專利名稱：長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬繩索驅(qū)動(dòng)器，尤其是涉及一種長(zhǎng)繩索的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
對(duì)于繩索的長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)一般采用卷?yè)P(yáng)設(shè)備，其缺點(diǎn)是只能提供單向驅(qū)動(dòng)力，繩索 的返回需要依靠繩索及其負(fù)載的重力來(lái)驅(qū)動(dòng)，采用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪也可以驅(qū)動(dòng)張緊的繩索 往復(fù)或循環(huán)運(yùn)動(dòng)，但由于受張緊力及包角的限制，其產(chǎn)生的磨擦力較小，很難獲得較大而可 靠的驅(qū)動(dòng)力；在卷筒上把繩索纏繞一周以上可以獲得較大的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力，但在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中 繩索的進(jìn)段和出段不能保持在一條直線上，且繩索的行程越長(zhǎng)，卷筒的長(zhǎng)度就要越長(zhǎng)，因 此，長(zhǎng)行程地以較大而可靠的驅(qū)動(dòng)力來(lái)往復(fù)或循環(huán)地驅(qū)動(dòng)張緊的繩索，并在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中使 繩索的進(jìn)段和出段保持在一條直線上，到現(xiàn)在還是一個(gè)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，能長(zhǎng)行程地以較大而可靠的驅(qū) 動(dòng)力來(lái)往復(fù)或循環(huán)地驅(qū)動(dòng)張緊的繩索，并在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，使繩索的進(jìn)段和出段始終保持在 一條直線上。本發(fā)明的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，其特征是該長(zhǎng)繩 索雙向直線驅(qū)動(dòng)器主要由底座、左支架、右支架、上滑輪、前滑輪、后滑輪和電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減 速機(jī)組成，其中底座為矩形鋼結(jié)構(gòu)焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺(tái)，在底座上對(duì)稱而相向 地用螺栓固定安裝左支架和右支架，即左支架的立面板右置而右支架的立面板左置，各底 板分別用螺栓固定在底座上，該左支架和右支架均由互成直角的立面板和底板組焊而成， 該左支架和右支架也可均為直角折彎件；在左支架和右支架的上部中心位置上分別對(duì)稱地 開設(shè)臺(tái)階式的上軸承孔，在左支架和右支架的上軸承孔中分別安裝上軸承，在此左右設(shè)置 的上軸承中安裝上滑輪軸并使此上滑輪軸的右端段外伸出右支架的立面板而呈懸臂狀，在 該上滑輪軸位于左、右支架之間的軸段上帶有與上滑輪軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的 上滑輪，該上滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，而該上滑輪的V形輪槽的槽 底為圓弧槽底，在上滑輪軸的右外伸端段上安裝聯(lián)軸器以連接安裝電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)， 電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)上滑輪作主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或在聯(lián)軸器上連接安裝電磁制動(dòng) 器，使上滑輪停止旋轉(zhuǎn)；在左支架和右支架的立面板的下部分別對(duì)稱地開設(shè)臺(tái)階式的前軸 承孔和后軸承孔，在左支架和右支架的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設(shè)置的前軸 承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位于左右支架之間的軸段上帶有與前滑輪軸制成一體且 圓周開設(shè)V形輪槽的前滑輪，該前滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，該前滑 輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架和右支架的后軸承孔中分別安裝后軸承，在此 左右設(shè)置的后軸承中安裝后滑輪軸，在該后滑輪軸位于左右支架之間的軸段上帶有與后滑 輪軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的后滑輪，該后滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均 為齒圈段，而該后滑輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，并使上滑輪上的齒圈分別與前滑輪、
3后滑輪上的齒圈相對(duì)應(yīng)嚙合而傳動(dòng)，當(dāng)上滑輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前滑輪和后滑輪分別作逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊的繩索從后滑輪的V形輪槽槽底的下部穿進(jìn)，繞過(guò)上滑輪V形輪槽的上部槽 底，然后從前滑輪的V形輪槽槽底的下部穿出，這樣，張緊的繩索沿著各滑輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?應(yīng)放置在各滑輪的槽底中，并使繩索的進(jìn)段與出段保持在同一水平直線上。使用時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)(即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器)作正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器 帶動(dòng)上滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上滑輪又通過(guò)互相嚙合的齒圈分別帶動(dòng)前、后滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在張緊力的作用 下，各滑輪均對(duì)應(yīng)與卡裝在V形輪槽槽底中的繩段產(chǎn)生磨擦力，繩索作雙向驅(qū)動(dòng)并獲得較 大而可靠的驅(qū)動(dòng)力，或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器)更換成電磁制動(dòng)器(旋轉(zhuǎn)制 動(dòng)器)，即在聯(lián)軸器上連接安裝電磁制動(dòng)器，當(dāng)該電磁制動(dòng)器處于松開狀態(tài)時(shí)，張緊的繩索 帶動(dòng)各滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)該電磁制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)力通過(guò)各滑輪作用于繩索，就可獲 得足夠大的制動(dòng)力使繩索停止運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明所提出的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)合理，使用可靠，能長(zhǎng)行程地以較大 而可靠的驅(qū)動(dòng)力來(lái)往復(fù)或循環(huán)地驅(qū)動(dòng)張緊的繩索，并在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，使繩索的進(jìn)段和出段 始終保持在一條直線上?，F(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所提出的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器作進(jìn)一步的描述。


圖1是本發(fā)明所提出的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器的立體示意圖。圖2是本發(fā)明所提出的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器的主視帶局部剖的示意圖。圖3是本發(fā)明所提出的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器的俯視示意圖。圖4是圖3中A-A剖視示意圖。圖 1-圖 4 中1、底座 2、右支架 3、上滑輪軸 4、上滑輪 5、電動(dòng)減速機(jī) 6、螺 栓 7、繩索 8、上軸承 9、聯(lián)軸器 10、左支架 11、前滑輪12、后滑輪具體實(shí)施方法從圖1-圖4中可以看出一種長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，其特征是該長(zhǎng)繩索雙向 直線驅(qū)動(dòng)器主要由底座1、左支架10、右支架2、上滑輪4、前滑輪11、后滑輪12和電動(dòng)機(jī)或 電動(dòng)減速機(jī)5組成，其中底座1為矩形鋼結(jié)構(gòu)焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺(tái)，在底座1上 對(duì)稱而相向地用螺栓6固定安裝左支架10和右支架2，即左支架10的立面板右置而右支 架2的立面板左置，各底板分別用螺栓6固定在底座1上，該左支架10和右支架2均由互 成直角的立面板和底板組焊而成，該左支架10和右支架2也可均為直角折彎件；在左支架 10和右支架2的上部中心位置上分別對(duì)稱地開設(shè)臺(tái)階式的上軸承孔，在左支架10和右支架 2的上軸承孔中分別安裝上軸承8，在此左右設(shè)置的上軸承8中安裝上滑輪軸3并使此上滑 輪軸3的右端段外伸出右支架2的立面板而呈懸臂狀，在該上滑輪軸3位于左、右支架10、 2之間的軸段上帶有與上滑輪軸3制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的上滑輪4，該上滑輪4的 V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，而該上滑輪4的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在 上滑輪軸3的右外伸端段上安裝聯(lián)軸器9以連接安裝電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)5，電動(dòng)機(jī)或電 動(dòng)減速機(jī)5通過(guò)聯(lián)軸器9驅(qū)動(dòng)上滑輪4作主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或在聯(lián)軸器9上連接安裝電磁制動(dòng)器， 使上滑輪4停止旋轉(zhuǎn)；在左支架10和右支架2的立面板的下部分別對(duì)稱地開設(shè)臺(tái)階式的前軸承孔和后軸承孔，在左支架10和右支架2的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設(shè)置 的前軸承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位于左、右支架10、2之間的軸段上帶有與前滑輪 軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的前滑輪11，該前滑輪11的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán) 段均為齒圈段，該前滑輪11的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架10和右支架2的后軸 承孔中分別安裝后軸承，在此左右設(shè)置的后軸承中安裝后滑輪軸，在該后滑輪軸位于左、右 支架10、2之間的軸段上帶有與后滑輪軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的后滑輪12，該后滑 輪12的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，而該后滑輪12的V形輪槽的槽底為圓 弧槽底，并使上滑輪4上的齒圈分別與前滑輪11、后滑輪12上的齒圈相對(duì)應(yīng)嚙合而傳動(dòng)，當(dāng) 上滑輪4作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前滑輪11和后滑輪12分別作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊的繩索7從后滑 輪12的V形輪槽槽底的下部穿進(jìn)，繞過(guò)上滑輪4的V形輪槽的上部槽底，然后從前滑輪11 的V形輪槽槽底的下部穿出，這樣，張緊的繩索7沿著各滑輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)放置在各滑輪 的槽底中，并使繩索7的進(jìn)段與出段保持在同一水平直線上。 使用時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)5作正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器9帶動(dòng)上滑輪4轉(zhuǎn) 動(dòng)，上滑輪4又通過(guò)互相嚙合的齒圈分別帶動(dòng)前、后滑輪11、12轉(zhuǎn)動(dòng)，在張緊力的作用下，各 滑輪均對(duì)應(yīng)與卡裝在V形輪槽槽底中的繩段產(chǎn)生磨擦力，繩索7作雙向驅(qū)動(dòng)并獲得較大而 可靠的驅(qū)動(dòng)力，或?qū)⒃撾妱?dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)5更換成電磁制動(dòng)器(旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器)，即在聯(lián)軸 器9上連接安裝電磁制動(dòng)器，當(dāng)該電磁制動(dòng)器處于松開狀態(tài)時(shí)，張緊的繩索7帶動(dòng)各滑輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)該電磁制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)力通過(guò)各滑輪作用于繩索7，就可獲得足夠大的 制動(dòng)力使繩索7停止運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，其特征是a、該長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器主要由底座(1)、左支架(10)、右支架(2)、上滑輪(4)、前滑輪(11)、后滑輪(12)和電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)(5)組成，底座(1)為矩形鋼結(jié)構(gòu)焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺(tái)，在底座(1)上對(duì)稱而相向地用螺栓(6)固定安裝左支架(10)和右支架(2)，即左支架(10)的立面板右置而右支架(2)的立面板左置，各底板分別用螺栓(6)固定在底座(1)上，該左支架(10)和右支架(2)均由互成直角的立面板和底板組焊而成；b、在左支架(10)和右支架(2)的上部中心位置上分別對(duì)稱地開設(shè)臺(tái)階式的上軸承孔，在左支架(10)和右支架(2)的上軸承孔中分別安裝上軸承(8)，在此左右設(shè)置的上軸承(8)中安裝上滑輪軸(3)并使此上滑輪軸(3)的右端段外伸出右支架(2)的立面板而呈懸臂狀，在該上滑輪軸(3)位于左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與上滑輪軸(3)制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的上滑輪(4)，該上滑輪(4)的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，而該上滑輪(4)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在上滑輪軸(3)的右外伸端段上安裝聯(lián)軸器(9)以連接安裝電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)減速機(jī)(5)，或在聯(lián)軸器(9)上連接安裝電磁制動(dòng)器；c、在左支架(10)和右支架(2)的立面板的下部分別對(duì)稱地開設(shè)臺(tái)階式的前軸承孔和后軸承孔，在左支架(10)和右支架(2)的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設(shè)置的前軸承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位于左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與前滑輪軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的前滑輪(11)，該前滑輪(11)的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，該前滑輪(11)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架(10)和右支架(2)的后軸承孔中分別安裝后軸承，在此左右設(shè)置的后軸承中安裝后滑輪軸，在該后滑輪軸位于左、右支架(10、2)之間的軸段上帶有與后滑輪軸制成一體且圓周開設(shè)V形輪槽的后滑輪(12)，該后滑輪(12)的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，該后滑輪(12)的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，并使上滑輪(4)上的齒圈分別與前滑輪(11)、后滑輪(12)上的齒圈相對(duì)應(yīng)嚙合而傳動(dòng)，張緊的繩索(7)從后滑輪(12)的V形輪槽槽底的下部穿進(jìn)，繞過(guò)上滑輪(4)的V形輪槽的上部槽底，然后從前滑輪(11)的V形輪槽槽底的下部穿出，張緊的繩索(7)沿著各滑輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)放置在各滑輪的槽底中，使繩索(7)的進(jìn)段與出段保持在同一水平直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，其特征在于該左支架(10)和右支架 (2)均為直角折彎件。
全文摘要
本發(fā)明是一種長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器，屬繩索驅(qū)動(dòng)器，其特征是該長(zhǎng)繩索雙向直線驅(qū)動(dòng)器主要由底座、左支架、右支架、上滑輪、前滑輪、后滑輪和電動(dòng)減速機(jī)組成，在左支架和右支架的上部中心安裝上滑輪，在上滑輪軸上安裝聯(lián)軸器以安裝電動(dòng)減速機(jī)，在左支架和右支架的立面板的下部分別對(duì)稱地安裝前、后滑輪，該上滑輪、前滑輪和后滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環(huán)段均為齒圈段，上滑輪上的齒圈分別與前滑輪、后滑輪上的齒圈相對(duì)應(yīng)嚙合而傳動(dòng)，張緊的繩索沿著各滑輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)卡裝在各滑輪的槽底中并均產(chǎn)生磨擦力，繩索作雙向驅(qū)動(dòng)并獲得較大而可靠的驅(qū)動(dòng)力，且繩索的進(jìn)段與出段保持在同一水平直線上。
文檔編號(hào)B66D3/06GK101973496SQ20101050588
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月3日
發(fā)明者王晶慧 申請(qǐng)人:王晶慧