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四方向物體移送起重裝置的制作方法

文檔序號:8139343閱讀:201來源:國知局
專利名稱:四方向物體移送起重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種四方向物體移送起重裝置,為輸送機(jī)附屬設(shè)施技術(shù),在輸送物體的輸送帶上,為了實現(xiàn)升降及方向轉(zhuǎn)換作用,改進(jìn)起重裝置結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)可向升降及水平移送的四個方向中任何方向輸送,簡化輸送帶整體結(jié)構(gòu),同時縮短物體移送時間,從而提高輸送效率。
背景技術(shù)
通常在加工像平板玻璃等底部平坦物體的過程中,移送帶為水平輸送帶結(jié)構(gòu),設(shè)計輸送帶時,根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場條件,需要在上/下垂直方向能夠調(diào)整高度的輸送帶,這時,為了調(diào)整兩側(cè)輸送帶高度,實現(xiàn)相互連接狀態(tài),必須安裝起重裝置。圖7為通常附帶起重裝置的輸送帶結(jié)構(gòu)正面圖,圖8為采用原有技術(shù)的起重裝置立體圖。如圖所示,為了連接相互高度不同的下部輸送機(jī)20和上部輸送機(jī)30而在輸送帶上進(jìn)行重力方向的上下輸送作業(yè)。原有起重裝置10是根據(jù)輸送帶走向相互一致地安裝兩側(cè)支柱11,12,由兩側(cè)支柱 11,12支撐,通過升降動力裝置14來安裝有升降作用的升降部位輸送機(jī)13。這種原有起重裝置如圖8所示,安裝了 2個支柱11,12,通過兩側(cè)支柱11,12各自作用來支撐升降部位輸送機(jī)13的兩側(cè)中央部位。然而在上述原有輸送帶上,實現(xiàn)與起重裝置10升降作用一起進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換過程中,存在無法安裝轉(zhuǎn)向器的間題。也就是說,支撐起重裝置10的兩側(cè)支柱11,12堵塞側(cè)面方向渠道,只能向進(jìn)入方向和退出方向移送,為了轉(zhuǎn)換方向,只有在另外空間安裝轉(zhuǎn)向器,這就需要非常大的空間, 從而導(dǎo)致物體移送空間加大,增加不少成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了改進(jìn)上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種通過起重裝置進(jìn)行升降作用,同時與進(jìn)入方向?qū)崿F(xiàn)90度轉(zhuǎn)換,使其具有退出功能,從而大大縮小輸送帶安裝空間,縮短移送時間的四方向物體起重裝置。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明中的起重裝置使高度不同的下部輸送機(jī)和上部輸送機(jī)之間相互連接,進(jìn)行輸送物體的升降,其包括根據(jù)輸送帶走向,兩側(cè)支柱互不相同且互相錯開安裝的一側(cè)支柱A和另一側(cè)支柱B ;安裝在上述支柱A和支柱B之間,起升降作用的升降構(gòu)架;為使上述升降構(gòu)架起到升降作用,上述支柱A和另一側(cè)支柱B上分別安裝以相同速度啟動的升降機(jī)構(gòu);安裝在上述升降構(gòu)架上部,能將物體與進(jìn)入方向相同或者成直角方向轉(zhuǎn)換退出物體的轉(zhuǎn)向器。本發(fā)明的特征在于,上述起重裝置的支柱A和另一側(cè)支柱B之間保持輸送帶寬度以上的距離進(jìn)行安裝。
本發(fā)明中,安裝在升降構(gòu)架上部的方向轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向器包括在上述升降構(gòu)架上部,在進(jìn)入方向平行排列了多個雙重滾輪的進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu);與上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)的滾輪上部保持相同高度進(jìn)行安裝的,且與上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)相對應(yīng),在相互形成直角方向平行排列的多個雙重滾輪的變更方向滾輪結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有以下特征構(gòu)成上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)和變更方向滾輪結(jié)構(gòu)的雙重滾輪包括夾在中心軸旋轉(zhuǎn)的走行方向輪A,在走行方向輪A外部圓周表面形成空轉(zhuǎn)滾輪安裝槽,在空轉(zhuǎn)滾輪安裝槽上與中心軸成直角方向保留一定間隔安裝能自由旋轉(zhuǎn)的多個空轉(zhuǎn)滾輪A ;與上述走行方向輪A具有相同規(guī)格夾在相同中心軸旋轉(zhuǎn)的走行方向輪B,在所述走行方向輪B外部圓周表面形成的多個空轉(zhuǎn)滾輪B與上述走行方向輪A的空轉(zhuǎn)滾輪A互相錯開。本發(fā)明中安裝在輸送帶上的起重裝置,不僅起到升降作用,同時,可在前進(jìn)方向和垂直方向之間實現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換來完成物體移送,減少輸送帶安裝空間,縮短物體移送時間,從而能夠大大提高產(chǎn)能。


圖1為本發(fā)明實施例的立體圖。圖2為圖1的平面圖。圖3為圖1的正面圖。圖4為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向器立體圖。圖5為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)向器的雙重滾輪立體圖。圖6為本發(fā)明實施例中輸送機(jī)物體移送過程的平面圖。圖7為具備普通起重裝置的輸送帶結(jié)構(gòu)的正面圖。圖8為傳統(tǒng)技術(shù)起重裝置的立體圖。
具體實施例方式依照以下的附圖詳細(xì)說明關(guān)于本發(fā)明的示例性實施例。圖1為本發(fā)明實施例的立體圖,圖2為圖1的平面圖,圖3為圖1的正面圖。本發(fā)明是關(guān)于一種起升降作用的起重裝置100技術(shù),這種起重裝置通過連接互相高度不同的下部輸送機(jī)200和上部輸送機(jī)300來移送物體,本發(fā)明實施例中起重裝置100 的特點為沿著輸送帶走行方向,兩側(cè)支柱位置互不相同,互相錯開安裝。也就是說,一個側(cè)面的支柱Al 10和另一側(cè)面的支柱B120互相不一致,互相錯開安裝,上述支柱AllO和支柱B120之間,安裝有通過升降機(jī)構(gòu)來起到升降作用的升降構(gòu)架130, 上述升降構(gòu)架130上部安裝具有方向轉(zhuǎn)換功能的轉(zhuǎn)向器140。上述起重裝置100的支柱Al 10和另一側(cè)面支柱B120之間必須保持輸送帶寬度以上的距離進(jìn)行安裝。上述升降構(gòu)架130的升降機(jī)構(gòu)為各安裝在上述支柱AllO和另一側(cè)面支柱B120 上,兩側(cè)保持相同速度,通過其它的控制器來控制速度。上述升降機(jī)構(gòu),是通過便于控制旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的伺服電動機(jī)131進(jìn)行升降工作的,上述伺服電動機(jī)131動力是通過定時輸送帶133傳達(dá)給傳動皮帶輪132的,而上述傳動皮帶輪132動力是通過上下驅(qū)動定時輸送帶134作用于空轉(zhuǎn)皮帶輪135之間安裝的升降構(gòu)架130來進(jìn)行升降運轉(zhuǎn)。使安裝在一側(cè)的重物136工作狀況良好,符合力的均衡要求。安裝在上述升降構(gòu)架130上部的方向轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)向器140在結(jié)構(gòu)上必須符合與物體進(jìn)入方向相同或者直角方向有利于方向轉(zhuǎn)換的物體轉(zhuǎn)換要求。圖4為本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)向器立體圖。上述方向轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向器140包括在升降構(gòu)架130上部在進(jìn)入方向平行排列了多個雙重滾輪150的進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)141 ;對應(yīng)于上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)141,在互相構(gòu)成直角方向平行排列了多個雙重滾輪的變更方向滾輪結(jié)構(gòu)142。安裝轉(zhuǎn)向器時需要與上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)141的滾輪上部保持相同高度,還需另外安裝向進(jìn)入方向和變更方向驅(qū)動的驅(qū)動裝置。構(gòu)成上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)141和變更方向滾輪結(jié)構(gòu)142的雙重滾輪150形狀和規(guī)格上必須有差異。上述雙重滾輪150夾在中心軸151旋轉(zhuǎn),在走行方向輪A152外部圓周表面形成的空轉(zhuǎn)滾輪安裝槽上以和上述中心軸151成直角方向保留一定間隔安裝可自由旋轉(zhuǎn)的多個空轉(zhuǎn)滾輪A153 ;與上述走行方向輪A152具有相同規(guī)格夾在相同中心軸151旋轉(zhuǎn)的走行方向輪B154,在其外部圓周表面形成的多個空轉(zhuǎn)滾輪B155與上述走行方向輪A152的空轉(zhuǎn)滾輪A153互相錯開,走行方向輪A152與走行方向輪BlM相互對應(yīng)連接,形成雙重連接滾輪。也就是說,通過上述安裝在走行方向輪A152和走行方向輪BlM外部圓周表面的空轉(zhuǎn)滾輪A153和空轉(zhuǎn)滾輪B155的互相彌補(bǔ)作用支撐移送物體,完成通暢的物體移送。圖6為本發(fā)明實施例的輸送機(jī)進(jìn)行狀態(tài)的平面圖,通過起重裝置完成升降作用的情況下,通過轉(zhuǎn)向器退出到所定方向,完成移送工作。也就是說,安裝在輸送帶兩側(cè)的支柱AllO和支柱B120互相不一致,互相錯開安裝,因此,能夠與進(jìn)入方向相同和與進(jìn)入方向成90度方向進(jìn)行移送。因此,在起重裝置立刻轉(zhuǎn)入方向轉(zhuǎn)換功能及以方向轉(zhuǎn)換的狀態(tài)來進(jìn)行退出,能夠大大縮短物體移送時間,當(dāng)適用于生產(chǎn)設(shè)備時,能夠縮短物體移送時間,有效提高產(chǎn)能。應(yīng)用于生產(chǎn)的可能性本發(fā)明是一種關(guān)于輸送帶的附屬起重裝置技術(shù),有升降作用、方向轉(zhuǎn)換功能及在方向轉(zhuǎn)換狀態(tài)下可立即移送,從而大大縮短物體移送時間,適用于顯示器等生產(chǎn)設(shè)備時,可以縮短物體移送時間,有效提高產(chǎn)能,是在生產(chǎn)過程中具有很高利用價值的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種起重裝置(100),該起重裝置(100)使互相高度不同的下部輸送機(jī)(200)和上部輸送機(jī)(300)連接,進(jìn)行體移送且有升降作用,該起重裝置(100)包括根據(jù)輸送帶走行方向,兩側(cè)支柱互相不一致彼此錯開安裝的一側(cè)支柱A(IlO)和另一側(cè)支柱B (120);安裝于上述支柱A(IlO)和支柱B(120)的間距中,起升降作用的升降構(gòu)架(130); 為了完成上述升降構(gòu)架(130)升降操作,上述支柱A(IlO)和另一側(cè)支柱B(120)上分別安裝以相同速度啟動的升降機(jī)構(gòu);安裝在上述升降構(gòu)架(130)上部,能將物體與進(jìn)入方向相同或者成直角方向退出且可轉(zhuǎn)換物體移送方向的轉(zhuǎn)向器(140)。
2.如權(quán)利要求1所述的四方向物體起重裝置,其特征在于上述起重裝置(100)的支柱A(IlO)和另一側(cè)支柱B(120)之間保持輸送帶寬度以上的距離進(jìn)行安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的起重裝置,安裝在上述升降構(gòu)架(130)上部的所述轉(zhuǎn)向器(140)包括在上述升降構(gòu)架上部的進(jìn)入方向平行排列了多個雙重滾輪的進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)(141);與上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)(141)的滾輪上部保持相同滾輪上部高度進(jìn)行安裝的,且與上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)(141)互相構(gòu)成直角方向平行排列的多個雙重滾輪的變更方向滾輪結(jié)構(gòu)(142)。
4.如權(quán)利要求3所述的四方向物體起重裝置,其特征在于,構(gòu)成上述進(jìn)入方向滾輪結(jié)構(gòu)(141)和變更方向滾輪結(jié)構(gòu)(142)的雙重滾輪(150)包括夾在中心軸(151)旋轉(zhuǎn)的走行方向輪A(152),在該走行方向輪A(152)外部圓周表面形成空轉(zhuǎn)滾輪安裝槽,在上述空轉(zhuǎn)滾輪安裝槽上以和上述中心軸(151)成直角方向保留一定間隔安裝可自由旋轉(zhuǎn)的多個空轉(zhuǎn)滾輪A(153);與上述走行方向輪A(152)具有相同規(guī)格夾在上述中心軸(151)旋轉(zhuǎn)的走行方向輪 B(154),在所述走行方向輪B(154)外部圓周表面形成的多個空轉(zhuǎn)滾輪B(15 與上述走行方向輪A(152)的空轉(zhuǎn)滾輪A(153)互相錯開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種四方向物體移送起重裝置,為輸送機(jī)附屬設(shè)施技術(shù),在輸送物體的輸送帶上,為了實現(xiàn)升降及方向轉(zhuǎn)換作用,改進(jìn)起重裝置結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)可向升降及水平移送的四個方向中任何方向輸送,簡化輸送帶整體結(jié)構(gòu),同時縮短物體移送時間,從而提高輸送效率。
文檔編號B66F7/00GK102234082SQ20101016726
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者權(quán)福烈 申請人:株式會社太星技研
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