專利名稱：異物清除裝置及清除方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種異物清除裝置及清除方法，特別是指一種顯示裝置的背光模組或 顯示面板的異物清除裝置及清除方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，薄膜晶體管液晶顯示器(TFT-IXD)主要的制程可分為三階段首先須于玻 璃基板上形成薄膜晶體管，制成表面具有許多薄膜晶體管以陣列方式排列的陣列基板，一 般稱為陣列制程(Array)。其次是將前述的陣列基板與彩色濾光片基板貼合，再灌入液晶， 成為液晶面板，稱為液晶面板制程(Cell)。最后則將此液晶面板與背光模組、驅(qū)動(dòng)集成芯片 及各式零組件組合，此為模組組裝(Module Assembly) 0而在液晶顯示裝置組裝中，進(jìn)行背光模組或與液晶面板兩者組裝時(shí)，是將液晶面 板迭置于背光模組上方正確位置后，加以嵌合固定。而若在組裝過程中，背光模組或液晶面 板表面沾有微粒(Particle)未加以清除，會(huì)使得液晶顯示裝置的組裝不良率增加，而在組 裝完成后，存于兩者之間的微粒，將會(huì)對(duì)液晶顯示器的光學(xué)特性產(chǎn)生不良的影響。另外，因 背光模組的光學(xué)膜片表面異物造成的缺陷，必須重工拆解清潔，廢工廢時(shí)。請(qǐng)參見圖1，圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中的清潔背光模組的示意圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般 模組廠清潔背光模組1的方式如下采用鼓風(fēng)方式利用的風(fēng)壓將背光模組1的光學(xué)膜片2 上的異物3帶走，或是利用靜電消散器4先將光學(xué)膜片2上的區(qū)域靜電消散讓異物或顆粒 3等易于脫離光學(xué)膜片2表面并利用靜電消散器4的風(fēng)壓將異物3吹至排氣孔或利用吸附 裝置6帶走。但以上傳統(tǒng)的清潔方式和方法會(huì)存在以下問題(1)過大的風(fēng)壓會(huì)產(chǎn)生干擾氣流，造成液晶面板與背光模組組合區(qū)域內(nèi)的風(fēng)紋形 成亂流讓此區(qū)域環(huán)境更加粉塵飛揚(yáng)。(2)背光模組1的光學(xué)膜片2面的四個(gè)側(cè)邊擋墻區(qū)域5是死角，鼓風(fēng)或吹風(fēng)的方式 易將異物3吹至此區(qū)域5內(nèi)，使得異物3不易清除。(3)背光模組1的光學(xué)膜片2表面的異物或顆粒3即使經(jīng)過靜電消散器4的離子 消散中和，減少靜電吸附效果，如其緊貼覆于光學(xué)膜片2表面時(shí)仍需要極大吸力才能將異 物或顆粒3帶走，但是過大的抽氣吸力與減少吸嘴與光學(xué)膜片2的距離容易使吸取裝置6 將薄薄的光學(xué)膜片2吸起造成變形刮傷等問題。因而，如何設(shè)計(jì)一種異物清除裝置及清除方法摒除前述的缺點(diǎn)，并更加增加液晶 面板與背光模組組裝良率，即為熟悉此項(xiàng)技術(shù)者所致力的方向。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種異物清除裝置及清除方法，有效清除液晶 面板或背光模組表面的微粒以及累積的靜電荷，并不會(huì)對(duì)液晶面板或背光模組造成損傷。為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種異物清除裝置，用以清除模組表面的異物，該異物 清除裝置包括震動(dòng)器、靜電消散器以及吸附裝置。震動(dòng)器設(shè)置于該模組遠(yuǎn)離該表面的第一側(cè)，接觸并促使該模組震動(dòng)，使該異物脫離該模組的表面。靜電消散器設(shè)置于該模組臨近該 表面的第二側(cè)，用以消除該模組表面的靜電，其中該第一側(cè)與該第二側(cè)相對(duì)。吸附裝置設(shè)置 于該模組的該第二側(cè)，用以吸取該模組表面的該異物。本發(fā)明還提供一種異物清除方法，用以清除模組表面的異物，該異物清除方法包 括提供如上所述的異物清除裝置；置放該模組與該震動(dòng)器接觸；利用靜電消散器消除該模 組表面的靜電；開啟震動(dòng)器震動(dòng)該模組，使該異物脫離該模組的表面；以及利用吸附裝置 吸取該異物。本發(fā)明還提供另外一種異物清除裝置，用以清除模組表面的異物，該異物清除裝 置包括固定架、承載臺(tái)、震動(dòng)裝置、靜電消散器以及吸附裝置。承載臺(tái)設(shè)置于該固定架上，用 以承載該模組。震動(dòng)裝置固定在該固定架上，該震動(dòng)裝置包括第一支架、震動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)裝 置。第一支架用以承載該承載臺(tái)；震動(dòng)器固設(shè)于該第一支架下方；驅(qū)動(dòng)裝置固定于該固定 架上，該驅(qū)動(dòng)裝置通過至少一導(dǎo)梢與該第一支架連接，并用以驅(qū)動(dòng)該震動(dòng)裝置上下移動(dòng)，且 該導(dǎo)梢上套設(shè)有彈性元件。靜電消散器設(shè)置于該固定架上方，用以消除該模組表面的靜電。 吸附裝置設(shè)置于該固定架上方，用以吸取該模組表面的該異物。作為可選的技術(shù)方案，該異物清除裝置還包括移載座，該吸附裝置與該靜電消散 器固定于該移載座上，并通過該移載座沿平行于該模組表面的方向移動(dòng)。作為可選的技術(shù)方案，該清除裝置還包括兩導(dǎo)軌，相互平行設(shè)置于該固定架上，該 移載座架設(shè)于該兩導(dǎo)軌上，并沿兩導(dǎo)軌移動(dòng)。作為可選的技術(shù)方案，該清除裝置還包括傳輸裝置，該傳輸裝置包括兩導(dǎo)軌以及 多個(gè)滾輪。兩導(dǎo)軌相互平行設(shè)置于該固定架上。多個(gè)滾輪設(shè)置于該兩導(dǎo)軌的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)， 該些滾輪用以輸送承載該模組的該承載臺(tái)。作為可選的技術(shù)方案，該震動(dòng)裝置還包括多個(gè)導(dǎo)向柱，設(shè)置于該第一支架上，用以 支撐該承載臺(tái)。作為可選的技術(shù)方案，該震動(dòng)器為超音波震動(dòng)器。作為可選的技術(shù)方案，該驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。作為可選的技術(shù)方案，該模組為背光模組。作為可選的技術(shù)方案，該模組為顯示面板。本發(fā)明還提供另外一種異物清除方法，用以清除模組表面的異物，該異物清除方 法包括提供如上所述的異物清除裝置；將該模組輸送至該震動(dòng)裝置上方；利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)該震動(dòng)裝置上升，該震動(dòng)裝置移載該承載有該模組的承載臺(tái)并使其脫離該固定架；利用 靜電消散器消除該模組的該表面的靜電；開啟震動(dòng)裝置促使該模組震動(dòng)，使該異物脫離該 模組的該表面；以及利用吸附裝置吸取該異物。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的好處在于能有效清除液晶面板或背光模組表面的微粒 以及累積的靜電荷，并不會(huì)對(duì)液晶面板或背光模組造成損傷。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。


圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中的清潔背光模組的示意圖2所示為依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的異物清除裝置清潔背光模組的示意圖；圖3所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除方法的第一實(shí)施方式的流程圖；圖4所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除裝置的第二實(shí)施方式的示意圖；圖5所示為圖4中的異物清除裝置的俯視圖；圖6A所示為依據(jù)本發(fā)明的震動(dòng)裝置的放大示意圖；圖6B所示為圖6A中的震動(dòng)裝置的俯視圖；圖7所示為依據(jù)本發(fā)明的吸附裝置的示意圖；圖8所示為依據(jù)本發(fā)明的靜電消散器的示意圖；圖9A和圖9B所示為圖4中的異物清除裝置工作時(shí)的示意圖；圖10所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除方法的第二實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參見圖2，圖2所示為依據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的異物清除裝置清潔背光模 組的示意圖。本實(shí)施方式中的異物清除裝置，用以清除模組11表面的異物12，其中模組11 例如為背光模組或液晶顯示面板，本實(shí)施方式中以模組11為背光模組為例，這里，背光模 組11的表面亦即光學(xué)膜片16的表面。異物清除裝置包括震動(dòng)器13、靜電消散器14以及吸 附裝置15。震動(dòng)器13設(shè)置于背光模組11遠(yuǎn)離光學(xué)膜片16表面的第一側(cè)，用以接觸并促使 背光模組11震動(dòng)，使異物12脫離背光模組11的光學(xué)膜片16表面。靜電消散器14設(shè)置于 背光模組11鄰近光學(xué)膜片16表面的第二側(cè)，用以消除背光模組11的光學(xué)膜片16表面的 靜電，其中第一側(cè)與第二側(cè)相對(duì)。吸附裝置15設(shè)置于背光模組11的第二側(cè)，即與靜電消散 器14位于同一側(cè)，用以吸取背光模組11的光學(xué)膜片16表面的異物12。而利用本實(shí)施方式中的異物清除裝置來清除背光模組11表面的異物12，由于靜 電消散器14僅作離子中和功能，而無過大風(fēng)壓將異物12吹至背光模組11的光學(xué)膜片16 面的四個(gè)側(cè)邊擋墻區(qū)域空隙死角內(nèi)。同時(shí)，由于背光模組11已經(jīng)過靜電消散器14和震動(dòng) 器13處理，其表面的異物12大部分均已跳離背光模組11的表面，因而吸附裝置15很容易 即將異物12吸走，而不至于由于吸力過大導(dǎo)致背光模組11的光學(xué)膜片16被吸起。請(qǐng)參見圖3，圖3所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除方法的第一實(shí)施方式的流程圖。針 對(duì)第一實(shí)施方式中的異物清除裝置，本發(fā)明還提供了一種異物清除方法，用以清除背光模 組11表面的異物12，其中本實(shí)施方式中，異物清除方法主要包括有以下步驟首先，如步驟S1，提供第一實(shí)施方式中所述的異物清除裝置；接著，如步驟S2，置放背光模組11與震動(dòng)器13接觸；再接著，如步驟S3，利用靜電消散器14消除背光模組11表面的靜電；然后，如步驟S4,開啟震動(dòng)器13震動(dòng)背光模組11，使異物12脫離背光模組11的 表面，如圖2所示；以及最后，如步驟S5，利用吸附裝置15的吸附力去除背光模組11表面的異物12。此外，請(qǐng)參見圖4和圖5，圖4所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除裝置的第二實(shí)施方式 的示意圖，圖5所示為圖4中的異物清除裝置的俯視圖。本發(fā)明還提供另外一種異物清除 裝置20，用以清除模組21表面的異物22，其中模組例如為液晶顯示面板或背光模組，本實(shí) 施方式中以模組21為背光模組為例。異物清除裝置20包括固定架26、承載臺(tái)27、震動(dòng)裝置28、靜電消散器24以及吸附裝置25。其中，承載臺(tái)27設(shè)置于固定架26上，用以承載背 光模組21。另請(qǐng)參見圖6A和圖6B，圖6A所示為依據(jù)本發(fā)明的震動(dòng)裝置的放大示意圖，圖6B 所示為圖6A中的震動(dòng)裝置的俯視圖。震動(dòng)裝置28固定在固定架26上，震動(dòng)裝置28包括 第一支架29、震動(dòng)器23以及驅(qū)動(dòng)裝置30。第一支架29用以承載承載臺(tái)27。震動(dòng)器23固 設(shè)于第一支架29下方，其中震動(dòng)器23例如為超音波震動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)裝置30固定于固定架26 上，且驅(qū)動(dòng)裝置30例如為氣缸，并包括有進(jìn)氣管301和出氣管302。驅(qū)動(dòng)裝置30通過至少 一導(dǎo)梢31與第一支架29連接，并用以驅(qū)動(dòng)震動(dòng)裝置28上下移動(dòng)。且導(dǎo)梢31上套設(shè)有彈 性元件32，可利用導(dǎo)梢31以及套設(shè)其上的彈性元件32減緩過大的震動(dòng)幅度，防止損傷背光 模組21。另外，震動(dòng)裝置28還包括多個(gè)導(dǎo)向柱36，設(shè)置于第一支架29上，用以支撐承載臺(tái) 27。同時(shí)，請(qǐng)參見圖7和圖8，圖7所示為依據(jù)本發(fā)明的吸附裝置的示意圖，圖8所示為 依據(jù)本發(fā)明的靜電消散器的示意圖。靜電消散器24設(shè)置于固定架26上方，用以消除背光 模組21表面的靜電。吸附裝置25設(shè)置于固定架26上方，用以吸取背光模組21表面的異 物22，其中圖7中右邊圖式為沿左邊圖式中的吸附裝置25的AA'線的剖面示意圖。此外，異物清除裝置20還包括移載座33，吸附裝置25與靜電消散器24固定于移 載座33上，并通過移載座33沿平行于背光模組21表面的方向移動(dòng)。而且，移載座33還連 接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37，移載座33可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37進(jìn)行驅(qū)動(dòng)做上升、下降或平移的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而 帶動(dòng)吸附裝置25與靜電消散器24于背光模組21的表面移動(dòng)，同時(shí)還可通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37 的驅(qū)動(dòng)來調(diào)整移動(dòng)速度。其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37例如為馬達(dá)。請(qǐng)繼續(xù)參見圖4和圖5，異物清除裝置20還包括傳輸裝置，傳輸裝置包括兩導(dǎo)軌 34以及多個(gè)滾輪35。兩導(dǎo)軌34相互平行設(shè)置于固定架26上，移載座33架設(shè)于兩導(dǎo)軌34 上，并沿兩導(dǎo)軌34移動(dòng)。多個(gè)滾輪35設(shè)置于兩導(dǎo)軌34的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)，這些滾輪35用以輸 送承載背光模組21的承載臺(tái)27。請(qǐng)參見圖9A、圖9B和圖10，圖9A和圖9B所示為圖4中的異物清除裝置工作時(shí)的 示意圖，圖10所示為依據(jù)本發(fā)明的異物清除方法的第二實(shí)施方式的流程圖。針對(duì)第二實(shí)施 方式中的異物清除裝置20，本發(fā)明還提供了一種異物清除方法，用以清除背光模組21表面 的異物22，其中本實(shí)施方式中，異物清除方法包括以下步驟首先，如步驟S10，提供如上所述的異物清除裝置20，亦即如圖4所示；接著，如步驟S11，將背光模組21輸送至震動(dòng)裝置28上方，其中異物清除裝置20 可架設(shè)在現(xiàn)行模組組裝線的傳輸設(shè)備內(nèi)，利用傳輸裝置將背光模組21輸送移載至作業(yè)區(qū) 即震動(dòng)裝置28上方，如圖9A所示；再接著，如步驟S12，利用驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)震動(dòng)裝置28上升，震動(dòng)裝置28移載承 載有背光模組21的承載臺(tái)27并使其脫離固定架26上的輸送滾輪35，如圖9B所示；然后，如步驟S13，利用靜電消散器24消除背光模組21的表面的靜電；隨后，如步驟S14，開啟震動(dòng)裝置28促使背光模組21震動(dòng)，使異物22脫離背光模 組21的表面(如圖9B所示)，并利用導(dǎo)梢31以及套設(shè)其上的彈性元件32減緩過大的震動(dòng) 幅度，防止損傷背光模組21 ；以及最后，如步驟S15，利用吸附裝置25的吸附力吸取背光模組21表面的異物22。
綜上所述，本發(fā)明提供的異物清除裝置及清除方法，利用靜電消散器將背光模組 或顯示面板表面的異物經(jīng)過離子中和減少靜電吸附作用后，再利用超音波微量震動(dòng)促使異 物跳躍脫離背光模組或顯示面板表面后再利用吸附裝置將異物帶走。本發(fā)明中，靜電消散 器僅作離子中和功能，無過大風(fēng)壓影響背光模組與顯示面板組裝結(jié)合區(qū)域風(fēng)紋，而且也無 大風(fēng)壓將異物吹至背光模組的光學(xué)膜片面四個(gè)側(cè)邊擋墻區(qū)域空隙死角內(nèi)。此外，本發(fā)明中 的異物清除裝置還可直接架設(shè)于現(xiàn)行模組組裝線的傳輸設(shè)備內(nèi)，方便實(shí)用。藉由以上具體實(shí)施方式
的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而 并非以上述所揭露的具體實(shí)施方式
來對(duì)本發(fā)明的權(quán)利要求范圍加以限制。相反地，其目的 是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明的權(quán) 利要求范圍應(yīng)該根據(jù)上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相 等性的安排。
權(quán)利要求
一種異物清除裝置，用以清除模組表面的異物，其特征在于該異物清除裝置包括震動(dòng)器，設(shè)置于該模組遠(yuǎn)離該表面的第一側(cè)，接觸并促使該模組震動(dòng)，使該異物脫離該模組的該表面；靜電消散器，設(shè)置于該模組臨近該表面的第二側(cè)，用以消除該模組的該表面的靜電，其中該第一側(cè)與該第二側(cè)相對(duì)；以及吸附裝置，設(shè)置于該模組的該第二側(cè)，用以吸取該模組的該表面的該異物。
2.一種異物清除方法，用以清除模組表面的異物，其特征在于該異物清除方法包括 提供如權(quán)利要求1所述的異物清除裝置；置放該模組與該震動(dòng)器接觸；利用該靜電消散器消除該模組的該表面的靜電；開啟該震動(dòng)器震動(dòng)該模組，使該異物脫離該模組的該表面；以及利用該吸附裝置吸取該異物。
3.一種異物清除裝置，用以清除模組表面的異物，其特征在于該異物清除裝置包括 固定架；承載臺(tái)，設(shè)置于該固定架上，用以承載該模組； 震動(dòng)裝置，固定在該固定架上，該震動(dòng)裝置包括 第一支架，用以承載該承載臺(tái)； 震動(dòng)器，固設(shè)于該第一支架下方；以及驅(qū)動(dòng)裝置，固定于該固定架上，該驅(qū)動(dòng)裝置通過至少一導(dǎo)梢與該第一支架連接，并用以 驅(qū)動(dòng)該震動(dòng)裝置上下移動(dòng)，且該導(dǎo)梢上套設(shè)有彈性元件；靜電消散器，設(shè)置于該固定架上方，用以消除該模組的該表面的靜電；以及 吸附裝置，設(shè)置于該固定架上方，用以吸取該模組的該表面的該異物。
4.如權(quán)利要求3所述的異物清除裝置，其特征在于該異物清除裝置還包括移載座，該 吸附裝置與該靜電消散器固定于該移載座上，并通過該移載座沿平行于該模組的該表面的 方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的異物清除裝置，其特征在于該清除裝置還包括兩導(dǎo)軌，相互平 行設(shè)置于該固定架上，該移載座架設(shè)于該兩導(dǎo)軌上，并沿該兩導(dǎo)軌移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的異物清除裝置，其特征在于該清除裝置還包括傳輸裝置，該傳 輸裝置包括兩導(dǎo)軌，相互平行設(shè)置于該固定架上；以及多個(gè)滾輪，設(shè)置于該兩導(dǎo)軌的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)，該些滾輪用以輸送承載該模組的該承載臺(tái)。
7.如權(quán)利要求3所述的異物清除裝置，其特征在于該震動(dòng)裝置還包括多個(gè)導(dǎo)向柱，設(shè) 置于該第一支架上，用以支撐該承載臺(tái)。
8.如權(quán)利要求3所述的異物清除裝置，其特征在于該震動(dòng)器為超音波震動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng) 裝置為氣缸。
9.如權(quán)利要求3所述的異物清除裝置，其特征在于該模組為背光模組，或者該模組為 顯示面板。
10.一種異物清除方法，用以清除模組表面的異物，其特征在于該異物清除方法包括 提供如權(quán)利要求3-10中任意一項(xiàng)所述的異物清除裝置；將該模組輸送至該震動(dòng)裝置上方；利用該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該震動(dòng)裝置上升，該震動(dòng)裝置移載承載有該模組的該承載臺(tái)并使其脫離該固定架；利用該靜電消散器消除該模組的該表面的靜電； 開啟該震動(dòng)裝置促使該模組震動(dòng)，使該異物脫離該模組的該表面；以及 利用該吸附裝置吸取該異物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種異物清除裝置及清除方法，用以清除背光模組表面的異物，該異物清除裝置包括震動(dòng)器、靜電消散器以及吸附裝置。震動(dòng)器設(shè)置于背光模組遠(yuǎn)離該表面的第一側(cè)，接觸并促使背光模組震動(dòng)，使異物脫離背光模組表面。靜電消散器設(shè)置于背光模組臨近表面的第二側(cè)，用以消除背光模組表面的靜電，其中第一側(cè)與第二側(cè)相對(duì)。吸附裝置設(shè)置于背光模組的第二側(cè)，用以吸取背光模組表面的異物。本發(fā)明的異物清除裝置及清除方法，可有效清除液晶顯示面板或背光模組表面的微粒以及累積的靜電荷，并不會(huì)對(duì)液晶顯示面板或背光模組造成損傷。
文檔編號(hào)H05F3/00GK101837359SQ20091025914
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者楊庭杰 申請(qǐng)人:達(dá)運(yùn)精密工業(yè)(廈門)有限公司