專利名稱：起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 實(shí)用新型涉及工程設(shè)備的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及包括該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
已知的大噸位起重機(jī)分為上車和底盤兩大部分，上車和底盤中間通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，底盤作為起重機(jī)的總體支撐結(jié)構(gòu)，上車會(huì)在回轉(zhuǎn)支撐裝置上進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。目前的起重機(jī)系統(tǒng)中，上車和底盤各自配有單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)，由此獨(dú)立完成各自的相關(guān)操作，上車和底盤各自的監(jiān)控系統(tǒng)之間沒(méi)有建立通訊連接，兩個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)獨(dú)立工作。在這種布置方式中，一般地，底盤先進(jìn)行操作，伸出底盤支腿，通過(guò)底盤控制系統(tǒng)調(diào)平車架，隨后再進(jìn)行上車吊裝作業(yè)。在上車吊裝作業(yè)時(shí)，吊裝時(shí)對(duì)底盤支腿、車架的實(shí)時(shí)信息只能根據(jù)操作者的經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)得知，一旦操作者目測(cè)有誤，起重機(jī)就有可能因支腿承載不均勻?qū)е萝嚰苁Ш舛鹫噧A翻。并且，憑借目測(cè)獲得的支腿、車架的實(shí)時(shí)信息不能立刻傳動(dòng)到起重機(jī)操作人員處，這使得無(wú)法及時(shí)對(duì)起重機(jī)支腿進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的起重機(jī)，本檢測(cè)系統(tǒng)能夠在起重機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程中都實(shí)時(shí)獲得起重機(jī)底盤的狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)底盤的操作狀態(tài)。針對(duì)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面提供了一種起重機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括底盤監(jiān)控裝置，安裝至起重機(jī)，底盤監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)傳感器以監(jiān)測(cè)底盤的操作；底盤供電裝置，與底盤監(jiān)控裝置相連，并為底盤監(jiān)控裝置供電；上車監(jiān)控裝置，安裝至起重機(jī)， 并通過(guò)通信總線與底盤監(jiān)控裝置相連；上車供電裝置，與上車監(jiān)控裝置相連，并為上車監(jiān)控裝置供電；以及切換裝置，與底盤監(jiān)控裝置的串接，切換裝置具有與底盤監(jiān)控裝置的電源端相連的第一端子、與底盤供電裝置相連的第二端子以及與上車供電裝置相連的第三端子， 切換裝置具有能選擇性地連接第一端子和第二端子以及連接第一端子和第三端子的切換開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，切換裝置為繼電器，繼電器的公共觸點(diǎn)作為第一端子，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)作為第二端子，繼電器的常閉觸點(diǎn)作為第三端子，繼電器中的開(kāi)關(guān)作為切換開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，通信總線包括連接于底盤監(jiān)控裝置的第一區(qū)段和連接于上車監(jiān)控裝置的第二區(qū)段，第一區(qū)段和第二區(qū)段通過(guò)回轉(zhuǎn)連接器相連。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，回轉(zhuǎn)連接器為安裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐裝置上的滑環(huán)連接器。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，繼電器的常閉觸點(diǎn)經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接器與上車供電 裝置相連。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，上車監(jiān)控裝置的輸出端連接有指示裝置和報(bào)警裝置。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，繼電器的公共觸點(diǎn)與底盤蓄電池之間串接有第一保險(xiǎn)裝置，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與底盤供電裝置之間串接有第二保險(xiǎn)裝置，繼電器的常閉觸點(diǎn)與上車供電裝置之間串接有第三保險(xiǎn)裝置。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，多個(gè)傳感器(R1、
R2.....Rn)包括用于感測(cè)起重機(jī)的支腿壓力的傳感器、用于感測(cè)起重機(jī)的支腿伸展?fàn)顟B(tài)的
傳感器和用于感測(cè)起重機(jī)車架傾角的傳感器。進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型第一個(gè)方面的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，底盤監(jiān)控裝置和 /或上車監(jiān)控裝置具有用于接入外部控制裝置的外接控制端口。根據(jù)本實(shí)用新型的第二個(gè)方面提供了一種起重機(jī)，其包括安裝在該起重機(jī)的根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果本實(shí)用新型的起重機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)適當(dāng)通信裝置將用于底盤的操作狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞至操作人員處，且包括適當(dāng)?shù)那袚Q裝置，使得能夠在底盤供電裝置斷電的情況下，通過(guò)上車供電裝置對(duì)底盤監(jiān)測(cè)裝置供電，并實(shí)時(shí)獲得底盤的狀態(tài)信息，從而在起重機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程中都能對(duì)底盤的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)，因而避免了由于不能及時(shí)準(zhǔn)確地獲取底盤狀態(tài)信息而不能對(duì)底盤進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，而導(dǎo)致的起重機(jī)傾翻事故。并且，根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的底盤監(jiān)控裝置與上車監(jiān)控裝置之間通過(guò)中間回轉(zhuǎn)裝置相連，由此避免了在上車回轉(zhuǎn)操作中，底盤監(jiān)控裝置與上車監(jiān)控裝置之間的數(shù)據(jù)線發(fā)生纏繞擰絞而損壞的問(wèn)題。此外，本實(shí)用新型的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的底盤監(jiān)控裝置連接多個(gè)適當(dāng)類型的傳感器，從而對(duì)底盤的多種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括支腿壓力、支腿伸展?fàn)顟B(tài)、車架傾角等。應(yīng)該理解，以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是列舉和說(shuō)明性質(zhì)的，目的是為了對(duì)要求保護(hù)的本實(shí)用新型提供進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，用于幫助進(jìn)一步理解本實(shí)用新型。這些附圖圖解了本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的原理。在附圖中相同的部件用相同的標(biāo)號(hào)表示。附圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中使用的起重機(jī)的底盤監(jiān)控裝置；以及圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的起重機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合示例性實(shí)例并參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，下面將首先參照?qǐng)D1對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中常用的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)行描述。如圖1中所示，現(xiàn)有技術(shù)中的起重監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括上車監(jiān)測(cè)裝置12和底盤監(jiān)測(cè)裝置13，它們之間通過(guò)通信總線16相連，并且設(shè)置有各自的供電裝置G1、G2，底盤監(jiān)測(cè)裝置 13上連接了四個(gè)傳感器R1、R2、R3和R4，用于檢測(cè)底盤支腿的壓力，上車監(jiān)測(cè)裝置12上連接有多個(gè)指示燈15。可以明顯地看到，上車監(jiān)測(cè)裝置12和底盤監(jiān)測(cè)裝置13的操作是彼此獨(dú)立的，在底盤監(jiān)測(cè)裝置13操作完成后，底盤監(jiān)測(cè)裝置13的供電裝置G2就斷電，此時(shí)，只能通過(guò)目測(cè)對(duì)底盤狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并且目測(cè)獲得的操作信息也無(wú)法有效地傳遞給上車監(jiān)測(cè)裝置12。圖2中示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其包括底盤監(jiān)控裝置1 (圖2中示出為一個(gè)總線控制器)，優(yōu)選地，其一般安裝至起重機(jī)的底盤(未示出)，
該底盤監(jiān)測(cè)裝置1上連接有多個(gè)傳感器Rl、R2.....Rn,以監(jiān)測(cè)底盤的操作；底盤供電裝置
2，其與底盤監(jiān)控裝置1相連，具體地，可以與其電源端Ia相連，從而為底盤監(jiān)控裝置1供電；上車監(jiān)控裝置8(圖中示出為一個(gè)總線顯示器)，優(yōu)選地，其一般安裝至起重機(jī)的上車 (未示出)，并通過(guò)通信總線4與底盤監(jiān)控裝置1相連；上車供電裝置6，與上車監(jiān)控裝置8 相連，具體地，可以直接與其電源端8a相連，以便為上車監(jiān)控裝置8供電；以及切換裝置3， 該切換裝置3與底盤監(jiān)控裝置1串接，并且切換裝置3具有與底盤監(jiān)控裝置1的電源端Ia 相連的第一端子3a、與底盤供電裝置2相連的第二端子3b以及與上車供電裝置6相連的第三端子3c，且切換裝置3具有能選擇性地連接上述第一端子3a和第二端子3b以及連接第一端子3a和第三端子3c的切換開(kāi)關(guān)3d。上述即為根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本構(gòu)造方式，通過(guò)這種起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠有效地將底盤操作的動(dòng)態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳遞至上車監(jiān)測(cè)裝置8處，并且由于在系統(tǒng)中增加了切換裝置3，通過(guò)切換裝置3的切換操作，使得在底盤供電裝置2斷電的情況下， 可以通過(guò)上車供電裝置6向底盤監(jiān)控裝置1供電，從而保證在底盤操作和上車操作的工程中，底盤的動(dòng)態(tài)參數(shù)都能實(shí)時(shí)地傳遞至上車監(jiān)測(cè)裝置8處，取代了現(xiàn)有技術(shù)中目測(cè)監(jiān)測(cè)的方式，并且能夠根據(jù)從底盤監(jiān)測(cè)裝置8傳來(lái)的狀態(tài)信息及時(shí)地進(jìn)行后續(xù)的控制操作。上述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的具體工作方式將在下文詳細(xì)描述。在圖2所示的實(shí)施方式中，切換裝置3可以為繼電器。在圖2中，繼電器3的公共觸點(diǎn)(第一端子)3a與底盤監(jiān)控裝置1的電源端Ia (例如，圖2中所示為底盤監(jiān)測(cè)裝置1 的正極電源端)相連，繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)(第二端子)3b與底盤供電裝置2相連，繼電器 3的常閉觸點(diǎn)(第三端子)3c與上車供電裝置6相連，切換開(kāi)關(guān)3d選擇性地在常開(kāi)觸點(diǎn)3b 與常閉觸點(diǎn)3c之間切換。并且，對(duì)于繼電器而言，其中包括的觸發(fā)模塊3e可以觸發(fā)切換開(kāi)關(guān)3d的動(dòng)作。上述觸發(fā)模塊3e的兩端分別與底盤供電裝置2的正、負(fù)極連接，由此形成串接回路。根據(jù)繼電器的工作原理，在開(kāi)關(guān)Sl閉合的情況下，繼觸發(fā)模塊3e得電，從而產(chǎn)生電磁場(chǎng)，使切換開(kāi)關(guān)3d切換成與繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)3b相連，從而使底盤供電裝置2與底盤監(jiān)測(cè)裝置1構(gòu)成連通的串接回路。在開(kāi)關(guān)Sl斷開(kāi)的情況下，繼觸發(fā)模塊3e失電，此時(shí)切換開(kāi)關(guān)3d回復(fù)至常閉觸點(diǎn)3c處，底盤監(jiān)測(cè)裝置1連接至上車供電裝置6，依靠上車供電裝置6供電。在其他的實(shí)施方式中，切換裝置也可以采用接觸器，或者采用其他非電控類型的繼電器，例如光控、壓力控制的繼電器。并且，除了上述的接觸器、繼電器之外，也可以設(shè)計(jì)專門的切換電路，以構(gòu)造出上述切換裝置3。優(yōu)選地，如圖2中所示，上述的底盤供電裝置2和上車供電裝置6可以為蓄電池。當(dāng)然，其他的供電裝置也是可以的，例如電池組、外接電源等。有利地，上車監(jiān)控裝置8、上車供電裝置6都安裝在上車的控制室內(nèi)(未示出)。此外，底盤供電裝置2與繼電器3的公共觸電3a之間設(shè)置有開(kāi)關(guān)Si，上車供電裝置6與上車監(jiān)控裝置8之間設(shè)置有開(kāi)關(guān)S2，以便切換起重機(jī)的不同部件的操作，其具體使用方式將在下文描述。進(jìn)一步地，如圖2所示，本起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括一回轉(zhuǎn)連接器5，其用于靈活地連接通訊總線4，使得通訊總線4不會(huì)隨著上車的回轉(zhuǎn)操作而發(fā)生攪擰，甚至扭斷。具體地， 通信總線4包括連接于底盤監(jiān)控裝置1的第一區(qū)段41和連接于上車監(jiān)控裝置8的第二區(qū)段 42，且第一區(qū)段41和第二區(qū)段42通過(guò)回轉(zhuǎn)連接器5相連。由此，當(dāng)上車進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作時(shí)， 回轉(zhuǎn)連接器5會(huì)隨之進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而使得與之連接的通訊總線4的第一區(qū)段41和第二區(qū)段 42不會(huì)隨著上車的回轉(zhuǎn)操作而發(fā)生擰絞，從而避免通訊總線4因擰斷而損壞。具體地，上述回轉(zhuǎn)連接器5可以是一滑環(huán)連接器，優(yōu)選地，其直接安裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐裝置(未示出)上。由于滑環(huán)連接器是一種常用的具有回轉(zhuǎn)連接以及通訊功能的裝置，出于簡(jiǎn)潔的目的，再此就不再對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行贅述了。優(yōu)選地，在圖2示出的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，繼電器3的常閉觸點(diǎn)3c經(jīng)由回轉(zhuǎn)連接器5與上車供電裝置6相連。這種連接方式同樣有利于避免繼電器3與上車供電裝置6之間的連接線的擰絞。進(jìn)而，上車監(jiān)控裝置8的輸出端連接有多個(gè)指示裝置9 (圖中示出為指示燈)和報(bào)警裝置7 (例如蜂鳴器)。與現(xiàn)有技術(shù)類似，上述的指示裝置9和報(bào)警裝置7用于指示上車的不同操作狀態(tài)并在接收到底盤的非正常動(dòng)態(tài)參數(shù)信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警。進(jìn)一步地，為了確保本起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的安全性，在其中設(shè)置適當(dāng)?shù)谋ｋU(xiǎn)裝置。如圖2中所示，繼電器3的公共觸點(diǎn)3a與底盤蓄電池之間串接有第一保險(xiǎn)裝置Fl ；繼電器3 的常開(kāi)觸點(diǎn)3b與底盤供電裝置2之間串接有第二保險(xiǎn)裝置F2 ；繼電器3的常閉觸點(diǎn)3c與上車供電裝置6之間串接有第三保險(xiǎn)裝置 F3。具體地，根據(jù)本發(fā)明，上述的傳感器Rl、R2.....Rn中除了包括用于檢測(cè)底盤支腿
壓力的傳感器之外，還可以包括用于檢測(cè)支腿伸展?fàn)顟B(tài)的傳感器、用于檢測(cè)車架傾角的傳感器(例如，可以采用壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、光電傳感器等)等，從而能夠?qū)Φ妆P的多個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而可以對(duì)底盤進(jìn)行更加全面的檢測(cè)，由此能夠?qū)Φ妆P進(jìn)行更加有效地控制。具體地，通過(guò)檢測(cè)支腿的壓力，可避免液壓系統(tǒng)超載，保證安全作業(yè)；通過(guò)檢測(cè)支腿的伸展?fàn)顟B(tài)和車架的傾角，可以發(fā)現(xiàn)起重機(jī)的底盤是否穩(wěn)定，上車的動(dòng)作是否安全，由此避免車架傾翻事故。并且，作為擴(kuò)展，本實(shí)用新型的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以設(shè)置用于接入外部控制裝置的控制端口。如圖2中所示，底盤監(jiān)控裝置1上設(shè)置有控制端口 II，上車監(jiān)控裝置8上設(shè)置控制端口 12。這些外接控制端口 11、12可以與外部的總線控制器或控制模塊相連，從而經(jīng)由底盤監(jiān)控裝置1和/或上車監(jiān)控裝置1來(lái)控制起重機(jī)的其他設(shè)備的操作，例如控制吊臂的伸縮、起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)操作等。下面將對(duì)圖2中所示的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作方式進(jìn)行說(shuō)明。起重機(jī)的底盤工作時(shí)，開(kāi)關(guān)Sl閉合且開(kāi)關(guān)S2斷開(kāi)，繼電器3的觸發(fā)模塊3e (例如為感應(yīng)線圈)得電，繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)3b閉合接通，則底盤監(jiān)控裝置1通過(guò)繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)3b由底盤供電裝置2供電，并完成底盤的相關(guān)動(dòng)作操作。在起重機(jī)的上車工作時(shí)，底盤無(wú)需上電，此時(shí)開(kāi)關(guān)S2閉合而開(kāi)關(guān)Sl斷開(kāi)，繼電器3的觸發(fā)模塊3e失電，繼電器3的常開(kāi)觸點(diǎn)3b斷開(kāi)，而常閉觸點(diǎn)3c閉合接通，此時(shí)底盤監(jiān)測(cè)裝置1通過(guò)繼電器3的常閉觸點(diǎn) 3c由上車供電裝置6供電。由此，無(wú)論是在底盤工作時(shí)，還是在上車工作時(shí)，底盤監(jiān)控裝置 1都能夠得到電力供應(yīng)，從而能夠在起重機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程中都能實(shí)時(shí)檢測(cè)底盤的動(dòng)態(tài)參數(shù)，并經(jīng)由通信總線4將檢測(cè)到的動(dòng)態(tài)參數(shù)傳遞至上車監(jiān)控裝置8。在工作時(shí)，通過(guò)傳感器
R1、R2.....Rn檢 測(cè)到的底盤動(dòng)態(tài)參數(shù)(如支腿壓力、支腿伸展?fàn)顟B(tài)、車架傾角等)被輸入
至底盤監(jiān)控裝置1，底盤監(jiān)控裝置1把上述輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而將上述動(dòng)態(tài)參數(shù)通過(guò)通信總線4傳送給上車監(jiān)控裝置8。上車監(jiān)控裝置8接收并顯示出當(dāng)前的底盤動(dòng)態(tài)參數(shù)，上車監(jiān)控裝置8將動(dòng)態(tài)參數(shù)的實(shí)際值和安全預(yù)設(shè)值分列表顯示，便于操作者觀測(cè)比較。 同時(shí)上車監(jiān)控裝置8的內(nèi)部程序?qū)?shí)際值與安全預(yù)設(shè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較判斷，一旦底盤參數(shù)超出安全臨界點(diǎn)，則可能發(fā)生危險(xiǎn)，上車監(jiān)控裝置8就將報(bào)警信號(hào)輸出給報(bào)警器7、指示燈 9等報(bào)警裝置，以實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并將報(bào)警信號(hào)通過(guò)外接控制端口 12傳送給外部控制裝置 (例如上車控制器)，立即切斷上車危險(xiǎn)方向的動(dòng)作，解除危險(xiǎn)狀態(tài)。此外，根據(jù)本實(shí)用新型的原理，還提供了一種起重機(jī)，其包括上述根據(jù)本實(shí)用新型的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括底盤監(jiān)控裝置(1)，安裝至起重機(jī)，所述底盤監(jiān)測(cè)裝置(1)包括多個(gè)傳感器(R1、R2.....Rn)以監(jiān)測(cè)所述底盤的操作；底盤供電裝置O)，與所述底盤監(jiān)控裝置(1)相連，并為所述底盤監(jiān)控裝置(1)供電； 上車監(jiān)控裝置(8)，安裝至起重機(jī)，并通過(guò)通信總線(4)與所述底盤監(jiān)控裝置(1)相連；上車供電裝置(6)，與所述上車監(jiān)控裝置(8)相連，并為所述上車監(jiān)控裝置(8)供電；以及切換裝置(3)，與所述底盤監(jiān)控裝置(1)串接，所述切換裝置C3)具有與所述底盤監(jiān)控裝置(1)的電源端(Ia)相連的第一端子(3a)、與所述底盤供電裝置( 相連的第二端子 (3b)以及與所述上車供電裝置(6)相連的第三端子(3c)，所述切換裝置C3)具有能選擇性地連接所述第一端子(3a)和所述第二端子(3b)以及連接所述第一端子(3a)和所述第三端子(3c)的切換開(kāi)關(guān)(3d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述切換裝置(3)為繼電器， 所述繼電器的公共觸點(diǎn)作為所述第一端子(3a)，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)作為所述第二端子 C3b)，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)作為所述第三端子(3c)，所述繼電器中的開(kāi)關(guān)作為所述切換開(kāi)關(guān)(3d)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述通信總線(4)包括連接于所述底盤監(jiān)控裝置(1)的第一區(qū)段Gl)和連接于所述上車監(jiān)控裝置(8)的第二區(qū)段02)， 所述第一區(qū)段Gl)和所述第二區(qū)段0 通過(guò)回轉(zhuǎn)連接器( 相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)連接器(5)為安裝在所述起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支撐裝置上的滑環(huán)連接器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)經(jīng)由所述回轉(zhuǎn)連接器( 與所述上車供電裝置(6)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述上車監(jiān)控裝置(8)的輸出端連接有指示裝置(9)和報(bào)警裝置(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器的公共觸點(diǎn)與所述底盤蓄電池之間串接有第一保險(xiǎn)裝置(Fl)，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述底盤供電裝置之間串接有第二保險(xiǎn)裝置(F2)，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述上車供電裝置 (6)之間串接有第三保險(xiǎn)裝置(F3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器(R1、R2.....Rn)包括用于感測(cè)起重機(jī)的支腿壓力的傳感器、用于感測(cè)起重機(jī)的支腿伸展?fàn)顟B(tài)的傳感器和用于感測(cè)起重機(jī)車架傾角的傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤監(jiān)控裝置(1)和/或所述上車監(jiān)控裝置(8)具有用于接入外部控制裝置的外接控制端口(11、12)。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括安裝在所述起重機(jī)上的根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)中所述的起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和包括該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的起重機(jī)。本實(shí)用新型總體涉及工程設(shè)備的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括底盤監(jiān)控裝置，其包括多個(gè)傳感器；與底盤監(jiān)控裝置供電的底盤供電裝置；安裝至起重機(jī)上車的上車監(jiān)控裝置，通過(guò)通信總線與底盤監(jiān)控裝置相連；為上車監(jiān)控裝置供電的上車供電裝置；以及切換裝置，具有與底盤監(jiān)控裝置的電源端相連的第一端子、與底盤供電裝置相連的第二端子以及與上車供電裝置相連的第三端子，且具有能選擇性地連接第一端子和第二端子以及連接第一端子和第三端子的切換開(kāi)關(guān)。本檢測(cè)系統(tǒng)能夠在起重機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程中都實(shí)時(shí)獲得起重機(jī)底盤的狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)底盤的操作狀態(tài)。
文檔編號(hào)B66C13/12GK201980874SQ20102069697
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者奉松生, 胡奇飛, 郭紀(jì)梅 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司