專利名稱：行人過街機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供行人跨越道路的道路設施，尤其是涉及一種行人過街機。
背景技術：
目前，尚無供城市道路路段兩側行人實現(xiàn)快捷、安全且舒適地跨越道路的行人過 街機。普遍使用的傳統(tǒng)立體過街方式(包括人行天橋、地道等)均不同程度存在繞行距離 較長、上下樓梯不便、過街時間較長等缺點，難以滿足殘障人士、老人、小孩、孕婦等特殊人 群的過街的個性化需求。而且實際使用過程中，傳統(tǒng)的立體過街設施還存在造價較高、位置 固定、體積較大、阻擋視線、影響城市景觀等多種缺陷和不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種行人 過街機，其設計合理、安裝布設方便、使用操作簡便且使用效果好、推廣應用前景廣泛，能有 效解決傳統(tǒng)立體過街設施存在的多種缺陷和不足。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種行人過街機，其特征在 于包括架設在被橫跨道路正上方的支撐系統(tǒng)、安裝在所述支撐系統(tǒng)上且將行人由被橫跨 道路的一側運送至另一側并相應實現(xiàn)橫跨道路的水平及升降運送系統(tǒng)、按人次對需橫跨道 路的行人進行自動收費的自動收費系統(tǒng)以及對所述水平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng) 進行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述水平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)進 行電連接；所述水平及升降運送系統(tǒng)包括兩套結構相同的水平及升降運送裝置，且所述水 平及升降運送裝置包括供行人乘坐的轎廂、通過傳動機構與轎廂進行傳動連接且能帶動轎 廂進行上下升降和左右來回移動的水平及升降運送機構以及對所述水平及升降運送機構 進行驅動的驅動機構，所述水平及升降驅動機構與所述運送機構之間通過傳動裝置進行傳 動連接；所述支撐系統(tǒng)上對應設置有供兩套所述水平及升降運送裝置中的兩個水平及升降 運送機構分別在被橫跨道路的正上方左右來回移動的兩個水平向移動軌道，兩個所述水平 向移動軌道均呈水平向布設且二者一前一后平行布設在所述支撐系統(tǒng)上。上述行人過街機，其特征是所述支撐系統(tǒng)由兩個分別布設在被橫跨道路左右兩 側的立柱和搭設在兩個所述立柱之間且呈水平向布設的導梁組成的龍門架，兩個所述水平 向移動軌道均布設在導梁上，所述立柱固定在被橫跨道路左右兩側路基上所設置的安裝基 礎上。上述行人過街機，其特征是所述導梁多根支撐桿拼裝組成的桁架梁。上述行人過街機，其特征是兩個所述水平向移動軌道布設在同一水平面上。上述行人過街機，其特征是所述水平及升降運送機構包括帶動轎廂左右來回移 動的運送小車和安裝在運送小車內(nèi)且?guī)愚I廂進行上下升降的升降機，所述傳動機構為升 降纜索，且升降機與運送小車之間通過升降纜索進行傳動連接；所述轎廂和運送小車之間 通過扣接裝置進行剛性連接，且轎廂的頂部和運送小車的底部均對應設置有扣接裝置；所述驅動機構包括安裝在升降機內(nèi)且對升降機進行驅動的驅動設備和對運送小車進行驅動 的電動機；所述控制系統(tǒng)包括控制器、對轎廂的升降高度進行實時檢測的高度檢測單元和 對運送小車的水平位移進行實時檢測的位移檢測單元，所述高度檢測單元和位移檢測單元 均與控制器相接；所述驅動設備和電動機均由所述控制器進行控制且二者均與控制器相接。上述行人過街機，其特征是所述驅動設備和電動機的供電回路中分別串接有由 控制器進行通斷控制的電磁控制開關一和電磁控制開關二，所述高度檢測單元和所述電磁 控制開關二集成為感應開關一，所述位移檢測單元和所述電磁控制開關二集成為感應開關
--ο上述行人過街機，其特征是所述控制系統(tǒng)還包括對轎廂內(nèi)部載重進行實時檢測 的載重量檢測單元、與控制器相接的控制按鈕和由控制器根據(jù)載重量檢測單元所檢測信息 進行相應控制的超員報警器，所述載重量檢測單元和超員報警器均與控制器相接。 上述行人過街機，其特征是所述支撐系統(tǒng)上設置有對驅動設備和電動機進行供 電的太陽能電池板和市電供電系統(tǒng)，所述太陽能電池板和市電供電系統(tǒng)均與驅動設備和電 動機相接。上述行人過街機，其特征是所述自動收費系統(tǒng)布設在轎廂的外側壁上且其為電 子刷卡器或投幣機，所述電子刷卡器或投幣機與所述控制系統(tǒng)相接。上述行人過街機，其特征是所述水平及升降運送裝置還包括布設在被橫跨道路 的左側或右側且轎廂上下升降過程中對轎廂進行保護的有機玻璃外罩，兩套所述水平及升 降運送裝置中的兩個有機玻璃外罩分別布設在被橫跨道路的左右兩側，所述轎廂與有機玻 璃外罩之間通過滑輪進行連接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點1、設計合理、安裝布設方便且使用操作簡便，投入成本低。2、比傳統(tǒng)立體過街設施(天橋、地道)更快捷、安全和舒適。3、比傳統(tǒng)立體過街設施投資造價低，安裝拆除簡便，結構輕盈對城市景觀影響小 且選址靈活移址方便。4、能很好地解決殘障人士、老人、小孩、孕婦等特殊人群個性化過街需求。5、使用操作簡便，當城市道路路段上較分散的少量行人在有過街需求時，通過刷 卡或投幣，搭乘行人過街機，實現(xiàn)快捷、安全、舒適地跨越車流量較大的城市主要干道，完成 過街行為。6、實用價值高，能夠很好地解決城市道路長路段間較分散的行人過街問題，是對 傳統(tǒng)立體過街設施針對行人集中過街方式的有益補充。本實用新型對傳統(tǒng)的城市道路過街 天橋、地道或人行橫道等過街交通設施的一種補充，具有很大的靈活性，可以有效地減少城 市道路上因行人急于過街而橫穿道路，引發(fā)人車沖突和交通事故等干擾城市正常的交通流 的行為，達到快捷、安全、舒適地過街的目的。本實用新型能很好地彌補傳統(tǒng)立體過街設施 的缺點，解決城市道路上個性化橫向交通需求問題，對傳統(tǒng)立體過街設施是一種有益補充。7、適用面廣且推廣應用前景廣泛，主要適用于車流量較大的城市干道上，在利用 傳統(tǒng)天橋、地道以及人行橫道過街需要繞行較長的距離的基本路段上。當較分散的少量行 人有較強的過街需求時，解決行人急于過街或貪圖捷徑，以至于冒險橫穿道路，引發(fā)交通事故和交通擁堵的橫向交通問題。為路段上急于過街的行人以及殘障人士、老人、小孩、孕婦 或手提重物的行人，提供便捷、安全、舒適的過街服務，能有效解決城市道路路段兩側的行 人過街交通問題。綜上所述，本實用新型設計合理、安裝布設方便、使用操作簡便且使用效果好、推 廣應用前景廣泛，能有效解決傳統(tǒng)立體過街設施存在的繞行距離較長、上下樓梯不便、過街 時間較長、造價較高、位置固定、體積較大、阻擋視線、難以滿足殘障人士、老人、小孩、孕婦 等特殊人群的過街的個性化需求等多種缺陷和不足。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為本實用新型的側部結構示意圖。圖3為本實用新型導梁的上部結構示意圖。圖4為本實用新型轎廂的內(nèi)部結構示意圖。圖5為本實用新型運送小車的內(nèi)部結構示意圖。圖6為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明1-市電供電系統(tǒng)； 2-太陽能電池板；3-立柱；4-安裝基礎；5-導梁；6-有機玻璃外罩；7-轎廂；8-運送小車； 9-升降機；10-升降纜索；11-電動機；12-超員報警器；13-控制按鈕；14-感應開關一；15-電子刷卡器；16-驅動設備；17-位移檢測單元；18-控制器；19-載重量檢測單元；20-轎廂門驅動機構。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本實用新型包括架設在被橫跨道路正上 方的支撐系統(tǒng)、安裝在所述支撐系統(tǒng)上且將行人由被橫跨道路的一側運送至另一側并相應 實現(xiàn)橫跨道路的水平及升降運送系統(tǒng)、按人次對需橫跨道路的行人進行自動收費的自動收 費系統(tǒng)以及對所述水平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng)進行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述水 平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)進行電連接。所述水平及升降運送系 統(tǒng)包括兩套結構相同的水平及升降運送裝置，且所述水平及升降運送裝置包括供行人乘坐 的轎廂7、通過傳動機構與轎廂7進行傳動連接且能帶動轎廂7進行上下升降和左右來回移 動的水平及升降運送機構以及對所述水平及升降運送機構進行驅動的驅動機構，所述水平 及升降驅動機構與所述運送機構之間通過傳動裝置進行傳動連接；所述支撐系統(tǒng)上對應設 置有供兩套所述水平及升降運送裝置中的兩個水平及升降運送機構分別在被橫跨道路的 正上方左右來回移動的兩個水平向移動軌道，兩個所述水平向移動軌道均呈水平向布設且 二者一前一后平行布設在所述支撐系統(tǒng)上。本實施例中，所述支撐系統(tǒng)由兩個分別布設在被橫跨道路左右兩側的立柱3和搭設在兩個所述立柱3之間且呈水平向布設的導梁5組成的龍門架，兩個所述水平向移動軌 道均布設在導梁5上，所述立柱3固定在被橫跨道路左右兩側路基上所設置的安裝基礎4 上。實際搭設時，所述導梁5多根支撐桿拼裝組成的桁架梁。本實施例中，兩個所述 水平向移動軌道布設在同一水平面上，且兩個所述水平向移動軌道并排布設在所述桁架梁 上。本實施例中，所述水平及升降運送機構包括帶動轎廂7左右來回移動的運送小車 8和安裝在運送小車8內(nèi)且?guī)愚I廂7進行上下升降的升降機9，所述傳動機構為升降纜索 10，且升降機9與運送小車8之間通過升降纜索10進行傳動連接。所述轎廂7和運送小車 8之間通過扣接裝置進行剛性連接，且轎廂7的頂部和運送小車8的底部均對應設置有扣接 裝置。所述驅動機構包括安裝在升降機9內(nèi)且對升降機9進行驅動的驅動設備16和對運 送小車8進行驅動的電動機11。所述控制系統(tǒng)包括控制器18、對轎廂7的升降高度進行實 時檢測的高度檢測單元和對運送小車8的水平位移進行實時檢測的位移檢測單元17，所述 高度檢測單元和位移檢測單元17均與控制器18相接。所述驅動設備16和電動機11均由 所述控制器18進行控制且二者均與控制器18相接。實際進行布線安裝時，所述驅動設備16和電動機11的供電回路中分別串接有由 控制器18進行通斷控制的電磁控制開關一和電磁控制開關二，所述高度檢測單元和所述 電磁控制開關二集成為感應開關一 14，所述位移檢測單元17和所述電磁控制開關二集成
為感應開關二。本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括對轎廂7內(nèi)部載重進行實時檢測的載重量檢測 單元19、與控制器18相接的控制按鈕13和由控制器18根據(jù)載重量檢測單元19所檢測信 息進行相應控制的超員報警器12，所述載重量檢測單元19和超員報警器12均與控制器18 相接。實際布設時，所述超員報警器12和控制按鈕13均安裝在轎廂7的內(nèi)側壁上。為實現(xiàn)省電節(jié)能，所述支撐系統(tǒng)上設置有對驅動設備16和電動機11進行供電的 太陽能電池板2和市電供電系統(tǒng)1，所述太陽能電池板2和市電供電系統(tǒng)1均與驅動設備 16和電動機11相接。實際使用過程中，天氣晴朗時使用太陽能電池板2進行供電，天氣不 好時使用市電供電系統(tǒng)1，為行人過街機提供動力。本實施例中，所述自動收費系統(tǒng)布設在轎廂7的外側壁上且其為電子刷卡器15或 投幣機，所述電子刷卡器15或投幣機與所述控制系統(tǒng)相接。同時，所述水平及升降運送裝 置還包括布設在被橫跨道路的左側或右側且轎廂7上下升降過程中對轎廂7進行保護的有 機玻璃外罩6，兩套所述水平及升降運送裝置中的兩個有機玻璃外罩6分別布設在被橫跨 道路的左右兩側，所述轎廂7與有機玻璃外罩6之間通過滑輪進行連接。實際使用過程中，所述控制系統(tǒng)參考電梯控制系統(tǒng)進行正常工作。所述自動收費 系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相接，所述控制器18與對轎廂7中轎廂門的自動開啟或關閉的轎廂門 驅動機構20相接，且轎廂門驅動機構20由控制器18進行控制。本實用新型安裝在城市道路有少量過街需求且車流量較大的路段上，轎廂7 (內(nèi) 部布設有座位)停放在道路兩側的龍門架底部。本實用新型的工作過程是當行人需要過 街時，通過刷卡或投幣，進入轎廂7坐穩(wěn)后，按下控制按鈕13，運送小車8內(nèi)的升降機9啟 動，自動帶動轎廂7上升至設定高度(通過高度檢測單元進行實時檢測)后，升降機9關閉，運送小車9啟動并將轎廂7運送至道路另一側；且待運送小車9將轎廂7運送至道路另一 側(通過位移檢測單元17進行實時檢測)后，升降機9啟動進行工作并自動將轎廂7下降 至路面，且停穩(wěn)后，通過控制轎廂門驅動機構20自動開啟轎廂門，行人完全走出后，關閉轎 廂門并等待下一次使用。實際使用時，兩套所述水平及升降運送裝置并排使用，以完成城市道路兩側雙向 的橫向交通行為，并排設置的兩套水平及升降運送裝置在結構上可以橫向連接或焊接以增 強結構的穩(wěn)定性，這樣也可以保證道路兩側行人同時使用自動過街機，增加行人運送量，減 少行人等待時間。在道路兩側行人過街需求較多的路段，也可以在同一路段設置多套本實 用新型以滿足較分散的過街需求。綜上，本實用新型通過水平及升降運送系統(tǒng)完成轎廂7的升降和水平傳送，并相 應實現(xiàn)自動過街的目的。具體工作原理如下轎廂7通過升降纜索10與運送小車8相連， 且轎廂7在升降過程中通過滑輪與有機玻璃外罩6相接，增加乘客的安全感，構成本實用新 型自動過街機的傳動運輸體系。運送小車8內(nèi)設有升降機9，當行人刷卡或投幣進入轎廂7 坐穩(wěn)后，按下控制按鈕13，運送小車8內(nèi)電路接通，升降機9開始工作牽拉轎廂7上升至指 定高度，之后轎廂7上部的扣結裝置與運送小車8完成對接形成剛性連接，保證轎廂7水平 移動時的平穩(wěn)性，然后感應開關一 14閉合，運送小車8內(nèi)的電動機11啟動，運送小車8懸 吊轎廂7水平緩慢移動至龍門架另一側；之后感應開關一 14斷開，運送小車8內(nèi)的電動機 11停止工作，扣結裝置松開，升降機9啟動平穩(wěn)地放下轎廂7，廂內(nèi)的乘客按下出門按鈕，完 成一次過街。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍 屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種行人過街機，其特征在于包括架設在被橫跨道路正上方的支撐系統(tǒng)、安裝在 所述支撐系統(tǒng)上且將行人由被橫跨道路的一側運送至另一側并相應實現(xiàn)橫跨道路的水平 及升降運送系統(tǒng)、按人次對需橫跨道路的行人進行自動收費的自動收費系統(tǒng)以及對所述水 平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng)進行綜合控制的控制系統(tǒng)，所述水平及升降運送系統(tǒng)和 自動收費系統(tǒng)均與所述控制系統(tǒng)進行電連接；所述水平及升降運送系統(tǒng)包括兩套結構相同 的水平及升降運送裝置，且所述水平及升降運送裝置包括供行人乘坐的轎廂(7)、通過傳動 機構與轎廂(7)進行傳動連接且能帶動轎廂(7)進行上下升降和左右來回移動的水平及升 降運送機構以及對所述水平及升降運送機構進行驅動的驅動機構，所述水平及升降驅動機 構與所述運送機構之間通過傳動裝置進行傳動連接；所述支撐系統(tǒng)上對應設置有供兩套所 述水平及升降運送裝置中的兩個水平及升降運送機構分別在被橫跨道路的正上方左右來 回移動的兩個水平向移動軌道，兩個所述水平向移動軌道均呈水平向布設且二者一前一后 平行布設在所述支撐系統(tǒng)上。
2.按照權利要求1所述的行人過街機，其特征在于所述支撐系統(tǒng)由兩個分別布設在 被橫跨道路左右兩側的立柱C3)和搭設在兩個所述立柱C3)之間且呈水平向布設的導梁 (5)組成的龍門架，兩個所述水平向移動軌道均布設在導梁( 上，所述立柱(3)固定在被 橫跨道路左右兩側路基上所設置的安裝基礎(4)上。
3.按照權利要求2所述的行人過街機，其特征在于所述導梁(5)多根支撐桿拼裝組 成的桁架梁。
4.按照權利要求2或3所述的行人過街機，其特征在于兩個所述水平向移動軌道布 設在同一水平面上。
5.按照權利要求1、2或3所述的行人過街機，其特征在于所述水平及升降運送機構 包括帶動轎廂(7)左右來回移動的運送小車⑶和安裝在運送小車⑶內(nèi)且?guī)愚I廂(7) 進行上下升降的升降機(9)，所述傳動機構為升降纜索(10)，且升降機(9)與運送小車(8) 之間通過升降纜索(10)進行傳動連接；所述轎廂(7)和運送小車(8)之間通過扣接裝置進 行剛性連接，且轎廂(7)的頂部和運送小車(8)的底部均對應設置有扣接裝置；所述驅動機 構包括安裝在升降機(9)內(nèi)且對升降機(9)進行驅動的驅動設備(16)和對運送小車(8) 進行驅動的電動機(11)；所述控制系統(tǒng)包括控制器(18)、對轎廂(7)的升降高度進行實時 檢測的高度檢測單元和對運送小車⑶的水平位移進行實時檢測的位移檢測單元(17)，所 述高度檢測單元和位移檢測單元(17)均與控制器(18)相接；所述驅動設備(16)和電動機 (11)均由所述控制器(18)進行控制且二者均與控制器(18)相接。
6.按照權利要求5所述的行人過街機，其特征在于所述驅動設備(16)和電動機(11) 的供電回路中分別串接有由控制器(18)進行通斷控制的電磁控制開關一和電磁控制開關 二，所述高度檢測單元和所述電磁控制開關二集成為感應開關一(14)，所述位移檢測單元 (17)和所述電磁控制開關二集成為感應開關二。
7.按照權利要求5所述的行人過街機，其特征在于所述控制系統(tǒng)還包括對轎廂(7) 內(nèi)部載重進行實時檢測的載重量檢測單元(19)、與控制器(18)相接的控制按鈕(1 和由 控制器(18)根據(jù)載重量檢測單元(19)所檢測信息進行相應控制的超員報警器(12)，所述 載重量檢測單元(19)和超員報警器(1 均與控制器(18)相接。
8.按照權利要求5所述的行人過街機，其特征在于所述支撐系統(tǒng)上設置有對驅動設備(16)和電動機(11)進行供電的太陽能電池板(2)和市電供電系統(tǒng)(1)，所述太陽能電池 板⑵和市電供電系統(tǒng)⑴均與驅動設備(16)和電動機(11)相接。
9.按照權利要求1、2或3所述的行人過街機，其特征在于所述自動收費系統(tǒng)布設在 轎廂(7)的外側壁上且其為電子刷卡器(1 或投幣機，所述電子刷卡器(1 或投幣機與 所述控制系統(tǒng)相接。
10.按照權利要求1、2或3所述的行人過街機，其特征在于所述水平及升降運送裝置 還包括布設在被橫跨道路的左側或右側且轎廂(7)上下升降過程中對轎廂(7)進行保護的 有機玻璃外罩(6)，兩套所述水平及升降運送裝置中的兩個有機玻璃外罩(6)分別布設在 被橫跨道路的左右兩側，所述轎廂(7)與有機玻璃外罩(6)之間通過滑輪進行連接。
專利摘要本實用新型公開了一種行人過街機，包括架設在被橫跨道路正上方的支撐系統(tǒng)、安裝在支撐系統(tǒng)上且將行人由被橫跨道路的一側運送至另一側并相應實現(xiàn)橫跨道路的水平及升降運送系統(tǒng)、按人次對需橫跨道路的行人進行自動收費的自動收費系統(tǒng)以及對水平及升降運送系統(tǒng)和自動收費系統(tǒng)進行綜合控制的控制系統(tǒng)；水平及升降運送系統(tǒng)包括兩套結構相同的水平及升降運送裝置，且水平及升降運送裝置包括轎廂、水平及升降運送機構以及對水平及升降運送機構進行驅動的驅動機構，支撐系統(tǒng)上對應設置有兩個水平向移動軌道。本實用新型設計合理、安裝布設方便、使用操作簡便且使用效果好、推廣應用前景廣泛，能有效解決傳統(tǒng)立體過街設施存在的多種缺陷和不足。
文檔編號B66B1/14GK201907899SQ20102064839
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權日2010年12月8日
發(fā)明者王志 申請人:長安大學