專利名稱：多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置，更具體地說是一種可應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場、特別是各種動(dòng)力機(jī)車、中 小型機(jī)械生產(chǎn)車間，實(shí)現(xiàn)重物的提升和降落，便于車間級(jí)的物流和實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，大型的自動(dòng)化工廠成為工業(yè)生產(chǎn)主要形式。各種物流設(shè)備在工業(yè) 現(xiàn)場扮演者重要的角色，其中提升機(jī)是實(shí)現(xiàn)物流空間化發(fā)展的有力工具?，F(xiàn)行采用的提升機(jī) 多為皮帶、鏈條、直線導(dǎo)軌、氣缸傳動(dòng)等，但是皮帶和鏈條傳動(dòng)必需有配重重物塊和用導(dǎo)軌 導(dǎo)向，并且多采用環(huán)行鏈條，占用大量的現(xiàn)場空間。直線導(dǎo)軌和氣缸傳動(dòng)則對提升行程和重
物重量有限制。
以上各種提升方式均不能實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能、占用空間、設(shè)備成本等方面綜合優(yōu)化性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、成本 低廉的多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明多鏈條同歩提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在主軸上同軸設(shè)置各主動(dòng)鏈輪，與主動(dòng)鏈輪 相嚙合的傳動(dòng)鏈條一端經(jīng)從動(dòng)鏈輪換向后懸置于從動(dòng)鏈輪的下方，并依自身重力折疊存放 在位于從動(dòng)鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經(jīng)換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩 端懸吊水平升降結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于設(shè)置多道升降橫梁，對應(yīng)于各道升降橫 梁的兩端對應(yīng)設(shè)置的各換向鏈輪和各主動(dòng)鏈輪分處在兩側(cè)，各主動(dòng)鏈輪沿軸向間隔設(shè)置。
本發(fā)明是由減速機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸上各主動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合的傳動(dòng) 鏈條經(jīng)過動(dòng)力換向鏈輪90度轉(zhuǎn)向，由水平運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榇怪边\(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對重物的提升。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在
1、 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，負(fù)載能力強(qiáng)，工作行程大。
2、 本發(fā)明由于沒有大型的導(dǎo)向?qū)к?，不使用配重塊。整個(gè)提升裝置可以直接固定在 車間的鋼結(jié)構(gòu)上，從而可以節(jié)約大量的現(xiàn)場空間，方便現(xiàn)場布局，特別是在現(xiàn)場空間緊張 的車間。
3、 本發(fā)明因沒有大型的導(dǎo)向?qū)к?，沒有配重塊，因此可以將本發(fā)明機(jī)構(gòu)固定在某個(gè)可自由水平移動(dòng)的裝置上，以應(yīng)用在更復(fù)雜的物流場合。
4、本發(fā)明中多鏈條的同歩運(yùn)動(dòng)由機(jī)械機(jī)構(gòu)保證，不需要復(fù)雜的電氣控制，并且沒有 高機(jī)械精度的零部件，成本低廉，易于操作和維護(hù)。


圖1為本發(fā)明立面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)i主動(dòng)鏈輪組、2動(dòng)力換向鏈輪i、 3動(dòng)力換向鏈輪n、 4動(dòng)力換向鏈輪m、
5動(dòng)力換向鏈輪IV、 6鏈條I、 7鏈條II、 8鏈條m、 9鏈條IV、 10升降橫梁I、 11升 降橫梁II、 12升降橫梁m、 13升降橫梁IV、 14從動(dòng)換向鏈輪組、15升降主梁、16鏈條 盒、17安裝架、18主動(dòng)軸、19電機(jī)及減速機(jī)、20從動(dòng)換向鏈輪組軸、21動(dòng)力換向鏈輪 軸I、 22動(dòng)力換向鏈輪軸I1、 23動(dòng)力換向鏈輪軸ni、 24動(dòng)力換向鏈輪軸IV。
以下通過具體實(shí)施方式
，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步-說明。
具體實(shí)施例方式
在主軸上同軸設(shè)置各主動(dòng)鏈輪，與主動(dòng)鏈輪相嚙合的傳動(dòng)鏈條一端經(jīng)從動(dòng)鏈輪換向后 懸置于從動(dòng)鏈輪的下方，并依自身重力自動(dòng)折疊存放在從動(dòng)鏈輪下方的鏈條盒中，另一端 經(jīng)換向鏈輪懸吊升降橫梁，升降橫梁為兩端懸吊水平升降梁。
可以設(shè)置多道升降橫梁，對應(yīng)于各道升降橫梁的兩端對應(yīng)設(shè)置的各換向鏈輪和各主動(dòng) 鏈輪分處在兩側(cè)，各主動(dòng)鏈輪沿軸向間隔設(shè)置。
在本實(shí)施例中，如圖l、圖2所示，采用的提升機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，設(shè)置有四個(gè)主 動(dòng)鏈輪同時(shí)輸出的主動(dòng)鏈輪組l，與主動(dòng)鏈輪組l進(jìn)行嚙合傳動(dòng)的共有八根傳動(dòng)鏈條，分 處在兩側(cè)，依次鏈條I 6、鏈條II 7、鏈條III 8和鏈條IV 9;相應(yīng)設(shè)置的動(dòng)力換向 鏈輪分別是動(dòng)力換向鏈輪I 2、動(dòng)力換向鏈輪II 3、動(dòng)力換向鏈輪III 4和動(dòng)力換向鏈 輪IV 5;以分處在兩側(cè)的兩兩為一對的傳動(dòng)鏈條的端部對應(yīng)懸吊各升降橫梁，包括升降 橫梁I 10、升降橫梁I1 11、升降橫梁III 12和升降橫梁IV 13，由各升降橫梁呈縱 向支撐升降主梁，以升降主梁完成重物的提升。這種結(jié)構(gòu)形式可以提升更大的重量，并且 可以使整個(gè)工作過程中重物擺動(dòng)減少。電機(jī)通過變頻器控制，可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)變速，并且在 重物下降的過程中可以使用變頻器把重物的勢能轉(zhuǎn)化成為電力反饋回電網(wǎng)，以節(jié)約用電。
主動(dòng)鏈輪組中各傳動(dòng)鏈輪宜設(shè)置為大小相同，這樣可以保證多根傳動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)速度完 全一致，重物提升或放下時(shí)平穩(wěn)不搖擺。圖1所示，在本實(shí)施例中，安裝架17用于固定安裝主鏈輪組、動(dòng)力換向輪和從動(dòng)換 向鏈輪組14等；從動(dòng)換向鏈輪組軸20、動(dòng)力換向鏈輪軸I 21、動(dòng)力換向鏈輪軸II 22、 動(dòng)力換向鏈輪軸III 23和動(dòng)力換向鏈輪軸IV 24均為相互平行設(shè)置。
各升降橫梁與傳動(dòng)鏈條的連接部分可以采用彈性連接，并且使用螺母和螺柱來調(diào)節(jié)傳. 動(dòng)鏈條的長度，以保證重物的水平或調(diào)整重物到一個(gè)特定到角度，各動(dòng)力換向鏈輪在軸向 位置上需要錯(cuò)丌并間隔設(shè)置，間距略大于鏈條的寬度，以避免傳動(dòng)鏈條之間的碰撞。以電 機(jī)19為驅(qū)動(dòng)件，電機(jī)主軸作為主動(dòng)軸18，由八只主動(dòng)鏈輪組成的主動(dòng)鏈輪組1為機(jī)構(gòu)提 供提升力，并且保證八根傳動(dòng)鏈條的同步升降?？拷鲃?dòng)鏈輪組1的從動(dòng)換向鏈輪組14 實(shí)現(xiàn)對被巻上來的傳動(dòng)鏈條進(jìn)行換向，使傳動(dòng)鏈條有序排列在鏈條盒16中，并且可以保 證主動(dòng)鏈輪組1上的傳動(dòng)鏈輪都能夠獲得約為180°的包角，保證鏈傳動(dòng)的可靠和安全 性。鏈條盒的厚度略大于鏈條的寬度，以保證鏈條不纏繞并能有序排列，還可以在鏈條盒 中放入適量潤滑油，達(dá)到潤滑保養(yǎng)傳動(dòng)鏈條的目的。
此外，電機(jī)19輸出至減速機(jī)，減速機(jī)可以采用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機(jī)或者 采用具有抱閘功能的普通齒輪減速機(jī)，但是電機(jī)19必需帶有抱閘裝置，可以保證不會(huì)由 于系統(tǒng)失電等意外情況發(fā)生時(shí)重物墜落的危險(xiǎn)。
提升過程
電機(jī)19及減速機(jī)固定在安裝架17上，減速機(jī)的輸出帶動(dòng)固定在安裝架17上的主動(dòng)軸 1，主動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)鏈輪逆時(shí)針帶動(dòng)八只動(dòng)力換向鏈輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而通過鏈 條實(shí)現(xiàn)對重物的提升。運(yùn)行過程中主動(dòng)鏈輪組1把巻上來的傳動(dòng)鏈條傳到從動(dòng)換向鏈輪組 14上，經(jīng)過其換向，傳動(dòng)鏈條依靠自重和主動(dòng)鏈輪組l的推力，進(jìn)入鏈條盒16中，并按次 序折疊好。實(shí)現(xiàn)提升過程中的鏈條循環(huán)。
下降過程
重物下降過程時(shí)，電機(jī)19及減速機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪組1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過. 從動(dòng)換向鏈輪組14將傳動(dòng)鏈條從鏈條盒中抽出，傳動(dòng)鏈條再通過動(dòng)力換向鏈輪改變方向， 把吊著的重物向下運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了下降過程的鏈條循環(huán)。
權(quán)利要求
1、多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)，其特征是在主軸上同軸設(shè)置各主動(dòng)鏈輪，與主動(dòng)鏈輪相嚙合的傳動(dòng)鏈條一端經(jīng)從動(dòng)鏈輪換向后懸置于從動(dòng)鏈輪的下方，并依自身重力折疊存放在位于從動(dòng)鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經(jīng)換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩端懸吊水平升降結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置多道升降橫梁，對應(yīng)于. 各道升降橫梁的兩端對應(yīng)設(shè)置的各換向鏈輪和各主動(dòng)鏈輪分處在兩側(cè)，各主動(dòng)鏈輪沿軸向間 隔設(shè)置。
全文摘要
多鏈條同步提升機(jī)構(gòu)，其特征是在主軸上同軸設(shè)置各主動(dòng)鏈輪，與主動(dòng)鏈輪相嚙合的傳動(dòng)鏈條一端經(jīng)從動(dòng)鏈輪換向后懸置于從動(dòng)鏈輪的下方，并依自身重力折疊存放在從動(dòng)鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經(jīng)換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩端懸吊水平升降。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、成本低廉。
文檔編號(hào)B66F7/02GK101439829SQ200810233969
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者劉寶柱, 孫純哲, 鵬 崔, 施成攀, 李治浩, 林巨廣, 柏龍馭, 翔 陶 申請人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司