專利名稱：用于鏈條傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)人行道，所述自動(dòng)人行道包括具有線性牽引力 的鏈條，通過(guò)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器在轉(zhuǎn)向節(jié)段中驅(qū)動(dòng)所述鏈條。
更具體地，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)人行道，其中，通過(guò)曲線獲得轉(zhuǎn)向 引導(dǎo)器的幾何形狀，所述曲線補(bǔ)償由轉(zhuǎn)輪或帶有圓形剖面(或型式)的 曲線的轉(zhuǎn)向所引起的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自動(dòng)人行道包括為了沿特定路線提供連續(xù)運(yùn)動(dòng)而在環(huán)路中 運(yùn)動(dòng)的傳送板的鏈條。傳送板或臺(tái)階連接到所述牽引鏈條的環(huán)路，所述 鏈條由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的作用。
由于使所述鏈條運(yùn)動(dòng)的齒輪必須具有最小齒數(shù)以避免人行道中的 速度振動(dòng)問(wèn)題，所以人行道的頭部的大小由該齒輪的原始直徑確定。
在張緊頭部中，通常用與傳動(dòng)輪具有相等齒數(shù)的齒輪或用圓形引導(dǎo) 器張緊鏈條，所述引導(dǎo)器必須具有最小半徑以避免張緊器由于上述影響 而產(chǎn)生的振動(dòng)。
因此，所述頭部的大小由需要實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)轉(zhuǎn)向的最小引導(dǎo)器的大小 或由轉(zhuǎn)向輪的原始直徑確定。
在傳統(tǒng)人行道中，減小這兩種轉(zhuǎn)向選擇的大小的唯一方法是減小鏈 條節(jié)距，但這不是節(jié)省成本的方法，因?yàn)槠淦仁乖阪湕l中設(shè)置更多的連 接件。另外，如果節(jié)距非常小，那么就會(huì)出現(xiàn)連接件不能按大小成形的 狀況。
傳動(dòng)輪中的齒數(shù)不能被減小而又不會(huì)有速度波動(dòng)，但是具有較少齒 的齒輪可以設(shè)置在張緊臺(tái)中。在該情況下，當(dāng)上支路和下支路具有由牽 1系統(tǒng)確定的相同速度時(shí)發(fā)生張緊輪的位置的正弦振動(dòng)。
如果用圓形引導(dǎo)器實(shí)施轉(zhuǎn)向，那么問(wèn)題就與具有原始半徑的轉(zhuǎn)輪等 于轉(zhuǎn)向曲線的半徑時(shí)的問(wèn)題一樣。如果該半徑減小，那么運(yùn)動(dòng)就會(huì)逐漸 增大，這類似于齒輪的齒數(shù)被減小。
簡(jiǎn)言之，自動(dòng)人行道的尺寸在驅(qū)動(dòng)器中由最小齒數(shù)決定，而在張緊
頭部中由最小半徑?jīng)Q定，從而避免上述影響，使得能夠減小人行道的大 小。
此外，當(dāng)轉(zhuǎn)向的大小被減小時(shí)，托板的大小必須盡可能的小以使其
在較小的空間中轉(zhuǎn)向，并且必須以盡可能小的半徑轉(zhuǎn)向。這通過(guò)至少3
個(gè)齒的轉(zhuǎn)向輪或用圓形轉(zhuǎn)向曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由于涉及托板不形成連續(xù)帶的影響，當(dāng)人行道被張緊時(shí)，在張緊器 的位置發(fā)生振動(dòng)，導(dǎo)致了傳遞給人行道的其余部分的振動(dòng)、張緊機(jī)構(gòu)中 的磨損以及噪聲。
該影響越大，則用以實(shí)施轉(zhuǎn)向的齒輪的齒數(shù)越小，或者用以實(shí)施轉(zhuǎn) 向的圓形曲線的半徑越小。
WO03066501的方法。該文件描述了一種借助于由三個(gè)節(jié)段形成的轉(zhuǎn)向 引導(dǎo)器消除振動(dòng)的幾何形狀，當(dāng)用圓形引導(dǎo)器實(shí)施轉(zhuǎn)向時(shí)在牽引鏈中引 起所述振動(dòng)，所述節(jié)段中的兩個(gè)是圓形的并且半徑等于扶梯的直線部分 的上支路和下支路之間的距離的 一半，所述節(jié)段中的另 一個(gè)在下支路和 上支路的速度恒定時(shí)由前述兩個(gè)節(jié)段限定。
該方法在鏈條節(jié)距和支路之間的距離的某些組合中可I起路徑的一 階導(dǎo)數(shù)與所述路徑接近其兩端的每一端的控制點(diǎn)時(shí)的 一階導(dǎo)數(shù)不同。這 造成引導(dǎo)路徑不夠平滑，產(chǎn)生低質(zhì)量的滾動(dòng)以及引導(dǎo)滾輪的過(guò)度磨損。
在用很少的引導(dǎo)器上滾動(dòng)的滾輪實(shí)施轉(zhuǎn)向時(shí)，在張緊時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題， 即張力施加在很少的滾輪上，并且有過(guò)度加載這些滾輪的危險(xiǎn)。對(duì)于 鏈條節(jié)距和人行道高度的一些組合，在專利文件WO03066501中提出的 方法在只有兩個(gè)滾輪處在轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器上的時(shí)候確定不非常垂直的接觸， 造成每個(gè)滾輪承受的張力非常高，這樣的滾輪可能會(huì)被損壞，如圖l可 見(jiàn)。
另外，該專利提出為機(jī)械扶梯使用所述引導(dǎo)器。扶梯的臺(tái)階的每一 個(gè)的大小具有由轉(zhuǎn)向頭的高度決定的最小尺寸。不可能通過(guò)使用該轉(zhuǎn)向 曲線來(lái)減小扶梯的大小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)一種用于鏈條傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)消除 上述問(wèn)題，所述轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)允許4艮大程度地減d、人行道的頭部的尺寸
大小，降低運(yùn)輸、土木建筑和制造的成本。利用這樣一種曲線，不僅能 夠獲得比現(xiàn)有技術(shù)的任何人行道更加緊湊的滾動(dòng)人行道，而且獲得用于 使機(jī)械扶梯的牽引鏈轉(zhuǎn)向的更加緊湊的路徑。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)對(duì)應(yīng)于由六個(gè)點(diǎn)描述的路徑的曲線族獲得轉(zhuǎn)向引 導(dǎo)器的幾何形狀，所述六個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于鏈條的連續(xù)鏈節(jié)在轉(zhuǎn)向區(qū)中的六個(gè)
連接位置，使得
第 一 點(diǎn)和第二點(diǎn)之間的第 一路徑以及
第五點(diǎn)和第六點(diǎn)之間的第五路徑
限定與轉(zhuǎn)向節(jié)段之間的運(yùn)送系統(tǒng)的直線節(jié)段平行的恒定線速度； 第二路徑和第四路徑具有某種幾何形狀；
第三路徑由第一、第二、第四和第五連接部確定，以保持鏈節(jié)之間
的距離;
當(dāng)每個(gè)連接部在小的時(shí)間間隔"t"內(nèi)行進(jìn)至由隨后的連接部占據(jù)的 位置時(shí)，通過(guò)六個(gè)點(diǎn)限定^^徑，所述六個(gè)點(diǎn)由以下方程定義 Xl=-P; Yl=H/2; X2=0; Y2=H/2;
X3=P*cos(b);其中b=asm((H/2-P/2)/P) Y3=P/2;
X4=P*cos(b);其中b=asm((H/2-P/2)/P) Y4=-P/2; X5=0; Y5=-H/2; X6=0; Y6=-H/2; 其巾
P是鏈條節(jié)距值，且H是鏈條的第一支路或上支路(離開(kāi))和第二支路 或下支路(返回)之間的距離；上述的路徑的曲線由以下方程限定 1-2:
Xl(t)=-P+P*t; Yl(t)=H/2;2陽(yáng)3三fl(D):
(X2-X1 )A2+(Y2-Y1 )A2=PA2;
X2/(Y2+D)=tan(a)*t;其中a=atan(P*cos(b)/(P/2+D));
3- 4:
(X3-X2)A2+(Y3-Y2)A2=PA2; (X3-X4)A2+(Y3-Y4)A2=PA2;
4- 5:
t'=l-t
X4(t')=X2(t); Y4(t')=-Y2(t);
5- 6:
X5(t)=-P*t; Y5(t)=-H/2;
在滿足以下條件時(shí)，對(duì)"c"賦予包含在0到l之間的值，其中D是具 有最佳值的參數(shù)
dX2/dY2(t=l)=dX3/dY3(t=0)
dX3/dY3(t=l)=dX4/dY4(t=0)
本發(fā)明的引導(dǎo)器的幾何形狀在由前述方程賦予特征的曲線上驅(qū)動(dòng) 牽引鏈的連接部。
在轉(zhuǎn)向區(qū)中可以有引導(dǎo)器和反向引導(dǎo)器，所述引導(dǎo)器和反向引導(dǎo)器 可通過(guò)壓制成形、深拉延來(lái)制造，通過(guò)機(jī)加工來(lái)制造等。此外，引導(dǎo)器 型體可固定到人行道的機(jī)架或裝配有允許相對(duì)于機(jī)架使?fàn)恳湉埦o的 裝置。
根據(jù)本發(fā)明，引導(dǎo)器的幾何形狀消除了在張緊機(jī)構(gòu)的位置的波動(dòng)的 影響，而且消除了與之相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)、噪聲和磨損。
如果通過(guò)與轉(zhuǎn)向分離的線性機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)傳遞給人行道的牽引鏈，類 似于傳統(tǒng)人行道中發(fā)生的情況，那么本發(fā)明的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器允許減小驅(qū)動(dòng) 頭的尺寸大小。同樣地，用同一引導(dǎo)器可以減小張緊頭的尺寸大小。
另夕卜，托板的尺寸大小可被減小，直到其與形成牽引鏈的鏈節(jié)的每 一個(gè)重合為止，甚至彼此相連的托板形成實(shí)際的牽引鏈，在托板的支撐 輪上實(shí)施轉(zhuǎn)向。通過(guò)結(jié)合這兩個(gè)構(gòu)思，相對(duì)于傳統(tǒng)構(gòu)思可以增加人行道 的緊密度。
具有如本發(fā)明這樣的引導(dǎo)器的人行道經(jīng)過(guò)下支路返回的運(yùn)動(dòng)量與 經(jīng)過(guò)上支路提供的運(yùn)動(dòng)量完全相等，在用該引導(dǎo)器實(shí)施張緊時(shí)允許長(zhǎng)行 程，所述人行道不移動(dòng)，避免了前述的振動(dòng)、噪聲和磨損。


下面簡(jiǎn)要的描述一 系列附圖，這些附圖有助于更好的理解本發(fā)明， 并且明確地涉及作為本發(fā)明的非限制性示例提出的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施
例，其中
圖l是相比于現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)器用本發(fā)明的技術(shù)獲得的引導(dǎo)器的繪
制圖2是在具有6個(gè)齒的齒輪用于使鏈條張緊和轉(zhuǎn)向時(shí)的張緊臺(tái)的位 置所依循的循環(huán)的繪制圖3示出鏈條被具有6個(gè)齒的齒輪轉(zhuǎn)向；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明用于獲得返回引導(dǎo)的引導(dǎo)器的位置；
圖5示出由圖2的過(guò)程獲得的轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器；
圖6示出通過(guò)支撐滾輪用圖2的過(guò)程獲得的換向引導(dǎo)器換向的托
板；
圖7示出用允許相對(duì)于機(jī)架張緊的系統(tǒng)使托板換向的引導(dǎo)器型體 (或輪廓外形或者異型體)；以及
圖8示出用固定到機(jī)架的系統(tǒng)使托板換向的引導(dǎo)器型體。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，用本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種引導(dǎo)器，其更緊湊、更平滑且對(duì)換 向滾輪承受的徑向載荷更為周到，對(duì)于一個(gè)和同 一張力T減小了徑向力 F和F，。
為了避免通過(guò)具有少數(shù)齒的齒輪或利用圓形曲線(圖2和3)的換 向(或轉(zhuǎn)向)引起的波動(dòng)，本發(fā)明的引導(dǎo)器為自動(dòng)人行道的鏈條實(shí)現(xiàn)了 換向路徑，其從圖4所示的位置(或狀態(tài))開(kāi)始。
在所述附圖中，定義了對(duì)應(yīng)于牽引鏈的6個(gè)連接部的6個(gè)點(diǎn)。所述 點(diǎn)的初始位置取決于兩個(gè)參數(shù)人行道的牽引鏈的上通路和下通路之間 的距離(H),鏈條節(jié)距(P):
Xl=-P;
Yl=H/2;
X2=0;
Y2=H/2;
X3=P*cos(b);其中b=asin((H/2-P/2)/P) Y3=P/2;
X4=P*cos(b);其中b=asin((H/2-P/2)/P)
Y4=-P/2;
X5=0;
Y5=-H/2;
X6=-P;
Y6=-H/2;
通過(guò)分析時(shí)間間隔來(lái)限定路徑，其中，點(diǎn)1行進(jìn)至點(diǎn)2的位置，點(diǎn) 2行進(jìn)至點(diǎn)3的位置等等，直至到達(dá)沿X軸的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)與鏈條節(jié)距P 相等的距離的點(diǎn)5為止。
點(diǎn)l在上述的時(shí)間間隔(根據(jù)參數(shù)t在0到1的范圍內(nèi))期間的路 徑將遵循
Xl(t)=-P+P*t;
Yl(t)=H/2;
無(wú)論點(diǎn)2的哪條路徑，該點(diǎn)將以等于節(jié)距(P)的距離與點(diǎn)1等距， 因此第一方程所獲得的點(diǎn)2的位置將是 (X2-X1 )A2+(Y2-Y1 )A2=PA2;
另外，將定義調(diào)整參數(shù)D,其用于調(diào)整必要的路徑。 第二方程將是經(jīng)過(guò)點(diǎn)6的線的方程，其具有坐標(biāo)X=0; Y=-D,且其 斜率隨時(shí)間恒定地變化，從垂直位置直到由處在初始位置的點(diǎn)6和點(diǎn)3 定義的斜率為止。因此實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)2在t=l時(shí)的最終位置與點(diǎn)3在t=0時(shí) 的位置相同。方程為
X2/(Y2+D)=tan(a)*t;其中a=atan(P*cos(b)/(P/2+D)) 這兩個(gè)方程依據(jù)用作參數(shù)的距離D定義了點(diǎn)2和點(diǎn)3之間的路徑， 其一皮稱作T2(D)。類似地，路徑T4相對(duì)于X軸一皮定義為T2的對(duì)稱^各徑， 該路徑將是點(diǎn)4必須沿其行至點(diǎn)5的路徑。如果點(diǎn)5在所用的時(shí)間間隔 中沿著依據(jù)以下方程的路徑而行，那么就模擬了由產(chǎn)生恒定速度的系統(tǒng) 使?fàn)恳溸\(yùn)動(dòng)的性能。
X5(t)=-P*t; Y5(t)=-H/2;
由于點(diǎn)4和點(diǎn)5之間的路徑被完全限定(T4 ),且此外，點(diǎn)4相對(duì) 于點(diǎn)5必須處在與鏈條節(jié)距(P)相等的距離處，點(diǎn)4相對(duì)于時(shí)間的位 置由稱作C1的曲線和T 4之間的交點(diǎn)來(lái)定義。
0(X5-X4)A2+(Y5-Y4)A2=PA2;
一旦已經(jīng)根據(jù)時(shí)間定義了點(diǎn)2和點(diǎn)4的i 各徑，點(diǎn)3的3各徑就由以下 方程定義
(X3-X2)A2+(Y3-Y2)A2=PA2; (X3-X4)A2+(Y3-Y4)A2=PA2;
為了獲得用于換向的最佳曲線，必須進(jìn)行迭代直至找到數(shù)值D,其 使収2/dY2(t^)等于dX3/dY3(t=0),對(duì)稱地使dX3/dY3(t=l)等于 dX4/dY4(t=0),并因此曲線可被求導(dǎo)并且適合用于牽引鏈的滾輪8從中 滾動(dòng)經(jīng)過(guò)。
根據(jù)沿?fù)Q向路徑而行的滾輪的每一個(gè)的直徑，將為所述滾輪的滾動(dòng) 確定(或定義)一系列內(nèi)曲線和外曲線。
圖5示出用參照?qǐng)D4描述的過(guò)程獲得的引導(dǎo)器7,驅(qū)動(dòng)托板9的滾 輪8支撐在所述引導(dǎo)器7上。
在一個(gè)優(yōu)選的構(gòu)造中，如圖6所示，托板9具有與鏈條節(jié)距相等的 節(jié)距，且在所述托板的支撐輪8上實(shí)施換向。
這些托壽反可纟皮此連接以形成實(shí)際4連條的 一部分。
換向引導(dǎo)器可被固定(圖8)或可以浮動(dòng)(圖7),以在其驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)需要張緊的時(shí)候允許使張緊帶張緊。
權(quán)利要求
1. 一種用于鏈條傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，它包括具有線性牽引力的鏈條，通過(guò)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器(7)在轉(zhuǎn)向節(jié)段中驅(qū)動(dòng)所述鏈條，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器(7)具有通過(guò)對(duì)應(yīng)于由六個(gè)點(diǎn)(1-6)限定的路徑的曲線族獲得的幾何形狀，所述六個(gè)點(diǎn)(1-6)對(duì)應(yīng)于所述鏈條的連續(xù)鏈節(jié)在所述轉(zhuǎn)向節(jié)段中的六個(gè)連接位置，使得:第一點(diǎn)(1)和第二點(diǎn)(2)之間的第一路徑(1-2)以及第五點(diǎn)(5)和第六點(diǎn)(6)之間的第五路徑(5-6)限定與所述轉(zhuǎn)向節(jié)段之間的運(yùn)送系統(tǒng)的直線節(jié)段平行的恒定線速度；第二路徑和第四路徑具有某種幾何形狀；第三路徑由第一、第二、第四和第五連接部確定，以保持鏈節(jié)之間的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)每個(gè)連 接部在時(shí)間間隔"t"內(nèi)行進(jìn)至由隨后的連接部占據(jù)的位置時(shí)，通過(guò)六個(gè) 點(diǎn)限定^各徑，所述六個(gè)點(diǎn)由以下方程確定<formula>formula see original document page 2</formula>其中P:鏈條節(jié)距值；H:所述鏈條的第一支^各和第二支路之間的距離； b=asm((H/2-P/2)/P); 以及，所述^各徑的曲線由以下方程定義1-2:Xl(t)=-P+P*t; Yl(t)=H/2; 2畫3《1(D):(X2-X1 )A2+(Y2-Yl )A2=PA2;X2/(Y2+D)=tan(a)*t;其中a=atan(P*cos(b)/(P/2+D));3- 4:(X3畫X2) A2+( Y3 - Y2)A2=PA2; CX3-X4)A2+(Y3-Y4)A2=PA2;4- 5:t'=l-tX4(t')=X2(t); Y4(t')=-Y2(t);5- 6:X5(t)=-P*t; Y5(t)=-H/2;在滿足以下條件時(shí)，對(duì)"c"賦予包含在0到l之間的值，其中D是具 有最佳值的參數(shù)dX2/dY2(t=l )=dX3/dY3(t=0)dX3/dY3(t=l )=dX4/dY4(t=0) 當(dāng)所述連接部沿所限定的路徑而行時(shí)，所述引導(dǎo)器的幾何形狀由滾輪 (8)的滾動(dòng)路徑限定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于所述 轉(zhuǎn)向節(jié)段還包括反向引導(dǎo)器(10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于 通過(guò)選自壓制成形、機(jī)加工、深拉延及其組合的過(guò)程來(lái)制造所述轉(zhuǎn)向引 導(dǎo)器(7)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于通過(guò) 選自壓制成形、機(jī)加工、深拉延及其組合的過(guò)程來(lái)制造所述轉(zhuǎn)向反向引 導(dǎo)器(10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于 所述引導(dǎo)器(7)和所述反向引導(dǎo)器(10)固定于機(jī)架(11)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于 借助于裝置(12)安裝所述引導(dǎo)器(7)和所述反向引導(dǎo)器(10),以 允許相對(duì)于所述機(jī)架(11 )使?fàn)恳|索張緊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于 轉(zhuǎn)向的牽引鏈連接到選自機(jī)械扶梯和自動(dòng)人行道的傳送部件上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)向的牽引鏈條連接到包括多個(gè)托板(9)的自動(dòng)人行道上，所述 托板(9)具有與牽引鏈節(jié)距P相等的節(jié)距。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，其特征在于相互連接 的所述托板(9)形成牽引鏈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鏈條傳送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向曲線系統(tǒng)，它包括具有線性牽引力的鏈條，通過(guò)轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器(7)在轉(zhuǎn)向節(jié)段中驅(qū)動(dòng)該鏈條。轉(zhuǎn)向引導(dǎo)器(7)具有通過(guò)對(duì)應(yīng)于由六個(gè)點(diǎn)(1-6)限定的路徑的曲線族獲得的幾何形狀，六個(gè)點(diǎn)(1-6)對(duì)應(yīng)于鏈條的連續(xù)鏈節(jié)在轉(zhuǎn)向節(jié)段中的六個(gè)連接位置。該系統(tǒng)使得轉(zhuǎn)向節(jié)段更加緊湊并延長(zhǎng)鏈條的滾輪的壽命，因?yàn)闈L輪受到較小的載荷。
文檔編號(hào)B66B23/00GK101381052SQ20081021117
公開(kāi)日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者J·D·岡扎萊茨潘迪加, J·奧杰達(dá)阿雷納斯, M·A·岡扎萊茨阿爾馬尼, M·阿朗索庫(kù)洛 申請(qǐng)人:泰森克魯普電梯創(chuàng)新中心股份公司;泰森克魯普電梯(Es/Pbb)有限公司