專利名稱：吊臂伸縮的液壓機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，屬于伸縮臂架技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于隨車起重機或汽車起重機伸縮臂架的順序伸縮。
背景技術(shù)：
隨車起重機吊臂的順序伸縮是指各節(jié)伸縮臂按一定伸縮順序完成伸縮動作，為了使各節(jié)伸縮臂伸出后的起重能力與起重機的起重特性相適應，伸臂順序一般為先外后里， 縮臂順序與伸臂順序相反，即先里后外。目前，隨車起重機吊臂實現(xiàn)順序伸縮的方法主要有兩種，一種需要在吊臂上加一段液壓軟管，這就要增加軟管卷筒或軟管導鏈，這樣即影響了吊臂的美觀又增加了整機結(jié)構(gòu)的外形尺寸；第二種是通過安裝順序閥來控制油路通斷，從而實現(xiàn)了順序伸縮，但是若伸縮臂節(jié)數(shù)多于3節(jié)，依靠這種方法的順序伸縮的可靠性就會下降。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種即不影響外形尺寸，且使順序伸縮可靠的吊臂伸縮的液壓機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，包括一級伸縮缸、二級伸縮缸、三級伸縮缸、一級換向閥、二級換向閥、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，一級換向閥安裝在一級伸縮缸中第一活塞桿的端部，二級換向閥安裝在二級伸縮缸中第二活塞桿的端部；所述一級伸縮缸的結(jié)構(gòu)為第一活塞桿套裝在一級伸縮缸的缸筒內(nèi)，第一活塞桿為空心的，一級伸縮油道位于所述的缸筒內(nèi)部，一級伸縮油道一端固定在缸筒底部，一級伸縮油道另一端套裝在第一活塞桿內(nèi)部的空腔中；第一活塞桿內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A3，第一活塞桿上開有三條油道，第一條油道將一級伸縮缸的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 Al，另一個與外部連通的油道口與安裝在第一活塞桿端部的一級換向閥連接；第二條油道將所述的一級換向閥與第一活塞桿內(nèi)部的空腔連通，其位于第一活塞桿內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A2 ；第三條油道將一級伸縮缸的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 Bi，另一個與外部連通的油道口為油道口 B2 ；所述二級伸縮缸的結(jié)構(gòu)與所述一級伸縮缸的結(jié)構(gòu)相同，第二活塞桿套裝在二級伸縮缸的缸筒內(nèi)，第二活塞桿為空心的，二級伸縮油道位于所述的缸筒內(nèi)部，二級伸縮油道一端固定在缸筒底部，二級伸縮油道另一端套裝在第二活塞桿內(nèi)部的空腔中；第二活塞桿內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A7，第二活塞桿上開有三條油道，第一條油道將二級伸縮缸的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 A5，另一個與外部連通的油道口與安裝在第二活塞桿端部的二級換向閥連接；第二條油道將所述二級換向閥與第二活塞桿內(nèi)部的空腔連通，其位于第二活塞桿內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A6 ；第三條油道將二級伸縮缸的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 B4，另一個與外部連通的油道口為油道口 B5 ；所述三級伸縮缸的結(jié)構(gòu)為第三活塞桿套裝在三級伸縮缸的缸筒內(nèi)，三級伸縮缸無桿腔一端的油道口為油道口 A8，三級伸縮缸有桿腔一端的油道口為油道口 B6 ；所述一級伸縮缸有桿腔一端的油道口為油道口 B，一級伸縮缸無桿腔一端的油道口為油道口 A，油道口 A與一級伸縮缸無桿腔之間連接有第一單向閥和第二單向閥兩個單向閥，第一單向閥和第二單向閥并連，油道口 A通過第一單向閥與一級伸縮缸的無桿腔連通，油道口 A通過第二單向閥與所述的一級伸縮油道內(nèi)部連通；所述二級伸縮缸有桿腔一端的油道口為油道口 B3，二級伸縮缸無桿腔一端的油道口為油道口 A4，油道口 A4與二級伸縮缸無桿腔之間連接有第三單向閥和第四單向閥兩個單向閥，第三單向閥和第四單向閥并連，油道口 A4通過第三單向閥與二級伸縮缸的無桿腔連通，油道口 A4通過第四單向閥與所述的二級伸縮油道內(nèi)部連通；所述的一級伸縮缸的油道口 A3與二級伸縮缸的油道口 A4通過油管連接，二級伸縮缸的油道口 A7與三級伸縮缸的油道口 A8通過油管連接，一級伸縮缸的油道口 B2與二級伸縮缸的油道口 B3通過油管連接，二級伸縮缸的油道口 B5與三級伸縮缸的油道口 B6通過油管連接。 所述一級換向閥和二級換向閥的開啟方式有兩種一種是經(jīng)機械碰撞開啟，一種是油壓達到換向閥設定的開啟壓力值時開啟；所述第二活塞桿的端部連接有第一撞塊，所述第三活塞桿端部連接有第二撞塊，所述一級換向閥上設置有一級行程開關(guān)，所述二級換向閥上設置有二級行程開關(guān)，一級行程開關(guān)與第一撞塊的位置相對應，二級行程開關(guān)與第二撞塊的位置相對應。本實用新型吊臂伸縮的液壓機構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為1、本實用新型運用了有兩種開啟方法的換向閥和特殊的油路，使得吊臂的順序伸縮不僅可靠，而且不影響整機的外形尺寸。2、本實用新型應用了溢流閥和壓力表，壓力表可以顯示出各油缸的施力大小和液壓馬達的扭矩大小，通過溢流閥，可以控制各油缸和液壓馬達達到理想的工作狀態(tài)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1為一級伸縮缸、2為二級伸縮缸、3為三級伸縮缸、4為第一單向閥、5為第二單向閥、6為一級伸縮油道、7為一級換向閥、8為一級行程開關(guān)、9為第一撞塊、10為第三單向閥、11為第四單向閥、12為二級伸縮油道、13為二級換向閥、14為二級行程開關(guān)、15為第二撞塊、16為第一活塞桿、17為第二活塞桿、18為第三活塞桿。
具體實施方式
如圖1所示，一種吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，包括一級伸縮缸1、二級伸縮缸2、三級伸縮缸3、一級換向閥7、二級換向閥13、第一單向閥4、第二單向閥5、第三單向閥10和第四單向閥11，一級換向閥7安裝在一級伸縮缸1中第一活塞桿16的端部，二級換向閥13安裝在二級伸縮缸2中第二活塞桿17的端部；所述一級伸縮缸1的結(jié)構(gòu)為第一活塞桿16套裝在一級伸縮缸1的缸筒內(nèi)，第一活塞桿16為空心的，一級伸縮油道6位于所述的缸筒內(nèi)部，一級伸縮油道6—端固定在缸筒底部，一級伸縮油道6另一端套裝在第一活塞桿16內(nèi)部的空腔中；第一活塞桿16內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A3，第一活塞桿16上開有三條油道，第一條油道將一級伸縮缸1的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 Al，另一個與外部連通的油道口與安裝在第一活塞桿16端部的一級換向閥7連接；第二條油道將所述的一級換向閥7與第一活塞桿16內(nèi)部的空腔連通，其位于第一活塞桿16內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A2 ；第三條油道將一級伸縮缸1的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 Bi，另一個與外部連通的油道口為油道口 B2 ；所述二級伸縮缸2的結(jié)構(gòu)與所述一級伸縮缸1的結(jié)構(gòu)相同，第二活塞桿17套裝在二級伸縮缸2的缸筒內(nèi)，第二活塞桿17為空心的，二級伸縮油道12位于所述的缸筒內(nèi)部， 二級伸縮油道12 —端固定在缸筒底部，二級伸縮油道12另一端套裝在第二活塞桿17內(nèi)部的空腔中；第二活塞桿17內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A7，第二活塞桿17上開有三條油道，第一條油道將二級伸縮缸2的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 A5，另一個與外部連通的油道口與安裝在第二活塞桿17端部的二級換向閥13連接；第二條油道將所述二級換向閥13與第二活塞桿17內(nèi)部的空腔連通，其位于第二活塞桿 17內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A6 ；第三條油道將二級伸縮缸2的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 B4，另一個與外部連通的油道口為油道口 B5 ；所述三級伸縮缸3的結(jié)構(gòu)為第三活塞桿18套裝在三級伸縮缸3的缸筒內(nèi)，三級伸縮缸3無桿腔一端的油道口為油道口 A8，三級伸縮缸3有桿腔一端的油道口為油道口 B6 ；所述一級伸縮缸1有桿腔一端的油道口為油道口 B，一級伸縮缸1無桿腔一端的油道口為油道口 A，油道口 A與一級伸縮缸1無桿腔之間連接有第一單向閥4和第二單向閥5 兩個單向閥，第一單向閥4和第二單向閥5并連，油道口 A通過第一單向閥4與一級伸縮缸 1的無桿腔連通，油道口 A通過第二單向閥5與所述的一級伸縮油道6內(nèi)部連通；所述二級伸縮缸2有桿腔一端的油道口為油道口 B3，二級伸縮缸2無桿腔一端的油道口為油道口 A4，油道口 A4與二級伸縮缸2無桿腔之間連接有第三單向閥10和第四單向閥11兩個單向閥，第三單向閥10和第四單向閥11并連，油道口 A4通過第三單向閥10 與二級伸縮缸2的無桿腔連通，油道口 A4通過第四單向閥11與所述的二級伸縮油道12內(nèi)部連通；所述的一級伸縮缸1的油道口 A3與二級伸縮缸2的油道口 A4通過油管連接，二級伸縮缸2的油道口 A7與三級伸縮缸3的油道口 A8通過油管連接，一級伸縮缸1的油道口 B2與二級伸縮缸2的油道口 B3通過油管連接，二級伸縮缸2的油道口 B5與三級伸縮缸 3的油道口 B6通過油管連接。所述一級換向閥7和二級換向閥13的開啟方式有兩種一種是經(jīng)機械碰撞開啟， 一種是油壓達到換向閥設定的開啟壓力值時開啟；所述第二活塞桿17的端部連接有第一撞塊9，所述第三活塞桿18端部連接有第二撞塊15，所述一級換向閥7上設置有一級行程開關(guān)8，所述二級換向閥13上設置有二級行程開關(guān)14，一級行程開關(guān)8與第一撞塊9的位置相對應，二級行程開關(guān)14與第二撞塊15的位置相對應。本實用新型吊臂伸縮的液壓機構(gòu)的工作過程如下伸臂時，油道口 A進油，壓力油經(jīng)第一單向閥4進入一級伸縮缸1的無桿腔，第一活塞桿16伸出，回油經(jīng)油道口 B回至油箱；第一活塞桿16伸出到位后若進油仍在進行，油壓將不斷升高，當油壓升高到一級換向閥7設定的開啟壓力值時一級換向閥7開啟，壓力油經(jīng)油道口 Al、一級換向閥7、油道口 A2、油道口 A3、油道口 A4、第三單向閥10進入二級伸縮缸2的無桿腔，第二活塞桿17伸出，回油經(jīng)油道口 B3、油道口 B2、油道口 Bi、油道口 B回至油箱；第二活塞桿17伸出到位后若進油仍在進行，油壓將不斷升高，當油壓升高到二級換向閥13設定的開啟壓力值時二級換向閥13開啟，壓力油經(jīng)油道口 A5、二級換向閥13、油道口 A6、油道口 A7、油道口 A8進入三級伸縮缸3的無桿腔，第三活塞桿18伸出，回油經(jīng)油道口 B6、油道口 B5、油道口 B4、油道口 B3、油道口 B2、油道口 Bi、油道口 B回至油箱；這樣一、 二、三級伸縮缸依次伸出，帶動各節(jié)伸縮臂依次伸出，就完成了順序伸?？s臂時，油道口 B進油，壓力油經(jīng)油道口 Bi、油道口 B2、油道口 B3、油道口 B4、油道口 B5、油道口 B6進入三級伸縮缸3的有桿腔，回油經(jīng)油道口 A8、油道口 A7、二級伸縮油道 12、第四單向閥11、油道口 A4、油道口 A3、一級伸縮油道6、第二單向閥5、油道口 A流回油箱，第三活塞桿18在壓力油的作用下回縮，回縮到位后第二撞塊15與二級行程開關(guān)14接觸，二級換向閥13接通，壓力油經(jīng)油道口 B、油道口 Bi、油道口 B2、油道口 B3進入二級伸縮缸2的有桿腔，回油經(jīng)油道口 A5、二級換向閥13、油道口 A6、二級伸縮油道12、第四單向閥 11、油道口 A4、油道口 A3、一級伸縮油道6、第二單向閥5、油道口 A流回油箱，第二活塞桿17 在壓力油的作用下回縮，回縮到位后第一撞塊9與一級行程開關(guān)8接觸，一級換向閥7接通，壓力油經(jīng)油道口 B進入一級伸縮缸1的有桿腔，回油經(jīng)油道口 Al、一級換向閥7、油道口 A2、一級伸縮油道6、第二單向閥5、油道口 A流回油箱，第一活塞桿16在壓力油的作用下回縮，直到回縮到位為止；這樣三、二、一級伸縮缸依次縮回，帶動各節(jié)伸縮臂依次縮回，就完成了順序縮。
權(quán)利要求1.吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，包括一級伸縮缸(1)、二級伸縮缸O)、三級伸縮缸(3)、一級換向閥(7)、二級換向閥(13)、第一單向閥G)、第二單向閥(5)、第三單向閥(10)和第四單向閥(11)，其特征在于一級換向閥(7)安裝在一級伸縮缸(1)中第一活塞桿(16)的端部， 二級換向閥(1 安裝在二級伸縮缸O)中第二活塞桿(17)的端部；所述一級伸縮缸(1)的結(jié)構(gòu)為第一活塞桿(16)套裝在一級伸縮缸(1)的缸筒內(nèi)，第一活塞桿(16)為空心的，一級伸縮油道(6)位于所述的缸筒內(nèi)部，一級伸縮油道(6) —端固定在缸筒底部，一級伸縮油道(6)另一端套裝在第一活塞桿(16)內(nèi)部的空腔中；第一活塞桿(16)內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A3，第一活塞桿(16)上開有三條油道，第一條油道將一級伸縮缸(1)的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 Al， 另一個與外部連通的油道口與安裝在第一活塞桿(16)端部的一級換向閥(7)連接；第二條油道將所述的一級換向閥(7)與第一活塞桿(16)內(nèi)部的空腔連通，其位于第一活塞桿(16) 內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A2 ；第三條油道將一級伸縮缸(1)的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 Bi，另一個與外部連通的油道口為油道口 B2 ；所述二級伸縮缸O)的結(jié)構(gòu)與所述一級伸縮缸(1)的結(jié)構(gòu)相同，第二活塞桿(17)套裝在二級伸縮缸(2)的缸筒內(nèi)，第二活塞桿(17)為空心的，二級伸縮油道(12)位于所述的缸筒內(nèi)部，二級伸縮油道(1 一端固定在缸筒底部，二級伸縮油道(1 另一端套裝在第二活塞桿(17)內(nèi)部的空腔中；第二活塞桿(17)內(nèi)部空腔與外部連通的一端為油道口 A7，第二活塞桿(17)上開有三條油道，第一條油道將二級伸縮缸O)的無桿腔與外部連通，其位于無桿腔一端的油道口為油道口 A5，另一個與外部連通的油道口與安裝在第二活塞桿(17) 端部的二級換向閥(1 連接；第二條油道將所述二級換向閥(1 與第二活塞桿(17)內(nèi)部的空腔連通，其位于第二活塞桿(17)內(nèi)部空腔處的油道口為油道口 A6;第三條油道將二級伸縮缸O)的有桿腔與外部連通，其位于有桿腔一端的油道口為油道口 B4，另一個與外部連通的油道口為油道口 B5;所述三級伸縮缸(3)的結(jié)構(gòu)為第三活塞桿(18)套裝在三級伸縮缸(3)的缸筒內(nèi)，三級伸縮缸(3)無桿腔一端的油道口為油道口 A8，三級伸縮缸(3)有桿腔一端的油道口為油道口 B6 ；所述一級伸縮缸(1)有桿腔一端的油道口為油道口 B，一級伸縮缸(1)無桿腔一端的油道口為油道口 A，油道口 A與一級伸縮缸(1)無桿腔之間連接有第一單向閥(4)和第二單向閥(5)兩個單向閥，第一單向閥(4)和第二單向閥(5)并連，油道口 A通過第一單向閥 (4)與一級伸縮缸(1)的無桿腔連通，油道口 A通過第二單向閥( 與所述的一級伸縮油道 (6)內(nèi)部連通；所述二級伸縮缸( 有桿腔一端的油道口為油道口 B3，二級伸縮缸( 無桿腔一端的油道口為油道口 A4，油道口 A4與二級伸縮缸(2)無桿腔之間連接有第三單向閥(10)和第四單向閥(11)兩個單向閥，第三單向閥(10)和第四單向閥(11)并連，油道口 A4通過第三單向閥(10)與二級伸縮缸(2)的無桿腔連通，油道口 A4通過第四單向閥(11)與所述的二級伸縮油道(12)內(nèi)部連通；所述的一級伸縮缸(1)的油道口 A3與二級伸縮缸O)的油道口 A4通過油管連接，二級伸縮缸O)的油道口 A7與三級伸縮缸(3)的油道口 A8通過油管連接，一級伸縮缸(1) 的油道口 B2與二級伸縮缸O)的油道口 B3通過油管連接，二級伸縮缸O)的油道口 B5與三級伸縮缸(3)的油道口 B6通過油管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，其特征在于所述第二活塞桿(17)的端部連接有第一撞塊(9)，所述第三活塞桿(18)端部連接有第二撞塊(15)，所述一級換向閥(7)上設置有一級行程開關(guān)(8)，所述二級換向閥(1 上設置有二級行程開關(guān)(14)，一級行程開關(guān)(8)與第一撞塊(9)的位置相對應，二級行程開關(guān)(14)與第二撞塊(1 的位置相對應。
專利摘要本實用新型吊臂伸縮的液壓機構(gòu)，屬于伸縮臂架技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題為提供一種即不影響外形尺寸，且使順序伸縮可靠的吊臂伸縮的液壓機構(gòu)；采用的技術(shù)方案為一級換向閥安裝在一級伸縮缸中第一活塞桿的端部，二級換向閥安裝在二級伸縮缸中第二活塞桿的端部；所述的一級伸縮缸的油道口A3與二級伸縮缸的油道口A4通過油管連接，二級伸縮缸的油道口A7與三級伸縮缸的油道口A8通過油管連接，一級伸縮缸的油道口B2與二級伸縮缸的油道口B3通過油管連接，二級伸縮缸的油道口B5與三級伸縮缸的油道口B6通過油管連接；本實用新型適用于隨車起重機或汽車起重機伸縮臂架的順序伸縮。
文檔編號B66C23/693GK201999660SQ20102068119
公開日2011年10月5日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者劉平, 崔麗君, 湯志遠, 王樂有, 覃衛(wèi)文, 許燕強 申請人:長治清華機械廠