專利名稱：用于電梯的曳引機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于電梯的曳引機，其具有盤式制動設備，所述 盤式制動設備構造成將轎廂保持在豎井中指定位置處。
背景技術：
繩索曳引類型的電梯通常具有曳引機，所述曳引機設計成沿著豎 井提升和降低轎廂。曳引機包括旋轉軸、用于驅動旋轉軸的電動機、安
裝在旋轉軸上的滑輪、和制動設備，例如在日本專利公開(K0KAI) No. 2005-119863中公開的。繩索巻繞在滑輪周圍，并且將轎廂懸在豎 井中。
旋轉軸在端部處分別通過兩個軸承被支撐到殼體。當旋轉軸旋轉 時，滑輪也旋轉。因此，承受來自電動機的扭矩，滑輪沿著一個方向旋 轉以使轎廂在豎井中提升，或者沿著另一個方向旋轉以使轎廂在豎井中 降低。通過對電動機的電控，可以使得轎廂升高、降低或者停止。
制動設備用作安全設備，將轎廂在豎井中保持在指定位置。如果 電動機變得不可控，那么制動設備立即使得轎廂停止。
制動設備包括盤形轉子和一組制動墊。盤形轉子與旋轉軸一起旋 轉。盤形轉子以與其軸向對齊的方式連接到旋轉軸，并且位于一個軸承 附近，所述軸承在一端支撐所述旋轉軸。制動墊可以夾持所述盤形轉子 以在它們和盤形轉子之間產(chǎn)生摩擦。摩擦作為制動力被施加到滑輪。
曳引機使用潤滑劑，例如潤滑脂，防止軸承的磨損和熱量的產(chǎn)生。 潤滑劑被密封在軸承中。然而，考慮到軸承的特定結構，不能極好地防 止?jié)櫥瑒妮S承泄露。從軸承泄露的潤滑劑會粘到盤形轉子上，雖然對 于這種不適合事件的可能性非常低。
一旦潤滑劑粘到盤形轉子的滑動表面，滑動表面的摩擦系數(shù)極大
降低。這會導致盤形轉子和任何制動墊之間的滑動。
換句話說，大到足以使得轎廂停止的制動力幾乎不能施加在盤形 轉子上。結果，停止在豎井中的轎廂會以不適合的方式移動，或者在突 發(fā)事件中不能可靠地停止在指定的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于電梯的曳引機，其可以施加制動力， 該制動力足夠大，以將轎廂保持在停止狀態(tài)，或者可靠地停止轎廂的移 動，即使?jié)櫥瑒妮S承泄露，所述軸承設置在盤式制動設備附近。
為了實現(xiàn)這個目的，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，用于電梯的曳引
機包括殼體；旋轉軸，通過軸承支撐到殼體，所述軸承填充有潤滑劑； 滑輪，繩索巻繞在滑輪上，用于懸掛轎廂；和盤式制動設備，構造成在 靠近軸承的位置處將制動力施加到旋轉軸。
旋轉軸構造成被電動機驅動?；喒潭ǖ叫D軸，并且構造成與 旋轉軸一起旋轉。盤式制動設備包括多個盤形轉子和多個制動墊。盤形 轉子構造成與旋轉軸一起旋轉。制動墊構造成在至少一個部分處夾持盤 形轉子。
根據(jù)本發(fā)明，用于電梯的曳引機可以施加足夠大的制動力以將轎 廂保持在停止狀態(tài)，并且可靠地使得運動的轎廂停止，即使是潤滑劑從 軸承泄露。
本發(fā)明另外的目的和優(yōu)點將在下面的說明中闡述，并且根據(jù)說明 是部分顯而易見的，或者可以通過本發(fā)明的實施而了解。本發(fā)明的目的 和優(yōu)點可以通過下面特別指出的手段和組合而實現(xiàn)和獲得。


附圖結合在說明書中，并且是說明書的一部分，示出了本發(fā)明的 實施例，并且與上面大致的描述和下面對實施例的詳細說明一起用于解 釋本發(fā)明的原理。
圖1的側視圖示意性示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電梯； 圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電梯的曳引機的剖視圖3的剖視圖示出了本發(fā)明第二實施例中結合的第一盤形轉子的
形狀；
圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的電梯的曳引機的剖視圖5是本發(fā)明第三實施例中使用的盤式制動設備的盤形轉子的正
視圖6是根據(jù)本發(fā)明第四實施例用于電梯的曳引機的剖視圖7是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的盤形轉子的外周部分的剖視圖8是根據(jù)本發(fā)明第六實施例的盤形轉子的外周部分的剖視和
圖9是根據(jù)本發(fā)明第七實施例的盤形轉子的外周部分的剖視圖。
具體實施例方式
下面將參考圖1和2描述本發(fā)明的第一實施例。圖1的側視圖示 意性示出了根據(jù)第一實施例的電梯。圖2是根據(jù)第一實施例用于電梯的
曳引機的剖視圖。
曳引類型的電梯1具有位于豎井2頂部處的專用機房3。轎廂4和 配重5可以在多個導軌(未示出)上滑動從而在豎井2中上下運動。曳 引機6和限速器(speed governor) 7設置在機房3中。曳引機6使用 主繩8，懸掛著轎廂4和配重。
補償繩9在轎廂4的底部和配重5的下端之間延伸，在端部處分 別連接到轎廂4和配重5。補償繩9從轎廂4和配重5懸掛，并且?guī)喞@ 在滑輪10周圍，滑輪10安裝在豎井2的底部處。
限速器繩12的繩圈巻繞在限速器7和限速器張緊裝置11周圍， 在限速器7和限速器張緊裝置11之間延伸。限速器張緊裝置11位于豎 井2的底部處。限速器繩12通過連接件13連接到轎廂4。限速器繩12 和連接件13因此向限速器7傳遞轎廂4在豎井2中上下運動的速度。
曳引機6可以收納(take up)所述主繩8以提升轎廂4和降低配 重5，并且可以將主繩8向外饋送從而降低轎廂4和提升配重5。曳引 機6下面將描述。
如圖2所示，曳引機6固定到機房3的地板3a。曳引機6具有殼
體16。殼體16在本實施例中包括一組支撐壁17a和17b、以及頂板18。 支撐壁17a和17b豎立在地板3a上，并且彼此間隔開。頂板18跨在支 撐壁17a、 17b上，將所述壁17a和17b在其上邊緣處連接起來。
一個支撐壁17a具有凸臺(boss) 20a，所述凸臺成形為中空圓柱 體狀。類似的，另一個支撐壁17b具有凸臺20b,成形為中空圓柱體狀。 凸臺20a和20b水平設置，并且彼此軸向對準設置。旋轉軸21穿過凸 臺20a和20b。旋轉軸21水平延伸，以直角與豎井2相交。旋轉軸21 在一端通過第一滾動軸承22可旋轉地支撐在一個凸臺20a中，并且在 另一端通過第二滾動軸承23支撐在另一個凸臺20b中。
第一和第二滾動軸承22、 23均具有多個滾子24。滾子24用作滾 動元件。在軸承22和23中，滾子24被施加以潤滑劑，例如潤滑脂。 潤滑劑被密封在第一和第二滾動軸承22和23中，但是幾乎不能極好地 防止其從軸承泄露，這是因為滾動軸承22和23的特定結構造成的。
滑輪(sheave) 26固定到旋轉軸21，并且與其軸向對齊設置?；?輪26位于支撐壁17a和17b之間。主繩8巻繞在滑輪26的外周面周圍。
旋轉軸21具有延伸部21a。延伸部21a穿過支撐壁17b的凸臺20b， 延伸遠離滑輪26，并且連接到電動機27。電動機27具有轉子28和定 子29。轉子28共軸連接到旋轉軸21的延伸部21a，并且因此可以與旋 轉軸21—起旋轉。定子29固定到殼體16，并且圍繞轉子28。
當電動機27被啟動時，它產(chǎn)生扭矩。扭矩通過旋轉軸21傳遞到 滑輪26。滑輪26因此沿著一個方向旋轉，收納所述主繩8從而使得轎 廂4在豎井2中向上運動，或者沿著另一個方向旋轉，向外饋送主繩8， 從而將轎廂4在豎井2中向下運動。在電梯1的通常工作模式中，轎廂 4通過曳引機6的電動機27的電控被提升、降低或者停止。
如圖2所示，曳引機6具有盤式制動設備31。盤式制動設備31設 計成在旋轉軸21上施加制動力，從而將轎廂4停止和保持在指定位置。 根據(jù)這個實施例的盤式制動設備31包括第一和第二盤形轉子32和33、 以及第一和第二卡鉗(caliper) 34、 35。
第一和第二盤形轉子32、 33是由鋼或者基于不銹鋼的金屬制成的 盤狀件。盤形轉子32、 33共軸固定到旋轉軸21，并且因此當旋轉軸21
旋轉時可以旋轉。
第一盤形轉子32位于殼體16的一個支撐壁17a和滑輪26之間， 并且靠近第一滾動軸承22，第一滾動軸承固定到一個支撐壁17a。第二 盤形轉子33位于殼體16的另一個支撐壁17b和滑輪26之間，并且靠 近第二滾動軸承23，第二滾動軸承固定到另一個支撐壁17b。因此，第 一和第二盤形轉子32和33沿著旋轉軸21的軸向方向越過滑輪26間隔 開。
支架(未示出)將第一卡鉗34固定到殼體16的一個支撐壁17a。 第一卡鉗34沿著第一盤形轉子32的厚度方向跨在第一盤形轉子32的 一部分上。第一卡鉗34保持著一組制動墊36a和36b。制動彈簧(未 示出)偏壓所述制動墊36a和36b。由于被偏壓，制動墊36a和36b夾 持所述第一盤形轉子32。結果，在第一盤形轉子32和制動墊36a、 36b 之間產(chǎn)生摩擦。摩擦作為制動力被施加到旋轉軸21。
支架(未示出)將第二卡鉗35固定到殼體16的另一個支撐壁17b。 第二卡鉗35沿著第二盤形轉子33的厚度方向跨在第二盤形轉子33的 一部分上。第二卡鉗35保持著一組制動墊37a和37b。制動彈簧(未 示出)偏壓所述制動墊37a和37b。由于被偏壓，制動墊37a和37b夾 持所述第二盤形轉子33。結果，在第二盤形轉子33和制動墊37a、 37b 之間產(chǎn)生摩擦。摩擦作為制動力被施加到旋轉軸21。
本實施例中，當兩個卡鉗34、 35從電磁力或者液壓被釋放時，制 動彈簧的偏壓同時作用在被第一卡鉗34保持的制動墊36a和36b上和 被第二卡鉗35保持的制動墊37a和37b上，所述電磁力或者液壓抑制 著盤式制動設備31的工作。因此，制動墊36a、 36b、 37a和37b同時 夾持著第一和第二盤形轉子32和33，彼此同步。因此，當轎廂4在豎 井2中停止在指定位置時，旋轉軸21在兩個位置處承受制動力，所述 兩個位置沿著軸向方向間隔。
第一和第二盤形轉子32和33分別施加到旋轉軸21的制動力設置 到足夠大的值，從而將轎廂4保持在豎井2中指定位置。
在這樣構造的第一實施例中，將轎廂4保持在指定位置處的盤式 制動設備31具有第一和第二盤形轉子32和33。這兩個盤形轉子32和
33向旋轉軸21施加制動力。
因此，在第二盤形轉子33和制動墊37a、 37b之間產(chǎn)生的摩擦可 以單獨地將轎廂4保持在豎井2中指定位置處，即使從第一滾動軸承 22泄露的潤滑劑粘到第一盤形轉子32上使得第一盤形轉子32和制動 墊36a、 36b之間產(chǎn)生滑動。
如果電動機27產(chǎn)生問題，變得不能夠提升、降低或者停止所述轎 廂4，并且如果從第一滾動軸承22泄露的潤滑劑粘到第一盤形轉子32, 那么第二盤形轉子33和制動墊37a、37b之間的摩擦會使得轎廂4減速， 最終使轎廂4停止。
根據(jù)第一實施例的盤式制動設備31可以施加足夠大的制動力，從 而將轎廂4保持在停止狀態(tài)，并且將轎廂4可靠地停止在指定位置。制 動設備31可以防止旋轉軸21經(jīng)歷空轉(idlerotation)。這可以顯著 地增強電梯1的安全性。
下面描述本發(fā)明的第二實施例。
第二實施例中，第一和第二盤形轉子32和33用于不同目的。更 準確的，第一盤形轉子32用于使轎廂4停止，并且第二盤形轉子33用 于緊急事件中，或者如果電動機27變得不可控。另外，第一卡鉗34的 制動墊36a和36b獨立于第二卡鉗35的制動墊37a、 37b而工作。為了 將轎廂4保持在指定位置，第一卡鉗34的制動墊36a和36b夾持所述 第一盤形轉子32。
為了使用用于一個目的的第一盤形轉子32和用于另一個目的的第 二盤形轉子33，適合的是使得第一盤形轉子32具有較大的摩擦系數(shù)， 大于第二盤形轉子33的摩擦系數(shù)。第一盤形轉子32因此由這樣的金屬 材料制成，該材料具有的摩擦系數(shù)大于第二盤形轉子33的金屬材料的 摩擦系數(shù)。因此，第一和第二盤形轉子32和33具有不同的摩擦系數(shù)。
代替對于第一和第二盤形轉子32和33使用不同的金屬材料，分 別與制動墊36a和36b接觸的第一盤形轉子32的滑動表面32a和32b 可以被粗糙化，如圖3所示。表面粗糙化在滑動表面32a和32b上和其 中形成了突起40和凹陷。制動墊36a和36b可以以更大的摩擦接觸第 一盤形轉子32，大于在滑動表面32a和32b根本沒有被粗糙化的情況
中的摩擦。
第一盤形轉子32因此已經(jīng)獲得了大的摩擦系數(shù)。因此當制動墊36a 和36b夾持所述第一盤形轉子32時，產(chǎn)生充分大的摩擦。大的摩擦導 致大的制動力，該制動力作用在旋轉軸21上。轎廂4因此可以穩(wěn)定保 持在指定的停止位置，從而它不能從停止位置移動。
假設第二盤形轉子33被表面粗糙化，獲得了與第一盤形轉子32 一樣大的摩擦系數(shù)。然后，當制動墊37a和37b夾持所述第二盤形轉子 33時，轎廂4突然停止。轎廂4中的乘客將不可避免地承受大的沖擊。 另外，滑輪26立即停止旋轉，不可避免地使得滑輪26和主繩8之間產(chǎn) 生滑動。結果，不僅轎廂4會振動，而且主繩8會比本來的情況磨損的 更快。
考慮到這點，如果第一和第二盤形轉子32和33用于不同目的， 那么用于使轎廂4停止的第一盤形轉子32必須比第二盤形轉子33具有 更大的摩擦系數(shù)，第二盤形轉子33用于使轎廂4在緊急事件中停止。
在第二實施例中，當轎廂4保持在停止位置時，第二盤形轉子33 沒有被夾持在制動墊37a和37b之間，沒有施加制動力。
然而，本發(fā)明不限于這種結構。第二盤形轉子33還可用于將轎廂 4保持在停止位置。更具體的，第一盤形轉子32會經(jīng)歷空轉，這是由 于粘接到第一盤形轉子32的潤滑劑所導致的滑移造成的，雖然第一盤 形轉子32保持夾持在制動墊36a和36b之間。在這種情況中，第一盤 形轉子32的空轉被檢測，并且卡鉗35被啟動，使得制動墊37a和37b 夾持所述第二盤形轉子33。
兩個盤形轉子32和33因此可以向旋轉軸21施加制動力，如第一 實施例中一樣，從而將轎廂4保持在停止位置。因此，當制動設備31 在工作時，制動設備31可以可靠地防止旋轉軸21經(jīng)歷空轉。
第一和第二實施例中，對于第一和第二盤形轉子分別設置兩個卡 鉗。本發(fā)明不限于這種結構。對于每個盤形轉子可以設置多個卡鉗，每 個都具有一組制動墊。由這些卡鉗保持的制動墊可以在多個部分處夾持 所述盤形轉子，所述多個部分沿著盤形轉子的圓周方向間隔開。
在第一和第二實施例中，第一盤形轉子設置在滑輪的一側上，并
且第二盤形轉子設置在滑輪的另一側上。事實上，兩個盤形轉子可以設 置在滑輪的一側上。另外，使用的盤形轉子的數(shù)目不限于兩個。例如， 三個或更多盤形轉子可以安裝在旋轉軸上。也就是說，使用的盤形轉子 的數(shù)目不特別限定。
另外，不僅是用于停止轎廂的第一盤形轉子32，而且第二盤形轉 子33，可以在第二實施例中被表面粗糙化。然后，當盤式制動設備31 工作時，即使?jié)櫥瑒牡谝槐P形轉子32和第二盤形轉子33泄露，第一 和第二盤形轉子32、 33之間的滑移也可以被防止。
即使第一和第二盤形轉子32、 33被表面粗糙化，制動墊36a、 36b、 37a、 37b將不會迅速磨損，這是因為盤式制動設備31僅在轎箱4保持 停止時或者僅在緊急事件中工作。因此，制動墊36a、 36b、 37a、 37b 不需要頻繁地檢測或者代替以新的。兩個盤形轉子的表面粗糙化不會產(chǎn) 生實際的問題。
圖4和5示出了本發(fā)明的第三實施例。
第三實施例與第一實施例的區(qū)別在于盤式制動設備51的結構方 面，盤式制動設備在旋轉軸21上施加了制動力。在其它方面，第三實 施例與第一實施例相同。因此，與第一實施例相同的部件用相同的附圖
標記表示，并且將不再描述。
如圖4和5所示，盤式制動設備51包括一個盤形轉子52和一個 卡鉗53。盤形轉子52包括盤形的內(nèi)部轉子54和環(huán)形外部轉子55。
內(nèi)部轉子54具有位于旋轉中心處的凸臺56。凸臺56固定在旋轉 軸21上，并且與其軸向對齊。外部轉子55圍繞內(nèi)部轉子54，與其同 心設置。內(nèi)部轉子54和外部轉子55利用多個銷57連接在一起。它們 可以隨著旋轉軸21旋轉而旋轉。銷57沿著內(nèi)外轉子54、 55的圓周方 向間隔設置。
本實施例中，內(nèi)部轉子54用在諸如電動機27變得不可控的緊急 事件中，并且外部轉子55用于使轎廂停止。
支架(未示出)將卡鉗53固定到殼體16的一個支撐壁17a?？ㄣQ 53沿著盤形轉子52的厚度方向跨在盤形轉子52的一部分上。卡鉗53 保持兩組制動墊，即制動墊59a、 59b，和制動墊60a和60b。
一組制動墊59a、 59b穿過內(nèi)部轉子54彼此相對。另一組制動墊 60a、 60b穿過外部轉子55彼此相對。因此， 一組制動墊59a、 59b與 另一組制動墊60a、 60b沿著盤形轉子52的直徑間隔開。更準確的，制 動墊60a和60b沿著盤形轉子52的直徑比制動墊59a、 59b位于更靠外 的位置。
如圖5所示，從一組制動墊59a、 59b和內(nèi)部轉子54的接觸點到 旋轉軸21的軸線的距離LI短于從另一組的制動墊60a和60b與外部轉 子55的接觸點到旋轉軸21的軸線之間的距離L2。
當兩組制動墊，即制動墊59a、 59b和制動墊60a、 60b，從電磁力 或者液壓被釋放時，制動墊59a、 59b夾持所述內(nèi)部轉子54，并且制動 墊60a、 60b夾持所述外部轉子55。結果，在一組制動墊59a、 59b和 內(nèi)部轉子54之間產(chǎn)生摩擦，并且另一組制動墊60a、 60b與外部轉子 55之間產(chǎn)生另一摩擦。因此，旋轉軸21承受制動力。
本實施例中， 一組制動墊59a、 59b獨立于另一組制動墊60a、 60b 而工作。當另一組制動墊60a、 60b夾持盤形轉子52的外部轉子55時， 轎廂4在豎井2中被保持在指定位置。
另外，當被施加以使轎廂4停止時，作用在盤形轉子52上的制動 力具有一個值，并且當施加在緊急事件中時，具有另一個值。為了更加 具體，當它們夾持外部轉子55時另一組制動墊60a和60b施加在旋轉 軸21上的制動力大于當它們夾持內(nèi)部轉子54時一組制動墊59a、 59b 施加在旋轉軸21上的制動力，雖然一組制動墊59a和59b夾持所述內(nèi) 部轉子54的力等于另一組制動墊60a和60b夾持所述外部轉子55的力。
因此，在上述如此構造的第三實施例中，當另一組制動墊60a、 60b 夾持所述外部轉子55時，大的制動力作用在旋轉軸21上。轎廂4因此 可以穩(wěn)定保持在停止位置，從而不能從豎井2中的停止位置移動。
當一組制動墊59a、 59b夾持內(nèi)部轉子54時作用在旋轉軸21上的 制動力小于作用在旋轉軸21上從而將轎廂4保持在停止位置的制動力。 當轎廂4在緊急事件中停止時，這防止轎廂4中的乘客承受大的沖擊。
另外，滑輪26被防止突然停止。因此在滑輪26和主繩8之間幾 乎不能發(fā)生滑移。這有助于防止主繩8的磨損。
第三實施例中，制動墊59a和59b沒有夾持內(nèi)部轉子54從而將轎 廂4保持在停止位置。因此沒有制動力作用在內(nèi)部轉子54上。
然而本發(fā)明不限于這種結構。內(nèi)部轉子54還可用于將轎廂4保持 在停止位置。更具體的，當由于潤滑劑粘接到轉子52的滑動表面造成 發(fā)生滑移時，并且檢測到轉子52的空轉時，制動墊59a和59b夾持內(nèi) 部轉子54，雖然制動墊60a、 60b夾持外部轉子55。
兩個制動力因此可以分別從內(nèi)部和外部轉子54、 55作用在旋轉軸 21上，從而將轎廂4保持在指定的停止位置。這可以可靠地防止當盤 式制動設備51工作時旋轉軸21經(jīng)歷空轉。
如果內(nèi)部轉子54和外部轉子55用于不同目的，外部轉子55應當 由這樣的金屬材料制成，該材料的摩擦系數(shù)大于內(nèi)部轉子54的金屬材 料。換句話說，適合的是使得內(nèi)部轉子54和外部轉子55具有不同的摩 擦系數(shù)。
代替利用不同的金屬材料來制造內(nèi)部轉子54和外部轉子55，外部 轉子55的滑動表面可以被粗糙化，在任一滑動表面上或者中形成多個 突起和凹陷。制動墊60a、 60b然后以較大的摩擦接觸外部轉子55，該 摩擦大于在外部轉子55的滑動表面根本沒有被粗糙化的情況中的摩 擦。
因為外部轉子55具有高的摩擦系數(shù)，因此當制動墊60a、 60b夾 持外部轉子55時產(chǎn)生的摩擦較大。大的摩擦提供了大的制動力，所述 制動力施加到旋轉軸21。大的制動力因此可以獲得，從而將轎廂4保 持在停止位置。
圖6示出了本發(fā)明的第四實施例。
如圖6所示，根據(jù)第四實施例的盤式制動設備71包括一個盤形轉 子52和一組卡鉗72和73?？ㄣQ72和73例如固定到一個支撐壁17a， 并且沿著盤形轉子52的直徑相互間隔。
一個卡鉗72跨在外部轉子55的一部分上。卡鉗72保持一組制動 墊74a和74b。制動墊74a和74b穿過外部轉子55彼此相對。
另一個卡鉗73跨在外部轉子55的一部分和內(nèi)部轉子54的一部分 上?？ㄣQ73保持一組制動墊75a和75b。制動墊75a和75b穿過內(nèi)部
轉子54彼此相對。
制動墊74a和74b在下面的位置處接觸外部轉子55，該位置比制 動墊75a和75b接觸內(nèi)部轉子54的位置更靠近盤形轉子52的邊緣。因 此，從制動墊75a、 75b與內(nèi)部轉子54的接觸點到旋轉軸21的軸線的 距離LI短于從制動墊74a、 74b與外部轉子55的接觸點到旋轉軸21的 軸線的距離L2。
當兩組制動墊，即制動墊74a和74b，以及制動墊75a、 75b，從 電磁力或者液壓力被釋放時，制動墊74a和74b夾持外部轉子55,并 且制動墊75a和75b夾持內(nèi)部轉子54。結果，在制動墊75a、 75b與內(nèi) 部轉子54之間產(chǎn)生摩擦，并且同樣在制動墊74a、 74b與外部轉子55 之間產(chǎn)生摩擦。因此，旋轉軸21承受制動力。
本實施例中，由一個卡鉗72保持的制動墊74a和74b獨立于由另 一個卡鉗73保持的制動墊75a和75b而工作。當一個卡鉗72的制動墊 74a和74b夾持盤形轉子52的外部轉子55時，轎廂4被保持在豎井2 中的指定位置處。
另外，當施加從而使轎廂4停止時，作用在盤形轉子52上的制動 力具有一個值，并且當施加在緊急事件中時具有另一個值。為了更加具 體，當它們夾持外部轉子55時由一個卡鉗72保持的制動墊74a和74b 施加在旋轉軸21上的制動力大于當它們夾持內(nèi)部轉子54時制動墊75a 和75b施加在旋轉軸21上的制動力，雖然由一個卡鉗72保持的制動墊 74a和74b夾持所述外部轉子55的力等于由另一個卡鉗73保持的制動 墊75a和75b夾持所述內(nèi)部轉子54的力。
因此，在上述如此構造的第四實施例中，當由卡鉗72保持的制動 墊74a和74b夾持外部轉子55時，大的制動力作用在旋轉軸21上。轎 廂4因此可以穩(wěn)定保持在停止位置，從而，它不會在豎井2中從停止位 置移動。
當由卡鉗73保持的制動墊75a和75b夾持內(nèi)部轉子54時作用在 旋轉軸21上的制動力小于作用在旋轉軸21上從而將轎廂4保持在停止 位置的制動力。當轎廂4在緊急事件中停止時，這防止了轎廂4中的乘 客承受大的沖擊。
另外，防止滑輪26發(fā)生突然停止。因此在滑輪26和主繩8之間 幾乎不會發(fā)生滑移。這有助于防止主繩8的磨損。
在第四實施例中，制動墊75a和75b沒有夾持內(nèi)部轉子54從而將 轎廂4保持在停止位置。因此沒有制動力作用在內(nèi)部轉子54上。
然而本發(fā)明不限于這種結構。內(nèi)部轉子54還可用于將轎廂4保持 在停止位置。更具體的，當由于潤滑劑粘接到轉子52的滑動表面造成 滑移時，并且檢測到轉子52的空轉時，制動墊75a和75b夾持內(nèi)部轉 子54，雖然制動墊74a和74b夾持外部轉子55。
兩個制動力因此可以分別從內(nèi)部和外部轉子54、 55施加在旋轉軸 21上，從而將轎廂4保持在指定停止位置。當盤式制動設備71工作時， 這可以可靠地防止旋轉軸21經(jīng)歷空轉。
圖7示出了本發(fā)明的第五實施例。
第五實施例與第三實施例的區(qū)別在于盤式制動設備81的結構方 面。在其它方面，根據(jù)第五實施例的曳引機與第三實施例相同。
如圖7所示，盤式制動設備81具有盤形轉子82。盤形轉子82包 括盤形第一轉子83和環(huán)形第二轉子84。第一轉子83可以與旋轉軸一 起旋轉。第一轉子83具有位于圓周處的環(huán)形第一滑動部分85。
第二轉子84設置在第一轉子83的圓周上，并且與第一轉子83共 軸設置。第二轉子84具有連接部86和環(huán)形的第二滑動部分87。連接 部86通過例如焊接固定到第一轉子83的圓周部分，并且從圓周部分沿 著第一轉子83的厚度方向延伸。第二滑動部分87從連接部86的遠端 邊緣向外延伸，并且與第一滑動部分85相對。因此，第一滑動部分85 和第二滑動部分87彼此間隔，彼此共軸設置。
本實施例中，第一和第二滑動部分85和87用于不同目的。更準 確的，第一滑動部分85用在緊急事件中，或者用于如果電動機變得不 可控，并且第二滑動部分87用于使轎廂停止。
盤式制動設備81包括第一制動墊90a和90b以及第二制動墊91a 和91b。第一制動墊90a和90b設置在第一滑動部分85處。第二制動 墊91a和91b設置在第二滑動部分87處。
當?shù)谝恢苿訅|90a和90b從電磁力或者液壓力釋放時，它們通過
制動彈簧的偏壓來夾持所述第一滑動部分85。類似的，當?shù)诙苿訅| 91a和91b從電磁力或者液壓力釋放時，第二制動墊91a和91b通過制 動彈簧的偏壓來夾持第二滑動部分87。結果，在第一制動墊90a、 90b 和第一滑動部分85之間產(chǎn)生摩擦，并且同樣在第二制動墊91a、 91b和 第二滑動部分87之間產(chǎn)生摩擦。制動力從而施加在盤形轉子82上。
本實施例中，第一制動墊90a、 90b獨立于第二制動墊91a、 91b 工作。當?shù)诙苿訅|91a和91b夾持第二滑動部分87時，轎廂保持在 指定的停止位置。
另外，第二滑動部分87位于滑輪26附近。換句話說，具有第一 滑動部分85的第一轉子83置于用于使轎廂停止的第二滑動部分87和 固定到一個支撐壁的軸承之間，其中第一滑動部分85用于在緊急事件 中在旋轉軸21上施加制動。
如圖7所示，第二滑動部分87具有滑動表面87a和87b，第二制 動墊91a和91b可以與所述滑動表面接觸?；瑒颖砻?7a和87b被粗糙 化，均具有許多突起92和許多凹陷。第二制動墊91a和91b可以以更 大的摩擦接觸盤形轉子82，所述摩擦大于在滑動表面87a和87b根本 沒有被粗糙化的情況中的摩擦。
因此，用于使轎廂停止的第二滑動部分87具有的摩擦系數(shù)大于用 于向旋轉軸施加制動力的第一滑動部分85的摩擦系數(shù)。
如圖7所示，第二轉子84的內(nèi)表面是傾斜表面93，所述傾斜表面 沿著盤形轉子82的直徑從第一轉子83朝著第二轉子84傾斜。
在上述如此構造的第五實施例中，盤形轉子82具有第一滑動部分 85和第二滑動部分87。第一滑動部分85可以由第一制動墊90a和90b 夾持，并且第二滑動部分87可以由第二制動墊91a和91b夾持。另外， 第一和第二滑動部分85和87具有不同的摩擦系數(shù)，從而，第一滑動部 分85用在緊急事件中，并且第二滑動部分87用于使轎廂停止。
因此，與第三和第四實施例中相同，獲得了兩個最優(yōu)的制動力， 一個用于使轎廂停止，并且另一個用于在緊急事件中制動旋轉軸。因此 在盤式制動設備81工作時，可以可靠地防止盤形轉子82經(jīng)歷空轉。
另外，用于使轎廂停止的第二滑動部分87位于滑輪26附近。換
句話說，第一轉子83將第二滑動部分87從固定到一個支撐壁的軸承分 開。因此，如果任何潤滑劑從軸承泄露，將不會粘到第二滑動部分87 上。
另外，第二轉子84的連接部分86焊接到盤形轉子82的第一轉子 83的圓周部分。連接部分86從第一轉子83的圓周沿著第一轉子83的 厚度方向延伸。
在如此構造的第五實施例中，連接部分86防止任何粘接到第一轉 子83的潤滑劑朝著第一和第二滑動部分85和87流動，即使是潤滑劑 由于盤形轉子82旋轉產(chǎn)生的離心力而到達連接部分86的內(nèi)表面。
另外，連接部分86的內(nèi)表面是傾斜表面93，該表面從第一滑動部 分85朝著第二滑動部分87沿著盤形轉子82的直徑傾斜。因此，即使 潤滑劑由于盤形轉子82旋轉產(chǎn)生的離心力而到達盤形轉子82的內(nèi)表 面，它也不能朝著第二滑動部分87移動，這是因為傾斜表面93造成的。
因此，當轎廂保持在停止位置時，可以可靠防止盤形轉子82經(jīng)歷空轉。
第五實施例中，僅用于使轎廂停止的第二滑動部分87被表面粗糙 化。然而，第一滑動部分85也可以被表面粗糙化。如果兩個滑動部分 85和87被表面粗糙化，那么當盤式制動設備81工作時，可以防止盤 形轉子82發(fā)生滑動，即使從軸承泄露的潤滑劑粘接到第一和第二滑動 部分85和87上也一樣。
曳引機的盤式制動設備81僅當轎廂4保持停止時或者僅在緊急事 件中才工作。因此，第一制動墊90a、 90b以及第二制動墊91a、 91b都 不會很快磨損，雖然第一和第二滑動表面85和87被表面粗糙化，獲得 了大的摩擦系數(shù)。因此，制動墊90a、 90b、 91a和91b不需要頻繁檢查 或者被新的代替。兩個滑動部分85和87的表面粗糙化沒有產(chǎn)生實際的 問題。
圖8示出了本發(fā)明的第六實施例。
第六實施例與第五實施例的區(qū)別在于第二轉子84的連接部分86 的結構。其它方面，盤形轉子82與第五實施例在結構方面相同。
如圖8所示，連接部分86的內(nèi)表面86a平行于盤形轉子82的軸
線延伸。槽95在連接部分86的內(nèi)表面86a中被切出。槽95是環(huán)形槽， 全部圍繞第二轉子84延伸。
因為連接部分86被如此構造，因此粘接到第一轉子83的潤滑劑 進入連接部分86的內(nèi)表面86a上的槽95中，即使?jié)櫥瑒┯捎诘谝槐P形 轉子82旋轉產(chǎn)生的離心力而到達連接部分86的內(nèi)表面86a。潤滑劑在 槽95中停止流動，并且將不會粘接到第二滑動部分87。當轎廂4保持 在停止位置時，這可以可靠地防止盤形轉子82經(jīng)歷空轉。
為了防止?jié)櫥瑒┝鲃拥降诙瑒硬糠?7，環(huán)形突起可以形成在連 接部分86的內(nèi)表面86a上，代替切割所述槽95。這種突起可以實現(xiàn)與 槽95相同的優(yōu)點。
圖9示出了本發(fā)明的第七實施例。
第七實施例與第六實施例的區(qū)別在于壁98站立在連接部分86 的內(nèi)表面86a上，沿著第二轉子84的徑向方向向內(nèi)延伸。壁98全部圍 繞第二轉子84延伸。
因為壁98被這樣構造，因此粘接到第一轉子83的潤滑劑流動到 連接部分86的內(nèi)表面86a上的壁98，即使?jié)櫥瑒┯捎诒P形轉子82旋 轉產(chǎn)生的離心力而到達連接部分86的內(nèi)表面86a。壁98阻止?jié)櫥瑒?潤滑劑將不能到達或者粘接到第二滑動部分87。
當轎廂4保持在停止位置時，這可以可靠地防止盤形轉子82經(jīng)歷空轉。
根據(jù)本發(fā)明的曳引機不限于設計用于安裝在電梯豎井頂部處的機 房中。本發(fā)明可以應用到用在不具有機房的電梯中的曳引機。
對于本領域技術人員來說，另外的優(yōu)點和變形是顯而易見的。因 此，本發(fā)明廣義上不限于所示和所述的具體細節(jié)和代表性實施例。因此， 在不脫離權利要求和它們等價物限定的基本發(fā)明概念的實質或范圍的 情況下，可以做出各種變形。
權利要求
1.一種用于電梯的曳引機，包括殼體(16)；旋轉軸(21)，通過填充有潤滑劑的軸承(22，23)支撐到殼體(16)，并且構造成由電動機(27)驅動；滑輪(26)，卷繞有用于懸掛轎廂(4)的繩索(8)，固定到旋轉軸(21)，并且構造成與旋轉軸(21)一起旋轉；和盤式制動設備(51)，構造成在靠近軸承(22，23)的位置處向旋轉軸(21)施加制動力，從而將轎廂(4)保持在指定的停止位置，其特征在于，盤式制動設備(51)包括多個盤形轉子(32，33)和多個制動墊(36a，36b，37a，37b)，所述盤形轉子設置在旋轉軸(21)上，并且構造成與旋轉軸(21)一起旋轉，制動墊構造成在至少一個部分處夾持盤形轉子(32，33)。
2. 如權利要求l所述的曳引機，其特征在于，盤形轉子(32， 33) 中的一個盤形轉子(32)用于使轎廂(4)停止，并且另一個盤形轉子(33)用于在緊急事件中，并且盤形轉子中的所述一個盤形轉子(32) 的摩擦系數(shù)大于所述另一個盤形轉子(33)。
3. 如權利要求2所述的曳引機，其特征在于，盤形轉子中的所述 一個盤形轉子(32)具有滑動表面(32a, 32b)，所述制動墊(36a， 36b) 將分別接觸所述滑動表面，并且所述滑動表面被粗糙化。
4. 如權利要求2所述的曳引機，其特征在于，與盤形轉子中的所 述一個盤形轉子(32)相關聯(lián)的制動墊(36a， 36b)獨立于與所述另一 個盤形轉子(33)相關聯(lián)的制動墊(37a, 37b)而工作。
5. —種用于電梯的曳引機，包括 殼體(16);旋轉軸(21)，通過填充有潤滑劑的軸承(22， 23)支撐到殼體(16)， 并且構造成由電動機(27)驅動；滑輪(26)，巻繞有用于懸掛轎廂(4)的繩索(8)，固定到旋轉 軸(21)，并且構造成與旋轉軸(21) —起旋轉；和盤式制動設備(51， 71)，構造成在靠近軸承(22, 23)的位置處 向旋轉軸(21)施加制動力，從而將轎廂(4)保持在指定的停止位置，其特征在于，盤式制動設備(51， 71)具有一個盤形轉子(52) 和兩組制動墊(59a， 59b， 75a， 75b; 60a， 60b， 74a, 74b)，所述盤 形轉子設置在旋轉軸(21)上，并且構造成與旋轉軸(21) —起旋轉， 所述制動墊構造成在不同的部分處夾持所述盤形轉子(52)，所述不同 的部分沿著轉子(52)的直徑間隔開。
6. 如權利要求5所述的曳引機，其特征在于，盤形轉子(52)包 括固定到旋轉軸(21)的內(nèi)部轉子(54)和圍繞內(nèi)部轉子(54)的外部 轉子(55),并且一組制動墊(59a， 59b, 75a， 75b)夾持所述內(nèi)部轉 子(54)，并且另一組制動墊(60a， 60b, 74a， 74b)夾持外部轉子(55)。
7. 如權利要求6所述的曳引機，其特征在于，內(nèi)部轉子(54)用 在緊急事件中，外部轉子(55)用于使轎廂(4)停止，并且外部轉子(55)的摩擦系數(shù)大于內(nèi)部轉子(54)。
8. 如權利要求7所述的曳引機，其特征在于，外部轉子(55)具 有滑動表面，制動墊(60a， 60b， 74a， 74b)將分別與所述滑動表面接 觸，并且所述滑動表面被粗糙化。
9. 如權利要求6所述的曳引機，其特征在于， 一組制動墊(59a， 59b， 75a， 75b)獨立于另一組制動墊(60a， 60b， 74a， 74b)而工作。
10. —種用于電梯的曳引機，包括 殼體(16);旋轉軸(21)，通過填充有潤滑劑的軸承(22， 23)支撐到殼體(16)， 并且構造成由電動機(27)驅動；滑輪(26)，巻繞有用于懸掛轎廂(4)的繩索(8)，固定到旋轉 軸(21)，并且構造成與旋轉軸(21) —起旋轉；和盤式制動設備(81)，構造成在靠近軸承(22， 23)的位置處向旋轉軸(21)施加制動力，從而將轎廂(4)保持在指定的停止位置，其特征在于，盤式制動設備(81)具有一個盤形轉子(82)和兩 組制動墊(90a， 90b; 91a， 91b),所述盤形轉子(82)設置在旋轉軸 (21)上，并且構造成與旋轉軸(21) —起旋轉，盤形轉子(82)具有 位于外周邊緣處的多個環(huán)形滑動部分(85， 87)，滑動部分(85， 87) 彼此共軸設置，并且彼此間隔，并且制動墊(90a， 90b; 91a， 91b)夾 持所述滑動部分(85， 87)。
11. 如權利要求IO所述的曳引機，其特征在于，盤形轉子(82) 的滑動部分中的一個滑動部分(85)用在緊急事件中，并且盤形轉子(82) 中的另一個滑動部分(87)用于使轎廂(4)停止，并且另一個滑動部 分(87)的摩擦系數(shù)大于滑動部分中的所述一個滑動部分(85)的摩擦 系數(shù)。
12. 如權利要求10所述的曳引機，其特征在于， 一組制動墊(90a， 90b)獨立于另一組制動墊(91a， 91b)而工作。
全文摘要
一種用于電梯的曳引機(6)，包括殼體(16)；旋轉軸(21)，通過填充有潤滑劑的軸承(22，23)支撐到殼體(16)；滑輪(26)，卷繞有用于懸掛轎廂(4)的繩索(8)；和盤式制動設備(31)，構造成在靠近軸承(22，23)的位置處向旋轉軸(21)施加制動力?；?26)固定到旋轉軸(21)，并且構造成與旋轉軸(21)一起旋轉。盤式制動設備(31)包括多個盤形轉子(32，33)和多個制動墊(36a，36b，37a，37b)。所述盤形轉子(32，33)構造成與旋轉軸(21)一起旋轉。制動墊(36a，36b，37a，37b)構造成夾持盤形轉子(32，33)的至少一部分。
文檔編號B66D5/14GK101362571SQ20081014563
公開日2009年2月11日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權日2007年8月10日
發(fā)明者熊谷將一 申請人:東芝電梯株式會社