專(zhuān)利名稱(chēng)：變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及依照可應(yīng)用于設(shè)備或設(shè)施的輔助拖拉機(jī)構(gòu)，在設(shè)備或設(shè)施中某些部件
或元件至少沿部分運(yùn)行路徑必須以變速運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的機(jī)構(gòu)尤其可應(yīng)用于人和貨物的運(yùn)送設(shè)施，例如自動(dòng)人行道和自動(dòng)扶梯， 其中走道板和扶手以變速運(yùn)動(dòng)，該變速是在入口和出口的最小速度和沿中心線(xiàn)(或中間 段)的最大速度之間變化，存在有中間部分(或中間節(jié)段)，其中所述板在所述最小和最大 速度之間變速運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的機(jī)構(gòu)包括可變節(jié)距蝸桿，利用該可變節(jié)距蝸桿能夠沿自動(dòng)人行道和自動(dòng) 扶梯的某些部分(或某些節(jié)段)傳動(dòng)平板或扶手的聯(lián)接(或連接)裝置。
背景技術(shù)：
相同申請(qǐng)人的專(zhuān)利文件ES 200400773描述了用于人的運(yùn)送系統(tǒng)的變速扶手，尤 其是用于自動(dòng)人行道和自動(dòng)扶梯的變速扶手。這種扶手包括可變(或柔性)的外形(或外 部輪廓)，用于拖拉(或拖曳)所述外形的機(jī)構(gòu)以及多個(gè)耦接(或聯(lián)接)在所述可變的外形 上的把手，所述可變的外形利用向前運(yùn)動(dòng)部分和返回部分沿自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)。
—直以來(lái)，可變的外形以勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)扶手獨(dú)立于所述外形且大部分以與最接 近的走道板相同的速度運(yùn)動(dòng)。由于這些走道板沿傳送帶或自動(dòng)扶梯運(yùn)動(dòng)，在某些部分勻速 運(yùn)動(dòng)，而在其他部分則變速運(yùn)動(dòng)，扶手將像走道板一樣沿相同的部分以勻速運(yùn)動(dòng)，并像所述 走道板一樣沿相同部分以變速運(yùn)動(dòng)。 為了使把手勻速或變速運(yùn)動(dòng)，所述把手具有聯(lián)接到可變的外形或拖拉機(jī)構(gòu)和變速 輔助拖拉機(jī)構(gòu)的第一和第二聯(lián)接(或連接)裝置。當(dāng)所述扶手沿走道板勻速運(yùn)動(dòng)的那部分 運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一聯(lián)接裝置將把手聯(lián)接到可變的外形或拖拉機(jī)構(gòu)，而當(dāng)所述扶手沿走道板變速 運(yùn)動(dòng)的那部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二聯(lián)接裝置將把手聯(lián)接到變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)。 第二聯(lián)接裝置包括可變節(jié)距的蝸桿和臂，所述可變節(jié)距的蝸桿沿走道板變速運(yùn)動(dòng) 的那部分運(yùn)動(dòng)，而所述臂從把手的其中一側(cè)突伸出并以沿前述的部分運(yùn)行的所述蝸桿一起 傳動(dòng)(或與之嚙合)。 可變節(jié)距蝸桿通過(guò)剛性傳遞系統(tǒng)在其一端與操作機(jī)構(gòu)連接，該剛性傳遞系統(tǒng)還作 為蝸桿的支撐。這意味著蝸桿并不置靠在任何類(lèi)型的支撐上，而是操作機(jī)構(gòu)通過(guò)剛性傳遞 系統(tǒng)作為蝸桿的支撐，該蝸桿以懸臂方式由所述系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 該系統(tǒng)具有的操作問(wèn)題主要是由于操作系統(tǒng)遭受到不希望有的作用，這種作用為 支撐蝸桿和由于聯(lián)接裝置和所述蝸桿之間的傳動(dòng)引起的，其導(dǎo)致操作系統(tǒng)較早地?fù)p壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是用于設(shè)備部件的變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)來(lái)消除前述問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)包括
這樣安裝的可變節(jié)距的蝸桿，方式是避免將除了所述操作系統(tǒng)和蝸桿之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器自 身產(chǎn)生的作用以外的其他作用傳遞給操作系統(tǒng)。
3
根據(jù)本發(fā)明，所述蝸桿安裝在兩個(gè)端部支撐和至少一個(gè)中間支撐之間，所述端部
支撐鄰近所述操作系統(tǒng)并與獨(dú)立于所述系統(tǒng)。所述端部支撐和所述中間支撐以這樣的方式
構(gòu)成，從而不妨礙或中斷蝸桿的路徑，將被移動(dòng)的部件的聯(lián)接裝置必須通過(guò)蝸桿來(lái)傳動(dòng)。 為此，支撐沿整個(gè)蝸桿將使聯(lián)接裝置和蝸桿之間的傳動(dòng)區(qū)域?yàn)樽杂傻摹?優(yōu)選地，所述端部支撐將位于前述的聯(lián)接裝置和蝸桿之間的傳動(dòng)部分的外側(cè)。例
如，蝸桿可僅具有一部分(僅含有一個(gè)部件)并且本身以曲柄銷(xiāo)或圓柱部分延伸，它們將通
過(guò)所述曲柄銷(xiāo)或圓柱部分置放在由軸承、軸襯等構(gòu)成的支撐上。 蝸桿還可包括一個(gè)、兩個(gè)或更多管狀部分，在它們的外表面上構(gòu)成帶有相對(duì)應(yīng)通 道的導(dǎo)槽的各部分(或節(jié)段)。這些管狀部分被安裝并固定在部分地由兩端突伸出的軸桿 上，所述軸桿將用于將所述蝸桿安裝在所述端部支撐上。 所述中間支撐可包括平行于蝸桿的若干組的自由旋轉(zhuǎn)輥，所述旋轉(zhuǎn)輥與所述蝸桿
的表面相切，并位于前述的聯(lián)接裝置和所述蝸桿之間的傳動(dòng)區(qū)域之下。每組輥可包括至少
兩個(gè)輥并安裝在端部支撐之間，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置來(lái)確保所有的輥與蝸桿相切。 所述中間支撐還可包括帶有內(nèi)凹彎曲表面的支撐，所述內(nèi)凹彎曲表面與蝸桿表面
同軸且相切，所述支撐具有所述蝸桿置靠的內(nèi)表面或?qū)樱鰞?nèi)表面或?qū)游挥谇笆龅穆?lián)接
裝置和所述蝸桿之間的傳動(dòng)區(qū)域之下，并且是由低摩擦系數(shù)材料制成的所述支撐的接觸表面。 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的變型，所述中間支撐可包括豎直板(或垂直板)，所述豎直板 穿入所述蝸桿的周向通道并支撐安裝在所述蝸桿的心軸上的軸承，所述周向通道例如與蝸 桿的兩個(gè)連續(xù)部分的分隔面區(qū)(或分隔板)重合。所述通道例如板將具有減小的厚度，使 得即使所述導(dǎo)槽中斷了蝸桿的螺旋線(xiàn)(或螺旋路徑)，這也不會(huì)影響前述的聯(lián)接裝置和蝸 桿之間的傳動(dòng)。 邏輯上，所述導(dǎo)槽和軸承之間的接觸區(qū)域?qū)⑽挥诼?lián)接裝置和蝸桿之間的傳動(dòng)區(qū)域 之下。 為了操作蝸桿，將所述蝸桿經(jīng)過(guò)對(duì)兩個(gè)部件之間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置) 的剛性耦接通過(guò)它的其中一個(gè)端部被連接到所述操作機(jī)構(gòu)，不過(guò)將允許所述部件的軸之間 的一定的不重合度。


參考附屬于本文的一系列附圖借助于下面的說(shuō)明將更好地理解本發(fā)明，所述附圖 示出了作為非限制示例的所述發(fā)明的實(shí)施例，所述附圖如下 圖1示出了自動(dòng)人行道(或移動(dòng)走道)和自動(dòng)扶梯扶手的變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)的應(yīng)
用的示例的部分透視圖，該輔助拖拉機(jī)構(gòu)包括可變節(jié)距蝸桿； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的輔助拖拉機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖3示出了圖2的機(jī)構(gòu)的上部平面圖； 圖4示出了圖2的蝸桿的部分透視圖； 圖5示出了沿圖4的A方向的蝸桿的正視圖； 圖6和7是與圖5類(lèi)似的視圖，示出了其他實(shí)施例的變型； 圖8和9是與圖4和5類(lèi)似的視圖，示出了蝸桿的支撐的第一實(shí)施例的變型；
圖10示出了形成本發(fā)明機(jī)構(gòu)的一部分的蝸桿的剖面； 圖11是與圖4類(lèi)似的視圖，對(duì)應(yīng)于蝸桿的中間支撐的另一個(gè)實(shí)施例變化； 圖12示出了沿圖11切開(kāi)線(xiàn)XII-XIII的蝸桿的縱向剖面；以及 圖13示出了沿圖11的B方向的蝸桿。
具體實(shí)施例方式
將參考本發(fā)明的輔助機(jī)構(gòu)的具體應(yīng)用來(lái)解釋所述機(jī)構(gòu)的構(gòu)成和特征，如用于自動(dòng) 人行道和自動(dòng)扶梯扶手的變速的拖拉裝置(或拖曳裝置)，由于其還可作為自動(dòng)人行道或 自動(dòng)扶梯的走道板的變速的拖拉裝置，甚至作為使設(shè)備或設(shè)施的其它部件的沿其路徑的某 些部分變速運(yùn)動(dòng)的拖拉裝置，所以本發(fā)明并不意味只限于上述所述機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。
圖1示出用于自動(dòng)人行道或自動(dòng)扶梯扶手的變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)，如專(zhuān)利文件ES 200400773中所述。 圖1所示的扶手具有可變(或柔性)外形(或外部輪廓)，所述外形包括多個(gè)帶有 槽結(jié)構(gòu)的固定部件(或固定部分)l，所述固定部件被耦接(或聯(lián)接)在鏈條2上，所述鏈條 2包括自由旋轉(zhuǎn)的輥3。扶手的各部分(或各節(jié)段)1經(jīng)由螺釘或銷(xiāo)4被固定到鏈條2。在 形成所述扶手的可變外形的某些部件(或某些部分)1上存在有把手5，每個(gè)把手5被安裝 在拖架6上。 形成所述扶手的可變外形的各部件1呈現(xiàn)出縱向帶槽的外表面，而把手5具有帶 肋的內(nèi)表面，所述帶肋的內(nèi)表面可耦接于所述部分1的帶槽的外形(或外表面)，所述耦接 具有特定間隙。 拖架6具有與鏈條2的鎖定和解鎖裝置，在鎖定位置，拖架6，以及由此扶手5同 樣，對(duì)應(yīng)于鏈條2的速度以勻速運(yùn)動(dòng)。所述解鎖位置精確地與把手5必須變速運(yùn)動(dòng)(情況 下)的那些部件(或部分)相對(duì)應(yīng)，為此，存在有由用附圖標(biāo)記7指示的可變節(jié)距蝸桿和臂 6'構(gòu)成的輔助機(jī)構(gòu)，所述可變節(jié)距蝸桿7沿著扶手必須變速運(yùn)動(dòng)的所述部分(或節(jié)段)運(yùn) 行，而所述臂6'從拖架6突伸出并如前面已經(jīng)提出的沿(或隨著)在拖架6從拖拉鏈條2 解鎖的情況下的前述的變速的部分(或節(jié)段)在蝸桿7中傳動(dòng)(或配合)。
蝸桿7被連接到操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)擔(dān)負(fù)產(chǎn)生所述蝸桿旋轉(zhuǎn)的工作，且所述 蝸桿被安裝在兩個(gè)端部支撐8和一個(gè)或多個(gè)中間支撐9之間，如圖2所示。
在圖2和3所示的示例中，展示了分別由附圖標(biāo)記10、11和12表示的所述蝸桿的 三個(gè)部分(或節(jié)段)，其中相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽10' 、11'和12'以不同的步調(diào)(或速度)運(yùn)動(dòng)， 不過(guò)必須注意的是，蝸桿的通道在兩部分之間沿整個(gè)蝸桿逐漸地變化。這種在步調(diào)上的變 化將使臂6'以不同速度沿整個(gè)蝸桿線(xiàn)性地運(yùn)動(dòng)，如圖l所示。 端部支撐8將位于臂6'和蝸桿7之間的傳動(dòng)部分(gearing section (或嚙合節(jié) 段))的外側(cè)。為此，蝸桿可以長(zhǎng)曲柄銷(xiāo)或圓柱形部分(或圓柱形節(jié)段)從其端部伸展，各 長(zhǎng)曲柄銷(xiāo)或圓柱形部分將被耦接(或聯(lián)接)到由軸承、軸襯等構(gòu)成的支撐8上。蝸桿7經(jīng) 過(guò)耦合器(或聯(lián)結(jié)器)14連接到操作機(jī)構(gòu)13，所述耦合器14將確保所述操作機(jī)構(gòu)和蝸桿之 間的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方面的剛性(或剛度)，不過(guò)其將允許它們軸之間的一定的不重合度。
在圖2和3所示的示例中，由若干組輥(或多個(gè)成組的輥)15例如每組三個(gè)輥構(gòu) 成中間支撐9，所述輥為自由旋轉(zhuǎn)輥，且平行于蝸桿7并與其表面相切。所述輥15將處于拖架6的臂6'和蝸桿7之間的傳動(dòng)連接(或嚙合)區(qū)域的之下，所述臂6'形成扶手和蝸桿 之間的聯(lián)接裝置(或連接裝置)。 各輥組9確定蝸桿7的中間支撐，它們不影響所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)端部支撐8 和中間支撐9的組合，實(shí)現(xiàn)了操作機(jī)構(gòu)13和耦合器14除了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以外不經(jīng)受其他作用 (或影響)。 圖4和5更清楚地示出了中間支撐9的配置，以及輥15和蝸桿7的表面之間的相 切情況，在蝸桿的上部區(qū)域，所有的輥都位于臂6'和蝸桿7之間的傳動(dòng)連接(或嚙合)區(qū) 域之下，如圖1中可見(jiàn)，臂6'處于蝸桿的上部區(qū)域。 所述輥15可安裝在拱形(或弧形)的端部支撐16之間，顯現(xiàn)出確保所述輥與蝸 桿7保持相切的調(diào)節(jié)裝置的特點(diǎn)。這些裝置如圖5所示可以包括用于其中一個(gè)上部輥的 偏心軸系統(tǒng)17，其中，相對(duì)所述蝸桿調(diào)節(jié)所述偏心軸系統(tǒng)，并且使所述蝸桿能夠從輥上方安 裝。在能夠執(zhí)行給定指令的另一個(gè)機(jī)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)裝置也可包括滑動(dòng)系統(tǒng)，用來(lái)代替偏心 軸系統(tǒng)。 圖6和7示出了包括輥15的中間支撐的變型，其中輥的數(shù)量不同，圖6中示出有 兩個(gè)輥，它們與蝸桿7相切，切點(diǎn)位于與蝸桿7的在橫截面上的水平直徑7'的兩端重合的 點(diǎn)下方的那些點(diǎn)處。所述輥15利用能夠調(diào)節(jié)所述輥以適應(yīng)蝸桿7的滑動(dòng)裝置19安裝在支 撐18上。所述臂6'起保持部件的作用以防止蝸桿7抬起。 在圖7中，所述支撐包括四個(gè)輥，兩個(gè)頂部輥15'是可移去的，而兩個(gè)底部輥15可 以參照?qǐng)D6所示的相同方式進(jìn)行安裝。 圖8和9示出了中間支撐9的實(shí)施例的變型，所述支撐包括如在圖9中更好地示 出的支撐20，所述支撐20具有與蝸桿7的軸線(xiàn)同軸的內(nèi)凹彎曲內(nèi)表面21，所述內(nèi)凹彎曲內(nèi) 表面可覆蓋有由具有低摩擦系數(shù)的材料制成的層22，這樣的涂層確定出與蝸桿7的外表面 相切的曲線(xiàn)表面并位于由圖1中的臂6'所確定的聯(lián)接裝置和蝸桿7之間的傳動(dòng)區(qū)域的下 方。 蝸桿7可僅含有一部分(或一部件)并如圖4所示以曲柄銷(xiāo)31從其端部伸展，用 于如圖2和3所示將其安裝在所述端部支撐上。 如圖10所示，蝸桿7可包括安裝在軸心(或核心)26上的兩個(gè)或更多管狀部分 25，可使用銷(xiāo)27將所述管狀部分固定到心軸26上。每個(gè)管狀部分25在其具有相應(yīng)通道的 外表面上具有(或形成)導(dǎo)槽。所述心軸26相對(duì)于管狀部分25將在兩側(cè)上突出，突出的 部分將形成用于將蝸桿安裝在端部支撐8上的曲柄銷(xiāo)31。 最后，圖11示出了第三實(shí)施例的變型，其中每個(gè)中間支撐9包括豎直板23，所述豎 直板被耦接于蝸桿的周向(或圓周)通道24。所述通道可包括如圖12所示的兩個(gè)接續(xù)部 件25之間的分隔部。豎直板23支撐安裝在蝸桿的心軸26上的軸承28。所述軸承28和所 述豎直板23的支撐區(qū)域位于由臂6'和蝸桿7確定的聯(lián)接裝置之間的傳動(dòng)區(qū)域之下。
即使在蝸桿7的導(dǎo)槽可能部分地被通道24中斷的情況下，而所述通道具有減小的 寬度(或厚度)，并不影響所述臂6'(圖1)和所述蝸桿7之間的傳動(dòng)。
圖13示出了由軸承30構(gòu)成的其中一個(gè)端部支撐8，所述軸承30支撐蝸桿7的心 軸26的端部。 依照前述構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)蝸桿7通過(guò)端部支撐8和中間支撐9進(jìn)行支撐，不必考慮其長(zhǎng)度，而操作機(jī)構(gòu)13或耦合機(jī)構(gòu)14不經(jīng)受由于蝸桿的重量或由于所述臂6'和所述蝸桿 的傳動(dòng)操作而引起的任何作用。 如前所述，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可應(yīng)用到其中某些元件或部件至少對(duì)于某些路徑必須以 變速進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的設(shè)備和設(shè)施中。
權(quán)利要求
一種變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)，所述拖拉機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于其中某些部件或元件至少沿其部分運(yùn)行路徑必須變速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備或設(shè)施，所述拖拉機(jī)構(gòu)包括可變節(jié)距蝸桿(7)，當(dāng)所述部件沿它們必須變速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述可變節(jié)距蝸桿(7)由設(shè)施部件的聯(lián)接裝置(6′)傳動(dòng)，其特征在于，所述蝸桿(7)被安裝在兩個(gè)端部支撐(8)和至少一個(gè)中間支撐(9)之間，所述支撐沿整個(gè)蝸桿使所述連接裝置(6′)和所述蝸桿(7)之間的傳動(dòng)區(qū)域是自由的。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸桿僅具有一部分并以同軸曲柄銷(xiāo) (31)從兩端部延伸，用于將所述蝸桿安裝在所述端部支撐上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸桿包括一個(gè)或多個(gè)連續(xù)的管狀部 分(25)和同軸的心軸(26)，所述管狀部分在端表面上具有蝸桿導(dǎo)槽部分，并連續(xù)地固定到 所述心軸，保持相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽部分之間的連續(xù)性；且所述心軸相對(duì)于端管狀部分突伸出，在 所述部分中限定出曲柄銷(xiāo)(31)，用于將所述曲柄銷(xiāo)安裝在所述端部支撐(8)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間支撐包括平行于 所述蝸桿(7)的若干組的自由旋轉(zhuǎn)輥(15-15')，所述旋轉(zhuǎn)輥與所述蝸桿的表面相切，并位 于所述連接裝置(6')和所述蝸桿之間的所述傳動(dòng)區(qū)域之下，所述輥安裝在所述端部支撐 (16-18)之間，所述端部支撐(16-18)具有調(diào)節(jié)所述輥在所述蝸桿上的支撐的裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間支撐包括具有內(nèi)凹 彎曲表面的支撐(20)，所述內(nèi)凹彎曲表面在所述聯(lián)接裝置和所述蝸桿之間的所述傳動(dòng)區(qū)域 之下與所述蝸桿表面同軸并相切。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐(20)的所述內(nèi)凹彎曲表面(21) 覆蓋有由低摩擦系數(shù)材料制成的層(22)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間支撐包括豎直板(23)，所述豎 直板耦接于由兩個(gè)連續(xù)部分(25)之間的分隔部構(gòu)成的周向通道(24)中并到達(dá)所述心軸 (26)，軸承(28)安裝在所述心軸(26)上，所述軸承和所述板之間的接觸區(qū)域位于所述聯(lián)接 裝置和所述蝸桿之間的所述傳動(dòng)區(qū)域之下。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，形成所述蝸桿的所述管狀部分(25)通過(guò) 銷(xiāo)(27)固定到所述心軸(26)上。
全文摘要
本發(fā)明提出一種變速輔助拖拉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括可變節(jié)距蝸桿，該蝸桿由至少沿部分運(yùn)行路徑變速運(yùn)動(dòng)的部件的聯(lián)接裝置傳動(dòng)。該蝸桿安裝在兩個(gè)端部支撐(8)和至少一個(gè)中間支撐(9)之間，其中支撐沿蝸桿使聯(lián)接裝置和蝸桿之間的傳動(dòng)區(qū)域是自由的。
文檔編號(hào)B66B23/04GK101723230SQ200910132728
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者A·穆尼茨坎布洛, I·魯伊茨帕塔洛, M·A·岡扎萊茨阿萊馬尼, M·戴茨索里巴斯 申請(qǐng)人:泰森克魯普電梯創(chuàng)新中心股份公司;泰森克魯普電梯Es/Pbb有限責(zé)任公司