專利名稱：三維行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于三維行車領(lǐng)域，具體的說是一種涉及在設(shè)定的空間內(nèi)使操
作平臺(tái)前、后、左、右、上、下三維方向移動(dòng)的三維行車。 技術(shù)背景在造船等重工領(lǐng)域里對(duì)大型設(shè)備進(jìn)行噴涂、打磨作業(yè)中，由于設(shè)備的
形體巨大，操作工人往往利用梯子或繩索爬到一定高度進(jìn)行作業(yè)，其活動(dòng)范圍狹窄，而且操
作工人反反復(fù)復(fù)上下移動(dòng)位置，很是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，并且具有一定的危險(xiǎn)性；由
于梯子或繩索需要支撐點(diǎn)，所以對(duì)大型設(shè)備也造成一定的損失，影響設(shè)備的質(zhì)量。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)上述的大型設(shè)備作業(yè)的缺點(diǎn)，研制了一種省時(shí)、省力、能夠
進(jìn)行三維方向運(yùn)動(dòng)的三維行車。 本發(fā)明是由以下的具體技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明所述的三維行車是由縱向行走機(jī)構(gòu)包括行走減速電機(jī)、縱向行走輪、導(dǎo)向 行走輪；升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、軸承座、活動(dòng)連桿、壓輪、彈簧；伸縮 機(jī)構(gòu)包括一級(jí)伸縮氣缸、二級(jí)伸縮氣缸、氣缸鉸鏈支座、一級(jí)伸縮嵌套、二級(jí)伸縮嵌套、滑道 滾輪、伸縮滑道；操作控制四大部分組成。其特征是上軌道及導(dǎo)向輪是為了控制三維行車的 穩(wěn)定性，縱向行走機(jī)構(gòu)是通過主體框架上安裝的行走減速電機(jī)，帶動(dòng)底座的驅(qū)動(dòng)行走輪在 軌道進(jìn)行縱向行走，導(dǎo)向行走輪是為了控制三維行車的平穩(wěn)性；升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過減速 電機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條帶動(dòng)工作臺(tái)做上升或下降運(yùn)動(dòng)，為了使升降運(yùn)行平穩(wěn)可靠，采用 可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連桿一端固定在支架上，另一端頭裝上壓輪，彈簧的一頭連接在活動(dòng)連桿的 中間位置，另一頭固定在支架上，靠拉伸彈簧壓在鏈條上，隨著鏈條的松緊自然調(diào)節(jié)。橫向 伸縮機(jī)構(gòu)將二級(jí)伸縮嵌套嵌入到一級(jí)伸縮嵌套，一級(jí)伸縮嵌套和二級(jí)伸縮嵌套都安裝有滑 道滾輪和伸縮滑道，在一級(jí)伸縮滑架的中部裝有一級(jí)、二級(jí)伸縮氣缸，這兩個(gè)伸縮氣缸以相 反方向安裝，一、二級(jí)伸縮氣缸之間由氣缸鉸鏈支座連接，氣缸采用中間轉(zhuǎn)軸連接方式，能 夠有效的補(bǔ)償滑架伸出后彎曲變形對(duì)氣缸的影響，由一、二級(jí)伸縮氣缸的作用力推動(dòng)裝有 滾輪的一、二級(jí)伸縮滑架運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前后伸縮。操作控制裝置安裝在工作臺(tái)的前面， 由操作控制板上的相應(yīng)的按鈕控制三維行車在設(shè)定的空間內(nèi)使操作平臺(tái)前、后、上、下、左、 右三維方向運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明具有省時(shí)省力，在設(shè)定的空間內(nèi)使操作平臺(tái)前、后、左、右、上、下方向運(yùn)動(dòng)。 主要應(yīng)用于噴涂，造船等領(lǐng)域。


圖1是行車側(cè)視圖
圖2是行車伸縮局部圖
圖3是行車俯視圖
圖4是鏈條漲緊主視圖
圖5是鏈條漲緊機(jī)構(gòu)側(cè)視圖具體實(shí)施方式
本發(fā)明所述的三維行車是由縱向行走機(jī)構(gòu)4包括行走減速電機(jī) 11 、縱向行走輪15 、導(dǎo)向行走輪1 ;升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括升降減速電機(jī)6 、鏈輪7 、鏈條8 、軸承座26、活動(dòng)連桿22、壓輪24、彈簧23 ;伸縮機(jī)構(gòu)3包括一級(jí)伸縮氣缸9、二級(jí)伸縮氣缸10、氣 缸鉸鏈支座25、一級(jí)伸縮嵌套12、二級(jí)伸縮嵌套14、滑道滾輪17、伸縮滑道18、;操作控制5 四大部分組成。其特征是縱向行走機(jī)構(gòu)4是通過主體框架上安裝的行走減速電機(jī)11，帶動(dòng) 底座的驅(qū)動(dòng)行走輪15在軌道進(jìn)行縱向行走，導(dǎo)向行走輪1是為了控制三維行車的平穩(wěn)性； 升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)2是通過減速電機(jī)6帶動(dòng)鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條8帶動(dòng)工作臺(tái)做上升或下降運(yùn) 動(dòng)，為了使升降運(yùn)行平穩(wěn)可靠，采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連桿22 —端固定在支架上，另一端頭裝 上壓輪24，彈簧23的一頭連接在活動(dòng)連桿22的中間位置，另一頭固定在支架上，靠拉伸彈 簧23壓在鏈條8上，隨著鏈條8的松緊自然調(diào)節(jié)。橫向伸縮機(jī)構(gòu)3將二級(jí)伸縮嵌套14嵌 入到一級(jí)伸縮嵌套12， 一級(jí)伸縮嵌套12和二級(jí)伸縮嵌套14都安裝有滑道滾輪17和伸縮滑 道18，在一級(jí)伸縮嵌套12的中部裝有一級(jí)、二級(jí)伸縮氣缸9、10，這兩個(gè)伸縮氣缸以相反方 向安裝，一、二級(jí)伸縮氣缸9、 10之間由氣缸鉸鏈支座11連接，氣缸采用中間轉(zhuǎn)軸連接方式， 能夠有效的補(bǔ)償滑架伸出后彎曲變形對(duì)氣缸9、10的影B向，由一、二級(jí)伸縮氣缸9、10的作用 力推動(dòng)裝有滾輪的一、二級(jí)伸縮嵌套12、14運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前后伸縮。操作控制裝置5安 裝在工作臺(tái)的前面，由操作控制板上5的相應(yīng)的按鈕控制三維行車在設(shè)定的空間內(nèi)使操作 平臺(tái)前、后、上、下、左、右三維方向運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
三維行車是由縱向行走機(jī)構(gòu)包括行走減速電機(jī)、縱向行走輪；升降機(jī)構(gòu)包括升降減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、軸承座、導(dǎo)向行走輪；伸縮機(jī)構(gòu)包括一級(jí)伸縮氣缸、二級(jí)伸縮氣缸、氣缸鉸鏈支座、連接鋼板；操作控制四大部分組成。其特征在于由操作控制板上的相應(yīng)的按鈕控制三維行車在設(shè)定的空間內(nèi)使操作平臺(tái)前、后、上、下、左、右三維方向運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車，其特征在于縱向行走機(jī)構(gòu)是通過主體框架上安 裝的行走減速電機(jī)，帶動(dòng)底座的驅(qū)動(dòng)行走輪在軌道進(jìn)行縱向行走。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車，其特征在于升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過減速電機(jī)帶動(dòng) 鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏈條帶動(dòng)工作臺(tái)做上升或下降運(yùn)動(dòng)，為了使升降運(yùn)行平穩(wěn)可靠，采用可轉(zhuǎn)動(dòng)的 活動(dòng)連桿一端固定在支架上，另一端頭裝上壓輪，彈簧的一頭連接在活動(dòng)連桿的中間位置， 另一頭固定在支架上，靠拉伸彈簧壓在鏈條上，隨著鏈條的松緊自然調(diào)節(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維行車，其特征在于橫向伸縮機(jī)構(gòu)由連接鋼板將一級(jí)伸 縮嵌套和二級(jí)伸縮嵌套連接，一級(jí)伸縮嵌套和二級(jí)伸縮嵌套都安裝有滑道滾輪和伸縮滑 道，在一級(jí)伸縮滑架、二級(jí)伸縮滑架的中部裝有一級(jí)、二級(jí)伸縮氣缸，一、二級(jí)伸縮氣缸之間 由氣缸鉸鏈支座連接，氣缸采用中間轉(zhuǎn)軸連接方式，能夠有效的補(bǔ)償滑架伸出后彎曲變形 對(duì)氣缸的影響，由一、二級(jí)伸縮氣缸雙向推動(dòng)裝有滾輪的一、二級(jí)伸縮滑架，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前 后伸縮。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三維行車，其特征在于操作控制裝置安裝在工作臺(tái)的背面， 由操作控制板上的相應(yīng)的按鈕控制三維行車在設(shè)定的空間內(nèi)使操作平臺(tái)前、后、上、下、左、 右三維方向運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
三維行車是由縱向行走機(jī)構(gòu)包括行走減速電機(jī)、縱向行走輪；升降機(jī)構(gòu)包括升降減速電機(jī)、鏈輪、鏈條、軸承座、導(dǎo)向行走輪；伸縮機(jī)構(gòu)包括一級(jí)伸縮氣缸、二級(jí)伸縮氣缸、氣缸鉸鏈支座、連接鋼板；操作控制四大部分組成。由操作控制板上的相應(yīng)的按鈕控制三維行車在設(shè)定的空間內(nèi)使操作平臺(tái)前、后、上、下、左、右三維方向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK101712447SQ20091018736
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者冷萍, 張宏偉 申請(qǐng)人:楊存義