專利名稱：一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓力機(jī)，特別是一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，屬于壓力機(jī)械技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在壓力機(jī)的工作臺上方通過連桿連接可豎向滑動的滑塊，連桿的另 一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支撐在機(jī)架上的從動齒輪連接，該從動齒輪與主動齒輪嚙合， 主動齒輪中心固定有齒輪軸，如需滑塊滑動，則需控制所述齒輪軸傳動，傳統(tǒng)壓力機(jī)在機(jī)架 上安裝電機(jī)，電機(jī)軸端部設(shè)有離合器，從動帶輪經(jīng)離合器驅(qū)動齒輪軸轉(zhuǎn)動，離合器多采用剛 性離合器或氣動摩擦離合器，在工作時，電機(jī)始終保持轉(zhuǎn)動，通過離合器的開合驅(qū)動滑塊上 下運(yùn)動或停止，但這種壓力機(jī)的滑塊不能實現(xiàn)精確的運(yùn)動，傳動機(jī)構(gòu)的慣量大，滑塊無法在 任意位置懸停，滑塊的運(yùn)動速度也不能控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，使傳動機(jī)構(gòu)慣量小，可實現(xiàn)滑 塊速度控制和在任意位置懸停，并可以任意控制滑塊的上下運(yùn)動。解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓 力機(jī)工作臺上方與連桿連接并可豎向滑動的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與 支撐在機(jī)架上的從動齒輪連接，該從動齒輪與主動齒輪外嚙合，主動齒輪中心固定有齒輪 軸，所述齒輪軸軸端設(shè)有從動輪，機(jī)架上按裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動輪， 主動輪和從動輪之間經(jīng)同步帶相連接，主動輪的外圓周、從動輪的外圓周和同步帶內(nèi)表面 分別設(shè)有相應(yīng)的若干齒槽。本發(fā)明自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)在工作時，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過主動輪、同步帶和從動 輪的傳動將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進(jìn)一步驅(qū)動主動齒輪、從動齒輪、曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸轉(zhuǎn) 動時驅(qū)動滑塊上下運(yùn)動，由于主動輪、同步帶和從動輪之間沒有相對滑動，因此，滑塊的位 置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度一一對應(yīng)，通過伺服電機(jī)可以精確控制滑塊所處位置，可實 現(xiàn)滑塊速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊上下運(yùn)動及運(yùn)動速度。有益效果由于簡化了傳動機(jī)構(gòu)，可以盡可能地降低主動輪和從動輪的質(zhì)量，以降 低轉(zhuǎn)動慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動更容易控制，本發(fā)明可通過控制伺服電機(jī)實現(xiàn)滑塊 運(yùn)動數(shù)控化。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、主動齒輪；2、滑塊；3、工作臺；4、機(jī)架；5、齒輪軸；6、從動輪；7、同步 帶；8、伺服電機(jī)；9、主動輪；10、從動齒輪；11、曲軸；12、連桿；13、電機(jī)底座。
具體實施例方式
一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(3)上方與連桿(12)連接并可豎向滑動的滑塊(2)，連桿(12)的另一端鉸接在一曲軸(11)上，曲軸(11)與支撐在機(jī) 架(4)上的從動齒輪(10)連接，該從動齒輪(10)與主動齒輪(1)外嚙合，主動齒輪(1)中 心固定有齒輪軸(5)，所述齒輪軸(5)的軸端設(shè)有從動輪(6)，機(jī)架(4)的后開檔部位設(shè)置 電機(jī)底座(13)、電機(jī)底座(13)上按裝有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)(8)的軸端設(shè)置有主動輪 (9)，主動輪(9)和從動輪(6)之間經(jīng)同步帶(7)相連接，工作時間，伺服電機(jī)⑶轉(zhuǎn)動，經(jīng) 過主動輪(9)、同步帶(7)和從動輪(6)的傳動將扭矩傳遞給齒輪軸(5)，齒輪軸(5)進(jìn)一 步驅(qū)動主動齒輪(1)、從動齒輪(10)、曲軸(11)轉(zhuǎn)動，曲軸(11)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊(2)上下 運(yùn)動，由于主動輪(9)、同步帶(7)和從動輪(6)之間沒有相對滑動，因此，滑塊(2)的位置 和伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度一一對應(yīng)，通過伺服電機(jī)(8)可以精確控制滑塊(2)所處 位置，可實現(xiàn)滑塊(2)速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊(2)上下運(yùn)動 及運(yùn)動速度；主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)量小，可降低轉(zhuǎn)動慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動更容 易控制，本發(fā)明可通過控制伺服電機(jī)實現(xiàn)滑塊運(yùn)動數(shù)控化。
權(quán)利要求
一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，其特征是包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺(3)上方與連桿(12)連接并可豎向滑動的滑塊(2)，連桿(12)的另一端鉸接在一曲軸(11)上，曲軸(11)與支撐在機(jī)架(4)上的從動齒輪(10)連接，該從動齒輪(10)與主動齒輪(1)外嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，其特征是主動齒輪(1)中心固 定有齒輪軸(5)，所述齒輪軸(5)的軸端設(shè)有從動輪(6)，機(jī)架(4)的后開檔部位設(shè)置電機(jī) 底座(13)、電機(jī)底座(13)上按裝有伺服電機(jī)(8)，伺服電機(jī)⑶的軸端設(shè)置有主動輪(9)， 主動輪(9)和從動輪(6)之間經(jīng)同步帶(7)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，其特征是工作時間，伺服電 機(jī)(8)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過主動輪(9)、同步帶(7)和從動輪(6)的傳動將扭矩傳遞給齒輪軸(5)，齒 輪軸(5)進(jìn)一步驅(qū)動主動齒輪(1)、從動齒輪(10)、曲軸(11)轉(zhuǎn)動，曲軸(11)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動 滑塊(2)上下運(yùn)動，由于主動輪(9)、同步帶(7)和從動輪(6)之間沒有相對滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，其特征是滑塊(2)的位置 和伺服電機(jī)(8)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度一一對應(yīng)，通過伺服電機(jī)(8)可以精確控制滑塊(2)所處 位置，可實現(xiàn)滑塊(2)速度控制和在任意位置懸停，并可在任意位置控制滑塊(2)上下運(yùn)動 及運(yùn)動速度；主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)量小，可降低轉(zhuǎn)動慣量，可以節(jié)約能耗，使滑塊運(yùn)動更容 易控制，本發(fā)明可通過控制伺服電機(jī)實現(xiàn)滑塊運(yùn)動數(shù)控化。
全文摘要
一種自動伺服驅(qū)動壓力機(jī)，是由包括設(shè)置在壓力機(jī)工作臺上方與連桿連接并可豎向滑動的滑塊，連桿的另一端鉸接在一曲軸上，曲軸與支撐在機(jī)架上的從動齒輪連接，該從動齒輪與主動齒輪外嚙合，主動齒輪中心固定有齒輪軸，所述齒輪軸的軸端設(shè)有從動輪，機(jī)架的后開檔部位設(shè)置電機(jī)底座、電機(jī)底座上按裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸端設(shè)置有主動輪，主動輪和從動輪之間經(jīng)同步帶相連接，工作時間，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)過主動輪、同步帶和從動輪的傳動將扭矩傳遞給齒輪軸，齒輪軸進(jìn)一步驅(qū)動主動齒輪、從動齒輪、曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸轉(zhuǎn)動時驅(qū)動滑塊上下運(yùn)動，由于主動輪、同步帶和從動輪之間沒有相對滑動。
文檔編號B30B1/26GK101837647SQ200910127559
公開日2010年9月22日 申請日期2009年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月14日
發(fā)明者楊茂召 申請人:楊茂召