5之間的開口區(qū)域變得越來越小而導(dǎo)致的碰撞可能性增加的情況而言,可以精確地實(shí)現(xiàn)卓越的安全性。
圖3以示意性截面視圖部分地示出了電梯艙10,所述電梯艙10位于井12中的站臺11的前部。在站臺11處,在井12中提供開口 13,可通過至少一個(gè)井門而關(guān)閉該開口。井門14以可移動的方式在井門檻15中被導(dǎo)引。通過井門滑輪16使井門14致動, 可以通過驅(qū)動支桿17來驅(qū)動該井門滑輪以打開井門14。驅(qū)動支桿17被連接到電梯艙10的艙門18。由此,如果電梯艙位于站臺11的前部的井12中,則可以通過驅(qū)動支桿17和井門滑輪16而將通過電梯艙10中的驅(qū)動器驅(qū)動的艙門18的移動傳送到井門14。例如,在電梯艙10的艙門檻19中導(dǎo)引艙門18,優(yōu)選地,多個(gè)艙門。通過相對于電梯艙10突出到電梯艙10與井壁擋板元件20之間的間隙s中的井門滑輪16,該間隙s被減小到明顯較小的值st。該減小的間隙st適于將傳感器元件裝配在電梯艙的相對于井的前部上。如果假設(shè)間隙s約為25mm,則為用于在電梯艙10上突出到井12的傳感器元件的間隙尺寸st內(nèi)的結(jié)構(gòu)僅剩下幾毫米。在根據(jù)圖3的示例性實(shí)施例中,發(fā)射器21被設(shè)置在艙門18的上部區(qū)域中,所述發(fā)射器輻射到具有多個(gè)接收元件的接收條帶22上。通過箭頭23表示光路。發(fā)射器21的厚度以及例如安裝在電梯艙10的擋板M上的接收條帶22的厚度優(yōu)選僅為幾毫米,例如< 5mm。由此可以確保當(dāng)電梯艙10在井12中移動時(shí)發(fā)射器和接收器都不與例如井門滑輪碰撞。接收條帶22優(yōu)選在電梯艙10或站臺11處的井開口的整個(gè)開口區(qū)域內(nèi)延伸,并具有多個(gè)例如相同分布的接收器。接收器優(yōu)選具有< 50mm的間隔。優(yōu)選通過發(fā)射器21照射接收條帶22的整個(gè)寬度。相應(yīng)地,在發(fā)射器21與接收條帶22中的接收器之間呈現(xiàn)光障形式的監(jiān)視光束。一單這些光障路徑之一中斷,例如,被正進(jìn)入或離開電梯艙的人的肢體中斷,則執(zhí)行警報(bào)信號,這例如停止并且適當(dāng)時(shí)使艙門18反向并由此使井門14反向。除了附加的元件25之外,根據(jù)圖4的實(shí)施例對應(yīng)于根據(jù)圖3的實(shí)施例。該元件為編碼元件,其被設(shè)置在與接收條帶22相對的井壁擋板20上。優(yōu)選地,在接收條帶22中或者單獨(dú)地存在傳感器,該傳感器能夠檢測編碼元件25的編碼。編碼包括例如有關(guān)樓層的信息,以便通過檢測所述編碼而可以向控制器通知樓層。該附加的傳感器優(yōu)選不僅識別關(guān)于樓層的編碼,而且還使用其來將電梯艙(10)精確地定位在各樓層中的站臺11內(nèi)。對于樓層信息和/或電梯艙10在站臺11處的精確定位,可以如同根據(jù)圖5的另一實(shí)施例那樣使用編碼帶元件26??梢岳缤ㄟ^可被并入接收條帶22中的附加的傳感器來檢測關(guān)于該編碼元件的信息,并且該信息可被送到控制器。編碼帶也可在井中連續(xù)地行進(jìn)。然而,如果合適,其僅以部分的方式實(shí)施;例如,編碼帶與擋板20 —樣長。編碼帶元件可允許對位置的絕對檢測,這在附加的傳感器位于編碼帶元件之上時(shí)是可能的。原則上,還可以利用編碼元件25構(gòu)想絕對值測量。參考符號列表
1箱體
2固定部分
3固定部分
4門葉
5門葉
6發(fā)射器
7發(fā)射器
8接收條帶
10電梯艙
11站臺
12井
13開口
14井門
15井門檻
16井門滑輪
17驅(qū)動支桿
18艙門
19艙門檻
20井壁擋板元件
21發(fā)射器
22接收條帶
23箭頭
24擋板
25編碼元件
26編碼帶。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視設(shè)備,其用于防止被驅(qū)動的元件0,5,14,18)與位于該被驅(qū)動的元件(4, 5,14,18)的移動路徑上的物體的不希望的碰撞,所述監(jiān)視設(shè)備包括至少一個(gè)發(fā)射元件(6, 7,21)和接收元件,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得所述至少一個(gè)發(fā)射元件(6,7,21) 被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平邊界區(qū)域中,所述開口可以至少部分地被所述被驅(qū)動的元件G,5,14,18)關(guān)閉,并且特征在于,多個(gè)接收元件以沿受監(jiān)視的開口(13)分布的方式設(shè)置在相對的水平邊界區(qū)域中,其中,所述至少一個(gè)發(fā)射元件(6,7,21)與所述多個(gè)接收元件的每個(gè)一起形成光障裝置,在每種情況下可通過評估裝置,例如電子裝置,來評估該光障裝置。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得沿受監(jiān)視的開口分布設(shè)置的所述多個(gè)接收元件分布在至少近似整個(gè)水平延伸的開口區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被配置為,在開口(13) 的水平邊界區(qū)域中,在每種情況下在所述開口的左右側(cè)面邊界的區(qū)域中設(shè)置發(fā)射元件(6, 7)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)為在開口的水平邊界區(qū)域的近似中心處設(shè)置發(fā)射元件。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,使得對所述接收元件的順次或并行評估成為可能。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)為在開口的水平邊界區(qū)域中設(shè)置多于三個(gè)的發(fā)射元件。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)用于在電梯的箱體(1,10)的擋板04)上安裝所述接收元件。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述接收元件被設(shè)計(jì)用于通過夾子和/或螺釘而安裝在電梯的箱體(1,10)上。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)用于在電梯的箱體(1,10)的門檻(19)中安裝所述接收元件。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述接收元件和/或發(fā)射元件 (6,7,21)被設(shè)置在條帶中。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)用于以固定的方式和/或以在所述被驅(qū)動的元件上伴隨移動的方式而在箱體(1)上安裝發(fā)射元件(6,7)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,發(fā)射和/或接收元件被設(shè)計(jì)為, 在并入狀態(tài)下,沿著受監(jiān)視的開口的開口寬度(b),它們具有比相對于開口寬度(b)的橫斷的方向的顯著更大的光學(xué)孔徑角。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述接收元件具有<5mm的安裝厚度。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平上邊界區(qū)域中,而所述接收元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平下邊界區(qū)域中。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平下邊界區(qū)域中,而所述接收元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平上邊界區(qū)域中。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述接收元件的上側(cè)是傾斜的或被倒圓。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,以柔性柔韌的方式設(shè)計(jì)具有接收元件的條帶。
18.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述評估裝置被設(shè)計(jì)為使得僅僅位于受監(jiān)視的開口的開口區(qū)域中的那些接收元件工作。
19.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,所述接收元件和/或所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)計(jì)為具有光波導(dǎo)裝置。
20.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備,其特征在于,提供編碼裝置(25,26)和用于檢測所述編碼裝置的傳感器,以能夠執(zhí)行對電梯的位置檢測。
21.一種電梯,其包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備。
全文摘要
提出了一種用于保護(hù)被驅(qū)動的元件不受位于該被驅(qū)動的元件的移動路徑上的物體的不希望的碰撞的監(jiān)視設(shè)備,所述監(jiān)視設(shè)備包括至少一個(gè)發(fā)射元件和接收元件。根據(jù)本發(fā)明,所述設(shè)備被設(shè)計(jì)為使得所述至少一個(gè)發(fā)射元件被設(shè)置在受監(jiān)視的開口的水平邊界區(qū)域中,所述開口可以至少部分地被所述被驅(qū)動的元件關(guān)閉。此外,多個(gè)接收元件以沿受監(jiān)視的開口分布的方式設(shè)置在相對的水平邊界區(qū)域中,其中,所述至少一個(gè)發(fā)射元件與各所述多個(gè)接收元件一起形成光障裝置,在每種情況下可通過評估裝置來評估該光障裝置。
文檔編號B66B13/26GK102311034SQ20111018642
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者科伊 B·德, T·勒特尼格爾 申請人:塞德斯股份公司