專利名稱：具有繩索搖擺檢測(cè)的電梯系統(tǒng)的制作方法
具有繩索搖擺檢測(cè)的電梯系統(tǒng)背景技術(shù)
電梯系統(tǒng)對(duì)于在例如建筑物中的各個(gè)層之間運(yùn)送乘客是有用的。存在各種已知類 型的電梯系統(tǒng)。不同的設(shè)計(jì)考慮指定包括在電梯系統(tǒng)中的部件的類型。例如，高層和多層 建筑中的電梯系統(tǒng)具有與對(duì)于只包括幾個(gè)樓層的建筑的電梯系統(tǒng)不同的要求。
在許多高層和多層建筑中存在的一個(gè)問(wèn)題是在各種狀況下經(jīng)歷繩索搖擺的趨勢(shì)。 繩索搖擺可例如在地震或非常大的風(fēng)狀況期間發(fā)生，因?yàn)榻ㄖ㈨憫?yīng)于地震或大風(fēng)而移 動(dòng)。當(dāng)建筑移動(dòng)時(shí)，與電梯轎廂和配重關(guān)聯(lián)的長(zhǎng)繩索將趨于從一側(cè)搖擺到另一側(cè)。當(dāng)在電 梯井道中存在高的垂直空氣流速時(shí)，有時(shí)產(chǎn)生繩索搖擺。這樣的空氣流與眾所周知的“建筑 煙道或煙 效應(yīng)”關(guān)聯(lián)。
過(guò)度的繩索搖擺狀況由于兩個(gè)主要原因而不可?。凰鼈兛赡芤鹁乐械睦K索或 其他設(shè)備損壞并且它們的運(yùn)動(dòng)可以在電梯轎廂中產(chǎn)生令人反感的噪聲和振動(dòng)水平。
已經(jīng)提出多種減擺技術(shù)。大部分包括一些類型的阻尼器，其被安置以中斷在井道 的一個(gè)或多個(gè)位點(diǎn)處繩索的左右移動(dòng)。其他提議包括在繩索搖擺狀況期間控制電梯轎廂的 移動(dòng)。例如美國(guó)專利號(hào)4，460，065公開(kāi)了檢測(cè)補(bǔ)償繩索的搖擺移動(dòng)并且因此限制電梯轎廂 的移動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容
示范性電梯系統(tǒng)包括第一質(zhì)塊，其在井道內(nèi)能移動(dòng)。第二質(zhì)塊在該井道內(nèi)能移動(dòng)。 多個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件使該第一質(zhì)塊耦合于該第二質(zhì)塊。安置至少一個(gè)阻尼器以如果出現(xiàn)搖擺則選 擇性地接觸這些狹長(zhǎng)構(gòu)件中的至少一個(gè)。傳感器與該阻尼器關(guān)聯(lián)。該傳感器提供狹長(zhǎng)構(gòu)件 中的至少一個(gè)與阻尼器之間接觸的指示?？刂破黜憫?yīng)于由傳感器提供的指示調(diào)整電梯系統(tǒng) 操作的至少一個(gè)方面。
一種在電梯系統(tǒng)中對(duì)搖擺作出響應(yīng)的示范性方法,該電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)阻尼 器，用于如果出現(xiàn)搖擺則選擇性地接觸至少一個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件，該方法包括感測(cè)阻尼器與狹長(zhǎng) 構(gòu)件之間的接觸。電梯系統(tǒng)操作的至少一個(gè)方面響應(yīng)于感測(cè)到的接觸而調(diào)整。
將通過(guò)下列詳細(xì)說(shuō)明使公開(kāi)的示例的各種特征和優(yōu)勢(shì)對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員變 得明顯。伴隨著詳細(xì)說(shuō)明的圖可以簡(jiǎn)要地描述如下。


圖1示意地示出示例電梯系統(tǒng)的選擇部分。
圖2是示例阻尼器的透視圖示。
圖3示意地圖示另一個(gè)示例阻尼器。
具體實(shí)施方式
圖1示意地示出示例電梯系統(tǒng)20的選擇部分。圖示的示例提供用于論述目的的 背景。電梯系統(tǒng)部件的配置可在各方面不同于該示例。例如，繞繩配置、繩索搖擺阻尼器的位點(diǎn)和阻尼器的類型可以是不同的。本發(fā)明不必定限于圖示的示例電梯系統(tǒng)配置或具體部件。
電梯轎廂22和配重24都在井道26內(nèi)能移動(dòng)。多個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件30 (S卩，牽引繩索) 使電梯轎廂22耦合于配重24。在一個(gè)示例中，這些牽引繩索30包括圓鋼繩索。多個(gè)繞繩配置可在包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)計(jì)的特征的電梯系統(tǒng)中有用。例如，牽引繩索可包括扁平帶來(lái)代替圓繩索。
在圖1的示例中，牽引繩索30用于支撐電梯轎廂22和配重24的重量并且在井道 26內(nèi)在期望的方向上推動(dòng)它們。電梯機(jī)32例如包括牽引輪34，其使?fàn)恳K索30旋轉(zhuǎn)并且引起牽引繩索30移動(dòng)以引起期望的電梯轎廂22移動(dòng)。示例設(shè)置包括偏轉(zhuǎn)器或空轉(zhuǎn)輪36， 用于引導(dǎo)牽引繩索30的移動(dòng)。圖示的示例包括單繞配置。包括復(fù)繞牽引的其他繞繩設(shè)置是可能的，其中牽引繩索30具有圍繞牽引輪32的返回環(huán)，其使?fàn)恳?2和空轉(zhuǎn)輪36兩者上的有效繞角(wrap angle)增加。
在電梯轎廂22在某些狀況下移動(dòng)期間，牽引繩索30將以不可取的方式橫向移動(dòng) (即，搖擺)，這是可能的。牽引輪34計(jì)劃引起牽引繩索30縱向移動(dòng)(S卩，沿繩索長(zhǎng)度)。橫向移動(dòng)(B卩，橫過(guò)縱向移動(dòng)的方向)是不可取的，例如，因?yàn)樗梢援a(chǎn)生使乘客在電梯轎廂22 內(nèi)的搭乘質(zhì)量下降的振動(dòng)，可以產(chǎn)生令人反感的噪聲并且可以導(dǎo)致電梯繩索磨損和壽命減小。另外，在某些情況下，繩索可以變成與井道中的其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)元件纏繞。
電梯轎廂22與牽引輪34之間的牽引繩索30的部分38將具有在某些電梯操作狀況下(例如，在電梯運(yùn)行期間)、某些建筑物狀況下、某些井道狀況或這些中的兩個(gè)或以上的組合情況下橫向移動(dòng)的趨勢(shì)。例如，在有風(fēng)天(這時(shí)建筑搖擺)電梯轎廂22從建筑中的低層到最高樓層中的一個(gè)的快速運(yùn)行期間，可存在牽引繩索30搖擺的趨勢(shì)。該部分38可以引起電梯轎廂22振動(dòng)的方式橫向移動(dòng)，尤其當(dāng)搖擺繩索的長(zhǎng)度在正常電梯運(yùn)動(dòng)期間縮短時(shí)。 這樣的橫向移動(dòng)或搖擺示意地在圖1中的38’處在“左右”方向上(根據(jù)圖)虛擬示出。進(jìn)出頁(yè)面的橫向移動(dòng)(根據(jù)圖)也是可能的。
示例電梯系統(tǒng)20包括至少一個(gè)阻尼器50，用于減輕繩索搖擺量以最小化電梯轎廂22的振動(dòng)量。阻尼器50位于相對(duì)于井道26的固定位置中。在該示例中，阻尼器50在井道26的結(jié)構(gòu)元件53上被支撐，例如在與用于容置機(jī)器32的機(jī)房關(guān)聯(lián)的樓層上被支撐。 如果存在足夠的 繩索搖擺，則通過(guò)在阻尼器的固定位置處接觸牽引繩索30中的至少一些， 阻尼器50使?fàn)恳K索30的部分38的橫向移動(dòng)或搖擺量減少。例如，阻尼器吸收牽引繩索 30中的振動(dòng)能量使得能量不轉(zhuǎn)化成電梯轎廂22的振動(dòng)。
傳感器52與阻尼器50關(guān)聯(lián)。該傳感器52檢測(cè)阻尼器50與繩索30中的至少一個(gè)之間的接觸。傳感器向電梯控制器54提供這樣接觸的指示。根據(jù)該指示，電梯控制器54 響應(yīng)于從傳感器52的引起所得指示的搖擺狀況而調(diào)整電梯系統(tǒng)操作的至少一個(gè)方面。
牽引繩索30的另一個(gè)部分56在配重24與空轉(zhuǎn)輪36之間存在。在牽引繩索30的部分56中存在搖擺或橫向移動(dòng)，這是可能的。圖1的示例包括在相對(duì)于井道26的固定位置中的阻尼器60，用于使至少部分56中的搖擺量減少。阻尼器60具有關(guān)聯(lián)的傳感器62， 其向電梯控制器54提供關(guān)于阻尼器60與至少一個(gè)牽引繩索30之間的接觸的指示。
圖示的電梯系統(tǒng)20包括多個(gè)補(bǔ)償繩索70 (例如，例如圓繩索等狹長(zhǎng)構(gòu)件)。這些補(bǔ)償繩索70的部分72存在于配重24與輪78之間、靠近井道的與設(shè)置機(jī)器32的井道末端相比的相對(duì)端。因?yàn)檠a(bǔ)償繩索70的部分72可在某些電梯操作狀況下橫向移動(dòng)或搖擺，在 相對(duì)于井道26的固定位置中提供阻尼器80。該阻尼器80在該示例中在接近例如輪78所 定位的坑的井道結(jié)構(gòu)構(gòu)件84上支撐，例如建筑的一部分。阻尼器80具有關(guān)聯(lián)的傳感器82， 其與電梯控制器54通信。傳感器82在補(bǔ)償繩索70接觸阻尼器80時(shí)提供部分72搖擺的 指示。
補(bǔ)償繩索70的另一個(gè)部分86處于電梯轎廂22與輪92之間。在該示例中，阻尼 器94在井道26的結(jié)構(gòu)構(gòu)件84上支撐。阻尼器94具有關(guān)聯(lián)的傳感器96，其像其他示例傳 感器一樣與電梯控制器54通信。
一些示例電梯系統(tǒng)將包括阻尼器50、60、80和94中的全部。其他示例電梯系統(tǒng)將 僅包括這些阻尼器中的選擇的阻尼器或其他位點(diǎn)中的其他阻尼器。再其他的示例將包括選 擇的多個(gè)示例阻尼器的不同組合。給出該描述，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到阻尼器位點(diǎn)和 配置滿足它們的特定需求。
圖2圖示一個(gè)示例阻尼器50。例如，圖1中的阻尼器60、80和94的配置可以與 在圖2中示出的相同。圖示的阻尼器50包括碰撞構(gòu)件102和104，其被安置以在能接受的 電梯操作狀況(例如，期望的繩索縱向移動(dòng)而沒(méi)有橫向移動(dòng))期間保持避開(kāi)牽引繩索30。電 梯轎廂50在電梯轎廂22的行駛路徑外部的固定位置以及繩索與碰撞構(gòu)件之間的間隙允許 阻尼器50保持在固定位置(其中碰撞構(gòu)件102和104 —直準(zhǔn)備減輕牽引繩索30不期望搖 擺)。也就是說(shuō)，阻尼器50在本質(zhì)上是被動(dòng)的，因?yàn)樗槐乇恢鲃?dòng)地部署或移動(dòng)到它將進(jìn)行 減擺功能的位置。在另一個(gè)示例中，阻尼器在選擇的狀況下被主動(dòng)地部署或移動(dòng)到減擺位 置。阻尼器50適合于在發(fā)生繩索搖擺的任何時(shí)間使繩索搖擺水平減幅。
碰撞構(gòu)件104和102在該示例中包括緩沖器，其具有配置成最小化由于牽引繩索 30與碰撞構(gòu)件102和104之間的接觸(由牽引繩索30的橫向移動(dòng)產(chǎn)生)引起的牽引繩索30 上的磨損的圓表面。碰撞構(gòu)件102和104與牽引繩索30之間的間隔使它們之間的任何接 觸最小化，在發(fā)生不期望的繩索30橫向移動(dòng)量的狀況下除外。
在圖示的示例中，阻尼器框架106在期望的位置中支撐碰撞構(gòu)件102和104以在 許多電梯系統(tǒng)狀況下維持與牽引繩索30的間隔。圖示的示例包括在框架106與井道結(jié)構(gòu) 構(gòu)件53之間的安裝墊108。這些安裝墊108使由于牽引繩索30與碰撞構(gòu)件102和104之 間的碰撞引起的到結(jié)構(gòu)53內(nèi)的任何振動(dòng)傳輸減少，這最小化噪聲傳輸?shù)骄纼?nèi)的可能性。 在圖示的示例中，碰撞構(gòu)件102和104之間的間隔小于牽引繩索30所經(jīng)過(guò)的樓層或結(jié)構(gòu)構(gòu) 件53內(nèi)的間隙110中提供的間隔。與間隙110的大小相比，碰撞構(gòu)件102和104之間的該 較近的間隔確保牽引繩索30將在具有與結(jié)構(gòu)構(gòu)件53的任何接觸之前接觸碰撞構(gòu)件102和 104。
在一個(gè)示例中，碰撞構(gòu)件102和104包括輥軸，其在搖擺狀況下響應(yīng)于與移動(dòng)牽引 繩索30的接觸而繞軸滾動(dòng)。
在該示例中，傳感器52包括傳感器元件52a，其檢測(cè)關(guān)聯(lián)的碰撞構(gòu)件102或104何 時(shí)由于與移動(dòng)牽引繩索30的接觸而旋轉(zhuǎn)。這樣的接觸將在搖擺狀況下當(dāng)存在牽引繩索30 中的至少一個(gè)的橫向或左右移動(dòng)時(shí)發(fā)生。一個(gè)示例傳感器元件52a包括電位計(jì)，其提供指 示關(guān)聯(lián)的碰撞構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)量的模擬信號(hào)。另一個(gè)示例傳感器元件52a包括旋轉(zhuǎn)編碼器。傳 感器元件52a還可以提供關(guān)于這樣的時(shí)間量的信息，在該時(shí)間量期間碰撞構(gòu)件102和104由于與牽引繩索30的接觸而旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)量、時(shí)間(在該時(shí)間期間發(fā)生旋轉(zhuǎn))量或兩者的指示可以向電梯控制器54 提供關(guān)于搖擺狀況嚴(yán)重程度的信息。例如，相對(duì)微小的搖擺將導(dǎo)致與較大的搖擺量或在較 長(zhǎng)的時(shí)段內(nèi)發(fā)生的搖擺相比較小的碰撞構(gòu)件旋轉(zhuǎn)量。相似地，碰撞構(gòu)件102和104旋轉(zhuǎn)時(shí) 的時(shí)間長(zhǎng)度指示牽引繩索30中的搖擺量(因?yàn)闋恳K索30中的至少一個(gè)與碰撞構(gòu)件之間 的連續(xù)接觸指示持續(xù)的搖擺狀況)。因此，圖示的示例向電梯控制器54提供搖擺量的指示 使得電梯控制器54可以通過(guò)改變電梯系統(tǒng)20的至少一個(gè)操作參數(shù)而作出響應(yīng)以解決搖擺 狀況。
一個(gè)示例包括使用電梯控制器54來(lái)使電梯轎廂22的移動(dòng)減慢、限制電梯向上或 下樓梯平臺(tái)運(yùn)行的長(zhǎng)度、使電梯轎廂22停止、使電梯轎廂22移動(dòng)到井道26內(nèi)被認(rèn)為是有 利位點(diǎn)的指定位點(diǎn)(在搖擺狀況期間)、促使電梯轎廂22去往最近的平臺(tái)并且促使電梯轎 廂門打開(kāi)以允許乘客離開(kāi)電梯轎廂或這些中的一個(gè)或多個(gè)的組合，其取決于來(lái)自傳感器52 的指不等級(jí)。
在一個(gè)示例中，碰撞構(gòu)件102和104包括彈性材料，其吸收與牽引繩索30的橫向 移動(dòng)關(guān)聯(lián)的能量中的一些。吸收這樣的能量使搖擺和電梯轎廂振動(dòng)量減少。
該示例包括附加傳感器元件52b，其提供與碰撞構(gòu)件102和104與牽引繩索30中 的至少一個(gè)之間的接觸關(guān)聯(lián)的力的指示。例如，應(yīng)變計(jì)或載荷元與碰撞構(gòu)件關(guān)聯(lián)用于提供 施加在碰撞構(gòu)件上的力(由與牽引繩索的接觸產(chǎn)生)的指示。該力的指示向控制器54提供 關(guān)于搖擺狀況嚴(yán)重程度的附加信號(hào)。例如，較大的搖擺量將引起較大的施加力。
電梯控制器54在一個(gè)示例中被編程以基于由來(lái)自傳感器元件52a或52b中的至 少一個(gè)的信號(hào)指示的搖擺狀況嚴(yán)重程度而選擇如何調(diào)整電梯系統(tǒng)20中的至少一個(gè)參數(shù)。 一個(gè)示例包括對(duì)電梯控制器54預(yù)編程以基于預(yù)定傳感器輸出選擇適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)動(dòng)作。給出 該描述，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到如何響應(yīng)于不同的搖擺狀況選擇適當(dāng)?shù)碾娞菘刂撇僮?來(lái)滿足它們的特定情形需求。
在一個(gè)示例中，控制器基于連續(xù)監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器52、62、82和96中的一個(gè)或多個(gè) 的輸出有效地消除由檢測(cè)的繩索搖擺觸發(fā)的調(diào)整或使系統(tǒng)操作重置到正常操作狀況。一旦 傳感器輸出信息指示搖擺狀況已經(jīng)終止，電梯系統(tǒng)20可以重新開(kāi)始正常操作。
圖3圖示另一個(gè)示例阻尼器配置，其中碰撞構(gòu)件102和104是當(dāng)繩索正縱向和橫 向移動(dòng)時(shí)響應(yīng)于與牽引繩索30的接觸而旋轉(zhuǎn)的輥軸。在該示例中，框架106配置成允許碰 撞構(gòu)件102和104響應(yīng)于與牽引繩索30的接觸的橫向移動(dòng)。偏置構(gòu)件112驅(qū)使碰撞構(gòu)件 102和104進(jìn)入止動(dòng)位置，其中它們?cè)诖蟛糠譅顩r下維持與牽引繩索30的間隔。在一個(gè)示 例中，該偏置構(gòu)件112包括機(jī)械彈簧、氣彈簧或液壓減振裝置。牽引繩索30與碰撞構(gòu)件102、 104中的一個(gè)之間的碰撞趨于驅(qū)使碰撞構(gòu)件遠(yuǎn)離另一個(gè)以對(duì)抗偏置構(gòu)件112的偏置。該設(shè) 置提供附加能量吸收特性用于進(jìn)一步降低繩索30內(nèi)振動(dòng)能量的量(因?yàn)橄哪芰縼?lái)克服 偏置構(gòu)件112的偏置)。
如可以從圖意識(shí)到的，當(dāng)牽引繩索30縱向移動(dòng)(如由箭頭114示出的)和橫向移動(dòng) (如由箭頭116示出的)時(shí),牽引繩索30與碰撞構(gòu)件102或104中的一個(gè)之間的任何接觸將 引起旋轉(zhuǎn)(如由箭頭118示意地示出的)并且將趨于驅(qū)使碰撞構(gòu)件遠(yuǎn)離彼此以對(duì)抗偏置構(gòu)件 112的偏置(例如，在箭頭116的方向上)。
在該示例中，傳感器元件52a提供碰撞構(gòu)件102和104的橫向或左右移動(dòng)量的指 示。線性換能器在一個(gè)示例中用于檢測(cè)碰撞構(gòu)件102和104遠(yuǎn)離彼此的移動(dòng)量。另一個(gè)示 例包括接近開(kāi)關(guān)。圖3的示例還包括傳感器元件52b，例如旋轉(zhuǎn)電位計(jì)或旋轉(zhuǎn)編碼器，用于 提供碰撞構(gòu)件102和104響應(yīng)于與牽引繩索30的接觸的旋轉(zhuǎn)量的指示。
另一個(gè)傳感器兀件52c與偏置構(gòu)件112關(guān)聯(lián)。該傳感器兀件52c通過(guò)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的 偏置構(gòu)件112的部分的移動(dòng)量而檢測(cè)與牽引繩索30與碰撞構(gòu)件102和104之間的接觸關(guān) 聯(lián)的力的量。給出關(guān)于與偏置構(gòu)件112的偏置關(guān)聯(lián)的力的信息，偏置構(gòu)件112的部件的移 動(dòng)量可以解釋為引起這樣的移動(dòng)所需要的力的量。在另一個(gè)示例中，傳感器元件52c直接 測(cè)量與克服偏置構(gòu)件112的偏置關(guān)聯(lián)的力。
圖3的示例還包括傳感器元件52d,例如載荷元或應(yīng)變計(jì),其檢測(cè)由于與牽引繩索 30的接觸引起的施加在碰撞構(gòu)件102和104上的力。
圖3中的各種傳感器元件52a_52d可獨(dú)立或以這樣的傳感器元件中的兩個(gè)或以上 的組合使用。圖3的示例說(shuō)明多種不同的傳感器如何可以并入阻尼器裝置來(lái)提供關(guān)于在電 梯系統(tǒng)內(nèi)引起阻尼器與狹長(zhǎng)構(gòu)件之間接觸的搖擺狀況的反饋信息。該反饋信息對(duì)于調(diào)整電 梯系統(tǒng)20的操作參數(shù)是有用的。
公開(kāi)的示例的一個(gè)特征是向電梯控制器54提供的指示可以被定制來(lái)滿足特定實(shí) 施例的特定需求。例如，模擬信號(hào)反饋可以用于提供振幅信息(例如，移動(dòng)量或力的量)，其 對(duì)于做出關(guān)于搖擺狀況嚴(yán)重程度的決定是有用的。這與其中可僅提供發(fā)生搖擺的指示的數(shù) 字設(shè)置相比可以提供附加的有用信息。當(dāng)然，本發(fā)明的一些實(shí)現(xiàn)將包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳 感器的數(shù)字信號(hào)輸出，用于實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)操作的響應(yīng)式調(diào)整來(lái)解決搖擺狀況。在至少一個(gè) 示例中使用模擬和數(shù)字信號(hào)的組合。提供關(guān)于搖擺狀況的嚴(yán)重程度的信息的能力允許調(diào)節(jié) 電梯控制器54對(duì)井道26中當(dāng)前搖擺狀況的響應(yīng)。
阻尼器50、60、80或94中的任一個(gè)可具有如在圖2或3中示出的配置。當(dāng)然，那 些阻尼器的其他配置是可能的，并且本發(fā)明不必定限于其自身阻尼器的特定構(gòu)造。相似地， 傳感器52的放置或類型可與公開(kāi)示例不同來(lái)滿足特定實(shí)施例的需求。
在另一個(gè)示例中，阻尼器50、60、80和94中的一個(gè)或多個(gè)包括繩索護(hù)罩，其在對(duì)應(yīng) 的結(jié)構(gòu)53或84上支撐來(lái)保護(hù)繩索30、70、井道結(jié)構(gòu)或兩者免受損壞。公開(kāi)的示例傳感器中 的適當(dāng)傳感器與繩索護(hù)罩阻尼器關(guān)聯(lián)來(lái)提供如上文描述的阻尼器與繩索之間接觸的指示。 在一些示例中，這樣的繩索護(hù)罩阻尼器包括金屬片并且傳感器采用傳感器檢測(cè)碰撞振動(dòng)、 力或輻射噪聲中的至少一個(gè)的方式與該金屬片關(guān)聯(lián)。
前面的說(shuō)明本質(zhì)上是示范性的而不是限制性的。對(duì)公開(kāi)的示例的變動(dòng)和修改不必 偏離本發(fā)明的本質(zhì)而對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可變得明顯。給予本發(fā)明的法律保護(hù)范圍可以 僅通過(guò)研究下面的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng),其包括 第一質(zhì)塊，其在井道內(nèi)能移動(dòng)； 第二質(zhì)塊，其在所述井道內(nèi)能移動(dòng)； 多個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件，其使所述第一質(zhì)塊耦合于所述第二質(zhì)塊； 至少一個(gè)阻尼器，其響應(yīng)于所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的至少一個(gè)的橫向移動(dòng)選擇性地接觸所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的所述至少一個(gè)； 傳感器，其檢測(cè)所述阻尼器與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的所述至少一個(gè)之間的接觸； 控制器，其響應(yīng)于檢測(cè)的接觸的指示控制電梯系統(tǒng)操作的至少一個(gè)方面。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器提供由與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的所述至少一個(gè)的接觸產(chǎn)生的所述至少一個(gè)阻尼器移動(dòng)的指示。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器提供所述阻尼器的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的指示。
4.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器提供所述阻尼器的橫向移動(dòng)的指示。
5.如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器提供所述至少一個(gè)阻尼器加速的指示。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器檢測(cè)由與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的所述至少一個(gè)的接觸產(chǎn)生的施加在阻尼器上的力，所述傳感器提供作為檢測(cè)的力的指示的輸出。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器檢測(cè)與所述阻尼器和所述狹長(zhǎng)構(gòu)件的所述至少一個(gè)之間的接觸關(guān)聯(lián)的噪聲。
8.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述控制器響應(yīng)于感測(cè)的接觸調(diào)整以下中的至少一個(gè) 電梯轎廂移動(dòng)的速度，或 電梯轎廂在井道中的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述傳感器提供所述阻尼器與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件中的所述至少一個(gè)之間檢測(cè)的接觸的至少一個(gè)特征的指示。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)，其中所述控制器基于來(lái)自所述傳感器的指示選擇電梯系統(tǒng)操作的所述至少一個(gè)方面用于調(diào)整。
11.如權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)特征包括檢測(cè)接觸期間的時(shí)間的長(zhǎng)度、施加在所述阻尼器上由接觸產(chǎn)生的力或檢測(cè)的接觸發(fā)生的次數(shù)中的至少一個(gè)。
12.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其中所述阻尼器包括以下中的至少一個(gè) 繩索減擺阻尼器，其在所述井道中的其中所述阻尼器對(duì)于減少所述狹長(zhǎng)構(gòu)件的搖擺是有用的選擇位置處支撐，或 繩索護(hù)罩阻尼器，其在表面上支撐來(lái)保護(hù)以避免對(duì)所述狹長(zhǎng)構(gòu)件或所述表面的否則可能由所述狹長(zhǎng)構(gòu)件與所述表面之間的直接接觸產(chǎn)生的潛在損壞。
13.—種對(duì)電梯系統(tǒng)中的搖擺作出響應(yīng)的方法，所述電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)阻尼器，所述至少一個(gè)阻尼器配置成如果發(fā)生搖擺則選擇性地接觸至少一個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件，所述方法包括以下步驟感測(cè)所述阻尼器與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件之間的接觸； 響應(yīng)于感測(cè)的接觸調(diào)整電梯系統(tǒng)操作的至少一個(gè)方面。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括感測(cè)由與所述至少一個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件的接觸產(chǎn)生的所述阻尼器的橫向移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括感測(cè)由與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件的接觸產(chǎn)生的所述阻尼器的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括感測(cè)由與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件的接觸產(chǎn)生的所述阻尼器的加速。
17.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括提供檢測(cè)接觸期間的時(shí)間的長(zhǎng)度、施加在所述阻尼器上由接觸產(chǎn)生的力或檢測(cè)的接觸發(fā)生的次數(shù)中的至少一個(gè)的指示。
18.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括感測(cè)施加在所述阻尼器上由與所述狹長(zhǎng)構(gòu)件的接觸產(chǎn)生的力。
19.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括感測(cè)與所述阻尼器和所述狹長(zhǎng)構(gòu)件之間的接觸關(guān)聯(lián)的噪聲。
20.如權(quán)利要求13所述的方法，其包括響應(yīng)于感測(cè)的接觸調(diào)整以下中的至少一個(gè) 電梯轎廂移動(dòng)的速度，或 電梯轎廂在井道中的位置。
全文摘要
示范性電梯系統(tǒng)包括第一質(zhì)塊，其在井道內(nèi)能移動(dòng)。第二質(zhì)塊在該井道內(nèi)能移動(dòng)。多個(gè)狹長(zhǎng)構(gòu)件使該第一質(zhì)塊耦合于該第二質(zhì)塊。安置至少一個(gè)阻尼器以如果出現(xiàn)搖擺則選擇性地接觸這些狹長(zhǎng)構(gòu)件中的至少一個(gè)。傳感器與該阻尼器關(guān)聯(lián)。該傳感器感測(cè)阻尼器與狹長(zhǎng)構(gòu)件中的至少一個(gè)之間的接觸?？刂破黜憫?yīng)于檢測(cè)的接觸調(diào)整電梯系統(tǒng)操作的至少一個(gè)方面。
文檔編號(hào)B66B5/12GK103003182SQ201080068334
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者R.J.曼吉尼, R.K.羅伯茨 申請(qǐng)人:奧的斯電梯公司