專利名稱:電梯光幕系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電梯控制系統(tǒng),尤其是涉及一種電梯光幕系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的自動(dòng)門夾人保護(hù)系統(tǒng)大多采用機(jī)械安全觸板與機(jī)械微動(dòng)開關(guān)連動(dòng)或采用 光電開關(guān)控制,但采用安全觸板和微動(dòng)開關(guān)作用時(shí),反應(yīng)慢,必須撞到人或者物體身上才能 動(dòng)作;光電開關(guān)雖然動(dòng)作快,可實(shí)現(xiàn)無接觸動(dòng)作,但因其光線單一,只有一條光,能保護(hù)的范 圍非常有限,只能在某條線上有物體擋住才能動(dòng)作。因此安全觸板和光電開關(guān)雖然結(jié)構(gòu)簡 單,但都不能很好的保護(hù)人或物體的安全;后來,市面上出現(xiàn)了電梯光幕,該電梯光幕是由 32對紅外對管,安裝在電梯門的兩側(cè),運(yùn)用紅外線掃描探測技術(shù)來感知有無遮擋物,如有遮 擋物的出現(xiàn),將使接收管接收不到信號,從而發(fā)出遮擋信號使電梯門動(dòng)作,該系統(tǒng)能較好的 保護(hù)人和物體的安全,但現(xiàn)有的電梯光幕無論光幕紅外發(fā)射管與接收管之間的距離遠(yuǎn)近, 其紅外發(fā)射功率都一樣,因此當(dāng)紅外發(fā)射管與接收管之間的距離較大時(shí),就會靈敏度不夠 好,相反紅外發(fā)射管與接收管之間的距離較小時(shí),如果紅外光的光強(qiáng)不改變,又容易透射比 較薄或小型物體(比如人的手指),從而檢測不出有物體遮擋。其次,以往的光幕由于沒有 采用交叉掃描或交叉掃描的光束較少,會造成光幕掃描不到的死角,如果是較細(xì)的物體就 可能探測不出來。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題,本實(shí)用新型提供了一種靈敏度高,能很好保護(hù)人或物體安全的電 梯光幕系統(tǒng)。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是電梯光幕系統(tǒng),包括紅外主發(fā)射單元;紅外主接收單元;發(fā)射控制器,用來感知門 機(jī)的狀態(tài),控制紅外主發(fā)射單元的發(fā)射;接收控制器,用來感知門機(jī)的狀態(tài),控制紅外主接 收單元的接收;同時(shí)感知遮擋信號,并把遮擋信號傳送給門機(jī);電源模塊,為各個(gè)模塊單元 提供合適的電源;其中,發(fā)射控制器與接收控制器之間通過信號線連接;選擇電路,連接在 電源模塊與紅外主發(fā)射單元之間,該選擇電路受發(fā)射控制器控制;其中,門機(jī)內(nèi)設(shè)置有PWM 控制器,發(fā)射控制器通過門機(jī)傳送來的PWM信號定位光幕發(fā)射和接收的距離,進(jìn)而控制選 擇電路的通斷來調(diào)整紅外主發(fā)射單元的發(fā)射功率。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述選擇電路包括至少兩個(gè)回路,每一回路包括 一個(gè)三極管,所述三極管的基極通過一電阻與發(fā)射控制器連接,發(fā)射極通過一上拉電阻與 電源模塊連接;其中各回路三極管的集電極相互連接后與紅外主發(fā)射單元相連;此外各回 路與電源模塊連接的上拉電阻阻值不同。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述紅外主發(fā)射單元連接有至少一個(gè)紅外子發(fā)射 單元,所述紅外子發(fā)射單元分別通過擇電路與電源模塊連接;所述紅外主接收單元連接有 至少一個(gè)紅外子接收單元。[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述紅外主發(fā)射單元和紅外子發(fā)射單元為一對多 發(fā)射單元;所述紅外主接收單元和紅外子接收單元一對多接收單元。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述發(fā)射控制器及接收控制器為單片機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型電梯光幕的發(fā)射控制器通過門機(jī)傳送來的 PWM信號,來感知實(shí)時(shí)的發(fā)射部分和接收部分的距離,并對PWM信號采集后用于,控制選擇 電路的導(dǎo)通與閉合,進(jìn)而調(diào)整發(fā)射部分的紅外線發(fā)射功率,從而保證電梯光幕的靈敏度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理連接框圖;圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例發(fā)射部分電路原理圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例接收部分電路原理圖;圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例紅外子發(fā)射單元電路原理圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例紅外子接收單元電路原理圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1 圖5,本實(shí)用新型的一種電梯光幕系統(tǒng),包括發(fā)射控制器2、接收控制器 3、紅外主發(fā)射單元4、紅外主接收單元5、選擇電路6及電源模塊1 ;所述發(fā)射控制器2在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可為單片機(jī)U1,可通過門機(jī)送來的位置信號DO、 Dl感知門機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),控制紅外主發(fā)射單元4的發(fā)射,此外,發(fā)射控制器2可通過設(shè) 置在門機(jī)內(nèi)的PWM控制器產(chǎn)生并傳送來的PWM信號定位光幕發(fā)射和接收的距離,并對PWM 信號采集后控制選擇電路6的接通或分?jǐn)鄟碚{(diào)整紅外主發(fā)射單元4的發(fā)射功率,從而保證 光幕的靈敏度;所述接收控制器3在實(shí)際運(yùn)用時(shí)可為單片機(jī)U2,可通過門機(jī)送來的位置信號DO、 Dl感知門機(jī)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),進(jìn)而控制紅外主接收單元5的接收;此外,接收控制器3可 感知遮擋信號ERROR,并把遮擋信號ERROR反饋給門機(jī);還可檢測紅外對管的工作狀態(tài),當(dāng) 有一對對管不能工作時(shí),可在關(guān)門時(shí)被檢測出來,再次進(jìn)行掃描時(shí),可跳過這個(gè)壞的對管, 正常工作,如果壞了兩對對管,則直接顯示不良,不能再使用,并把不良信號FAIL反饋給門 機(jī);所述電源模塊1,為各個(gè)模塊單元提供合適的電源;其中,電源模塊1與紅外主發(fā) 射單元4之間連接有選擇電路6 ;此外,發(fā)射控制器2與接收控制器3之間是通過信號線CLOCK來同步兩單片機(jī)Ul、 U2的。進(jìn)一步參照圖2,所述選擇電路6包含兩個(gè)回路,第一回路包括第一三極管Q 101、 所述第一三極管Q 101的基極通過第一電阻RlOl與單片機(jī)Ul的RCO接口連接,發(fā)射極通 過第一上拉電阻R103與電源模塊1連接,該第一上拉電阻R103阻值可為150歐姆;第二 回路包括第二三極管Q 102,所述第二三極管Q 102的基極通過第二電阻R102與單片機(jī)Ul 的RC 1接口連接,發(fā)射極通過第二上拉電阻R104與電源模塊1連接,該第二上拉電阻R104 的阻值可為50歐姆;第一電阻RlOl與第二電阻R102的阻值相同,可為2. 2千歐姆,所述第一三極管Q 101及第二三極管Q 102的集電極相連后連接到紅外主發(fā)射單元4;當(dāng)門機(jī)1是 在光幕發(fā)射和接收部分距離較遠(yuǎn)時(shí)傳送來PWM信號,則單片機(jī)U 1采集該信號后,通過接口 RC 1給第二三極管Q 102的基極一個(gè)信號使第二三極管Q 102導(dǎo)通,第一三極管Q 101不 導(dǎo)通;在上述兩個(gè)回路中除第一上拉電阻R103和第二上拉電阻R104的阻值不同,其它電子 元器件型號、規(guī)格一樣,所當(dāng)電源相同時(shí),上拉電阻值越小其供給紅外發(fā)射單元的電流就越 大,因此紅外發(fā)射單元的發(fā)射功率就越大;同理,當(dāng)門機(jī)1是在光幕發(fā)射和接收部分距離較 近時(shí)傳送來PWM信號,則單片機(jī)Ul采集該信號后,通過接口 RCO給第一三極管Q 101的基 極一個(gè)信號使第一三極管QlOl導(dǎo)通,第二三極管Q 102不導(dǎo)通,進(jìn)而使紅外發(fā)射單元的發(fā) 射功率相對減弱。當(dāng)然該選擇電路6還可以包括三個(gè)或者更多回路,各回路只需取上拉電 阻阻值不同即可。進(jìn)一步,所述紅外主發(fā)射單元4連接有至少一個(gè)紅外子發(fā)射單元41,所述紅外子 發(fā)射單元41分別通過擇電路6與電源模塊1連接;所述紅外主接收單元5連接有至少一個(gè) 紅外子接收單元51,且所述紅外主發(fā)射單元4和紅外子發(fā)射單元41為一對多發(fā)射單元;所 述紅外主接收單元5和紅外子接收單元51 —對多接收單元,同時(shí)設(shè)置多個(gè)一對多發(fā)射單元 及一對多接收單元,在單片機(jī)Ul、U2的控制下可形成交叉掃描,防止死角,進(jìn)一步提高電梯 光幕的安全性和靈敏度。以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明,但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí) 施例,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形 或替換,這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.電梯光幕系統(tǒng),包括 紅外主發(fā)射單元; 紅外主接收單元(5);發(fā)射控制器O),用來感知門機(jī)的狀態(tài),控制紅外主發(fā)射單元的發(fā)射; 接收控制器(3),用來感知門機(jī)的狀態(tài),控制紅外主接收單元(5)的接收;同時(shí)感知遮 擋信號,并把遮擋信號傳送給門機(jī);電源模塊(1),為各個(gè)模塊單元提供合適的電源; 其中,發(fā)射控制器( 與接收控制器( 之間通過信號線(CLOCK)連接; 其特征在于還包括連接在電源模塊(1)與紅外主發(fā)射單元(4)之間的選擇電路(6), 該選擇電路(6)連接控制器O)以受發(fā)射控制器( 控制;其中,發(fā)射控制器( 與設(shè)置在 門機(jī)內(nèi)的PWM控制器相連,通過PWM控制器發(fā)出的PWM信號定位光幕發(fā)射和接收的距離,進(jìn) 而控制選擇電路(6)的通斷來調(diào)整紅外主發(fā)射單元的發(fā)射功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯光幕系統(tǒng),其特征在于所述選擇電路(6)包括至少兩 個(gè)回路,每一回路包括一個(gè)三極管,所述三極管的基極通過一電阻與發(fā)射控制器( 連接, 發(fā)射極通過一上拉電阻與電源模塊(1)連接;其中各回路三極管的集電極相互連接后與紅 外主發(fā)射單元(4)相連;此外各回路與電源模塊(1)連接的上拉電阻阻值不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯光幕系統(tǒng),其特征在于所述紅外主發(fā)射單元(4)連 接有至少一個(gè)紅外子發(fā)射單元(41),所述紅外子發(fā)射單元分別通過擇電路(6)與電源 模塊(1)連接;所述紅外主接收單元( 連接有至少一個(gè)紅外子接收單元(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯光幕系統(tǒng),其特征在于所述紅外主發(fā)射單元(4) 和紅外子發(fā)射單元Gl)為一對多發(fā)射單元;所述紅外主接收單元( 和紅外子接收單元 (51) 一對多接收單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯光幕系統(tǒng),其特征在于所述發(fā)射控制器(2)及接 收控制器(3)為單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯光幕系統(tǒng),包括發(fā)射控制器、接收控制器、紅外主發(fā)射單元、紅外主接收單元及電源模塊,還包括連接在電源模塊與紅外主發(fā)射單元之間的選擇電路,且該選擇電路連接控制器以受發(fā)射控制器控制;且門機(jī)內(nèi)設(shè)置有PWM控制器,發(fā)射控制器通過門機(jī)傳送來的PWM信號定位光幕發(fā)射和接收的距離,進(jìn)而控制選擇電路的通斷來調(diào)整紅外主發(fā)射單元的發(fā)射功率;本產(chǎn)品的發(fā)射控制器通過門機(jī)傳送來的PWM信號,來感知實(shí)時(shí)的發(fā)射部分和接收部分的距離,并對PWM信號采集后用于,控制選擇電路的導(dǎo)通與閉合,進(jìn)而調(diào)整發(fā)射部分的紅外線發(fā)射功率,從而保證電梯光幕的靈敏度。
文檔編號B66B13/26GK201817181SQ201020551269
公開日2011年5月4日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者亞歷山大·克萊恩, 鐘長征 申請人:中山市卓梅尼控制技術(shù)有限公司