專利名稱：無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降臺(tái)，尤其是一種無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前市場上無障礙升降機(jī)構(gòu)大多不可折疊，占地面積大。升降機(jī)構(gòu)也多采用液壓 站作為動(dòng)力，造價(jià)較高，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)防護(hù)措施不到位，存在安全隱患。
公告號(hào)為CN101353128A、名稱“無障礙升降梯及升降方法”的中國專利，公開以下 技術(shù)其由兩階或兩階以上的臺(tái)階前后相互銜接形成踏梯，踏梯中的每階臺(tái)階下部兩側(cè)分 別采用軸與導(dǎo)向套側(cè)部的軸孔連接，導(dǎo)向套套在導(dǎo)向軸上，且可沿導(dǎo)向軸滑動(dòng)，踏梯的前后 兩臺(tái)階下部兩側(cè)的軸分別與升降機(jī)連桿機(jī)構(gòu)中的升降臂的一端鉸接，升降臂的另一端與升 降連桿機(jī)構(gòu)的推拉臂鉸接且可轉(zhuǎn)動(dòng)，推拉臂的另一端與位于基座上的軸座鉸接且可轉(zhuǎn)動(dòng)， 兩臺(tái)同步電機(jī)尾部通過軸與基座鉸接、動(dòng)力輸出軸與絲杠連接且與升降連桿機(jī)構(gòu)中的推拉 臂中的絲扣匹配，用于控制升降連桿機(jī)構(gòu)中的升或降。每一級臺(tái)階尾端設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)設(shè) 有軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過軸承且可轉(zhuǎn)動(dòng)，每一級臺(tái)階下端轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與固定套連接，其余每一級 臺(tái)階尾端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與導(dǎo)向套連接，導(dǎo)向軸穿過導(dǎo)向套外側(cè)導(dǎo)向軸孔與固定套上的固定 軸孔連接。臺(tái)階前端為燕尾導(dǎo)軌，臺(tái)階尾端為燕尾導(dǎo)槽。在升降機(jī)構(gòu)需要形成階梯時(shí)，驅(qū)動(dòng)靠近提升位置一端的同步電機(jī)，通過絲杠和絲 扣之間的螺紋旋動(dòng)，將連桿升降機(jī)構(gòu)中的升降臂推舉到高位，而通過軸套和導(dǎo)向軸與之連 接的臺(tái)階則在導(dǎo)向作用下呈階梯形狀逐步上升到高位。當(dāng)階梯需要變成平臺(tái)時(shí)，一臺(tái)同步 電機(jī)中的絲杠將升降連桿機(jī)構(gòu)中的推拉臂拉回，迫使升降連桿機(jī)構(gòu)降落，而踏梯中的每階 臺(tái)階下部兩側(cè)導(dǎo)向套沿導(dǎo)向軸滑動(dòng)，從而帶動(dòng)踏梯下降到平臺(tái)；當(dāng)需要將輪椅殘疾人舉升 到所指定的高度時(shí)，兩臺(tái)同步電機(jī)同時(shí)工作，分別驅(qū)動(dòng)與其動(dòng)力輸出軸相連的絲杠旋轉(zhuǎn)，絲 杠推動(dòng)升降連桿機(jī)構(gòu)中的推拉臂展開的同時(shí)帶動(dòng)升降臂展開，此時(shí)推拉臂和升降臂通過導(dǎo) 向軸將踏梯提升到所設(shè)定的層面。其不足之處在于一、此升降機(jī)構(gòu)不便于安裝，且僅適用于與固定建筑作固定配 合，安裝困難；二、此升降機(jī)構(gòu)采用同步電機(jī)輸出動(dòng)力，通過絲杠和絲扣及推拉臂和升降臂 帶動(dòng)臺(tái)階沿導(dǎo)槽上下相對運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)太高，在出現(xiàn)故障時(shí)無報(bào)警無防護(hù)，且不方 便維修；三、升降時(shí)對輪椅無防護(hù)措施，容易誤操作，在同步電機(jī)出現(xiàn)故障或按錯(cuò)按鈕時(shí)， (如在乘客乘坐升降梯上升時(shí)，如果一個(gè)同步電機(jī)故障，而另一個(gè)正常運(yùn)行，則平臺(tái)逐漸伸 展成階梯狀，輪椅則相當(dāng)于放置在了有臺(tái)階的階梯上，這樣無疑是很危險(xiǎn)的)無法保證乘客 的人身安全；四、占地面積大，不可折疊，安裝后不便于整體移動(dòng)或運(yùn)輸。五、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu) 復(fù)雜，同步電機(jī)動(dòng)力輸出到絲杠、絲扣、推拉臂、升降臂、燕尾槽、臺(tái)階最終完成動(dòng)作，動(dòng)能傳 遞過程中損耗大，不適用于節(jié)能型產(chǎn)業(yè)。公告號(hào)為CN2860941Y、名稱“無障礙車輪椅升降系統(tǒng)”的中國專利，公開了以下技 術(shù)其具有升降平臺(tái)、控制升降平臺(tái)在汽車車廂內(nèi)自動(dòng)或手動(dòng)滑移的平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖 緊機(jī)構(gòu)、電氣控制裝置，平行四邊形升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)固定連接，輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)上，電氣控制裝置分別與平行四邊形升降機(jī)構(gòu)、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅鎖緊機(jī)構(gòu)連接， 電氣控制裝置與汽車電源相連。其不足之處在于一、操作機(jī)構(gòu)繁瑣、復(fù)雜，設(shè)置滑動(dòng)電機(jī)、鎖緊電機(jī)、后擋板電機(jī)、 液壓系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)上升下降的油缸，動(dòng)力源過多，故障幾率大。二、輪椅鎖緊裝置需手動(dòng)掛上 掛鉤、取下掛鉤、按動(dòng)鎖緊按鈕，增加操作困難。三、限位開關(guān)和接近開關(guān)過多，增加系統(tǒng)不 穩(wěn)定性，即有一個(gè)開關(guān)故障，則系統(tǒng)就有可能癱瘓。四、平臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)不可折疊，占地面積 大，對車型及內(nèi)部空間要求苛刻，不適合廣泛應(yīng)用。五、采用液壓系統(tǒng)作為輪椅升降動(dòng)力，液 壓系統(tǒng)在動(dòng)能傳遞過程中損耗過大，大大增加汽車動(dòng)力輸出負(fù)荷。同時(shí)，滑動(dòng)電機(jī)，鎖緊電 機(jī)，后擋板電機(jī)等動(dòng)力輸出裝置的運(yùn)行也會(huì)給汽車動(dòng)力輸出帶來不小的負(fù)擔(dān)。即此升降機(jī) 構(gòu)總體能耗過大，需配置大功率發(fā)動(dòng)機(jī)或車載電源。六、此升降機(jī)構(gòu)中的液壓系統(tǒng)，滑動(dòng)電 機(jī)，鎖緊電機(jī)，后擋板電機(jī)等動(dòng)力裝置的存在也大大增加了成本，不適合大范圍推廣。七、此 升降機(jī)構(gòu)須與特定車型配合使用，安裝過程復(fù)雜，需要專業(yè)改裝，使用局限性大。八、此升降 機(jī)構(gòu)作用僅限于拉載使用輪椅的乘客乘車，作用單一。九、平行四邊形升降機(jī)構(gòu)舉升過程 中油缸一端力臂太小，對油缸負(fù)荷要求大，設(shè)計(jì)不合理。這種結(jié)構(gòu)對相關(guān)部件的強(qiáng)度要求較 高，鉸接處磨損過快。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝在車輛或固定建筑上，可折疊、低造價(jià)、安全可控的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案
一種無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，包括固定到車輛或建筑相應(yīng)墻體端面上的門框?qū)к墸?門框?qū)к壣显O(shè)有沿其上下移動(dòng)的拉桿，拉桿上端與升降機(jī)構(gòu)連接，拉桿下端與可折疊踏板 裝置連接，拉桿上設(shè)有可折疊扶手裝置，升降機(jī)構(gòu)與電控機(jī)構(gòu)相連。所述門框?qū)к壈ㄩT框，門框上端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，門框內(nèi)設(shè)有穿線管，門框內(nèi)側(cè)設(shè) 有導(dǎo)軌。所述拉桿設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)，拉桿上設(shè)有限位軸承，拉桿上端設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)相連的 拉桿軸，拉桿下端焊接有與可折疊踏板裝置鉸接的拉桿橋軸，拉桿上設(shè)有與可折疊踏板裝 置中部鉸接的連桿。所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸上裝有限位磁性開關(guān)，氣缸依次通過止回閥、調(diào)整減 壓閥、電磁閥、過濾組件與氣源相連，且前述各閥和過濾組件均與電控機(jī)構(gòu)相連，氣缸通過 鏈條經(jīng)設(shè)置于門框上端的滑輪機(jī)構(gòu)與拉桿上端相連。所述滑輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)限位輪以及一個(gè)用于鏈條換向的鏈輪，兩個(gè)限位輪分別設(shè) 置于鏈輪的正上方和一側(cè)。所述可折疊踏板裝置包括踏板，踏板一側(cè)與拉桿下端的拉桿橋軸鉸接，踏板中部 設(shè)有與連桿鉸接的踏板中軸；踏板上部靠近拉桿位置設(shè)有凸筋板，踏板外部與翻板一端鉸 接，與踏板鉸接端的翻板和設(shè)置于踏板內(nèi)的閘線一端連接，閘線另一端固定在拉桿橋軸上； 踏板的底部設(shè)有踏板定位機(jī)構(gòu)，踏板后面設(shè)有折疊護(hù)板。所述踏板定位機(jī)構(gòu)包括拉銷、轉(zhuǎn)盤、把手和傳動(dòng)鋼絲，兩個(gè)拉銷分別與可折疊扶手 裝置上左右兩個(gè)預(yù)緊螺栓上的卡槽相配合，兩個(gè)拉銷分別通過傳動(dòng)鋼絲與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤安裝在踏板底面，轉(zhuǎn)盤通過另一鋼絲與安裝在踏板側(cè)面的把手連接。所述折疊護(hù)板呈L形，其包括相鉸接的水平護(hù)板和豎直護(hù)板，水平護(hù)板一端與可折疊踏板裝置位于上限位時(shí)踏板后部的地板上的過渡平臺(tái)相連，豎直護(hù)板上分別設(shè)有手柄 以及與可折疊扶手裝置上的固定旋鈕相對應(yīng)的孔。所述可折疊扶手裝置包括扶手，扶手一端通過套有彈簧的預(yù)緊螺栓設(shè)置于拉桿 上，預(yù)緊螺栓一端設(shè)有卡槽，拉桿上預(yù)緊螺栓左側(cè)扶手的下部和預(yù)緊螺栓右側(cè)的扶手上部 分別設(shè)有限位塊，預(yù)緊螺栓左側(cè)扶手下部的限位塊上設(shè)有帶有彈簧的固定旋鈕。所述電控機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于控制箱內(nèi)的控制芯片和與其通過線路連接的設(shè)置于導(dǎo) 軌上的上升、下降按鈕和報(bào)警裝置。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，首先解決了占地面積大的問題，用于承載乘客的踏板機(jī)構(gòu) 可折疊，在升降機(jī)構(gòu)不使用時(shí)，可以折疊起來，最大限度的節(jié)省了空間。無論安裝到車輛還 是固定建筑上，都為小空間無障礙提升提供了可能。同時(shí)也為運(yùn)輸帶來了便宜。尤其升降 臺(tái)上還配置有踏板折疊定位和折疊護(hù)板限位的雙保險(xiǎn)設(shè)施，有效地保證了升降臺(tái)在運(yùn)輸過 程中的安全問題。其次，踏板上設(shè)置翻板和凸筋板防止輪椅向前、向后滑出，兩側(cè)設(shè)有可折 疊扶手可供抓扶，全方位保證乘客乘坐升降臺(tái)時(shí)的安全。氣缸帶動(dòng)鏈輪提升踏板的結(jié)構(gòu)在 保證可折疊的前提下為提升較大高度提供了可能。升降臺(tái)全程采用氣壓驅(qū)動(dòng)，具有造價(jià)低， 結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)保無污染的特點(diǎn)。本發(fā)明不僅限于車輛，還可用于多種場合。


圖1是本發(fā)明的氣動(dòng)原理圖； 圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖； 圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)左視圖； 圖4是本發(fā)明的踏板折疊后主視圖； 圖5是本發(fā)明的踏板折疊后左視圖6是本發(fā)明可折疊踏板裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明拉桿結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明門框?qū)к壗Y(jié)構(gòu)主視圖； 圖9是本發(fā)明門框?qū)к壗Y(jié)構(gòu)左視圖； 圖10是本發(fā)明可折疊扶手裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是圖10中A-A向剖視圖； 圖12是本發(fā)明踏板定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13是本發(fā)明滑輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14是本發(fā)明折疊護(hù)板折疊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15是本發(fā)明折疊護(hù)板展開時(shí)結(jié)構(gòu)示意其中1.踏板，2.連桿，3.拉桿，4.門框?qū)к墸?.扶手，6.氣缸，7.踏板中軸，8.拉桿橋 軸，9.踏板定位機(jī)構(gòu)，10.滑輪機(jī)構(gòu)，11.過渡平臺(tái)，12.折疊護(hù)板，13.電控機(jī)構(gòu)，14.穿線 管，15.導(dǎo)軌，16.門框，17.限位軸承，18.拉桿軸，19.上升按鈕，20.下降按鈕，21.止回閥， 22.調(diào)整減壓閥，23.電磁閥，24.過濾組件，25.氣源，26.報(bào)警裝置，27.鏈條，28.限位輪， 29.鏈輪，30.凸筋板，31.翻板，32.閘線，33.拉銷，34.轉(zhuǎn)盤，35.把手，36.傳動(dòng)鋼絲，37.預(yù)緊螺栓，38.卡槽，39.水平護(hù)板，40.豎直護(hù)板，41.手柄，42.固定旋鈕，43.限位塊，44.輪 椅，45.預(yù)緊彈簧，46.孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1-15所示，一種無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，包括固定到車輛或建筑相應(yīng)墻體 端面上的門框?qū)к?，門框?qū)к?上設(shè)有沿其上下移動(dòng)的拉桿3，拉桿3上端與升降機(jī)構(gòu)連 接，拉桿3下端與可折疊踏板裝置連接，拉桿3上設(shè)有可折疊扶手裝置，升降機(jī)構(gòu)與電控機(jī) 構(gòu)13相連。本發(fā)明中升降機(jī)構(gòu)中的氣缸6固定到上升高度所在天花板上，其他裝置均在門 框?qū)к?上布置，門框?qū)к?通過螺栓固定到車輛或建筑相應(yīng)墻體端面上。踏板1通過拉 桿橋軸8固定到兩端拉桿3上，可相對拉桿橋軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。門框?qū)к?包括門框16，門框16上端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，門框16內(nèi)設(shè)有用于從電控機(jī) 構(gòu)13接線到上升、下降按鈕19、20的穿線管14，門框16內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)軌15。門框?qū)к?4用于加裝滑輪機(jī)構(gòu)10，承載升降機(jī)構(gòu)重量，提供導(dǎo)向裝置。拉桿3由限位軸承17限制在C型導(dǎo)軌15內(nèi)，拉桿3上端設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)相連的 拉桿軸18，拉桿3下端焊接有與可折疊踏板裝置鉸接的拉桿橋軸8，拉桿3上設(shè)有與可折疊 踏板裝置中部鉸接的連桿2。拉桿3在導(dǎo)軌15內(nèi)上下運(yùn)行，拉桿3上設(shè)有限位軸承17、扶手限位塊43和拉桿軸 18，底部焊接拉桿橋軸8，拉桿橋軸8承載踏板，扶手5裝配到拉桿3上，可折疊。升降機(jī)構(gòu)包括氣缸6，氣缸6上裝有限位磁性開關(guān)，由電控機(jī)構(gòu)13檢測氣缸6伸縮 是否到位，按動(dòng)上升或下降按鈕19、20，氣缸6是否動(dòng)作。如氣缸6無動(dòng)作或動(dòng)作不到位， 電控機(jī)構(gòu)13自動(dòng)報(bào)警。氣缸6依次通過止回閥21、調(diào)整減壓閥22、電磁閥23、過濾組件24 與氣源25相連，且前述各閥和過濾組件24均與電控機(jī)構(gòu)13相連，氣缸6通過鏈條27經(jīng)設(shè) 置于門框16上端的滑輪機(jī)構(gòu)10與拉桿3上端相連。氣缸6拉動(dòng)鏈條27可帶動(dòng)跟鏈條27 連接的拉桿3上下滑動(dòng)。中間由滑輪機(jī)構(gòu)10作為轉(zhuǎn)向支撐?；啓C(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)限位輪28以及一個(gè)用于鏈條27換向的鏈輪29，兩個(gè)限位輪 28分別設(shè)置于鏈輪29的正上方和一側(cè)，可保證鏈條27因拉桿3和踏板1本身自重而緊貼 鏈輪29，不因震動(dòng)等原因脫出鏈輪齒?；啓C(jī)構(gòu)10設(shè)置的兩個(gè)限位輪29，可保證鏈條27 在各種工況下都能正常運(yùn)行，不脫離鏈輪28?？烧郫B踏板裝置包括踏板1，踏板1 一側(cè)與拉桿3下端的拉桿橋軸8鉸接，踏板1 中部設(shè)有與連桿2鉸接的踏板中軸7 ；踏板1上部靠近拉桿3位置設(shè)有凸筋板30，踏板1外 部與翻板31 —端鉸接，與踏板1鉸接端的翻板21和設(shè)置于踏板1內(nèi)的閘線32 —端連接， 閘線32另一端固定到拉桿橋軸8上；踏板1的底部設(shè)有踏板定位機(jī)構(gòu)9，踏板1后面設(shè)有 折疊護(hù)板12。踏板1展開時(shí)以拉桿橋軸8為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，連接拉桿3和踏板1的連桿2此時(shí)展開為踏 板1平放位置限位。踏板1上設(shè)有限位用的翻板21和凸筋板30，翻板21上連有閘線32， 閘線32在踏板1放平時(shí)松開，翻板21此時(shí)可自由翻轉(zhuǎn)；踏板1折疊時(shí)，閘線32收緊，帶動(dòng) 翻板21緊貼踏板1。在踏板1放平狀態(tài)下，踏板1落到地面時(shí)翻板21與踏板1緊貼，翻板 21另一端緊貼地面；踏板1上升，翻板21在自身重力的作用下，圍繞翻板軸逐漸翻轉(zhuǎn)到極限位置，此時(shí)翻板21大端下垂，小端上翹，上翹部分可有效防止輪椅44車輪往外滾動(dòng)。 升降臺(tái)在低位時(shí)翻板21平鋪，小端緊貼踏板上表面，輪椅44可經(jīng)過翻板21進(jìn)入 或離開踏板1，踏板1后部設(shè)置凸筋板30限位，防止輪椅44向里滑出踏板1。踏板1前面 的翻板21在升降臺(tái)升起時(shí)在自身重力作用下翻轉(zhuǎn)，防止輪椅44向外滑出踏板1。折疊后踏 板1上翻板21在閘線32的拉力作用下緊貼踏板1，可防止在運(yùn)輸過程中與踏板1碰撞。踏板1折疊到豎直位置時(shí)定位機(jī)構(gòu)中的拉銷33自動(dòng)嵌入卡槽38固定，踏板1固 定無晃動(dòng)。要將踏板1放下，須用手拉動(dòng)定位機(jī)構(gòu)把手35帶動(dòng)拉銷退出卡槽38。運(yùn)輸時(shí)將踏板1上升到上限位折疊后，用后面折疊護(hù)板12折疊做保護(hù)，防止踏板 1因震動(dòng)等原因定位機(jī)構(gòu)拉銷33脫扣而放下，也能防止踏板1在運(yùn)輸過程中下降到下限位 造成事故。使用時(shí)，按動(dòng)上升按鈕19，踏板1上升到上限位，按動(dòng)下降按鈕20，踏板1由上限 位下降到下限位。當(dāng)踏板1處在下限位時(shí)下降按鈕20不可用；當(dāng)踏板1處在上限位時(shí)，上 升按鈕19不可用。按動(dòng)相應(yīng)位置可用按鈕，升降臺(tái)無動(dòng)作則報(bào)警；上升或下降途中停止無 動(dòng)作則報(bào)警。踏板定位機(jī)構(gòu)9包括拉銷33、轉(zhuǎn)盤34、把手35和傳動(dòng)鋼絲36，兩個(gè)拉銷33分別與 可折疊扶手裝置上左右兩個(gè)預(yù)緊螺栓37上的卡槽38相配合，兩個(gè)拉銷33分別通過傳動(dòng)鋼 絲36與轉(zhuǎn)盤34相連，轉(zhuǎn)盤34安裝在踏板1底面，轉(zhuǎn)盤34通過另一鋼絲36與安裝在踏板1 側(cè)面的把手35連接。自由狀態(tài)下兩邊拉銷33伸出踏板1端面，把手35則緊貼踏板1。將 把手35外拉，帶動(dòng)傳動(dòng)鋼絲36使轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)兩端拉銷33各自回縮。踏板定位 機(jī)構(gòu)9布置在踏板1底部，折疊時(shí)拉銷33插接到拉桿3上的預(yù)緊螺栓37的卡槽38里。折疊護(hù)板12呈L形，其包括相鉸接的水平護(hù)板39和豎直護(hù)板40，水平護(hù)板39 — 端與設(shè)置在上限位時(shí)踏板1后部的地板上的過渡平臺(tái)11相連，過渡平臺(tái)11上端面跟踏板 1提升后上表面平齊，用于踏板1和地板間的過渡。豎直護(hù)板40上設(shè)有手柄41以及與可折疊扶手裝置上的固定旋鈕42相對應(yīng)的孔 46，折疊折疊護(hù)板12時(shí)可抓住手柄41操作。升降臺(tái)正常工作時(shí)，折疊護(hù)板12放下，即水平 護(hù)板39和豎直護(hù)板40全呈豎直方向，在一個(gè)豎直面上如圖15所示。折疊護(hù)板12由兩部 分折頁連接，折疊到緊貼踏板1位置由兩個(gè)固定旋鈕42將其固定。固定旋鈕42上裝有彈 簧，可將折疊后的折疊護(hù)板12自動(dòng)壓緊，防止其松脫。折疊護(hù)板12在踏板1后面，折疊時(shí) 可包住踏板1，防止其因震動(dòng)等原因翻下?？烧郫B扶手裝置包括扶手5，扶手5 —端通過套有彈簧的預(yù)緊螺栓37設(shè)置于拉桿 3上，預(yù)緊螺栓37 —端設(shè)有卡槽38，拉桿3上預(yù)緊螺栓37左側(cè)扶手5的下部和預(yù)緊螺栓37 右側(cè)的扶手37上部分別設(shè)有限位塊43，預(yù)緊螺栓37左側(cè)扶手5下部的限位塊43上設(shè)有裝 有彈簧的固定旋鈕42。扶手5可折疊，使用時(shí)扶手5放下，隨著升降臺(tái)上升和下降。折疊時(shí)首先將扶手5折疊到豎直位置，然后折疊踏板1，踏板定位機(jī)構(gòu)9可在踏板 1轉(zhuǎn)到豎直位置時(shí)自動(dòng)將踏板1固定。扶手5在折疊時(shí)緊貼拉桿3，由拉桿3上的限位塊43限位到豎直位置；扶手6可 手動(dòng)翻轉(zhuǎn)展開，到水平位置限位塊43限位固定。扶手固定螺母上裝有預(yù)緊彈簧45，在扶手 5折疊和展開時(shí)都會(huì)產(chǎn)生一定的阻尼，有效防止其因松動(dòng)自由旋轉(zhuǎn)。
電控機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置于控制箱內(nèi)的控制芯片和與其通過線路連接的設(shè)置于導(dǎo)軌 15上的上升、下降按鈕19、20和報(bào)警裝置26。升降臺(tái)上升和下降過程
本發(fā)明的上升過程為踏板1展開在放地面上，扶手5展開，輪椅44通過展開的翻板21 進(jìn)入踏板1。此時(shí)乘客可按動(dòng)上升按鈕19，電控機(jī)構(gòu)13控制電磁閥23給氣缸6供氣。氣 缸拉桿回收帶動(dòng)鏈條27動(dòng)作，鏈條27經(jīng)過滑輪機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)向，將向右回縮的力轉(zhuǎn)化為向上 拉伸的力。鏈條27拉動(dòng)拉桿3上升，跟拉桿3鉸接的踏板1隨著提升。提升過程中，踏板 1上的翻板21逐漸在其本身自重的牽引下大端向下翻轉(zhuǎn)，小端向上翹起。當(dāng)踏板1上升到 上限位置，氣缸6上磁性開關(guān)將檢測到的信號(hào)反饋給電控機(jī)構(gòu)13，電控機(jī)構(gòu)13發(fā)出指令控 制氣缸拉桿停止回收動(dòng)作。此時(shí)上升到上限位，乘客可以進(jìn)入上限位高度所在房間。上升 過程完成。本發(fā)明的下降過程為乘客驅(qū)動(dòng)輪椅44進(jìn)入踏板1指定位置，此時(shí)翻板21小端 翹起，限制輪椅44在安全范圍之內(nèi)。按動(dòng)下降按鈕20，電控機(jī)構(gòu)13控制電磁閥23給氣缸 6反向供氣，氣缸拉桿伸出，拉桿3在自身及踏板1和乘客重力作用下向下沿導(dǎo)軌15滑動(dòng)。 下落過程中翻板21小端始終上翹，與凸筋板30共同限制輪椅44前后移動(dòng)。扶手5展開用 于限制乘客左右移動(dòng)，全方 位保證乘客安全。踏板1下降到地面時(shí)，翻板21大端先著地，并 緊貼地面向外伸展直至小端與踏板1上表面貼緊。此時(shí)踏板1降落到地面，乘客可自行驅(qū) 動(dòng)輪椅44經(jīng)平鋪的翻板21離開踏板1。下降過程完成。升降臺(tái)折疊和展開過程
本發(fā)明的折疊過程為踏板1降落到地面，先將扶手5折疊至豎直位置。然后將踏板1 上翻折疊，折疊過程中翻板21會(huì)隨著踏板1的翻轉(zhuǎn)，在閘線32拉力的作用下，小端逐漸緊 貼踏板1上表面，當(dāng)踏板1折疊到豎直位置時(shí)，踏板定位機(jī)構(gòu)9中分布在踏板1兩側(cè)的拉銷 33會(huì)自動(dòng)卡到扶手預(yù)緊螺栓37的卡槽38里。此時(shí)踏板1位置已固定，翻板21小端緊貼踏 板1上表面。按動(dòng)上升按鈕19，將折疊后的踏板1上升到上限位，然后將折疊護(hù)板12向上 折翻，直至翻板21定位槽卡進(jìn)位于扶手限位塊43上的固定旋鈕42，固定旋鈕42卡進(jìn)折疊 護(hù)板12上的孔46內(nèi)，此時(shí)折疊護(hù)板12緊貼踏板1下表面，旋動(dòng)左右兩個(gè)固定旋鈕42，此時(shí) 折疊護(hù)板12固定。折疊過程完成。本發(fā)明的展開過程為旋動(dòng)位于扶手限位塊43上的固定旋鈕42，慢慢放下折疊護(hù) 板12。按動(dòng)下降按鈕20或電磁閥23上手動(dòng)換位按鈕，將折疊狀態(tài)的踏板1下落到地面。 拉動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中的把手35，帶動(dòng)拉銷33退出卡槽38。慢慢放下踏板1至踏板下表面緊貼 地面，然后將左右兩端的扶手5翻轉(zhuǎn)放平。展開過程完成。
權(quán)利要求
一種無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于包括固定到車輛或建筑相應(yīng)墻體端面上的門框?qū)к?，門框?qū)к壣显O(shè)有沿其上下移動(dòng)的拉桿，拉桿上端與升降機(jī)構(gòu)連接，拉桿下端與可折疊踏板裝置連接，拉桿上設(shè)有可折疊扶手裝置，升降機(jī)構(gòu)與電控機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述門框?qū)к壈?門框，門框上端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，門框內(nèi)設(shè)有穿線管，門框內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述拉桿設(shè)置于導(dǎo) 軌內(nèi)，拉桿上設(shè)有限位軸承，拉桿上端設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)相連的拉桿軸，拉桿下端焊接有與可 折疊踏板裝置鉸接的拉桿橋軸，拉桿上設(shè)有與可折疊踏板裝置中部鉸接的連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括 氣缸，氣缸上裝有限位磁性開關(guān)，氣缸依次通過止回閥、調(diào)整減壓閥、電磁閥、過濾組件與氣 源相連，且前述各閥和過濾組件均與電控機(jī)構(gòu)相連，氣缸通過鏈條經(jīng)設(shè)置于門框上端的滑 輪機(jī)構(gòu)與拉桿上端相連。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述滑輪機(jī)構(gòu)包括兩 個(gè)限位輪以及一個(gè)用于鏈條換向的鏈輪，兩個(gè)限位輪分別設(shè)置于鏈輪的正上方和一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述可折疊踏板裝 置包括踏板，踏板一側(cè)與拉桿下端的拉桿橋軸鉸接，踏板中部設(shè)有與連桿鉸接的踏板中軸； 踏板上部靠近拉桿位置設(shè)有凸筋板，踏板外部與翻板一端鉸接，與踏板鉸接端的翻板和設(shè) 置于踏板內(nèi)的間線一端連接，間線另一端固定在拉桿橋軸上；踏板的底部設(shè)有踏板定位機(jī) 構(gòu)，踏板后面設(shè)有折疊護(hù)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述踏板定位機(jī)構(gòu) 包括拉銷、轉(zhuǎn)盤、把手和傳動(dòng)鋼絲，兩個(gè)拉銷分別與可折疊扶手裝置上左右兩個(gè)預(yù)緊螺栓上 的卡槽相配合，兩個(gè)拉銷分別通過傳動(dòng)鋼絲與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤安裝在踏板底面，轉(zhuǎn)盤通過另 一鋼絲與安裝在踏板側(cè)面的把手連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述折疊護(hù)板呈L 形，其包括相鉸接的水平護(hù)板和豎直護(hù)板，水平護(hù)板一端與可折疊踏板裝置位于上限位時(shí) 踏板后部的地板上的過渡平臺(tái)相連，豎直護(hù)板上分別設(shè)有手柄以及與可折疊扶手裝置上的 固定旋鈕相對應(yīng)的孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述可折疊扶手裝 置包括扶手，扶手一端通過套有彈簧的預(yù)緊螺栓設(shè)置于拉桿上，預(yù)緊螺栓一端設(shè)有卡槽，拉 桿上預(yù)緊螺栓左側(cè)扶手的下部和預(yù)緊螺栓右側(cè)的扶手上部分別設(shè)有限位塊，預(yù)緊螺栓左側(cè) 扶手下部的限位塊上設(shè)有帶有彈簧的固定旋鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，其特征在于所述電控機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置于控制箱內(nèi)的控制芯片和與其通過線路連接的設(shè)置于導(dǎo)軌上的上升、下降按鈕和報(bào)警裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無障礙折疊式鏈條升降臺(tái)，包括固定到車輛或建筑相應(yīng)墻體端面上的門框?qū)к墸T框?qū)к壣显O(shè)有沿其上下移動(dòng)的拉桿，拉桿上端與升降機(jī)構(gòu)連接，拉桿下端與可折疊踏板裝置連接，拉桿上設(shè)有可折疊扶手裝置，升降機(jī)構(gòu)與電控機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明解決了占地面積大的問題，也為運(yùn)輸帶來了便宜。升降臺(tái)上配置的踏板折疊定位和折疊護(hù)板限位的雙保險(xiǎn)設(shè)施，有效地保證了升降臺(tái)在運(yùn)輸過程中的安全問題。踏板上設(shè)置翻板和凸筋板防止輪椅向前、向后滑出，兩側(cè)設(shè)有可折疊扶手可供抓扶，保證乘客乘坐升降臺(tái)時(shí)的安全。氣缸帶動(dòng)鏈輪提升踏板可提升較大高度。采氣壓驅(qū)動(dòng)，具有造價(jià)低，結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)保無污染的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F7/04GK101863430SQ201010223439
公開日2010年10月20日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者唐永超, 成國鈞, 李酉, 汪寶珍, 王百玲, 費(fèi)志華, 陳國棟 申請人:山東華騰環(huán)?？萍加邢薰?