專利名稱：傾斜檢查裝置和傾斜檢查方法
技術領域：
本發(fā)明涉及適用于諸如在將部件安裝于基板上的制造工序中，檢查基板相對于水平面傾斜的情況而優(yōu)選的傾斜檢查裝置以及傾斜檢查方法。
背景技術：
在利用電子部件安裝機將電子部件安裝(實裝)到基板上時，以往一直是利用回流焊接或者粘合劑將電子部件安裝到基板上，在硬化之后利用檢查儀等其他裝置進行安裝狀態(tài)的確認。另外，在由安裝用噴嘴利用真空力吸附上電子部件時，該吸附位置并不僅限于部件的中心，且電子部件的角度也往往會從安裝機的XY坐標軸偏移。為了檢查該電子部件的吸附狀態(tài)，以往一直是使用多臺攝像機對電子部件進行攝像，并根據(jù)獲取到的圖像的亮度信息來計算相對于中心、坐標軸的偏移量，從而進行校正。另外，也往往通過使用了激光點光的三維測長器對部件的一部分測量長度，并根據(jù)該三維信息進行校正計算。另外，在使用用于測量設置在基板上的部件的高度的3D基板檢查儀來測量對象物(部件)的高度時，需要指定用于測量該高度的基準位置。作為該指定的方法，以往一直采用指定尚未形成有焊料等的基板上的三點，并根據(jù)其高度信息來計算基板的傾斜的方法。另外，一般而言，需要用戶進行指定(示教)任意基準面的位置的操作。在專利文獻1中公開有用于檢測基板的高度的技術。[現(xiàn)有技術文獻][專利文獻]專利文獻1 日本特開2005-30793號公報然而，即使使用現(xiàn)有技術，也需要針對每個檢查對象以手工操作方式指定隨檢查對象變化的基準面，因而創(chuàng)建數(shù)據(jù)需要時間。另外，由于在基板上緊密地設置有部件，因而有時會有微量的焊料、垃圾等散落在基板上，而一旦在指定的基板的基準面上附著焊料、垃圾等，就有可能會誤識別檢查對象基板的傾斜，降低可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種防止由散落在基板上的焊料、 垃圾等引起的基板傾斜的誤識別的傾斜檢查裝置以及傾斜檢查方法。在本發(fā)明中，將規(guī)定的范圍作為攝像區(qū)域，根據(jù)用于對安裝有部件的基板進行攝像的攝像機輸出的攝像區(qū)域的圖像，跨越基板的整個區(qū)域地測定基板和部件的表面高度， 從而獲得高度信息。然后，根據(jù)以兩種不同的顏色表現(xiàn)攝像區(qū)域的圖像中包含的基板的顏色和配置在基板上的部件的顏色的二值化信息，在通過基板的顏色表現(xiàn)的部位指定至少三點測定點。并且，根據(jù)針對每個測定點測定的高度信息，計算基板相對于規(guī)定的平面的傾斜，并根據(jù)基板的傾斜求出高度信息的校正量，跨越基板的表面的整個區(qū)域地校正高度信肩、O
通過上述內(nèi)容，能夠在制造工序中檢查基板相對于規(guī)定的平面的傾斜。發(fā)明效果 通過本發(fā)明，根據(jù)用兩種顏色表現(xiàn)基板和配置在基板上的部件的二值化信息，指定由基板的顏色確定的部分上的至少三點的測定點，根據(jù)該三點的測定點對應的高度信息，計算基板的傾斜。然后，根據(jù)計算出的基板的傾斜，校正基板的各部分上的高度信息，從而消除由散落在基板上的焊料、垃圾等對傾斜造成的影響。


圖1是表示本發(fā)明的一種實施方式的傾斜檢查裝置的內(nèi)部構成示例的框圖。圖2是表示在本發(fā)明的一種實施方式中設置在基板上的各部件的示例的截面視圖的說明圖。圖3是表示在本發(fā)明的一種實施方式中將基板與各部件二值化表示的示例的截面視圖的說明圖。圖4是表示在本發(fā)明的一種實施方式中在顯示部上顯示的基板和部件的示例的說明圖。圖5是表示在本發(fā)明的一種實施方式中進行傾斜測定時指定測定點的示例的說明圖。圖6是表示本發(fā)明的一種實施方式的傾斜檢查方法的示例的流程圖。
具體實施例方式下面，將說明用于實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方式(作為下述實施方式)。此外，說明按以下順序進行。1. 一種實施方式(檢查基板的傾斜，并校正識別出傾斜的部分的影響的實例)2.變型實例<1. 一種實施方式>[檢查基板的傾斜，并校正識別出傾斜的部分的影響的實例]以下，參照

本發(fā)明的一種實施方式。在本實施方式中，將說明適用于了如下的傾斜檢查裝置10的實例檢查基板的傾斜，在消除了附著于基板上的垃圾等的影響的基礎上檢查基板相對于水平面的傾斜。圖1示出了本實例的傾斜檢查裝置10的內(nèi)部構成示例。首先，包括傾斜檢查裝置10的傾斜檢查系統(tǒng)1包括攝像機3，用于拍攝(攝像) 被用作測定對象物的基板2的彩色圖像；以及顯示部4，用于顯示攝像機3拍攝到的彩色圖像等?；?的大小例如被設為300mmX220mm。另外，在一次攝像動作中，攝像機3拍攝基板2的攝像區(qū)域的范圍例如設定為30mmX50mm。另外，傾斜檢查系統(tǒng)1包括傾斜檢查裝置10，用于檢查基板2的傾斜，進而校正基板2的傾斜；操作部5，用于用戶在觀看顯示部4的同時給予傾斜檢查裝置10規(guī)定的操作指示；以及記錄部6，用于記錄后述高度信息。在記錄部6中可以使用RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲器)、HDD (Hard Disk Drive，硬盤驅動器)等大容量的記錄裝置。此外，傾斜檢查裝置10包括顏色提取部11，該顏色提取部11對從攝像機3輸入的彩色圖像提取根據(jù)用戶使用操作部5進行的提取指示而被指示的位置的顏色。可以使用在一般圖像軟件中所采用的取色(7 # 4卜)功能來進行顏色提取部11進行的顏色提取。顏色提取部11根據(jù)用戶指定的位置上的基板與部件(在本實例中為焊料)的兩種顏色而輸出將彩色圖像二值化后的二值圖像。能夠由用戶恰當?shù)卮_定進行二值化時的顏色。 然后，將顏色提取部11提取出的二值圖像記錄在設置在傾斜檢查裝置10的外部的記錄部 6。但是，顏色提取部11也能夠將用于表示二值圖像的二值化信息直接輸出至后述高度測定部12。另外，傾斜檢查裝置10具備高度測定部12，該高度測定部12根據(jù)從顏色提取部 11輸入的二值圖像，對應攝像機3所具備的攝像部件的每個像素求出基板2與部件之間的高度。此時求出的 高度是將攝像區(qū)域內(nèi)的高度范圍設為0 255的相對值。另外，傾斜檢查裝置10包括測定點指定部13，用于指定根據(jù)由高度測定部12測定的高度數(shù)據(jù)來測定基板2傾斜的三點測定點；以及傾斜計算部14，用于根據(jù)三點測定點計算基板2的傾斜量。 在這里，測定點指定部13指定三點測定點是為了獲得與下述同樣的效果如果在三腳上使三點與地面(水平面)接觸，則就能夠求出攝像機3相對于地面的傾斜。另外，傾斜檢查裝置10具備傾斜校正部15，該傾斜校正部15根據(jù)由傾斜計算部 14計算出的傾斜量來校正二值圖像的傾斜，并輸出校正了傾斜后的校正后數(shù)據(jù)和檢查結果。傾斜校正部15輸出的校正后數(shù)據(jù)和檢查結果被記錄在記錄部6中。接下來，將說明各部分的動作。首先，攝像機3將規(guī)定的范圍作為攝像區(qū)域并將安裝有部件(包括后述的焊墊21、 焊料22。)的基板2作為測定對象物進行攝像。攝像機3使用可以輸出基板2的彩色圖像的全彩色攝像機。接著，高度測定部12根據(jù)從攝像機3獲得的攝像區(qū)域的圖像，跨越基板 2的整個區(qū)域地測定基板2和部件的表面高度作為高度信息。在基板2上設置有高度不同的各種部件，在彩色圖像中包括基板2和部件的圖像。攝像機3輸出的彩色圖像被顯示在顯示部4上，從而用戶能夠確認基板2、部件的顏色。用戶能夠在觀看顯示在顯示部4上的圖像的同時操作操作部5，并給予傾斜檢查裝置10規(guī)定的指示。在印刷有焊料的基板2上，通常焊料可以使用灰色(無彩色)，而在基板2上大多使用綠、藍等有彩色。通過將全彩色攝像機用于攝像機3，從而顏色提取部11能夠取得攝像機3輸出的彩色信息，并能夠容易地識別基板部分。然后，提取基板2上的有彩色部位，將提取處的部位作為基板部分即零基準面以用于高度測定。此時，在對顯示部4上顯示的攝像區(qū)域的圖像指示基板2的一部分的情況下，顏色提取部11輸出用規(guī)定的顏色涂抹包含從被指示的位置的基板提取到的顏色的基板2上的各部分而成的圖像。另外，顏色提取部11輸出用與規(guī)定的顏色不同的顏色涂抹由基板2的顏色以外的顏色表現(xiàn)的部位而成的圖像。然后，顏色提取部11使這些輸出圖像作為用兩色分別涂抹的二值圖像顯示在顯示部4上，并將根據(jù)二值圖像求出的基板2表面上的二值化信息輸出至高度測定部12。在這里，在RGB的二值化信息中，在有彩色的情況下，RGB三個值的二值化信息的亮度值的最大值與最小值之差變大。相反，在無彩色的情況下，最大值與最小值之差變小。 利用該特征，可以明確地區(qū)別基板部分與焊料部分，并設定零基準面。接下來，測定點指定部13根據(jù)用不同的兩色表現(xiàn)攝像區(qū)域的圖像中包含的基板2的顏色與配置在基板2上的部件的顏色的二值化信息，在由基板2的顏色表現(xiàn)的地方指定至少三點測定點。三點測定點在攝像區(qū)域的圖像的縱向或者橫向上的相互最分離的部位上指定。具體而言，測定點指定部13在攝像區(qū)域內(nèi)的四個角中的一個角處指定了第一測定點的情況下，在相對于第一測定點而沿縱向或橫向相互最分離的部位上指定第二測定點和第三測定點(參照后述圖5)。 接著，傾斜計算部14根據(jù)針對每個測定點測定的高度信息，使用三角函數(shù)等計算基板2相對于規(guī)定的平面的傾斜。在本實例中，將規(guī)定的平面設為“水平面”。傾斜計算部 14每當攝像機3進行一次攝像時就計算基板2的傾斜。然后，傾斜校正部15根據(jù)基板2 的傾斜求出高度信息的校正量，跨越基板2的表面的整個區(qū)域地校正高度信息。在這里，針對每個像素都求出了基板2的高度信息。在這里，例如，以如下的情況為例根據(jù)高度信息求出的測定點的高度為“80”、“85”、“90”，而安裝在基板2的中心的部件或者焊料的高度為 “150”。此時，由于基板2的中心的高度為“85”是通過測定點的平均計算而求出的，因而傾斜校正部15進行減去相當于基板2在中心部分上的傾斜的高度“85”的校正。圖2示出了基板2與安裝件截面視圖的示例的安裝情況。在基板2上設置有焊墊21，安裝有BGA(Ball grid array，球形觸點陣列)部件或者電容器等部件；以及焊料22，連接焊墊21與部件。焊墊21和焊料22被用作將部件安裝在基板2上的安裝部件。另外，在基板2上形成有阻焊劑20，且在使焊墊21露出的同時覆蓋未圖示的線路。這樣，在基板2上形成有用于放置部件的焊墊21、形成在焊料21上連接部件的焊料22、以及在使焊墊21和焊料22露出的狀態(tài)下覆蓋基板2的阻焊劑20。并且，在指定阻焊劑20的顏色的情況下，顏色提取部11用規(guī)定的顏色涂抹包含將用戶指定位置上的一定范圍內(nèi)的顏色平均化而求得的顏色的攝像區(qū)域的圖像中的該部位，并使二值圖像顯示在顯示部4上。圖3示出了被表示為二值圖像的基板2的顯示例。接下來，將參照圖3說明被表示為二值圖像的基板2的顯示例。本例的顏色提取部11將按如下方式分配顏色的二值圖像顯示在顯示部4上將阻焊劑20涂抹為藍色，將焊墊21、焊料22、基板2等阻焊劑20以外的部分涂抹為黑色。通過如此顯示，從而能夠明確地識別對應于基板2的表面的部分。圖4示出了顯示有二值圖像的顯示畫面7的示例。圖4A示出了二值化前的攝像區(qū)域25的顯示示例。如上所述，攝像機3在規(guī)定范圍的攝像區(qū)域25內(nèi)對基板2進行攝像。在基板2上涂覆(coating)有阻焊劑20，并設置有焊墊21和焊料22。而且，在阻焊劑20上附著有飛散的焊料或者垃圾等污垢23。用戶操作操作部5而使顯示在顯示畫面7上的光標24移動。在這里，如果用戶在阻焊劑20上指定光標24，則顏色提取部11提取阻焊劑20的顏色。此時，光標24將在某種程度大小的范圍內(nèi)所包含的顏色平均化，并用規(guī)定的顏色(在本例中為藍色)涂抹包含該平均化的顏色的部分。但是，阻焊劑20的顏色由于攝像條件的不同而有可能灰暗或者發(fā)亮。即使在這種情況下，為了可靠地涂抹區(qū)域，將平均化的顏色作為基準而設置某種程度的閾值，只要在該閾值的范圍內(nèi)，就認為是相同的顏色，進而用規(guī)定的顏色進行涂抹。另一方面，由于焊墊21與焊料22的顏色是與阻焊劑20的顏色不同的顏色(與上述同樣地設定有閾值)，因而用與涂抹了阻焊劑20的顏色不同的顏色(在本例中為黑色)進行涂抹。此外， 以攝像機3輸出的圖像的像素為單位進行該涂抹處理。然后，顏色提取部11針對每個像素作為二值化信息輸送至高度測定部12。此外，飛散的焊料或者垃圾等污垢23是與基板色不同的顏色。因此，如圖4B所示， 以黑色涂抹。這樣，由于飛散的焊料、垃圾等污垢23被識別為與基板2不同的部分，因而能夠可靠地僅提取基板部分。圖5示出了在攝像區(qū)域內(nèi)指定測定點的示例。

在這里，將攝像機3對基板2的范圍內(nèi)的四處進行攝像而獲得的攝像區(qū)域25排列顯示。攝像區(qū)域25是已經(jīng)作為二值圖像進行表現(xiàn)的，相當于基板2(阻焊劑20)的部分用黑色表示，而相當于焊墊21、焊料22的部分用藍色表示。測定點指定部13對每個攝像區(qū)域25指定至少三點測定點。但是，必須指定相當于基板2 (阻焊劑20)的部分，并且在沿攝像區(qū)域的圖像的縱向或者橫向上相互最分離的地方進行指定。在這里，如果將攝像區(qū)域25的橫向作為χ軸，將縱向作為y軸，則測定點指定部13在離遠點最近的位置上(x、y的最小值)指定第一測定點26a。接著，在相對于第一測定點26a而沿χ軸方向最遠的位置(χ的最大值、y的最小值)上指定第二測定點26b。最后，在相對于第一測定點26a而沿y軸方向最遠的位置(χ的最小值、y的最大值)上指定第三測定點26c。但是，在指定測定點的位置上有相當于焊墊21、焊料22的部分重疊的情況下，測定點指定部13就在相當于另外空出的基板2的部分上指定測定點。此外，第一測定點26a 第三測定點26c以占據(jù)一定的范圍的大小被設定。因此， 在光標24指定的位置上，即使在偶爾由于附著在阻焊劑20上的污垢等而檢測出與周圍的顏色不同的顏色的情況下，通過將指定位置的周圍的顏色平均化，也能夠降低誤識別阻焊劑20的顏色的可能性。圖6示出了本例的基板2的傾斜檢查方法的示例。首先，攝像機3對基板2進行攝像(步驟Si)。用戶在觀看顯示部4上顯示的彩色圖像的同時，操作操作部5以手動的方式指定基板2的顏色(例如藍)(步驟S2)。此時，顏色提取部11使記錄部6記錄二值圖像，同時使顯示部4顯示二值圖像。在該二值圖像中， 用不同的顏色顯示對應于基板2的表面的部分與該部分以外的部分。在本例中，對應于基板2的表面的部分是阻焊劑20的表面。接著，高度測定部12使用3D計測，跨越測定區(qū)域內(nèi)的整個基板2地測定各部的高度(步驟S3)。在這里，在測定高度的技術中存在限制激光束而以光探針式計測反射位置的方法(激光掃描法)和使線狀的光束投影，用二維攝像機攝像并用三角計測法進行計測的方法(激光切斷法)。另外，還具有使焊料的各點對準焦點來測量高度的方法(對焦法)、 根據(jù)一些投影的圖案求出高度的方法(圖案投影法、相移法)等。但是，本例的高度測定部 12由于采用相移法，因而將對該技術進行說明。作為非接觸式的三維計測方法，高度測定部12采用相移法。在該技術的三維計測裝置中，使用CCD攝像機。即，通過由光源與正弦波圖案的濾波器的組合構成的照射單元， 將具有條紋狀的光強分布的光圖案照射至測定物體(這種情況下為印刷基板)上。然后， 使用配置在正上方的CCD攝像機觀測基板上的點。在這種情況下，畫面上的點P的光強度I用下式給出
I—e+f· · coscp[其中，e:直流光噪聲成分(偏移成分)，f:正弦波的對比度(反射率)，φ:由于物體的凹凸而形成的相位]，此時，使光圖案移動，使相位變化為四個階段(φ+0、φ+π/2、φ+π、
φ + 3π/2)，進而獲得具有對應于這些相位階段的強度分布10、II、12、13的圖像，再根據(jù)下述公式求出位置信息θ。θ = arctan{ (13-11)/(10-12)}使用該位置信息θ求出基板2上的點P的三維坐標(Χ，Υ，Ζ)。然后，作為各部件或者安裝部件的三維形狀，尤其計測高度。所測定的高度值以攝像機3的像素為單位被作為“高度信息”記錄在記錄部6中。此外，高度信息是在攝像機3的攝像區(qū)域內(nèi)以0 255 的等級分配的相對值。接著，測定點指定部13對應每個攝像區(qū)域在基板2的藍色部分中自動地指定相互分離的三點(步驟S4)。根據(jù)上述二值化信息自動地進行該指定。接著，傾斜計算部14根據(jù)在已指定的三點測定點上測定的三點的高度信息計算攝像區(qū)域內(nèi)的傾斜(步驟SS)。此時，傾斜計算部14根據(jù)從記錄部6讀出的高度信息求出基板2的傾斜。然后，傾斜校正部15校正基板2的傾斜(步驟S6)。此時，傾斜校正部15通過根據(jù)傾斜信息校正焊料22的高度信息，從而能夠求出在將基板2作為零基準面的情況下焊料 22相對于基板2的表面的高度。依照上述說明的本實施方式的傾斜檢查裝置10，作為錫膏/焊盤(land)以外的區(qū)域，例如在將涂覆有阻焊劑的區(qū)域作為基準面的情況下，能夠對這些區(qū)域進行錫膏的3D檢查(求出高度)。此時，傾斜檢查裝置10提取基板2的顏色，在由該被提取的顏色涂抹的區(qū)域上指定三點測定點，根據(jù)這些測定點計算基板2的傾斜。然后，根據(jù)基板2的傾斜求出高度信息的校正量，進而能夠跨越基板2的表面的整個區(qū)域校正高度信息。以往，由于將固定的場所預先指定為測定點，因此如果在指定的位置上設有部件等、或者附著有垃圾等，則在后續(xù)的計算傾斜的處理中往往獲得錯誤的結果，而在本例中，能夠排除這些影響而檢查傾斜。另外，由于提取基板2部分的顏色，因而能夠減少創(chuàng)建檢查數(shù)據(jù)時的勞力。另外，高度測定部12跨越基板2和部件等的整個表面而對應攝像機3的每個像素測定高度，并生成高度信息。因此，即使對基板2實施了微細加工，也能夠針對每個與攝像機3的分辨率相匹配的微小區(qū)域獲得高度信息。另外，由測定點指定部13指定的測定點是在每個攝像區(qū)域內(nèi)根據(jù)基板2的顏色進行動態(tài)指定的。另外，通過使測定點的指定自動化， 從而無需用戶指定測定點。另外，由于傾斜計算部14求出基板2的傾斜，進而由傾斜校正部15校正基板2的傾斜，因而能夠將基板2的傾斜調整為與水平面平行。另外，由于測定點指定部13在攝像區(qū)域的圖像的縱向或者橫向上相互最分離的地方指定三點測定點，因而與以較近的方式指定測定點的情況相比，可以提高由傾斜計算部14進行的計算傾斜的處理的結果的可靠性。由此，傾斜校正部15能夠正確地求出基板2的傾斜。另外， 由于傾斜計算部14每當攝像機3進行一次攝像時就計算基板2的傾斜，因而即使垃圾等附著于一部分基板2上，也能夠抑制由該垃圾所造成的影響。另外，根據(jù)在顯示部4上顯示的二值圖像，能夠明確地識別涂敷有阻焊劑20的部分與除此之外的部分。<2.變型實例〉此外，雖然已經(jīng)對本例的顏色提取部11針對基板2生成不同的兩種顏色的二值化信息，并將二值圖像顯示在顯示部4上的情況進行了說明，但也可以指定三種顏色以上的顏色，使利用該顏色表現(xiàn)的圖像顯示在顯示部4上。另外，雖然已經(jīng)對顏色提取部11提取基板2 (阻焊劑20)的顏色的情況進行了說明，但也可以提取涂覆于基板2上的其他材料的顏色。另外，雖然已經(jīng)對高度測定部12和傾斜計算部14求出基板2相對于水平面的高度和傾斜的情況進行了說明，但也可以求出基板2相對于垂直面或者傾斜方向的面的高度和傾斜。另外，雖然已經(jīng)對采用了將顯示部4與記錄部6設置在傾斜檢查裝置10的外部的結構的情況進行了說明，但也可以采用傾斜檢查裝置10具備顯示部4和記錄部6的結構。 另外，顏色提取部11如果預先知曉基板2與部件等的顏色，則從攝像機3輸出的彩色圖像中自動地提取顏色，進而生成二值圖像即可。由此，能夠省去用戶對每個攝像區(qū)域都提取顏色的麻煩。另外，本發(fā)明并不限于上述的實施方式，只要不脫離在本發(fā)明的保護范圍中所記載的本發(fā)明的宗旨，則能夠選取其他各種應用實例、變型實例，這一點是不言而喻的。符號說明1傾斜檢查系統(tǒng)1、2基板3攝像機4顯示裝置5操作部6記錄部10傾斜檢查裝置11顏色提取部12測定部13測定點指定部14傾斜計算部15傾斜校正部
權利要求
1.一種傾斜檢查裝置，其特征在于，包括高度測定部，將規(guī)定的范圍作為攝像區(qū)域，根據(jù)用于對安裝有部件的基板進行攝像的攝像機輸出的所述攝像區(qū)域的圖像，跨越所述基板的整個區(qū)域地測定所述基板和所述部件的表面高度，從而獲得高度信息；測定點指定部，根據(jù)以兩種不同的顏色表現(xiàn)所述攝像區(qū)域的圖像中包含的所述基板的顏色和配置在所述基板上的部件的顏色的二值化信息，在通過所述基板的顏色表現(xiàn)的部位指定至少三點測定點；傾斜計算部，根據(jù)針對每個所述測定點測定的所述高度信息，計算所述基板相對于規(guī)定的平面的傾斜；以及傾斜校正部，根據(jù)所述基板的傾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整個區(qū)域地校正所述高度信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，還包括顏色提取部，在對顯示部上顯示的所述攝像區(qū)域的圖像指示了所述基板的一部分的情況下，將用規(guī)定的顏色涂抹所述基板上的包含從所述指示的位置上的所述基板提取的顏色的各部分后的圖像、以及用與規(guī)定的顏色不同的顏色涂抹由所述基板的顏色以外的顏色表現(xiàn)的部位后的圖像作為二值圖像而顯示在顯示部上，并將根據(jù)所述二值圖像求出的所述基板的表面的二值化信息輸出給所述高度測定部。
3.根據(jù)權利要求2所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述測定點指定部在將第一測定點指定在所述攝像區(qū)域內(nèi)的四個角中的一個角處的情況下，將第二測定點和第三測定點指定在相對于所述第一測定點沿縱向或者橫向相互最分離的部位上。
4.根據(jù)權利要求3所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述傾斜計算部在每次所述攝像機進行一次攝像時都計算所述基板的傾斜。
5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，在所述基板上形成有用于放置所述部件的焊墊、形成在所述焊料上連接所述部件的焊料、以及在使所述焊墊和所述焊料露出的狀態(tài)下覆蓋所述基板的阻焊劑，在指定所述阻焊劑的顏色的情況下，所述顏色提取部用所述規(guī)定的顏色涂抹所述攝像區(qū)域的圖像中的包含將用戶指定的位置上的一定范圍內(nèi)的顏色平均化而求得的顏色的該部位。
6.根據(jù)權利要求5所述的傾斜檢查裝置，其特征在于，所述攝像機輸出所述基板的彩色圖像。
7.一種傾斜檢查方法，其特征在于，包括將規(guī)定的范圍作為攝像區(qū)域，根據(jù)用于對安裝有部件的基板進行攝像的攝像機輸出的所述攝像區(qū)域的圖像，跨越所述基板的整個區(qū)域地測定所述基板和所述部件的表面高度， 從而獲得高度信息的步驟；根據(jù)以兩種不同的顏色表現(xiàn)所述攝像區(qū)域的圖像中包含的所述基板的顏色和配置在所述基板上的部件的顏色的二值化信息，在過所述基板的顏色表現(xiàn)的部位指定至少三點測定點的步驟；根據(jù)針對每個所述測定點測定的所述高度信息，計算所述基板相對于規(guī)定的平面的傾斜的步驟；以及根據(jù)所述基板 的傾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整個區(qū)域地校正所述高度信息的步驟。
全文摘要
一種防止由散落在基板上的焊料、垃圾等引起基板傾斜的誤識別的傾斜檢查裝置和傾斜檢查方法。傾斜檢查裝置(10)包括高度測定部(12)，將規(guī)定的范圍作為攝像區(qū)域，根據(jù)對安裝部件的基板(2)攝像的攝像機輸出的攝像區(qū)域圖像，跨基板的整區(qū)域測定基板和部件的表面高度，獲得高度信息；測定點指定部(13)，根據(jù)以兩種不同顏色表現(xiàn)攝像區(qū)域的圖像中包含的基板的顏色和配置在基板上的部件的顏色的二值化信息，在通過基板的顏色表現(xiàn)的部位指定至少三點測定點；傾斜計算部(14)，根據(jù)對每個測定點測定的高度信息，計算基板相對規(guī)定的平面的傾斜；及傾斜校正部(15)，根據(jù)基板的傾斜求出高度信息的校正量，跨越基板的表面的整區(qū)域地校正高度信息。
文檔編號H05K13/08GK102233468SQ201110102570
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權日2010年4月30日
發(fā)明者五十嵐豐 申請人:索尼公司