專(zhuān)利名稱(chēng)：層壓疊板系統(tǒng)及其移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及層壓疊板系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子產(chǎn)品的小型化，各種電子元器件也都向著小型化、微細(xì)化 方向發(fā)展。高密 度化柔性印刷線(xiàn)路板的發(fā)展趨勢(shì)必然對(duì)覆蓋膜的對(duì)位精度(貼合偏差)及蓋膜的溢膠量提 出更加嚴(yán)格的要求?，F(xiàn)有技術(shù)使用治具貼合覆蓋膜方法包括如下步驟1.蓋膜準(zhǔn)備。在做完線(xiàn)路圖形的銅箔上制作出定位孔，相對(duì)應(yīng)這些定位孔的位置 在覆蓋膜上也制作出小孔，還需制作貼合定位治具，治具定位銷(xiāo)位置與銅箔線(xiàn)路圖形上的 定位孔相吻合。2.裁切。將成卷的覆蓋膜裁切為生產(chǎn)所需的大小。3.沖型。根據(jù)需要將覆蓋膜沖出合適的開(kāi)口。4.治具貼合。將覆蓋膜及銅箔依次放入定位貼合治具中，使用加熱工具將覆蓋膜 與銅箔假貼合，即完成治具貼合蓋膜。5.壓合。在熱壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行一段時(shí)間的預(yù)烘過(guò)程，然后進(jìn)行熱壓。使用治具貼合蓋膜的另一種方法就是，在上述方法中的步驟1前、步驟2后增加一 個(gè)烘烤的過(guò)程，但是在步驟5的壓合程序中，沒(méi)有在熱壓機(jī)內(nèi)進(jìn)行一段時(shí)間預(yù)烘的過(guò)程。覆蓋膜假貼合的主要評(píng)價(jià)參數(shù)為貼合偏差。覆蓋膜假貼合方法使用手工對(duì)位精 度較差，且對(duì)貼合人員的作業(yè)技能要求較高。傳統(tǒng)使用治具貼合蓋膜方法貼合精度較好，但 這種貼合覆蓋膜方式在假貼合過(guò)程中需要使用電熨斗或是其它加熱治具進(jìn)行覆蓋膜的定 位，如果多層貼合時(shí)使用熨斗或是加熱治具定位覆蓋膜，熱傳遞速度較慢，覆蓋膜有可能假 貼合不穩(wěn)，造成蓋膜脫落，所以每次只能假貼合一張產(chǎn)品覆蓋膜，貼合效率較低，平均比手 工貼合要低30% 40%。在壓合過(guò)程中需要控制溢膠量，為控制溢膠量，對(duì)整卷蓋膜進(jìn)行預(yù)烘，整卷蓋膜內(nèi) 外溫差效應(yīng)較大，容易出現(xiàn)烘烤不均勻現(xiàn)象，溢膠量較難控制的均勻。在壓合程序中設(shè)定一 個(gè)預(yù)烘段來(lái)控制溢膠量也存在一個(gè)外層與內(nèi)層溫差的問(wèn)題且延長(zhǎng)了壓合程序的時(shí)間，同時(shí) 大大降低了熱壓機(jī)這種昂貴設(shè)備的使用效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，2008年4月23日公開(kāi)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)第 200610063174. 8號(hào)揭露了一種柔性印刷線(xiàn)路板貼合治具及方法，所述方法包括以下步驟治具貼合步驟，將多層待貼合覆蓋膜的銅箔及其相對(duì)應(yīng)的覆蓋膜通過(guò)治具銷(xiāo)釘對(duì) 準(zhǔn)疊放在一起，并在疊放好后將治具銷(xiāo)釘抽出；烘烤步驟，將治具和夾于其中的多層銅箔及其覆蓋膜一起放入加熱裝置烘烤；壓合步驟，將烘烤后的銅箔及其覆蓋膜放入熱壓機(jī)進(jìn)行壓合，其中，柔性印刷線(xiàn)路 板貼合所用的貼合治具，包括治具銷(xiāo)釘和用于承托產(chǎn)品的治具托板，還包括用于與治具托 板配合以?shī)A住產(chǎn)品的治具頂蓋板，治具托板和治具頂蓋板上具有與產(chǎn)品上的對(duì)位孔相對(duì)應(yīng)的定位孔，治具銷(xiāo)釘可插入定位孔并可從定位孔抽出。上述方法采用治具頂蓋板的方法來(lái)提高貼合的精度和效率，同時(shí)使溢膠量得到有效控制。但采用治具頂蓋板的同時(shí)也造成新的技術(shù)問(wèn)題，如層壓蓋板存儲(chǔ)不方便，抓取對(duì)位 主要依靠人工手動(dòng)對(duì)位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)位不精確，蓋板存放位置占用空間大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種層壓疊板系統(tǒng)及其移載機(jī)，可以高效率、 全自動(dòng)、高精準(zhǔn)地進(jìn)行蓋板處理。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種層壓疊板系統(tǒng)，包 括壓機(jī)、進(jìn)板臺(tái)、出板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)和移載機(jī)；所述進(jìn)板臺(tái)鄰近所述壓機(jī)進(jìn)料口設(shè)置，所述出 板臺(tái)鄰近所述壓機(jī)出料口設(shè)置；所述存儲(chǔ)臺(tái)位于所述進(jìn)板臺(tái)和出板臺(tái)之間；所述移載機(jī)包 括在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的抓放裝置；驅(qū)動(dòng)所述 抓放裝置在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；位于所述進(jìn)板 臺(tái)上感應(yīng)板件是否到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的進(jìn)板感應(yīng)裝置；位于所述出板臺(tái)上感應(yīng)所 述板件上的蓋板是否到位的出板感應(yīng)裝置；連接所述進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板感應(yīng)裝置、抓放裝 置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置和出板感應(yīng) 裝置的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收單元；用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所 述蓋板的位置時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái) 上方，并控制所述抓放裝置松開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于 在出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓 放裝置到達(dá)所述出板臺(tái)上方、并控制所述抓放裝置抓取所述蓋板的出板控制單元。其中，所述控制裝置包括在所述出板控制單元控制抓取所述蓋板后、又收到出板 感應(yīng)裝置的所述板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信號(hào)并且未收到進(jìn)板感應(yīng)裝置的板件已到達(dá) 需蓋設(shè)所述蓋板的位置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述存儲(chǔ) 臺(tái)上方，并控制所述抓放裝置將所述蓋板放置于所述存儲(chǔ)臺(tái)的存板處理單元。其中，所述控制裝置包括在進(jìn)板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋 板的位置、并且所述抓放裝置上無(wú)所述蓋板同時(shí)信號(hào)接收單元未收到出板感應(yīng)裝置的所述 板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述存儲(chǔ)臺(tái) 上方，并控制所述抓放裝置從所述存儲(chǔ)臺(tái)抓取所述蓋板的取板處理單元。其中，所述移載機(jī)包括支撐所述抓放裝置的支撐骨架，所述抓放裝置在所述支撐 骨架上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳送電機(jī)和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng)所述抓放裝置在 支撐骨架上橫向滑動(dòng)的同步帶輪，所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述抓放裝置包括升降電 機(jī)、連接所述升降電機(jī)輸出的垂直絲桿、位于所述絲桿下面的吸盤(pán)，所述升降電機(jī)連接所述 控制裝置。其中，所述抓放裝置包括設(shè)置于所述吸盤(pán)上的進(jìn)行下降位置緩沖感應(yīng)的感應(yīng)氣 缸，所述感應(yīng)氣缸連接所述控制裝置。其中，所述存儲(chǔ)臺(tái)包括分別設(shè)置于臺(tái)面四周的四個(gè)拍板氣缸和升降存儲(chǔ)臺(tái)臺(tái)面的 電機(jī)及由其帶動(dòng)的渦輪渦桿。其中，所述進(jìn)板臺(tái)包括設(shè)置于進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面的萬(wàn)向球、位于所述萬(wàn)向球下面升降所述萬(wàn)向球的起升氣缸、位于進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面?zhèn)冗叺那昂髮?duì)位撥叉和進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面?zhèn)冗叺淖笥覍?duì)位 氣缸，所述起升氣缸、前后對(duì)位撥叉以及左右對(duì)位氣缸連接所述控制裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種應(yīng)用于層壓疊 板的移載機(jī)，包括在層壓疊板的進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的 抓放裝置；驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 裝置；用于連接所述進(jìn)板臺(tái)上進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板臺(tái)上出板感應(yīng)裝置、抓放裝置以及驅(qū)動(dòng)裝 置的控制裝置，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置和出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信 號(hào)的信號(hào)接收單元；用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置 時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái)上方，并控制 所述抓放裝置松開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于在出板感應(yīng)裝 置的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所 述出板臺(tái)上方、并控制所述抓放裝置抓取所述蓋板的出板控制單元。其中，所述移載機(jī)包括支撐所述抓放裝置的支撐骨架，所述抓放裝置在所述支撐 骨架上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳送電機(jī)和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng)所述抓放裝置在 支撐骨架上橫向滑動(dòng)的同步帶輪，所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述抓放裝置包括升降電 機(jī)、連接所述升降電機(jī)輸出的垂直絲桿、位于所述絲桿下面的吸盤(pán)，所述升降電機(jī)連接所述 控制裝置。其中，所述抓放裝置包括設(shè)置于所述吸盤(pán)上的進(jìn)行下降位置緩沖感應(yīng)的感應(yīng)氣 缸，所述感應(yīng)氣缸連接所述控制裝置。本發(fā)明具有如下技術(shù)效果相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)采用人工對(duì)位導(dǎo)致層壓蓋板存儲(chǔ)不方 便、勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)位不精確、蓋板存放位置占用空間大、效率低的情況，本發(fā)明利用了蓋板 在進(jìn)板臺(tái)、壓機(jī)、出板臺(tái)之間循環(huán)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)對(duì)所述蓋板進(jìn)行自動(dòng)取放、轉(zhuǎn)移的移載 機(jī)，在層壓疊板的進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板，并設(shè)計(jì)了連接所 述進(jìn)板臺(tái)上進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板臺(tái)上出板感應(yīng)裝置、抓放裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置來(lái) 控制所述蓋板取放、轉(zhuǎn)移的時(shí)機(jī)，完全達(dá)到高效率、全自動(dòng)、高精準(zhǔn)的層壓疊板用蓋板處理 效果?，F(xiàn)有技術(shù)中蓋板單邊偏差在0 4. 5mm之間，而本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)半邊偏差在0 1. 5mm 之間，并且無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，生產(chǎn)效率提高。


圖1是本發(fā)明層壓疊板系統(tǒng)實(shí)施例的平面示意圖；圖2是本發(fā)明層壓疊板系統(tǒng)實(shí)施例的側(cè)面示意圖；圖3是圖2中抓放裝置的立體示意圖；圖4是圖2中抓放裝置的側(cè)面示意圖；圖5是圖2中存儲(chǔ)臺(tái)的立體示意圖；圖6是圖2中存儲(chǔ)臺(tái)的平面示意圖；圖7是圖2中進(jìn)板臺(tái)的立體示意圖；圖8是圖2中進(jìn)板臺(tái)的平面示意圖；圖9是圖2中進(jìn)板臺(tái)的側(cè)面示意圖；圖10是圖2中出板臺(tái)的立體示意圖11是圖2中出板臺(tái)的平面示意圖。
具體實(shí)施例方式一起參閱圖1至圖11，本發(fā)明層壓疊板系統(tǒng)實(shí)施例包括壓機(jī)10、進(jìn)板臺(tái)20(圖7、 圖8、圖9)、出板臺(tái)30 (圖10、圖11)、存儲(chǔ)臺(tái)40 (圖5、圖6)和移載機(jī)50 (圖3、圖4)；參閱圖1和圖2，所述進(jìn)板臺(tái)20鄰近所述壓機(jī)10進(jìn)料口設(shè)置，所述出板 臺(tái)30鄰近 所述壓機(jī)10出料口設(shè)置；所述存儲(chǔ)臺(tái)40位于所述進(jìn)板臺(tái)20和出板臺(tái)30之間；所述移載機(jī)50包括在所述進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40以及出板臺(tái)30上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的抓放裝 置51 ；驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置51在所述進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40以及出板臺(tái)30上方之間定點(diǎn)移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)；位于所述進(jìn)板臺(tái)20上感應(yīng)板件是否到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的進(jìn)板感應(yīng)裝置 21(圖 8)；位于所述出板臺(tái)30上感應(yīng)所述板件上的蓋板是否到位的出板感應(yīng)裝置31 (圖 10)；連接所述進(jìn)板感應(yīng)裝置21、出板感應(yīng)裝置31、抓放裝置51以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝 置(圖未示)，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置21和出板感應(yīng)裝置31的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收單元；用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置21的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置時(shí)，控 制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置51到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái)20上方，并控制 所述抓放裝置51松開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于在出板感應(yīng)裝置31的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置51到達(dá)所述出板臺(tái)30上方、并控制所述抓放裝置51抓取所述蓋 板的出板控制單元。本實(shí)施例中，所述進(jìn)板臺(tái)20的作用是使疊好的板件通過(guò)壓機(jī)10自帶的移載小車(chē) 進(jìn)入壓機(jī)10。板件位于托盤(pán)中，托盤(pán)是層壓工序使用的工具鋼板，分為底板和蓋板，板件位 于底板和蓋板之間進(jìn)行壓合。所述蓋板需要在進(jìn)壓機(jī)10之前通過(guò)所述移載機(jī)50蓋設(shè)于板 件之上。所述壓機(jī)10在壓合完畢后，托盤(pán)通過(guò)動(dòng)力滾輪運(yùn)送到出板臺(tái)30，在移載機(jī)50抓取 蓋板后，由動(dòng)力滾輪把壓好的板件傳送出去。所述移載機(jī)50把蓋板從出板臺(tái)30抓取到蓋板存放臺(tái)或直接蓋設(shè)于進(jìn)板臺(tái)20上 的板件之上，移載機(jī)50在進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40、出板臺(tái)30之間進(jìn)行蓋板的抓取、放回等定 點(diǎn)操作。本發(fā)明利用了蓋板在進(jìn)板臺(tái)20、壓機(jī)10、出板臺(tái)30之間循環(huán)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)對(duì) 所述蓋板進(jìn)行自動(dòng)取放、轉(zhuǎn)移的移載機(jī)50，在層壓疊板的進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40以及出板臺(tái) 30上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板，并設(shè)計(jì)了連接所述進(jìn)板臺(tái)20上進(jìn)板感應(yīng)裝置21、出板臺(tái)30 上出板感應(yīng)裝置31、抓放裝置51以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置來(lái)控制所述蓋板取放、轉(zhuǎn)移的時(shí)機(jī)，完全實(shí)現(xiàn)高效率、全自動(dòng)、高精準(zhǔn)的層壓疊板用蓋板處理效果。現(xiàn)有技術(shù)中蓋板單邊偏 差在O 4. 5mm之間，而本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)半邊偏差在O 1. 5mm之間，并且無(wú)須人工干預(yù)，自 動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，生產(chǎn)效率提高。 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括在所述出板控制單元控制抓取所述蓋板后、 又收到出板感應(yīng)裝置31的所述板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信號(hào)并且未收到進(jìn)板感應(yīng)裝置 21的板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝 置51到達(dá)所述存儲(chǔ)臺(tái)40上方，并控制所述抓放裝置51將所述蓋板放置于所述存儲(chǔ)臺(tái)40 的存板處理單元。此存板處理單元可以幫助移載機(jī)50將多出來(lái)的蓋板暫時(shí)放置于存儲(chǔ)臺(tái) 40上，不會(huì)導(dǎo)致蓋板無(wú)處存放。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置包括在進(jìn)板感應(yīng)裝置21的感應(yīng)信號(hào)為板件已到 達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置、并且所述抓放裝置51上無(wú)所述蓋板同時(shí)信號(hào)接收單元未收到 出板感應(yīng)裝置31的所述板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述 抓放裝置51到達(dá)所述存儲(chǔ)臺(tái)40上方，并控制所述抓放裝置51從所述存儲(chǔ)臺(tái)40抓取所述 蓋板的取板處理單元。此取板處理單元可以在缺蓋板時(shí)從存儲(chǔ)臺(tái)40中抓取蓋板以進(jìn)行壓 合之用，實(shí)現(xiàn)暫存板件的有效利用。參閱圖2至圖4，在一個(gè)實(shí)施例中，所述移載機(jī)50包括支撐所述抓放裝置51的支 撐骨架52，所述抓放裝置51在所述支撐骨架52上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳送電機(jī) 和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng)所述抓放裝置51在支撐骨架52上橫向滑動(dòng)的同步帶輪(圖未 示)，所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述抓放裝置51包括升降電機(jī)511、連接所述升降電機(jī) 511輸出的垂直絲桿512、位于所述絲桿512下面的吸盤(pán)513，所述升降電機(jī)511連接所述控 制裝置。所述移載機(jī)50通過(guò)傳送電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪使抓放裝置51在支撐骨架52上滑動(dòng)， 在進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40、出板臺(tái)30之間順利實(shí)現(xiàn)抓取、放回等操作。抓取時(shí)由升降電機(jī)511 帶動(dòng)絲桿512升降。當(dāng)然，抓放裝置51可以吊設(shè)于支撐骨架52上，或者采用抓放裝置51相 對(duì)支撐骨架52靜止而支撐骨架52水平轉(zhuǎn)動(dòng)的方式使抓放裝置51在進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40、 出板臺(tái)30之間移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述抓放裝置51包括設(shè)置于所述吸盤(pán)513上的進(jìn)行下降位置緩 沖感應(yīng)的感應(yīng)氣缸514，所述感應(yīng)氣缸514連接所述控制裝置。當(dāng)然抓放裝置51不限于吸 盤(pán)吸取的方式，還可以是機(jī)械卡扣、機(jī)械抓手的方式抓取板件。本實(shí)施例中，吸盤(pán)513的下降位置依靠感應(yīng)氣缸514進(jìn)行緩沖感應(yīng)，定位后即可以 打開(kāi)真空用吸盤(pán)513吸取。放回動(dòng)作反向。使抓放裝置51在進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40、出板臺(tái) 30三個(gè)位置之間定點(diǎn)移動(dòng)。每次抓放裝置51的移動(dòng)位置是固定不變的，從而保證了蓋板每 次放到托盤(pán)上的精度。參閱圖5和圖6，在一個(gè)實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)臺(tái)40包括分別設(shè)置于臺(tái)面四周的四個(gè) 拍板氣缸41和升降存儲(chǔ)臺(tái)臺(tái)面42的電機(jī)43及由其帶動(dòng)的渦輪渦桿44。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)對(duì)位功能，抓放裝置51把蓋板從出板臺(tái)30抓取到蓋板存儲(chǔ)臺(tái) 40，在控制裝置控制下由所述四個(gè)拍板氣缸41拍打蓋板四周使每次存放蓋板的位置保持 精確。為了存放多塊蓋板，存儲(chǔ)臺(tái)40由電機(jī)43帶動(dòng)渦輪渦桿44(鏈條傳動(dòng))使存儲(chǔ)臺(tái)臺(tái) 面42升降。比如暫存升降0 250mm，可存儲(chǔ)35塊蓋板。
參閱圖7至圖9，在一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)板臺(tái)20包括設(shè)置于進(jìn)板臺(tái)20臺(tái)面的萬(wàn) 向球22、位于所述萬(wàn)向球22下面升降所述萬(wàn)向球22的起升氣缸23、位于進(jìn)板臺(tái)20臺(tái)面?zhèn)?邊的前后對(duì)位撥叉24和進(jìn)板臺(tái)20臺(tái)面?zhèn)冗叺淖笥覍?duì)位氣缸25，所述起升氣缸23、前后對(duì) 位撥叉24以及左右對(duì)位氣缸25連接所述控制裝置。 其工作原理是，當(dāng)疊好的板件通過(guò)動(dòng)力滾輪，運(yùn)送到進(jìn)板感應(yīng)裝置21位置時(shí)停 止，通過(guò)萬(wàn)向球22起升氣缸23，頂起萬(wàn)向球22，使板件能在萬(wàn)向球22上滑動(dòng)。此時(shí)依靠前 后對(duì)位撥叉24和左右對(duì)位氣缸25推動(dòng)板件使每次板件停留的位置相同。同樣，參閱圖2至圖4，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于層壓疊板的移載機(jī)實(shí)施例，包括在層壓疊板的進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40以及出板臺(tái)30上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的 抓放裝置51 ；驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置51在所述進(jìn)板臺(tái)20、存儲(chǔ)臺(tái)40以及出板臺(tái)30上方之間定點(diǎn)移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；用于連接所述進(jìn)板臺(tái)20上進(jìn)板感應(yīng)裝置21、出板臺(tái)30上出板感應(yīng)裝置31、抓放 裝置51以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置21和出板感應(yīng)裝置31的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收單元；用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置21的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置時(shí)，控 制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置51到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái)20上方，并控制 所述抓放裝置51松開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于在出板感應(yīng)裝置31的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置51到達(dá)所述出板臺(tái)30上方、并控制所述抓放裝置51抓取所述蓋 板的出板控制單元。其中，所述移載機(jī)50包括支撐所述抓放裝置51的支撐骨架52，所述抓放裝置51 在所述支撐骨架52上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳送電機(jī)和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng) 所述抓放裝置51在支撐骨架52上橫向滑動(dòng)的同步帶輪，所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述 抓放裝置51包括升降電機(jī)511、連接所述升降電機(jī)511輸出的垂直絲桿512、位于所述絲桿 512下面的吸盤(pán)513，所述升降電機(jī)511連接所述控制裝置。其中，所述抓放裝置51包括設(shè)置于所述吸盤(pán)513上的進(jìn)行下降位置緩沖感應(yīng)的感 應(yīng)氣缸514，所述感應(yīng)氣缸514連接所述控制裝置。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā) 明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于包括壓機(jī)、進(jìn)板臺(tái)、出板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)和移載機(jī)；所述進(jìn)板臺(tái)鄰近所述壓機(jī)進(jìn)料口設(shè)置，所述出板臺(tái)鄰近所述壓機(jī)出料口設(shè)置；所述存儲(chǔ)臺(tái)位于所述進(jìn)板臺(tái)和出板臺(tái)之間；所述移載機(jī)包括在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的抓放裝置；驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；位于所述進(jìn)板臺(tái)上感應(yīng)板件是否到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的進(jìn)板感應(yīng)裝置；位于所述出板臺(tái)上感應(yīng)所述板件上的蓋板是否到位的出板感應(yīng)裝置；連接所述進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板感應(yīng)裝置、抓放裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置和出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收單元；用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái)上方，并控制所述抓放裝置松開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于在出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述出板臺(tái)上方、并控制所述抓放裝置抓取所述蓋板的出板控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括在所述出板 控制單元控制抓取所述蓋板后、又收到出板感應(yīng)裝置的所述板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信 號(hào)并且未收到進(jìn)板感應(yīng)裝置的板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述存儲(chǔ)臺(tái)上方，并控制所述抓放裝置將所述蓋板放置于 所述存儲(chǔ)臺(tái)的存板處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括在進(jìn)板感應(yīng) 裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置、并且所述抓放裝置上無(wú)所述蓋板同 時(shí)信號(hào)接收單元未收到出板感應(yīng)裝置的所述板件上的蓋板已到位的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，控制所述 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述存儲(chǔ)臺(tái)上方，并控制所述抓放裝置從所述存儲(chǔ)臺(tái)抓取 所述蓋板的取板處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述移載機(jī)包括支 撐所述抓放裝置的支撐骨架，所述抓放裝置在所述支撐骨架上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括傳送電機(jī)和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng)所述抓放裝置在支撐骨架上橫向滑動(dòng)的同步帶輪， 所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述抓放裝置包括升降電機(jī)、連接所述升降電機(jī)輸出的垂直 絲桿、位于所述絲桿下面的吸盤(pán)，所述升降電機(jī)連接所述控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述抓放裝置包括設(shè)置于所述 吸盤(pán)上的進(jìn)行下降位置緩沖感應(yīng)的感應(yīng)氣缸，所述感應(yīng)氣缸連接所述控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述存儲(chǔ)臺(tái)包括分 別設(shè)置于臺(tái)面四周的四個(gè)拍板氣缸和升降存儲(chǔ)臺(tái)臺(tái)面的電機(jī)及由其帶動(dòng)的渦輪渦桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的層壓疊板系統(tǒng)，其特征在于所述進(jìn)板臺(tái)包括設(shè) 置于進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面的萬(wàn)向球、位于所述萬(wàn)向球下面升降所述萬(wàn)向球的起升氣缸、位于進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面?zhèn)冗叺那昂髮?duì)位撥叉和進(jìn)板臺(tái)臺(tái)面?zhèn)冗叺淖笥覍?duì)位氣缸，所述起升氣缸、前后對(duì)位撥 叉以及左右對(duì)位氣缸連接所述控制裝置。
8.一種應(yīng)用于層壓疊板的移載機(jī)，其特征在于，包括在層壓疊板的進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的抓放裝置； 驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 用于連接所述進(jìn)板臺(tái)上進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板臺(tái)上出板感應(yīng)裝置、抓放裝置以及驅(qū)動(dòng)裝 置的控制裝置，所述控制裝置包括用于接收所述進(jìn)板感應(yīng)裝置和出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)接收單元； 用于在進(jìn)板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為板件已到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置時(shí)，控制所述驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)已抓取所述蓋板的所述抓放裝置到達(dá)所述進(jìn)板臺(tái)上方，并控制所述抓放裝置松 開(kāi)所述蓋板并將其蓋設(shè)于板件上的進(jìn)板控制單元；以及用于在出板感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)為所述板件上的蓋板已到位時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置到達(dá)所述出板臺(tái)上方、并控制所述抓放裝置抓取所述蓋板的出板控制單元.
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于層壓疊板的移載機(jī)，其特征在于所述移載機(jī)包括支 撐所述抓放裝置的支撐骨架，所述抓放裝置在所述支撐骨架上橫向滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括傳送電機(jī)和連接所述電機(jī)輸出并帶動(dòng)所述抓放裝置在支撐骨架上橫向滑動(dòng)的同步帶輪， 所述電機(jī)連接所述控制裝置，所述抓放裝置包括升降電機(jī)、連接所述升降電機(jī)輸出的垂直 絲桿、位于所述絲桿下面的吸盤(pán)，所述升降電機(jī)連接所述控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于層壓疊板的移載機(jī)，其特征在于所述抓放裝置包 括設(shè)置于所述吸盤(pán)上的進(jìn)行下降位置緩沖感應(yīng)的感應(yīng)氣缸，所述感應(yīng)氣缸連接所述控制裝 置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種層壓疊板系統(tǒng)及其移載機(jī)，所述層壓疊板系統(tǒng)包括壓機(jī)、進(jìn)板臺(tái)、出板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)和移載機(jī)；所述存儲(chǔ)臺(tái)位于所述進(jìn)板臺(tái)和出板臺(tái)之間；所述移載機(jī)包括在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)抓放托盤(pán)蓋板的抓放裝置；驅(qū)動(dòng)所述抓放裝置在所述進(jìn)板臺(tái)、存儲(chǔ)臺(tái)以及出板臺(tái)上方之間定點(diǎn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；位于所述進(jìn)板臺(tái)上感應(yīng)板件是否到達(dá)需蓋設(shè)所述蓋板的位置的進(jìn)板感應(yīng)裝置；位于所述出板臺(tái)上感應(yīng)所述板件上的蓋板是否到位的出板感應(yīng)裝置；連接所述進(jìn)板感應(yīng)裝置、出板感應(yīng)裝置、抓放裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。本發(fā)明可以高效率、全自動(dòng)、高精準(zhǔn)地進(jìn)行蓋板處理。
文檔編號(hào)H05K3/00GK101808467SQ201010137160
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者肖海清, 陳念明, 韓力, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司