專利名稱：起重機(jī)用吊運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的起重機(jī)用吊運(yùn)車的一實(shí)施例。本發(fā)明涉及的起重機(jī)用吊運(yùn)車包括機(jī)架10、一對的第一卷筒11及第二卷筒13、 卷筒馬達(dá)15、卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20、一對的第一右側(cè)固定滑輪21及第二右側(cè)固定滑輪23、 一對的第一左側(cè)固定滑輪25及第二左側(cè)固定滑輪26、移動臺車30、臺車馬達(dá)35、一對的第 一臺車滑輪31及第二臺車滑輪33、吊鉤37、移動滑輪組合體40、第一鋼絲繩55和第二鋼絲 繩57。機(jī)架10設(shè)置在起重機(jī)上，可以沿著起重機(jī)的長度方向移動。一對的第一卷筒11及第二卷筒13沿著寬度方向設(shè)置在機(jī)架10上。卷筒馬達(dá)15設(shè)置在機(jī)架10上，使一對的第一卷筒11及第二卷筒13旋轉(zhuǎn)。卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20具有利用卷筒馬達(dá)15的旋轉(zhuǎn)力使上述一對的第一卷筒11 及第二卷筒13以相同的速度朝相反方向旋轉(zhuǎn)的功能。即，若卷筒馬達(dá)15進(jìn)行驅(qū)動，則卷筒 馬達(dá)15的旋轉(zhuǎn)力通過卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20傳遞，使第一卷筒11向一方向旋轉(zhuǎn)，使第二卷 筒13以與第一卷筒11相同的速度向上述一方向的反方向旋轉(zhuǎn)。一對的第一右側(cè)固定滑輪21及第二右側(cè)固定滑輪23垂直固定在機(jī)架10上，并且 位于上述一對的第一卷筒11及第二卷筒13的右側(cè)。—對的第一左側(cè)固定滑輪25及第二左側(cè)固定滑輪26水平固定在機(jī)架10上，并且 位于上述一對的第一卷筒11及第二卷筒13的左側(cè)。
移動臺車30設(shè)置成可以在一對的第一右側(cè)固定滑輪21及第二右側(cè)固定滑輪23 和一對的第一左側(cè)固定滑輪25及第二左側(cè)固定滑輪26之間沿著機(jī)架10移動。臺車馬達(dá)35具有使移動臺車30移動的功能。因此，移動臺車30在臺車馬達(dá)35 的作用下沿著機(jī)架10移動。一對的第一臺車滑輪31及第二臺車滑輪33垂直設(shè)置在移動臺車30上。吊鉤37設(shè)置成連接在鋼絲繩55、57上，可把持結(jié)構(gòu)物。移動滑輪組合體40位于第一卷筒11和第二卷筒13之間，具備第一移動滑輪41、 第二移動滑輪42、第三移動滑輪43、第四移動滑輪44、滑輪固定部46和滑輪移動部50?；?輪固定部46由上下層疊的一對平板47、48構(gòu)成。第一移動滑輪41、第二移動滑輪42、第三 移動滑輪43及第四移動滑輪44被固定為可以在上述一對平板47、48之間旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置 成與機(jī)架10平行。此外，配置成第一移動滑輪41及第二移動滑輪42沿著機(jī)架10的寬度 方向與第三移動滑輪43及第四移動滑輪44相對稱，并且，第一移動滑輪41及第三移動滑 輪43沿著機(jī)架10的長度方向與第二移動滑輪42及第四移動滑輪44相對稱?；喴苿硬?50具備旋轉(zhuǎn)桿51和旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部53。旋轉(zhuǎn)桿51的一端52通過皮帶(未圖示)連接在卷 筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20上。因此，若卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20在卷筒馬達(dá)15的作用下旋轉(zhuǎn)，則旋 轉(zhuǎn)桿51也旋轉(zhuǎn)。并且，在旋轉(zhuǎn)桿51的外周面形成有螺紋。旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部53與旋轉(zhuǎn)桿51 螺紋結(jié)合，被固定成不能以旋轉(zhuǎn)桿51為中心轉(zhuǎn)動。另外，在旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部53結(jié)合有滑輪固 定部46。因此，若旋轉(zhuǎn)桿51向一方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部53隨著旋轉(zhuǎn)桿51前進(jìn)而使滑 輪固定部46移動，若旋轉(zhuǎn)桿51向另一方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部53隨著旋轉(zhuǎn)桿51后退而 使滑輪固定部46朝相反方向移動。第一鋼絲繩55卷繞在第一卷筒11上。并且，卷繞在第一卷筒11的第一鋼絲繩55 的一端55a連結(jié)第一移動滑輪41之后，從下向上卷繞過第一右側(cè)固定滑輪21而連結(jié)在第 一臺車滑輪31上，之后卷繞在與吊鉤37連接的滑輪37a上。并且，連結(jié)在第一臺車滑輪31 上，并卷繞第一左側(cè)固定滑輪25而連結(jié)第二移動滑輪42之后，與第一鋼絲繩55的另一端 55b連接，并且卷繞在第一卷筒11上。第二鋼絲繩57卷繞在第二卷筒13。并且，卷繞在第二卷筒13上的第二鋼絲繩57 的一端57a連結(jié)第三移動滑輪43之后，從下向上卷繞過第二右側(cè)固定滑輪23而連結(jié)在第 二臺車滑輪33上，之后卷繞在與吊鉤37連接的滑輪37b上。并且，連結(jié)在第二臺車滑輪33 上，并卷繞第二左側(cè)固定滑輪26而連結(jié)第四移動滑輪44之后，與第二鋼絲繩57的另一端 57b連接，并且卷繞在第二卷筒13上。若卷筒馬達(dá)15向一方向61旋轉(zhuǎn)，則第一卷筒11通過動力傳遞機(jī)構(gòu)20向另一方 向65旋轉(zhuǎn)，第二卷筒13以與第一卷筒11相同的速度向一方向63旋轉(zhuǎn)。這樣，第一鋼絲繩 55及第二鋼絲繩57從第一卷筒11及第二卷筒13松開，吊鉤37下降。在第一鋼絲繩55及 第二鋼絲繩57從第一卷筒11及第二卷筒13松開時(shí)，在第一卷筒11及第二卷筒13上，第 一及第二鋼絲繩55、57的位置從第一卷筒11及第二卷筒13的右側(cè)向左側(cè)移動。這時(shí)，在 卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20的作用下，旋轉(zhuǎn)桿51同第一卷筒11及第二卷筒13的旋轉(zhuǎn)一起朝一 方向67旋轉(zhuǎn)，所以，第一至第四移動滑輪41、42、43、44隨著旋轉(zhuǎn)桿51朝箭頭68的方向前 進(jìn)。因此，第一至第四移動滑輪41、42、43、44與第一及第二鋼絲繩55、57—起移動，所以第 一及第二鋼絲繩55、57可以順利地從第一卷筒11及第二卷筒13上松開。另外，通過第一鋼絲繩55a、55b的張力作用于滑輪固定部46的載荷為Fl，通過第二鋼絲繩57a、57b的張力 作用于滑輪固定部46的載荷為F2。通過第一鋼絲繩55a、55b作用的載荷Fl和通過第二鋼 絲繩57a、57b作用的載荷F2朝相反的方向作用，所以相互抵消。因此，如果向兩側(cè)分離第 一及第二卷筒11、13，并且將第一至第四移動滑輪41、42、43、44對稱設(shè)置而對稱連接各鋼 絲繩55、57，則可以使作用于移動滑輪組合體40的外力最小化。另一方面，若朝相反方向 旋轉(zhuǎn)卷筒馬達(dá)15，則使第一鋼絲繩55及第二鋼絲繩57卷繞在第一卷筒11及第二卷筒13 上，吊鉤37上升。再者，若驅(qū)動臺車馬達(dá)35，則可以使移動臺車30沿機(jī)架10移動。若移動臺車30 沿機(jī)架10移動，則吊鉤37隨機(jī)架10移動。因此，可以旋轉(zhuǎn)第一卷筒11及第二卷筒13而上下移動吊鉤37，可以使移動臺車 30移動而沿著起重機(jī)的寬度方向移動吊鉤37。而且，以上說明的第一及第二卷筒11、13、卷 筒馬達(dá)15、卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)20、第一及第二右側(cè)固定滑輪21、23、第一及第二左側(cè)固定滑 輪25、26、移動臺車30、臺車馬達(dá)35、第一及第二臺車滑輪31、33、吊鉤37、移動滑輪組合體 40和第一及第二 鋼絲繩55、57對稱地設(shè)置在機(jī)架10的左右。
權(quán)利要求
一種起重機(jī)用吊運(yùn)車，其特征在于，包括機(jī)架；一對的第一卷筒及第二卷筒，沿著寬度方向設(shè)置在上述機(jī)架上；卷筒馬達(dá)，用于使上述一對卷筒旋轉(zhuǎn)；卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)，通過上述卷筒馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力使上述一對的第一及第二卷筒以相同的速度朝相反方向旋轉(zhuǎn)；一對的第一右側(cè)固定滑輪及第二右側(cè)固定滑輪，固定設(shè)置在上述機(jī)架上，并且位于上述一對卷筒的右側(cè)；一對的第一左側(cè)固定滑輪及第二左側(cè)固定滑輪，固定設(shè)置在上述機(jī)架上，并且位于上述一對卷筒的左側(cè)；移動臺車，在上述一對左側(cè)固定滑輪和上述一對右側(cè)固定滑輪之間可沿上述機(jī)架移動；臺車馬達(dá)，用于使上述移動臺車移動；一對的第一臺車滑輪及第二臺車滑輪；設(shè)置在上述移動臺車上；吊鉤；移動滑輪組合體，具備第一移動滑輪、第二移動滑輪、第三移動滑輪及第四移動滑輪，位于上述一對卷筒之間，并且與上述一對卷筒的旋轉(zhuǎn)速度聯(lián)動地，可沿上述機(jī)架的長度方向移動；第一鋼絲繩，卷繞在上述第一卷筒上，并且與上述第一移動滑輪、上述第一右側(cè)固定滑輪、上述第一臺車滑輪、上述吊鉤、上述第一左側(cè)固定滑輪及第二移動滑輪連結(jié)；以及第二鋼絲繩，卷繞在上述第二卷筒上，并且與上述第三移動滑輪、上述第二右側(cè)固定滑輪、上述第二臺車滑輪、上述吊鉤、上述第二左側(cè)固定滑輪及第四移動滑輪連結(jié)；其中，上述第一鋼絲繩及上述第二鋼絲繩連結(jié)在上述移動滑輪組合體上，以使通過上述第一鋼絲繩和上述第二鋼絲繩沿上述機(jī)架的寬度方向作用于上述移動滑輪組合體上的張力相互抵消。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用吊運(yùn)車，其特征在于， 上述移動滑輪組合體還具備滑輪固定部，可旋轉(zhuǎn)地固定有上述第一移動滑輪、上述第二移動滑輪、上述第三移動滑 輪及上述第四移動滑輪；滑輪移動部，從上述卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)接受上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，使上述滑輪固定部移動。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)用吊運(yùn)車，其特征在于， 上述滑輪移動部具備旋轉(zhuǎn)桿，從上述卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)接受上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)，并且在外部形成有 螺紋；旋轉(zhuǎn)桿聯(lián)結(jié)部，其一側(cè)與上述滑輪固定部結(jié)合，并且，其與上述旋轉(zhuǎn)桿螺紋結(jié)合，以便 在上述旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)時(shí)使上述滑輪固定部沿上述旋轉(zhuǎn)桿的軸方向移動。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)用吊運(yùn)車，其特征在于，上述第一移動滑輪和上述第二移動滑輪沿上述機(jī)架的寬度方向、且與上述第三移動滑輪、上述第四移動滑輪相對稱地結(jié)合在上述滑輪固定部；上述第一鋼絲繩連結(jié)在上述第一移動滑輪及上述第二移動滑輪上，上述第二鋼絲繩連 結(jié)在上述第三移動滑輪及上述第四移動滑輪上，使得上述第一鋼絲繩沿上述機(jī)架的寬度方 向作用于上述第一移動滑輪及上述第二移動滑輪上的張力，和上述第二鋼絲繩沿上述機(jī)架 的寬度方向作用于上述第三移動滑輪及上述第四移動滑輪上的張力，以相反方向作用。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重機(jī)用吊運(yùn)車，其包括機(jī)架、一對卷筒、卷筒馬達(dá)、卷筒動力傳遞機(jī)構(gòu)、一對右側(cè)固定滑輪、一對左側(cè)固定滑輪、移動臺車、臺車馬達(dá)、一對臺車滑輪、吊鉤、移動滑輪組合體、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩。其中，第一鋼絲繩卷繞在第一卷筒上，并且與第一移動滑輪、第一右側(cè)固定滑輪、第一臺車滑輪、吊鉤、第一左側(cè)固定滑輪及第二移動滑輪連結(jié)；第二鋼絲繩卷繞在第二卷筒上，并且與第三移動滑輪、第二右側(cè)固定滑輪、第二臺車滑輪、吊鉤、第二左側(cè)固定滑輪及第四移動滑輪連結(jié)。此外，第一鋼絲繩及第二鋼絲繩連結(jié)在移動滑輪組合體上，以使通過第一鋼絲繩和第二鋼絲繩沿機(jī)架的寬度方向作用于移動滑輪組合體上的張力相互抵消。
文檔編號B66C9/14GK101830396SQ20101000013
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月29日
發(fā)明者樸實(shí)龍 申請人:樸實(shí)龍