專利名稱：曲柄連桿碼垛機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種碼垛機構(gòu)，尤其是一種高速度、高效率、不受翻板定位 不準確、氣壓不穩(wěn)定因素限制的碼垛機構(gòu)。
背景技術(shù)：
碼垛就是幾個盒狀物體按一定方式擺放成一組，然后將這一組物體按照要求 疊加成幾層。碼垛機構(gòu)就是為了完成疊加要求而設計的機構(gòu)。
目前在包裝行業(yè)，常用的碼垛機構(gòu)有氣缸驅(qū)動碼垛機構(gòu)和電機驅(qū)動翻板碼垛 機構(gòu)，它們都不同程度的存在不足
氣缸驅(qū)動的碼垛機構(gòu)，巨前存在以下不足-
(1) 、氣缸運動速度慢，無法達到前端分揀線要求的速度；
(2) 、氣缸運動頻繁，需要的氣量氣壓比較大，噪音相對較大；
(3) 、如供氣量不穩(wěn)定，影響包裝的速度和效果；
(4) 、存在卡壞產(chǎn).品的現(xiàn)象。 電機驅(qū)動翻板碼垛機構(gòu)目前存在的不足是-
(1) 、翻板定位不準確，產(chǎn)生卡壞產(chǎn)品的現(xiàn)象；
(2) 、進料速度慢，影響包裝速度；
(3) 、碼垛松散，影響包裝效果；
(4) 、構(gòu)造復雜，難以操作。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種速度高、效率高、不受翻板定位不準確、氣壓 不穩(wěn)定的因素限制的碼垛機構(gòu)。
本實用新型的目的可以通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其 特征是包括帶有電磁離合剎車器組的電機、托料板和曲柄連桿機構(gòu)，所述的曲 柄連桿機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)連桿和擺動連桿，其中，所述的電磁離合剎車器組由電磁離 合器和電磁剎車器組成；所述的回轉(zhuǎn)連桿的一端與電機連接并由電機驅(qū)動，另一 端與所述擺動連桿的一端鉸接；所述的擺動連桿的另一端與所述的托料板鉸接， 所述的托料板僅在縱向(Y向)移動。進行碼垛時，根據(jù)實際情況的需求，采用不同尺寸的托料板，然后將物品置 于托料板上，啟動電機，由電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)連桿，帶動擺動連桿最終帶動托料板上 升將物品抬升，然后卸下物品，托料板在擺動連桿的作用下下降，如此循環(huán)，將 物品碼垛成多層。
在上述的基礎上，本實用新型還可以做以下的改進
本實用新型還包括兩組或兩組以上成對設置的導向裝置，所述的導向裝置包 括固定件、縱向(Y向)導向套筒和套裝于導向套筒內(nèi)的且可沿其縱向(Y向) 滑行的導向軸，其中所述的導向套筒由固定件固定，所述的導向軸的一端固定于 托料板。該導向裝置可嚴格限制托料板僅能在縱向(Y向)上升或下降，且使其 移動過程中更平穩(wěn)。
所述的固定件為一與托料板平行的固定板，其固定設置于托料板的下方，所 述的導向軸的一端固定于托料板的下方。
所述的導向裝置為四組，其對稱分布于托料板的四邊角。
所述的四組導向裝置的固定板連成一整體。
所述的托料板底部固定設有托料板接頭，所述的擺動連桿的一端鉸接于托料 板接頭。
本實用新型的有益效果是曲柄連桿碼垛機構(gòu)，由電機驅(qū)動，大大減少了因 氣壓不穩(wěn)定的因素而受到的速度限制。配有電磁離合剎車器組，在電機連續(xù)運轉(zhuǎn) 時，由離合器來控制連桿的循環(huán)工作。電機旋轉(zhuǎn)一周等于連桿工作一個循環(huán)，一 個循環(huán)的速度最快可達0.2秒。大大提高了碼垛速度和碼垛的效率，由于本實用 新型沒有汽缸和翻板，完全不受翻板定位不準確、氣壓不穩(wěn)定的因素限制，可達 到包裝的最佳效果。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是沿圖1A向未包括帶有離合剎車器的電機和導向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型的原理圖。
具體實施方式

如圖1、 2所示的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其包括帶有電磁離合剎車器組11的電 機l、僅有一個自由度在縱向(Y向)移動的托料板2和曲柄連桿機構(gòu)3，電磁電磁離合剎車器組11由電磁離合器和電磁剎車器組成，曲柄連桿機構(gòu)3包括回 轉(zhuǎn)連桿31和擺動連桿32，其中，回轉(zhuǎn)連桿31的一端與電機1連接并由電機1 驅(qū)動，另一端與所述擺動連桿32的一端鉸接，擺動連桿32的另一端通過固定安 裝于托料板2下方的托料板接頭21與托料板2鉸接。
本實用新型的工作原理如圖3所示，啟動電機1驅(qū)動回轉(zhuǎn)連桿31并帶動擺 動連桿32，從而使得托料板2在縱向(Y向)上升或下降，當回轉(zhuǎn)兩桿到達A 點時，托料板2下降至最低處A'處，當回轉(zhuǎn)兩桿到達B點時，托料板2位于 B'處，當回轉(zhuǎn)兩桿到達C點時，托料板2上升至最高處C'處。
在本實施例中，可釆用四組導向裝置4來限制托料板2的僅有一個縱向(Y 向)的自由度，每組導向裝置均包括與托料板2平行的固定板41、縱向(Y向) 導向套筒42和套裝于導向套筒42內(nèi)的且可沿其縱向(Y向)滑行的導向軸43， 其中固定板41設置于托料板2的下方，導向套筒42由固定板41固定，所述的 導向軸43的一端固定于托料板2的下方。四組導向裝置4分布于托料板2的四 邊角對稱安裝。在上升或下降的過程中，導向裝置4可嚴格限制托料板2僅能在 縱向(Y向)上升或下降，且使得托料板2在縱向(Y向)上升或下降時更平穩(wěn)； 實際應用時，可將四組導向裝置4的固定板41連成一整體，使整體的結(jié)構(gòu)更緊 湊。
權(quán)利要求1、曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是包括帶有電磁離合剎車器組(11)的電機(1)、托料板(2)和曲柄連桿機構(gòu)(3)，所述的曲柄連桿機構(gòu)(3)包括回轉(zhuǎn)連桿(31)和擺動連桿(32)，其中，所述的電磁離合剎車器組(11)由電磁離合器和電磁剎車器組成；所述的回轉(zhuǎn)連桿(31)的一端與電機(1)連接并由電機(1)驅(qū)動，另一端與所述擺動連桿(32)的一端鉸接；所述的擺動連桿(32)的另一端與所述的托料板(2)鉸接，所述的托料板(2)僅在縱向移動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是還包括兩組或兩 組以上成對設置的導向裝置(4)，所述的導向裝置(4)包括固定件(41)、縱向 導向套筒(42)和套裝于導向套筒(42)內(nèi)的且可沿其縱向滑行的導向軸(43)， 其中所述的導向套筒(42)由固定件(41)固定，所述的導向軸(43)的一端固 定于托料板(2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是所述的導向裝置 (4)的固定件(41)為一與托料板(2)平行的固定板，其固定設置于托料板(2)的下方，所述的導向軸(43)的一端固定于托料板(2)的下方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是所述的導向 裝置(4)為四組，其對稱分布于托料板(2)的四邊角。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是所述的四組導向 裝置(4)的固定板(41)連成一整體。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿碼垛機構(gòu)，其特征是所述的托料板(2) 底部固定設有托料板接頭(21),所述的擺動連桿(32)的一端鉸接于托料板接 頭(21)。
專利摘要本實用新型涉及一種曲柄連桿碼垛機構(gòu)，包括帶有電磁離合剎車器組(11)的電機(1)、托料板(2)和曲柄連桿機構(gòu)(3)，所述的曲柄連桿機構(gòu)(3)包括回轉(zhuǎn)連桿(31)和擺動連桿(32)，其中，所述的電磁離合剎車器組(11)由電磁離合器和電磁剎車器組成；所述的回轉(zhuǎn)連桿(31)的一端與電機(1)連接并由電機(1)驅(qū)動，另一端與所述擺動連桿(32)的一端鉸接；所述的擺動連桿(32)的另一端與所述的托料板(2)鉸接，所述的托料板(2)僅在縱向(Y向)移動。本實用新型的電機(1)旋轉(zhuǎn)一周等于連桿工作一個循環(huán)，一個循環(huán)的速度最快可達0.2秒。大大提高了碼垛速度和碼垛的效率，完全不受翻板定位不準確、氣壓不穩(wěn)定的因素限制，可達到包裝的最佳效果。
文檔編號B66F7/06GK201334264SQ200820201078
公開日2009年10月28日 申請日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月26日
發(fā)明者陳少武 申請人:廣州祺盈機械設備有限公司