專利名稱：冶金料箱橋式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運輸機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及的是一種冶金料箱橋式
起重機。
背景技術(shù)：
冶金料箱橋式起重機最為普通的用于旋轉(zhuǎn)爐加料之用。它是依靠沿廠房軌道方 向的縱向移動、小車的橫向移動和吊鉤的升降運動來進行工作的。這種橋式起重機一般由 起重小車、起重機運行機構(gòu)、橋架組成。起重小車又由起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架三 部分組成。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、巻筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動 巻筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上巻筒或從巻筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和 小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。橋架由主粱和端粱組成，主粱與端粱剛性連 接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。橋架主粱的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的 有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。主粱上焊有軌道，供起重小車運行。起重機運行 機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當 車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶 動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機 驅(qū)動。但是現(xiàn)有使用中還是會存在因為運行機構(gòu)傳動系統(tǒng)的不合理而帶來的運行不平穩(wěn)， 影響整機的使用性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種冶金料箱橋式起重機， 結(jié)構(gòu)簡單，可以提高運行的平穩(wěn)性，從而提高整機的使用性能。 為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所述的冶金料箱橋式起重機，包括橋架、小車、起重機 運行機構(gòu)。所述小車上裝有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)。起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重機運行 機構(gòu)(大車)是起重機的三個工作機構(gòu)，各機構(gòu)都備有單獨的電動機，進行各自的啟動。
所述小車運行機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)，包括第一電動機、第一制動 器、第一減速器、第一補償軸、第一聯(lián)軸器和角型軸承箱；其中所述第一電動機采用雙端 出軸，軸的一端裝有第一制動器，另一端連接第一減速器的一端，第一減速器的另一端連接 第一補償軸的一端，第一補償軸的另一端通過第一聯(lián)軸器連接到角型軸承箱，角型軸承箱 另一側(cè)連接有小車車輪。 進一步的，所述小車車輪支撐在角形軸承箱上。
進一步的，所述第一減速器為立式漸開線齒輪減速器。 進一步的，所述第一減速器的低速軸以集中驅(qū)動的方式連接裝在小車架上的主動 車輪。 進一步的，所述的第一聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器。
所述起重機起升機構(gòu)，包括第二減速器、第二制動器、第二聯(lián)軸器、巻筒、固定滑 輪、第二補償軸、第二電動機、軸承座和上升機構(gòu)限位器；其中第二減速器一端設(shè)置有第 二制動器，第二減速器高速軸連接到第二聯(lián)軸器的一端，第二聯(lián)軸器另一端連接第二補償 軸的一端，第二補償軸的另一端連接到第二電動機；第二減速器低速軸連接巻筒的一端，巻 筒的另一端支撐在軸承座上，軸承座的另一側(cè)設(shè)置有上升機構(gòu)限位器，固定滑輪設(shè)置在巻 筒的上方。 進一步的，所述第二電動機為YZR繞線式電動機。
進一步的，所述第二聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器。
進一步的，所述第二減速器為漸開線齒輪減速器。
進一步的，所述巻筒上繞有鋼絲繩。 所述起重機運行機構(gòu)包括主副兩套獨立的起升機構(gòu)，主鉤用來提升重的物件，副 鉤除可提升較輕的物件外，在它的額定的負荷范圍內(nèi)也可用來協(xié)同主鉤傾轉(zhuǎn)或翻倒工件之 用。 所述的起重機運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動傳動系統(tǒng)，包括角型軸承箱、第三聯(lián)軸器、第
三補償軸、第三電動機、第三減速器、第三制動器；其中第三聯(lián)軸器一端連接角型軸承箱，
另一端連接第三補償軸的一端，第三補償軸的另一端連接第三減速器的一端，第三減速器
的另一端與第三電動機和第三制動器連接；平衡梁設(shè)置在支撐架上，被動車輪和主動車輪
設(shè)置在平衡梁的兩端并且支撐在角形軸承箱上。 所述第三制動器為液壓推桿塊式制動器。 所述第三減速器為圓弧齒輪減速器。 進一步的，上述所有機構(gòu)都采用滾動軸承。 進一步的，上述部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器連接。 基于上述的技術(shù)方案，本發(fā)明對于小車采用分別驅(qū)動的方式，對于大車采用集中 驅(qū)動的方式，結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修，小車運行平穩(wěn)，保證了傳動機構(gòu)運行的平穩(wěn)性，從而提高 整機的使用性能，可靠性高，特別適用于冶金橋式起重機。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
中總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中橋架1、小車2、起重機運行機構(gòu)3。
圖4是本發(fā)明具體實施方式
中起重機小車運行機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中電動機21、制動器22、減速器23、補償軸24、聯(lián)軸器25、角型軸承箱26、小車
車輪27。 圖2是本發(fā)明具體實施方式
中起重機起升機構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中減速器31、制動器32、聯(lián)軸器33、巻筒34、固定滑輪35、補償軸36、電動機
37、軸承座38、上升機構(gòu)限位器39。 圖3是本發(fā)明具體實施方式
中起重機大車分別驅(qū)動傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中角型軸承箱301、聯(lián)軸器302、補償軸303、電動機304、減速器305、制動器
306。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不 用于限定本發(fā)明的保護范圍。 如圖1所示，本實施例提供一種冶金料箱橋式起重機，包括橋架1、小車2、起重機 運行機構(gòu)3。所述小車2上裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)。起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重 機運行機構(gòu)(大車)是起重機的三個工作機構(gòu)，各機構(gòu)都備有單獨的電動機，進行各自的啟 動。本實施例中，小車運行機構(gòu)采用集中驅(qū)動方式；大車采用分別驅(qū)動方式。
本實施例中，橋架1是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和主梁兩側(cè)的走臺所阻成。 在主梁的上蓋板鋪設(shè)軌道，供小車2行走之用。與主梁連接的一側(cè)走臺上安裝起重機的運 行機構(gòu)為傳動側(cè)，另一側(cè)走臺按裝小車2導(dǎo)電的滑線稱為導(dǎo)電側(cè)，走臺的外側(cè)都有欄桿，以 保障檢修人員的安全。主梁與端梁進行剛性聯(lián)接，兩根端梁的中部是用螺栓連接起來的可 拆件。這樣，整個橋架可以拆開成三段來進行運輸和安裝。 小車2上面裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，操縱室選裝在橋架1下面，室內(nèi)裝有起 重機電器控制設(shè)備，主要是供駕駛?cè)藛T操縱之用。起重機各個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，均在操縱室內(nèi)進 行操縱。操縱室懸掛在起重機橋架l靠端梁附近傳動側(cè)走臺下面。操縱室內(nèi)裝有個機構(gòu)的 控制設(shè)備及保護配電盤、緊急開關(guān)、電玲按鈕等。 如圖2所示，一種小車運行機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)，包括電動機21、制動器22、減速器23、 補償軸24、聯(lián)軸器25、角型軸承箱26。所述電動機21采用雙端出軸，軸的一端裝有制動器 22，另一端連接減速器23的一端，減速器23的另一端連接補償軸24的一端，補償軸24的 另一端通過聯(lián)軸器25連接到角型軸承箱26，角型軸承箱26另一側(cè)連接有小車車輪27。
進一步的，所述的減速器23為立式漸開線齒輪減速器。 進一步的，所述的小車車輪27支撐在角形軸承箱上，這種構(gòu)造便于裝拆和檢修。
本實施例中，小車運行機構(gòu)是由電動機21帶動立式漸開線齒輪減速器。減速器3 的低速軸以集中驅(qū)動的方式連接裝在小車架上的主動車輪。機構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián) 軸器的連接，這樣，即使在制造和安裝時所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而 產(chǎn)生的部件之間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補償，不致影響機構(gòu)的工作。
如圖3所示，起重機起升機構(gòu)示意圖，包括減速器31、制動器32、聯(lián)軸器33、巻筒 34、固定滑輪35、補償軸36、電動機37、軸承座38和上升機構(gòu)限位器39。減速器31高速軸 一端設(shè)置有制動器32，減速器31高速軸另一端連接到聯(lián)軸器33的一端，聯(lián)軸器33另一端 連接補償軸36的一端，補償軸36的另一端連接到電動機37。減速器31低速軸連接巻筒 34的一端，巻筒34的另一端支撐在軸承座38上，軸承座38的另一側(cè)設(shè)置有上升機構(gòu)限位 器39。固定滑輪35設(shè)置在巻筒34的上方。
進一步的，所述的電動機37為YZR繞線式電動機7。 進一步的，所述的聯(lián)軸器33為齒輪聯(lián)軸器33。采用齒輪聯(lián)軸器33連接，即使在 制造和安裝時所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之間的彼此變 位，也可以由齒輪聯(lián)軸器33得到補償，不致影響機構(gòu)的工作。
進一步的，所述的減速器31為漸開線齒輪減速器31。
進一步的，所述的巻筒34上繞有鋼絲繩。 本實施例中的起升機構(gòu)有兩套，分別安裝在小車架的上部，兩套起升機構(gòu)各自獨
5立驅(qū)動。起升機構(gòu)由YZR繞線式電動機37的高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器33帶動漸開線齒輪 減速器31，減速器31的低速軸又轉(zhuǎn)動繞有鋼絲繩的巻筒34，使鋼絲繩繞上巻筒34或從巻 筒34放下，以升降物料。只要控制電動機37的正反轉(zhuǎn)，就可以達到吊鉤的升降作用。
為了保證起升機構(gòu)工作的安全和可靠性，在減速器1高速軸上裝有制動器32。支 承巻筒34 —端的軸承上裝有上升限位器39，是吊具上升至極限位置時的安全裝置。
如圖4所示，起重機大車驅(qū)動系統(tǒng)，包括角型軸承箱301、聯(lián)軸器302、補償軸303、 電動機304、減速器305、制動器306、平衡梁308、支撐架309。聯(lián)軸器302 —端連接角型軸 承箱301，另一端連接補償軸303 ;補償軸303的另一端連接減速器305 ;減速器305的另一 端與電動機304和制動器306連接。被動車輪和主動車輪設(shè)置在平衡梁的兩端并且支撐在 角形軸承箱301上。 進一步的，所有機構(gòu)都采用滾動軸承。 進一步的，所述減速器305采用了負載能力較同類型漸開線齒型更高的圓弧齒輪 減速器。 進一步的，所述制動器306采用液壓推桿塊式制動器。 現(xiàn)有的每臺起重機有八個行走車輪，分別安裝在四根平衡梁的兩端，即每根平衡 梁兩端裝有兩個行走車輪。平衡梁與端梁采用鉸接聯(lián)接，從而保證整臺起重機的八個行走 車輪同時與軌道接觸。裝在起重機傳動側(cè)平衡梁外端的車輪作為主動車輪，其余六個均為 被動車輪。主動車輪的驅(qū)動機構(gòu)安裝在橋架的走臺上，這里采用的是兩套對稱的獨立的驅(qū) 動機構(gòu)，這種形勢稱之為分別驅(qū)動。 本實施例中，起重機大車驅(qū)動系統(tǒng)機構(gòu)部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器的連接，這 樣，即使在制造和安裝時所產(chǎn)生的誤差，或者由于載荷所引起的橋架變形而產(chǎn)生的部件之 間的彼此變位，也可以由齒輪聯(lián)軸器得到補償，不致影響機構(gòu)的工作，提高運行的可靠性。
本實施例中，起重機大車驅(qū)動系統(tǒng)中，被動車輪和主動車輪輪軸都支撐在角形軸 承箱上，這種構(gòu)造便于裝拆和檢修。 本實施例中，在起重機兩根端梁的兩端，裝有大車緩沖器。在小車車架的底部裝有 小車緩沖器。用以降低通跨內(nèi)的兩臺起重機可能相碰或是起重機及小車行至兩端極限位置 時的沖擊影響。 本實施例中，為了防止當小車2行駛到極限位置時吊具或鋼絲繩與高壓電源相 碰，在橋架的兩根主梁下面近電源的一端安置了導(dǎo)電線擋架。 本實施例中，橋架1的主梁底部設(shè)有導(dǎo)電架，電源線經(jīng)裝在導(dǎo)電架上的三套集點 拖，以供給整個起重機的電源。
權(quán)利要求
一種冶金料箱橋式起重機，包括橋架、小車和起重機運行機構(gòu)；所述小車上裝有起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)，起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重機運行機構(gòu)即大車是起重機的三個工作機構(gòu)，各機構(gòu)都備有單獨的電動機，進行各自的啟動；其特征在于所述小車運行機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)，包括第一電動機、第一制動器、第一減速器、第一補償軸、第一聯(lián)軸器和角型軸承箱；其中所述第一電動機采用雙端出軸，軸的一端裝有第一制動器，另一端連接第一減速器的一端，第一減速器的另一端連接第一補償軸的一端，第一補償軸的另一端通過第一聯(lián)軸器連接到角型軸承箱，角型軸承箱另一側(cè)連接有小車車輪；所述起重機起升機構(gòu)，包括第二減速器、第二制動器、第二聯(lián)軸器、卷筒、固定滑輪、第二補償軸、第二電動機、軸承座和上升機構(gòu)限位器；其中第二減速器一端設(shè)置有第二制動器，第二減速器高速軸連接到第二聯(lián)軸器的一端，第二聯(lián)軸器另一端連接第二補償軸的一端，第二補償軸的另一端連接到第二電動機；第二減速器低速軸連接卷筒的一端，卷筒的另一端支撐在軸承座上，軸承座的另一側(cè)設(shè)置有上升機構(gòu)限位器，固定滑輪設(shè)置在卷筒的上方；所述的起重機運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動傳動系統(tǒng)，包括角型軸承箱、第三聯(lián)軸器、第三補償軸、第三電動機、第三減速器、第三制動器；其中第三聯(lián)軸器一端連接角型軸承箱，另一端連接第三補償軸的一端，第三補償軸的另一端連接第三減速器的一端，第三減速器的另一端與第三電動機和第三制動器連接；平衡梁設(shè)置在支撐架上，被動車輪和主動車輪設(shè)置在平衡梁的兩端并且支撐在角形軸承箱上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述第一減速器為立式 漸開線齒輪減速器；所述第二減速器為漸開線齒輪減速器；所述第三減速器為圓弧齒輪減 速器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述第一減速器的 低速軸以集中驅(qū)動的方式連接裝在小車架上的主動車輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述的第一聯(lián)軸器、第二 聯(lián)軸器為齒輪聯(lián)軸器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述第二電動機為YZR繞線式電動機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述巻筒上繞有鋼絲繩。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述起重機運行機構(gòu)包 括主副兩套獨立的起升機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述第三制動器為液壓 推桿塊式制動器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述橋架兩根端梁的兩 端裝有大車緩沖器，在小車車架的底部裝有小車緩沖器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的冶金料箱橋式起重機，其特征在于所述橋架的兩根主梁下 面近電源的一端安置了導(dǎo)電線擋架；所述橋架的主梁底部設(shè)有導(dǎo)電架。
全文摘要
本發(fā)明公開一種冶金料箱橋式起重機，包括橋架、小車、起重機運行機構(gòu)；所述小車上裝有起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和起重機運行機構(gòu)即大車是起重機的三個工作機構(gòu)，各機構(gòu)都備有單獨的電動機，進行各自的啟動；所述小車運行機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為集中驅(qū)動傳動系統(tǒng)；所述的起重機運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動傳動系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修，小車運行平穩(wěn)，保證了傳動機構(gòu)運行的平穩(wěn)性，從而提高整機的使用性能，可靠性高，特別適用于冶金橋式起重機。
文檔編號B66D1/02GK101734558SQ20091024779
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者李燕 申請人:上海科大重工集團有限公司