專(zhuān)利名稱(chēng):數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種同步控制裝置,特別是一種數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù):
目前,用于控制電機(jī)同步運(yùn)行的數(shù)字自整角機(jī)是傳統(tǒng)的機(jī)械式自整角機(jī)的替代 品,數(shù)字自整角機(jī)是利用數(shù)字與模擬混合電路實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字自整角機(jī)主要包括殼體、兩 塊焊接在殼體上的PCB板以及焊接在PCB板上的插針,整個(gè)自整角機(jī)安裝完畢后通過(guò)灌 封材料灌注。數(shù)字自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器可把計(jì)算機(jī)輸出的以數(shù)字形式表示的角度控制量轉(zhuǎn) 換成電機(jī)能夠接受的三相交流信號(hào),進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)行。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)字自整角 機(jī)的電路原理圖,如圖l所示,數(shù)字自整角機(jī)的工作原理為通過(guò)數(shù)字自整角機(jī)的插針 輸入N位數(shù)字角度信號(hào)(N通常為14或16),經(jīng)過(guò)數(shù)字自整角機(jī)處理后,將會(huì)輸出三路 電壓V^、 、2和Vs3,該三路電壓用于控制電機(jī)同步運(yùn)行。其中,VS1、 、2和、3滿足如下關(guān) 系式VS1-VS2 = KE sin w t sin ( 9 ) , VS2-VS3 = KE sin w t sin ( 9 +120) , VS3-VS1 = KE sin"t sin( e +240),公式中E代表參考電壓,K為常數(shù),"=2 ji f, f為參考電壓的 頻率,e為發(fā)送的角度,t表示時(shí)間。 現(xiàn)有技術(shù)中,數(shù)字自整角機(jī)是以焊接的方式組裝在一起,數(shù)字自整角機(jī)的抗震性 差,同時(shí),也不便于數(shù)字自整角機(jī)的維護(hù)?,F(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字自整角機(jī)只有一個(gè)信號(hào)通道接 收外部的參考信號(hào),只能控制一臺(tái)電機(jī)。當(dāng)需要分別獨(dú)立控制多臺(tái)電機(jī)時(shí),需要有多臺(tái)數(shù)字 自整角機(jī)提供多個(gè)信號(hào)通道接收外部的參考信號(hào),占用的資源過(guò)多,無(wú)法實(shí)現(xiàn)一臺(tái)數(shù)字自 整角機(jī)控制多臺(tái)電機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,以便實(shí)現(xiàn)一臺(tái)數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換 裝置控制多臺(tái)電機(jī)。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,包括 第一電路板,所述第一電路板一側(cè)設(shè)置接口插頭,所述第一電路板上設(shè)置有多個(gè) 用于處理數(shù)字角度信號(hào)的數(shù)字自整角機(jī)模塊、與所述數(shù)字自整角機(jī)模塊一一對(duì)應(yīng)電連接的 用于鎖存所述數(shù)字角度信號(hào)的鎖存模塊和用于選擇所述數(shù)字自整角機(jī)模塊的譯碼模塊,所 述接口插頭、所述譯碼模塊和所述鎖存模塊之間相互電連接; 第二電路板,與所述第一電路板電連接,所述第二電路板設(shè)置有用于處理所述數(shù)
字自整角機(jī)模塊發(fā)送的信號(hào)的處理模塊和與所述處理模塊電連接的功率輸出模塊; 支撐機(jī)構(gòu),所述第一電路板和所述第二電路板固設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上。 本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)將第一電路板設(shè)置有多個(gè)數(shù)字自整
角機(jī)模塊,并通過(guò)鎖存模塊和譯碼模塊選擇數(shù)字自整角機(jī)模塊處理信號(hào),實(shí)現(xiàn)一臺(tái)數(shù)字式 同步轉(zhuǎn)換裝置控制多臺(tái)電機(jī)。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)字自整角機(jī)的電路原理圖; 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的主視圖; 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的左視圖; 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的俯視圖; 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的電路原理圖。
具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的主視圖,圖3為本實(shí)用新型實(shí)施
例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的左視圖,圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的俯視
圖。如圖2、3、4所示,本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置包括第一電路板1、第二電路板2和
支撐機(jī)構(gòu)3。 第一電路板1 一側(cè)設(shè)置接口插頭ll,第一電路板1上設(shè)置有多個(gè)用于處理數(shù)字角 度信號(hào)的數(shù)字自整角機(jī)模塊、與數(shù)字自整角機(jī)模塊一一對(duì)應(yīng)電連接的用于鎖存數(shù)字角度信 號(hào)的鎖存模塊和用于選擇數(shù)字自整角機(jī)模塊的譯碼模塊,接口插頭、譯碼模塊和鎖存模塊 之間相互電連接。第一電路板1上的數(shù)字自整角機(jī)模塊、鎖存模塊和譯碼模塊可以以電路 的形式設(shè)置在第一電路板1上,本實(shí)施例中未圖示上述模塊。 第二電路板2與第一電路板1電連接,第二電路板2設(shè)置有用于處理數(shù)字自整角 機(jī)模塊發(fā)送的信號(hào)的處理模塊和與處理模塊電連接的功率輸出模塊。第二電路板2上的處 理模塊和功率輸出模塊可以以電路的形式設(shè)置在第二電路板2上,本實(shí)施例中未圖示上述 模塊 第一電路板1和第二電路板2固設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)3上。 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的電路原理圖。如圖5所示,本實(shí) 施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置以第一電路板設(shè)置有三個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊為例,對(duì)本實(shí)用新型 數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的工作原理做進(jìn)一步的解釋?zhuān)緦?shí)用新型數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置對(duì)自 整角機(jī)模塊的數(shù)量不做限制。本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置中的三個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊分 別是第一數(shù)字自整角機(jī)模塊、第二數(shù)字自整角機(jī)模塊和第三數(shù)字自整角機(jī)模塊,分別與第 一鎖存模塊、第二鎖存模塊和第三鎖存模塊對(duì)應(yīng)電連接,其中三個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊分別 用于控制三個(gè)電機(jī)。第一電路板上的接口插頭與外部設(shè)備連接,接收外部設(shè)備發(fā)送的信號(hào), 該信號(hào)包括N位數(shù)字角度信號(hào)、通道選擇信號(hào)、輸出選通信號(hào)以及參考電壓El (E2和E3)。 其中,通道選擇信號(hào)用于控制譯碼模塊選擇需要工作的數(shù)字自整角機(jī)模塊;輸出選通信號(hào) 用于控制鎖存模塊鎖存N位數(shù)字角度信號(hào),該輸出選通信號(hào)與通道選擇信號(hào)匹配,選擇同 一個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊。譯碼模塊根據(jù)通道選擇信號(hào)選擇需要工作的數(shù)字自整角機(jī)模塊, 并將通道信息發(fā)送給與數(shù)字自整角機(jī)模塊對(duì)應(yīng)的鎖存模塊。與數(shù)字自整角機(jī)模塊對(duì)應(yīng)的鎖 存模塊根據(jù)輸出選通信號(hào)并結(jié)合譯碼模塊發(fā)送的通道信息,將N位數(shù)字角度信號(hào)鎖存,從 而保證數(shù)字自整角機(jī)模塊接收到正確的N位數(shù)字角度信號(hào)。數(shù)字自整角機(jī)模塊將N位數(shù) 字角度信號(hào)進(jìn)行信號(hào)變換以及信號(hào)放大等相關(guān)處理操作后,將處理后的N位數(shù)字角度信號(hào) 發(fā)送給第二電路板中的處理模塊。第二電路板中的處理模塊將接收到的信號(hào)進(jìn)行斯科特(SCOTT)變換后,轉(zhuǎn)換為用于控制電機(jī)同步運(yùn)行的電信號(hào),該電信號(hào)經(jīng)過(guò)第二電路板中的功 率輸出模塊處理,輸出用于適合控制電機(jī)同步運(yùn)行的電壓。例如,如果通道選擇信號(hào)和輸出 選通信號(hào)含有控制第一數(shù)字自整角機(jī)模塊的信息,則通過(guò)譯碼模塊和第一鎖存模塊將N位 數(shù)字角度信號(hào)傳輸給第一數(shù)字自整角機(jī)模塊,N位數(shù)字角度信號(hào)經(jīng)過(guò)第一數(shù)字自整角機(jī)模 塊處理后,第二電路板將會(huì)輸出三路電壓VAS1、 VAS2和VAS3,該三路電壓用于控制與第一數(shù)字 自整角機(jī)模塊對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)同步運(yùn)行。其中,V^、V^和V^滿足如下關(guān)系式 VAS1-VAS2 =眠 sincot sin( 9 ) , VAS2-VAS3 =眠 sin"t sin( 9 +120), VAS3_VAS1 = 1^ sin" t sin( 9+240),公式中El代表參考電壓,K為常數(shù),"=
2Jif,f為參考電壓的頻率,e為發(fā)送的角度,t表示時(shí)間。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)將第一電路板設(shè)置有多個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊, 并通過(guò)鎖存模塊和譯碼模塊選擇數(shù)字自整角機(jī)模塊處理信號(hào),實(shí)現(xiàn)一臺(tái)數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝 置控制多臺(tái)電機(jī)。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,散熱片4,平行于第二電路板2外側(cè)設(shè)置在支 撐機(jī)構(gòu)3上。散熱片4與第二電路板2平行設(shè)置,用于散發(fā)第二電路板2和第一電路板1 工作過(guò)程中產(chǎn)生的熱量。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)設(shè)置散熱片,可以有效的降低第一電路板和第 二電路板在工作過(guò)程中產(chǎn)生的熱量,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的可靠性。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,第一電路板1和第二電路板2之間固設(shè)有用于 傳輸信號(hào)的連接柱5。連接柱5不但用于在第一電路板1和第二電路板2之間傳輸信號(hào),還 可以將第一電路板1和第二電路板2連接固定。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)設(shè)置連接柱固定連接第一電路板和第二電路 板,并通過(guò)連接柱建立第一電路板和第二電路板之間的信號(hào)傳輸,使第一電路板和第二電 路板的連接更加牢固,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的可靠性。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,支撐機(jī)構(gòu)3設(shè)置有插槽,第一電路板1和第二 電路板2插入插槽中。通過(guò)連接柱連接在一起的第一電路板1和第二電路板2可以插入支 撐機(jī)構(gòu)3設(shè)置的插槽中,從而實(shí)現(xiàn)第一電路板1和第二電路板2安裝在支撐機(jī)構(gòu)3上。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置插槽,使第一電路板和第二 電路板方便的插設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)上,更方便對(duì)第一電路板和第二電路板進(jìn)行維修,提高了本 實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的維修性能。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)3上,鎖緊機(jī)構(gòu)位于 插槽的一側(cè);鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)3上的鎖緊條8、穿設(shè)在鎖緊條8中的鎖緊螺 釘7以及與鎖緊螺釘7螺紋連接的鎖緊螺母6 ;鎖緊條8的兩端具有楔形結(jié)構(gòu),鎖緊螺母6 與鎖緊條8對(duì)應(yīng)連接的一側(cè)具有楔形結(jié)構(gòu)。當(dāng)本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置安裝在外部設(shè) 備的機(jī)箱中時(shí),通過(guò)擰緊鎖緊螺釘7,兩個(gè)鎖緊螺母6會(huì)跟著鎖緊螺釘7的轉(zhuǎn)動(dòng)而互相靠近, 鎖緊螺母6的楔形結(jié)構(gòu)部分與鎖緊條8兩端的楔形結(jié)構(gòu)部分配合,使鎖緊條8壓緊設(shè)置在 支撐結(jié)構(gòu)3插槽中的第一電路板1和第二電路板2,并且鎖緊螺母6沿著鎖緊條8上的楔形 結(jié)構(gòu)移動(dòng),使鎖緊螺母6抵靠住機(jī)箱的內(nèi)部支撐部件。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu),使第一電路板和 第二電路板牢固的固定在支撐機(jī)構(gòu)的插槽中,降低了第一電路板和第二電路板脫離插槽的幾率,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的可靠性。另外,通過(guò)鎖緊螺母抵靠住機(jī)箱的內(nèi) 部支撐部件,使本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置牢固設(shè)置在機(jī)箱中,也提高了本實(shí)施例數(shù)字 式同步轉(zhuǎn)換裝置的可靠性。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,支撐機(jī)構(gòu)3為表面進(jìn)行氧極化處理的鋁質(zhì)材 料;散熱片4為表面進(jìn)行氧極化處理的鋁質(zhì)材料。支撐機(jī)構(gòu)3和散熱片4采用氧極化處理 的鋁質(zhì)材料,該鋁質(zhì)材料的散熱性能好,并且不易被腐蝕。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)將支撐機(jī)構(gòu)和散熱片設(shè)置為表面進(jìn)行氧極化 處理的鋁質(zhì)材料,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的散熱性能,并且支撐機(jī)構(gòu)和散熱 片不易被腐蝕,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的可靠性。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,第一電路板1的兩側(cè)面設(shè)置有用于灌膠處理 的硅膠;第二電路板2的兩側(cè)面設(shè)置有用于灌膠處理的硅膠。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)對(duì)第一電路板和第二電路板進(jìn)行灌膠處理,可 以提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的防震性。 在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可選的,支撐機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有提手9,提手9位于遠(yuǎn)離接 口插頭11的一側(cè)。 本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置通過(guò)設(shè)置提手,可以方便工作人員攜帶本實(shí)施例數(shù) 字式同步轉(zhuǎn)換裝置,提高了本實(shí)施例數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置的移動(dòng)性能。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制; 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于,包括第一電路板,所述第一電路板一側(cè)設(shè)置接口插頭,所述第一電路板上設(shè)置有多個(gè)用于處理數(shù)字角度信號(hào)的數(shù)字自整角機(jī)模塊、與所述數(shù)字自整角機(jī)模塊一一對(duì)應(yīng)電連接的用于鎖存所述數(shù)字角度信號(hào)的鎖存模塊和用于選擇所述數(shù)字自整角機(jī)模塊的譯碼模塊,所述接口插頭、所述譯碼模塊和所述鎖存模塊之間相互電連接;第二電路板,與所述第一電路板電連接,所述第二電路板設(shè)置有用于處理所述數(shù)字自整角機(jī)模塊發(fā)送的信號(hào)的處理模塊和與所述處理模塊電連接的功率輸出模塊;支撐機(jī)構(gòu),所述第一電路板和所述第二電路板固設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于,還包括 散熱片,平行于所述第二電路板外側(cè)設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于 所述第一 電路板和所述第二電路板之間固設(shè)有用于傳輸信號(hào)的連接柱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于 所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置有插槽,所述第一電路板和所述第二電路板插入所述插槽中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于,還包括 鎖緊機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述支撐機(jī)構(gòu)上,所述鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述插槽的一側(cè); 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在所述支撐機(jī)構(gòu)上的鎖緊條、穿設(shè)在所述鎖緊條中的鎖緊螺釘以及與所述鎖緊螺 釘螺紋連接的鎖緊螺母;所述鎖緊條的兩端具有楔形結(jié)構(gòu),所述鎖緊螺母與所述鎖緊條對(duì)應(yīng)連接的一側(cè)具有楔 形結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于 所述支撐機(jī)構(gòu)為表面進(jìn)行氧極化處理的鋁質(zhì)材料;和/或 所述散熱片為表面進(jìn)行氧極化處理的鋁質(zhì)材料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于 所述第一電路板的兩側(cè)面設(shè)置有用于灌膠處理的硅膠;和/或 所述第二電路板的兩側(cè)面設(shè)置有用于灌膠處理的硅膠。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,其特征在于 所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有提手,所述提手位于遠(yuǎn)離所述接口插頭的一側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置,包括第一電路板,第一電路板一側(cè)設(shè)置接口插頭,第一電路板上設(shè)置有多個(gè)用于處理數(shù)字角度信號(hào)的數(shù)字自整角機(jī)模塊、與數(shù)字自整角機(jī)模塊一一對(duì)應(yīng)電連接的用于鎖存數(shù)字角度信號(hào)的鎖存模塊和用于選擇數(shù)字自整角機(jī)模塊的譯碼模塊,接口插頭、譯碼模塊和鎖存模塊之間相互電連接;第二電路板與第一電路板電連接,第二電路板設(shè)置有用于處理數(shù)字自整角機(jī)模塊發(fā)送的信號(hào)的處理模塊和與處理模塊電連接的功率輸出模塊;支撐機(jī)構(gòu),第一電路板和第二電路板固設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)上。通過(guò)將第一電路板設(shè)置有多個(gè)數(shù)字自整角機(jī)模塊,實(shí)現(xiàn)一臺(tái)數(shù)字式同步轉(zhuǎn)換裝置控制多臺(tái)電機(jī)。
文檔編號(hào)H05K7/20GK201467048SQ20092011058
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者黃壯 申請(qǐng)人:北京青云創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司