專利名稱：數(shù)控伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
一、 技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及數(shù)控伺服壓力機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
二、 背景技術(shù)
普通壓力機(jī)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪和齒輪等定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)帶動(dòng)飛輪 加速旋轉(zhuǎn)，飛輪通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)鍛沖工作，鍛沖工作 靠飛輪釋放能量，滑塊運(yùn)動(dòng)曲線近似為正弦曲線。在鍛沖工件時(shí)無(wú)法 對(duì)滑塊的速度和位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使壓力機(jī)的工藝適應(yīng)性差，工作 效率低，噪聲大，安全性差，模具壽命短。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型通過(guò)伺服電機(jī)和肘桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配置，來(lái)實(shí)現(xiàn)工作滑 塊的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)能適應(yīng)多種鍛沖工藝的要求。同時(shí)通過(guò) 對(duì)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使機(jī)床結(jié)構(gòu)更易于安裝和調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括伺服電機(jī)、 一對(duì)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)
構(gòu)、 一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、上滑塊3、連接桿2、工作 滑塊1、前導(dǎo)軌18和后導(dǎo)軌等組成，其特征在于伺服電機(jī)通過(guò) 一級(jí)同步帶和一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)與肘桿機(jī)構(gòu)連接，肘桿機(jī)構(gòu)與上滑塊 3連接，驅(qū)動(dòng)上滑塊3實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動(dòng)。上滑塊3通過(guò)連接桿2 將運(yùn)動(dòng)傳遞到工作滑塊1上。連接桿2和上滑塊3通過(guò)內(nèi)螺紋聯(lián) 接，在連接桿2頂部和上滑塊內(nèi)腔有一油室，并有油孔和油箱相 通；連接桿2和工作滑塊1通過(guò)球面副球頭連接，齒輪傳動(dòng)、曲 軸、肘桿機(jī)構(gòu)和上滑塊封閉在上油箱中，并有油孔和上滑塊內(nèi)腔 的油室相通，來(lái)保持上滑塊和連接桿聯(lián)結(jié)螺紋的潤(rùn)滑。連接桿2和上滑塊3通過(guò)螺紋聯(lián)接的同時(shí)，下部通過(guò)球頭和工作滑塊1相連， 以防止由于上滑塊垂直度誤差而造成安裝和調(diào)整的困難。工作滑塊1 的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括T型結(jié)構(gòu)前導(dǎo)軌18和可調(diào)節(jié)的后導(dǎo)軌，工作滑塊1 通過(guò)前后導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。T型結(jié)構(gòu)前導(dǎo)軌與薄墊片固定在立柱前表 面，側(cè)面通過(guò)三組推拉螺栓組調(diào)節(jié)固定，每側(cè)后導(dǎo)軌在滑塊長(zhǎng)度方向 上由兩塊長(zhǎng)度較短的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組成，每個(gè)導(dǎo)軌通過(guò)二組推拉螺栓組 進(jìn)行前后調(diào)節(jié)固定，齒輪傳動(dòng)、曲軸、肘桿機(jī)構(gòu)和上滑塊封閉在上油 箱中，并有油孔與上滑塊內(nèi)腔的油室相通。所述的一對(duì)同步帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)10與固定在電機(jī)軸上的小帶輪11連接， 小帶輪11通過(guò)同步帶12與大帶輪13連接。所述的一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，大齒輪13與小齒輪軸9嚙合，小齒輪軸9通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)大 齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的肘桿機(jī)構(gòu)、曲軸7連桿5、上肘桿6、下肘桿4 與上滑塊3連接構(gòu)成。
由于本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)和肘桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配置，來(lái)實(shí)現(xiàn)工 作滑塊的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)能適應(yīng)多種鍛沖工藝的要求。同時(shí) 通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，機(jī)床結(jié)構(gòu)更易于安裝和調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型具有智 能化程度高，工藝適應(yīng)強(qiáng)，噪音小，更高效安全，模具壽命長(zhǎng)，安裝 調(diào)整方便，能夠?yàn)楦鞣N沖壓工藝設(shè)定最合適的滑塊運(yùn)動(dòng)模式，數(shù)控伺 服壓力機(jī)仍然保持了作為母機(jī)的高剛性、高精度和高做功能力,又具 有良好的柔性和工藝適應(yīng)性。


圖1為本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型工作滑塊、連接桿和上滑塊聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型工作滑塊導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型后導(dǎo)軌結(jié).構(gòu)示意圖。
圖中1、工作滑塊；2、連接桿；3、上滑塊；4、下肘桿；5、連 桿；6、上肘桿；7、曲軸；8、大齒輪；9、小齒輪軸；10、伺服 電機(jī)；11、小齒輪；12、同步帶；13、大帶輪；14、支架；15、 螺栓；16、墊板；17、機(jī)架；18、前導(dǎo)軌；19、側(cè)鑲板；20、前 鑲板；21、后導(dǎo)軌鑲板。 五具體實(shí)施方式
圖1給出了本實(shí)用新型傳動(dòng)數(shù)控伺服壓力機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖。如圖1
所示，固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)10與固定在電機(jī)軸上的小帶輪11連 接，小帶輪11通過(guò)同步帶12與大帶輪13連接，實(shí)現(xiàn)一級(jí)同步帶減 速，大帶輪13帶動(dòng)小齒輪軸9旋轉(zhuǎn)，小齒輪軸9通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng) 大齒輪8旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)減速。大齒輪8驅(qū)動(dòng)曲軸7旋轉(zhuǎn)(大 齒輪8通過(guò)鍵固定連接在曲軸7的一端)，曲軸7驅(qū)動(dòng)由連桿5、上 肘桿6、下肘桿4與上滑塊3連接構(gòu)成的肘桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使上滑 塊3實(shí)現(xiàn)理想的運(yùn)動(dòng)。圖2為本實(shí)用新型工作滑塊1、連接桿2和上 滑塊3聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，上滑塊3通過(guò)連接桿2將運(yùn)動(dòng) 傳遞到工作滑塊1上。連接桿2和上滑塊3通過(guò)內(nèi)螺紋聯(lián)接，在連接 桿2頂部與上滑塊3內(nèi)腔有一油室，并有油孔和油箱相通。齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)、曲軸7、肘桿機(jī)構(gòu)和上滑塊3封閉在上油箱中，并由油孔和上 滑塊3內(nèi)腔的油室相通來(lái)保持上滑塊3和連接桿2聯(lián)結(jié)螺紋的潤(rùn)滑。 連接桿2下部通過(guò)球頭和工作滑塊1相連，以防止由于上滑塊3垂直 度誤差而造成安裝和調(diào)整的困難。圖3為本實(shí)用新型工作滑塊導(dǎo)軌結(jié) 構(gòu)示意圖。工作滑塊1通過(guò)前導(dǎo)軌18和后導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，17為機(jī)架。 前導(dǎo)軌18為T型結(jié)構(gòu)，前面采用薄墊片進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，側(cè)面通過(guò)三 組推拉螺栓組進(jìn)行調(diào)節(jié)，19為側(cè)鑲板，20為前鑲板。每側(cè)后導(dǎo)軌在 滑塊長(zhǎng)度方向上由兩塊長(zhǎng)度較短的可調(diào)節(jié)導(dǎo)軌組成。圖4為本實(shí)用新型后導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖，每塊后導(dǎo)軌包括一個(gè)支架14、 一個(gè)墊板16、 一個(gè)后導(dǎo)軌鑲板21和兩組推拉螺栓15組成，并通過(guò)兩組推拉螺栓組 進(jìn)行前后調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1、數(shù)控伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、一對(duì)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、肘桿機(jī)構(gòu)、上滑塊(3)連接桿(2)工作滑塊(1)前導(dǎo)軌(18)和后導(dǎo)軌組成，其特征在于伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)同步帶和一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)與肘桿機(jī)構(gòu)連接，肘桿機(jī)構(gòu)與上滑塊(3)連接，連接桿(2)和上滑塊(3)通過(guò)內(nèi)螺紋聯(lián)接，在連接桿(2)頂部和上滑塊內(nèi)腔有一油室，并有油孔和油箱相通；連接桿(2)和工作滑塊(1)通過(guò)球面副球頭聯(lián)接；工作滑塊(1)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括T型結(jié)構(gòu)前導(dǎo)軌(18)和可調(diào)節(jié)的后導(dǎo)軌，T型結(jié)構(gòu)前導(dǎo)軌與薄墊片固定在立柱前表面，側(cè)面通過(guò)三組推拉螺栓組固定，每側(cè)后導(dǎo)軌在滑塊長(zhǎng)度上由兩塊較短的可調(diào)節(jié)后導(dǎo)軌組成，每個(gè)后導(dǎo)軌通過(guò)二組推拉螺栓組前后固定，齒輪傳動(dòng)、曲軸、肘桿機(jī)構(gòu)和上滑塊封閉在上油箱中，并有油孔與上滑塊內(nèi)腔的油室相通。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 一對(duì)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)(10)與固定在電 機(jī)軸上的小帶輪(11)連接，小帶輪(11)通過(guò)同步帶(12)與大帶 輪(13)連接。
3、 按權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一 對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大帶輪(13)與小齒輪軸(9)固定，小齒輪軸(9) 通過(guò)嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)大齒輪(8)旋轉(zhuǎn)。
4、 按權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的肘 桿機(jī)構(gòu)由曲軸(7)、連桿(5)、上肘桿(6)、下肘桿(4)與上滑塊(3)連接構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及數(shù)控伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于伺服電機(jī)通過(guò)一級(jí)同步帶和一級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)與肘桿機(jī)構(gòu)連接，肘桿機(jī)構(gòu)與上滑塊連接，上滑塊與連接桿連接，齒輪傳動(dòng)、曲軸、肘桿機(jī)構(gòu)和上滑塊封閉在上油箱中，并有油孔和上滑塊內(nèi)腔的油室相通來(lái)保持上滑塊和連接桿聯(lián)結(jié)螺紋的潤(rùn)滑；連接桿另一端與工作滑塊以球頭連接；工作滑塊通過(guò)前后導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向。由于本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)與肘桿機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配置，來(lái)實(shí)現(xiàn)工作滑塊的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)能適應(yīng)多種鍛沖工藝的要求，同時(shí)通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，機(jī)床結(jié)構(gòu)更易于安裝和調(diào)節(jié)，采用本實(shí)用新型具有智能程度高、工藝適應(yīng)性強(qiáng)、噪聲小、更高效、安全、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B30B1/14GK201151194SQ20082008273
公開(kāi)日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月24日
發(fā)明者朱燈林, 功 錢 申請(qǐng)人:周仲初;朱燈林