專利名稱：電梯的群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)多臺(tái)電梯的運(yùn)行進(jìn)行綜合管理的群管理系統(tǒng)，并且 涉及一種針對(duì)所登錄的電梯門廳呼叫，在考慮了對(duì)使用者的服務(wù)性的基礎(chǔ) 上，分配最適當(dāng)?shù)碾娞莸碾娞萑汗芾硐到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯群管理系統(tǒng)將多個(gè)轎廂作為一個(gè)群來(lái)處理，從而向用戶提供更有 效的運(yùn)行服務(wù)。具體來(lái)說(shuō)，將多個(gè)轎廂(通常是三臺(tái)至八臺(tái))作為一個(gè)群 進(jìn)行管理，當(dāng)某個(gè)樓層出現(xiàn)電梯門廳呼叫時(shí)，實(shí)施如下控制，即從該群 中選擇一臺(tái)最適合的轎廂，并將該轎廂分配給前面的電梯門廳呼叫。
在現(xiàn)有的群管理系統(tǒng)中，基本上是根據(jù)基于預(yù)測(cè)等待時(shí)間的評(píng)價(jià)函數(shù) 進(jìn)行分配控制。此為當(dāng)出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫時(shí)，計(jì)算各臺(tái)轎廂已經(jīng)受理 的電梯門廳呼叫(新的電梯門廳呼叫和已受理但還沒(méi)有提供服務(wù)的電梯門 廳呼叫)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，并將等待時(shí)間最短、或者最大等待時(shí)間最短或 者平均等待時(shí)間最小的轎廂分配給該電梯門廳呼叫。
但是，基于該預(yù)測(cè)等待時(shí)間的分配控制不是只對(duì)某一特定的電梯門廳 呼叫優(yōu)先進(jìn)行分配，而是對(duì)于整個(gè)大樓的電梯門廳呼叫，控制以使等待時(shí) 間不會(huì)變得太長(zhǎng)(均等化)。為此，無(wú)法避免出現(xiàn)下述情況，即，針對(duì)某一 電梯門廳呼叫，為了避免使其它的呼叫的等待時(shí)間進(jìn)一步增加，雖然轎廂 中的使用者還沒(méi)有達(dá)到滿載人數(shù)，仍然使該轎廂通過(guò)。
由于該通過(guò)，難免會(huì)給在電梯門廳等待電梯的使用者帶來(lái)不愉快的感覺(jué)。
因此，對(duì)于該通過(guò)的情況考慮在日本國(guó)發(fā)明專利特公昭63-23108號(hào) 公報(bào)、日本國(guó)發(fā)明專利特公平2-33629號(hào)公報(bào)以及日本國(guó)發(fā)明專利特公昭 62-45151號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)。在日本國(guó)專利特公昭63-23108號(hào)公報(bào)公開(kāi)了，針對(duì)某一發(fā)生了電梯 門廳呼叫的電梯門廳，在分配轎廂以外的轎廂通過(guò)了的情況下，以后嚴(yán)格 規(guī)定對(duì)于該電梯門廳呼叫的轎廂的通過(guò)條件。
此外，在日本國(guó)專利特公平2-33629號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法中，為了避 免出現(xiàn)轎廂呼叫早到達(dá)的現(xiàn)象發(fā)生，通過(guò)評(píng)價(jià)來(lái)選擇為新發(fā)生的電梯門廳 呼叫提供服務(wù)的電梯。根據(jù)該發(fā)明的記載，其針對(duì)新發(fā)生的電梯門廳呼叫， 將其預(yù)測(cè)等待時(shí)間與轎廂呼叫先到達(dá)時(shí)間(其它轎廂的轎廂呼叫到達(dá)時(shí)間 與被假設(shè)分配的轎廂的預(yù)測(cè)等待時(shí)間之間的差)相加，從而形成在預(yù)測(cè)等待 時(shí)間上加上對(duì)于轎廂呼叫先到達(dá)的修正而進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。由此，能夠盡 可能地防止發(fā)生轎廂呼叫先到達(dá)的情況。
此外，日本國(guó)專利特公平2-38150號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種電梯群管理控 制的方法，其以因滿載而產(chǎn)生的通過(guò)以及轎廂呼叫先到達(dá)為對(duì)象，在發(fā)生 了因滿載而引起的通過(guò)以及轎廂呼叫先到的情況時(shí)，修正電梯門廳呼叫的 登錄時(shí)間(與等待時(shí)間同類的指標(biāo))，將其評(píng)價(jià)為表觀上的登錄時(shí)間長(zhǎng)的呼 叫，由此相對(duì)優(yōu)先地為該呼叫提供服務(wù)。
專利文獻(xiàn)l特公昭63-23108號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2日本國(guó)專利特公平2-33629號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3日本國(guó)專利特公平2-38150號(hào)公報(bào)
在上述列舉的以往技術(shù)中，在針對(duì)各個(gè)電梯門廳呼叫的抑制轎廂通過(guò) 的方面和降低整個(gè)大樓的電梯門廳呼叫的平均等待時(shí)間的方面，難以做到 對(duì)兩者進(jìn)行平衡度良好的控制。
首先，在日本國(guó)發(fā)明專利特公昭63-23108號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法中，其 在判斷為有通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)，在不考慮分配情況的基礎(chǔ)上，就發(fā)出限制通 過(guò)轎廂通過(guò)的限制指令，而使該轎廂停止，這樣，雖然能夠防止該轎廂成 為通過(guò)的通過(guò)轎廂，但是難以顧及到電梯門廳呼叫整體的等待時(shí)間。
其次，在日本國(guó)發(fā)明專利特公平2-33629號(hào)公報(bào)和日本國(guó)發(fā)明專利特 公平2-38150號(hào)公報(bào)中，沒(méi)有對(duì)減少非滿載電梯的通過(guò)轎廂作出考慮。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯群管理系統(tǒng)，該電梯群管理系統(tǒng)在針對(duì)各個(gè)電梯門廳呼叫抑制通過(guò)轎廂通過(guò)的方面和降低整個(gè)大樓的電梯門 廳呼叫的平均等待時(shí)間的方面，能夠做到對(duì)兩者進(jìn)行平衡度良好的控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在決定分配給新發(fā)生的電梯門廳呼叫的電 梯轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否會(huì)有電梯轎廂通過(guò)發(fā)生了所述電梯門廳呼叫的樓層(不 包括因滿載而不?？康膱?chǎng)合)，并根據(jù)該預(yù)測(cè)的結(jié)果，決定分配給所述電梯 門廳呼叫的電梯轎廂。
為此，能夠?qū)Ψ峙滢I廂和不?？哭I廂的組合作出考慮，從而能夠以更 為符合不?？哭I廂的發(fā)生狀況的方法合理地抑制不停靠轎廂通過(guò)。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在分配電梯轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否會(huì)有不停靠的電梯轎廂通 過(guò)新發(fā)生了門廳呼叫的樓層，并且根據(jù)該預(yù)測(cè)的結(jié)果來(lái)決定分配給該電梯 門廳呼叫的電梯轎廂，為此，在針對(duì)各個(gè)電梯門廳呼叫抑制不?？哭I廂通 過(guò)的方面和降低整個(gè)大樓的電梯門廳呼叫的平均等待時(shí)間的方面，能做到 對(duì)兩者進(jìn)行平衡度良好的控制。


圖1表示本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例。
圖2表示本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)對(duì)新發(fā)生的電梯門廳呼叫進(jìn)行分配 轎廂決定處理時(shí)的流程圖。
圖3表示本實(shí)施例的電梯轎廂呼叫和電梯門廳呼叫的數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)的更 新處理的流程圖。
圖4是本實(shí)施例的針對(duì)電梯門廳呼叫分配轎廂檢索是否會(huì)發(fā)生不停靠 轎廂的檢索流程圖。
圖5是本實(shí)施例的根據(jù)預(yù)測(cè)等待時(shí)間和不?？康挠绊憗?lái)調(diào)整預(yù)測(cè)等待 時(shí)間的流程圖。
圖6是本實(shí)施例的i、 j更新和判斷循環(huán)處理是否結(jié)束的流程圖。
圖7是表示本實(shí)施例的分配前的電梯轎廂、電梯門廳呼叫和電梯轎廂
呼叫的狀況的圖。
圖8是表示本實(shí)施例的預(yù)測(cè)時(shí)間表AT(i、 j、 k)的示例圖。 圖9是表示本實(shí)施例的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間表HT(i、j、k)的示例圖。圖10是表示本實(shí)施例的電梯門廳呼叫表HC(i、 j)的示例圖。 圖11是表示本實(shí)施例的各個(gè)電梯轎廂用于臨時(shí)分配時(shí)的電梯轎廂、 電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的狀況的圖。
圖12是表示本實(shí)施例的沒(méi)有方向性的轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表的示例圖。
圖13是表示本實(shí)施例的根據(jù)預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間的比較結(jié)果來(lái)預(yù)測(cè)有無(wú)不
?？哭I廂通過(guò)的預(yù)測(cè)處理過(guò)程的圖。
圖14是表示本實(shí)施例的不?？款A(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表的示例圖。
圖15是表示本實(shí)施例的分配轎廂與不?？哭I廂之間位置關(guān)系的評(píng)價(jià)
示例圖。
圖16是表示本實(shí)施例的各個(gè)電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間計(jì)算例的 示例圖。
圖17是表示本實(shí)施例的根據(jù)不?？繝顩r(位置關(guān)系和次數(shù))進(jìn)行預(yù)測(cè) 等待時(shí)間調(diào)整的示例圖。
圖18是表示本實(shí)施例的4臺(tái)電梯直線設(shè)置時(shí)的轎廂位置關(guān)系表的示 例圖。
圖19是表示本實(shí)施例的4臺(tái)電梯對(duì)面設(shè)置(出入口 2處)時(shí)的轎廂位置 關(guān)系表的示例圖。
圖20是表示本實(shí)施例的6臺(tái)電梯對(duì)面設(shè)置時(shí)的轎廂位置關(guān)系表的示 例圖。
圖21是表示本實(shí)施例的根據(jù)不停靠的影響進(jìn)行調(diào)整的等待時(shí)間調(diào)整 函數(shù)的第一示例圖。
圖22是表示本實(shí)施例的根據(jù)不?？康挠绊戇M(jìn)行調(diào)整的等待時(shí)間調(diào)整
函數(shù)的第二示例圖。
圖23是表示本實(shí)施例的根據(jù)不?？康挠绊戇M(jìn)行調(diào)整的等待時(shí)間調(diào)整 函數(shù)的第三示例圖。
圖24是表示本實(shí)施例的根據(jù)不停靠的影響進(jìn)行調(diào)整的等待時(shí)間調(diào)整 函數(shù)的第四示例圖。
圖25是表示本實(shí)施例的有多次不?？堪l(fā)生時(shí)的計(jì)算例(遞歸計(jì)算)的圖。圖26是表示本實(shí)施例的等待時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)例的第一示例圖。 圖27是表示本實(shí)施例的等待時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)例的第二示例圖。 圖28是表示本實(shí)施例的等待時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)例的第三示例圖。 圖29是表示本實(shí)施例的預(yù)測(cè)等待時(shí)間和不停靠時(shí)的電梯門廳呼叫持 續(xù)時(shí)間之間關(guān)系的圖。
圖30是本實(shí)施例的不?？吭\斷判斷的說(shuō)明圖。
圖31是表示本實(shí)施例的不停靠結(jié)果診斷部分的流程圖。
圖32是表示本發(fā)明其它實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例圖。
圖33是表示本發(fā)明其它實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例圖。
圖34是表示圖33的電梯群管理系統(tǒng)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。
圖l表示本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例。圖中表示了對(duì)三臺(tái)轎
廂構(gòu)成的轎廂群進(jìn)行管理的示例。其如下構(gòu)成，即三臺(tái)轎廂31、 32、 33;
控制裝置21、 22、 23，其根據(jù)被分配的電梯門廳呼叫和轎廂呼叫進(jìn)行各電
梯的方向*速度'?？课恢玫鹊目刂?，或收集登錄后的轎廂呼叫信息、用 于推算乘坐人數(shù)的轎廂內(nèi)載重信息、轎廂的位置 方向 速度等的轎廂狀
態(tài)信息等并將該等信息發(fā)送到群管理側(cè)；電梯門廳呼叫登錄裝置42、 45， 其設(shè)置在各個(gè)樓層41、 44，用于登錄使用者想要前往的方向(上或下)；電 梯群管理裝置l，其在某一層樓登錄了電梯門廳呼叫時(shí)，對(duì)3臺(tái)電梯進(jìn)行 評(píng)價(jià)并將其中服務(wù)性最好的電梯分配給該呼叫；電梯門廳信號(hào)燈(指示燈) 43、 46，其以亮燈的形式引導(dǎo)該樓層的使用者將由哪臺(tái)電梯被分配；以及 轎廂位置指示器51、 52，其在電梯門廳顯示各個(gè)轎廂的位置。對(duì)所分配的 電梯進(jìn)行指示的電梯門廳信號(hào)燈(指示燈)有二種情況， 一種是在電梯即將 要到達(dá)電梯門廳時(shí)指示的情況，另一種是在登錄時(shí)刻瞬時(shí)指示電梯門廳呼 叫的情況，前者被稱為到達(dá)時(shí)指示方式，后者被稱為實(shí)時(shí)預(yù)約指示方式。 在如圖1所示設(shè)置了的轎廂位置指示器(51， 52)的場(chǎng)合采用到達(dá)時(shí)指示方 式。
以下，首先對(duì)本發(fā)明的背景進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。電梯門廳的轎廂位置指示器51、 52在普通的電梯群管理系統(tǒng)中一般不設(shè)置，但也有用戶強(qiáng)烈希 望設(shè)置的情況，在此情況下也有在理解了后文所述的弊端的基礎(chǔ)上而設(shè)置 的情況。其弊端為，在電梯群管理時(shí)，針對(duì)在各個(gè)樓層登錄的電梯門廳呼 叫，考慮電梯門廳呼叫整體情況，分配適當(dāng)?shù)霓I廂，所以存在不是由該電 梯門廳呼叫而被分配的電梯，而是其它的轎廂在先通過(guò)的情況。例如，在
通過(guò)的呼叫的前面的樓層上存在己經(jīng)等待了 40秒左右的呼叫時(shí)，為了抑
制長(zhǎng)時(shí)間的等待，優(yōu)選使轎廂通過(guò)。在這樣的群管理中，由于重視電梯門 廳呼叫整體的等待時(shí)間，因此通過(guò)的產(chǎn)生在所難免，所以，特地設(shè)置成不 對(duì)各個(gè)轎廂的動(dòng)態(tài)進(jìn)行顯示。但是，在如上所述根據(jù)用戶的希望而設(shè)置轎 廂位置指示器時(shí)，由于通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)會(huì)被使用者知道，所以會(huì)引起通過(guò) 樓層的使用者的不滿和焦躁感。
此外，近年來(lái)，高層建筑和大規(guī)模建筑中，設(shè)計(jì)性優(yōu)良的升降通道采 用粘貼玻璃的透視型的電梯的情況增加。此時(shí)，即使不設(shè)置轎廂位置指示 器，由于能夠從電梯門廳看到各轎廂通過(guò)，所以也會(huì)引起通過(guò)側(cè)的樓層的 使用者的不滿和焦躁感。在使用透視型電梯時(shí)，由于不設(shè)置轎廂位置指示 器，所以大多采用實(shí)時(shí)預(yù)約指示方式(在電梯門廳呼叫登錄時(shí)指示分配的電 梯為哪一臺(tái)的方式)。由于使用者在被預(yù)約指示的電梯前等待電梯的狀態(tài)下 能夠看到其它電梯通過(guò)，因此會(huì)產(chǎn)生不滿和急躁情緒等。
如此，對(duì)于此種在電梯門廳知道各個(gè)轎廂位置的電梯的群管理，現(xiàn)在 采用的方法是，例如，在登錄了新的電梯門廳呼叫時(shí)，實(shí)施將能夠最快到 達(dá)的轎廂分配給該呼叫的控制。此時(shí)，對(duì)于該電梯門廳呼叫確實(shí)減少其它 電梯在先通過(guò)的可能性，但由于沒(méi)有考慮到其它電梯門廳呼叫的等待時(shí) 間，所以例如會(huì)使得己經(jīng)等待了很長(zhǎng)時(shí)間的電梯門廳呼叫的等待時(shí)間進(jìn)一 步變長(zhǎng)。
如上所述，在電梯門廳知道各個(gè)轎廂位置的電梯中，非常希望縮短電 梯門廳呼叫整體的等待時(shí)間，同時(shí)抑制通過(guò)，本發(fā)明解決該問(wèn)題。
在電梯群管理裝置1中，形成本發(fā)明特征的是轎廂設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部 113、根據(jù)轎廂位置關(guān)系加權(quán)的加權(quán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114、通過(guò)發(fā)生預(yù)測(cè)部109、 通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部112以及基于通過(guò)狀況調(diào)整的預(yù)測(cè)等待時(shí)間調(diào)整部116。以下對(duì)各部的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明。在選擇分配轎廂的階段， 預(yù)測(cè)對(duì)于各個(gè)電梯門廳呼叫的轎廂的通過(guò)，并根據(jù)分配轎廂向該電梯門廳 呼叫提供服務(wù)為止的預(yù)測(cè)等待時(shí)間、分配轎廂與通過(guò)轎廂之間的位置關(guān)系 (轎廂設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113、根據(jù)轎廂位置關(guān)系加權(quán)的加權(quán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114 和通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部112的作用)、通過(guò)次數(shù)(通過(guò)發(fā)生預(yù)測(cè)部109、通 過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部112的作用)等來(lái)明確通過(guò)的發(fā)生情況，并根據(jù)該情況來(lái) 調(diào)整預(yù)測(cè)等待時(shí)間的值(預(yù)測(cè)等待時(shí)間調(diào)整部116的作用)，使通過(guò)所帶來(lái) 的影響以與其情況相符合地反映于等待時(shí)間，由此能夠在考慮到電梯門廳 呼叫整體的等待時(shí)間的基礎(chǔ)上，抑制通過(guò)的發(fā)生。
以下對(duì)電梯群管理控制裝置1進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在電梯門廳呼叫數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)由各個(gè)樓層的電梯門廳呼叫登錄裝置42、 45登錄的電 梯門廳呼叫中的未響應(yīng)呼叫的樓層和方向以及分配轎廂等的數(shù)據(jù)。圖10(a) 所示的電梯門廳呼叫表是其具體的例子(圖10的詳細(xì)情況在后文中說(shuō)明)。 在轎廂呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部102中儲(chǔ)存經(jīng)由各個(gè)電梯的控制裝置(21、 22、 23) 發(fā)送來(lái)的在各個(gè)轎廂(31、 32、 33)內(nèi)登錄的轎廂呼叫數(shù)據(jù)，并且存儲(chǔ)樓層 和擔(dān)當(dāng)轎廂等的數(shù)據(jù)。
如果新的電梯門廳呼叫被登錄，則檢測(cè)其并確定對(duì)于該呼叫的分配轎 廂的處理的實(shí)施判斷在新轎廂分配實(shí)施判斷部103中進(jìn)行。并且，在臨時(shí) 分配轎廂設(shè)定部104中進(jìn)行將1~3號(hào)電梯的各個(gè)轎廂臨時(shí)分配給新發(fā)生的 電梯門廳呼叫的處理。對(duì)于各個(gè)轎廂，在預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表計(jì)算部105中， 計(jì)算如圖8(a)所示的 一個(gè)周期的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表(圖8的詳細(xì)情況在后文中 說(shuō)明)。由此，可以知道各個(gè)轎廂到達(dá)各個(gè)電梯門廳呼叫和各個(gè)樓層的預(yù)測(cè) 到達(dá)時(shí)間。如果向新發(fā)生的電梯門廳呼叫臨時(shí)分配了某一轎廂，則該轎廂 的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間發(fā)生改變。計(jì)算該預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間變化的是臨時(shí)分配轎廂預(yù) 測(cè)到達(dá)時(shí)間表計(jì)算部106，計(jì)算如圖8(b)所示的臨時(shí)分配時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí) 間表。在臨時(shí)分配時(shí)電梯門廳呼叫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部108中，對(duì)應(yīng)各個(gè)臨時(shí)分配， 將電梯門廳呼叫表例如從圖10(a)更新為(b)。
在通過(guò)發(fā)生預(yù)測(cè)部109中，針對(duì)各個(gè)臨時(shí)分配，對(duì)于分配給各個(gè)轎廂 的電梯門廳呼叫，比較各個(gè)轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，以預(yù)測(cè)對(duì)于分配轎廂是 否會(huì)產(chǎn)生其它轎廂通過(guò)。在此，調(diào)査通過(guò)的轎廂從預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表等中檢測(cè)轎廂的方向狀態(tài)等，并將對(duì)象轎廂限定在具有方向的轎廂(具有向上或者 向下的任一方向的轎廂)。其理由在后文中說(shuō)明。
在預(yù)測(cè)到有通過(guò)時(shí)，被通過(guò)的電梯門廳呼叫(樓層、方向)、此時(shí)的分 配轎廂、通過(guò)次數(shù)、通過(guò)的轎廂的信息存儲(chǔ)在通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部112中。
圖14所示的是通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表的示例(圖14的詳細(xì)情況在后文中說(shuō)明)。
對(duì)于未響應(yīng)的電梯門廳呼叫，在實(shí)際分配轎廂以外的轎廂發(fā)生了通過(guò)
的情況時(shí)，由通過(guò)發(fā)生檢測(cè)部110對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并將被通過(guò)了的電梯門 廳呼叫(樓層、方向)、此時(shí)的分配轎廂、通過(guò)次數(shù)以及通過(guò)了的轎廂等信 息存儲(chǔ)在通過(guò)發(fā)生存儲(chǔ)部111中，進(jìn)而在臨時(shí)分配評(píng)價(jià)時(shí)，其信息被發(fā)送 到通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部112，預(yù)測(cè)到的通過(guò)數(shù)據(jù)以及實(shí)際發(fā)生的通過(guò)數(shù)據(jù) 被匯總起來(lái)用于分配評(píng)價(jià)。在此，實(shí)際發(fā)生的通過(guò)數(shù)據(jù)是已確定的信息， 而預(yù)測(cè)的通過(guò)數(shù)據(jù)是還沒(méi)有確定的預(yù)測(cè)信息，只是預(yù)測(cè)，所以用于評(píng)價(jià)時(shí) 設(shè)置區(qū)別兩者的標(biāo)志，并提高實(shí)際的通過(guò)數(shù)據(jù)的重要度更優(yōu)為有效。以下， 為了便于說(shuō)明，在說(shuō)明中不對(duì)兩者進(jìn)行區(qū)分。
在轎廂設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部113中存儲(chǔ)在各個(gè)電梯門廳上的水平面上的設(shè) 置數(shù)據(jù)。在此，各個(gè)電梯的設(shè)置指如圖18(a)所示的設(shè)置(在該示例中為4 臺(tái)直線設(shè)置)(圖18的詳細(xì)情況在后文中說(shuō)明)。在根據(jù)轎廂位置關(guān)系加權(quán) 的加權(quán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114中存儲(chǔ)基于轎廂設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)于各個(gè)轎廂的位置關(guān)系 的距離指標(biāo)或者根據(jù)距離指標(biāo)計(jì)算出的加權(quán)系數(shù)的數(shù)據(jù)。對(duì)于各個(gè)轎廂的 位置關(guān)系的距離指標(biāo)以圖18(b)所示的矩陣形式的數(shù)據(jù)來(lái)存儲(chǔ)。在該矩陣 中，行方向表示分配轎廂，列方向表示通過(guò)的轎廂。為此，通過(guò)對(duì)分配轎 廂和通過(guò)的轎廂迸行組合，能夠計(jì)算出對(duì)應(yīng)的距離指標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算出由此 導(dǎo)出的與位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。此外，圖18(b)的詳細(xì)情況在后文 中說(shuō)明。
在根據(jù)通過(guò)狀況調(diào)整的預(yù)測(cè)等待時(shí)間調(diào)整部116中，根據(jù)通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部112的通過(guò)預(yù)測(cè)表數(shù)據(jù)(圖14(a)是其中一例)、根據(jù)轎廂位置關(guān)系 加權(quán)的加權(quán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部114中的各個(gè)轎廂之間的距離指標(biāo)數(shù)據(jù)的矩陣(圖 18(b)是其中一例)以及預(yù)測(cè)等待時(shí)間計(jì)算部115算出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，按 照分配轎廂和通過(guò)轎廂的位置關(guān)系、通過(guò)次數(shù)、被通過(guò)地通過(guò)的電梯門廳 呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的長(zhǎng)短，來(lái)調(diào)整該預(yù)測(cè)等待時(shí)間的長(zhǎng)短。其具體的處理方法參照?qǐng)D2~圖5在后文中說(shuō)明。
在此，各個(gè)未響應(yīng)電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，可以通過(guò)將各個(gè)轎
廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表計(jì)算部105中的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表的數(shù)據(jù)、以及存儲(chǔ)在 各個(gè)轎廂的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間存儲(chǔ)部107中的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間 數(shù)據(jù)相加而得到。電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間表示從電梯門廳呼叫登錄起到該 相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)為止的經(jīng)過(guò)時(shí)間，預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表示分配轎廂到達(dá)為止的預(yù)測(cè) 時(shí)間。為此，通過(guò)將兩者相加，可以求出從該呼叫登錄起到分配轎廂到達(dá) 為止的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。該運(yùn)算由預(yù)測(cè)等待時(shí)間計(jì)算部115執(zhí)行。
在等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算部117中，根據(jù)預(yù)測(cè)等待時(shí)間計(jì)算部115計(jì)算 出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，并且如果預(yù)測(cè)到有通過(guò)發(fā)生時(shí)或者已經(jīng)發(fā)生了通過(guò) 時(shí)，還根據(jù)由根據(jù)通過(guò)狀況調(diào)整預(yù)測(cè)等待時(shí)間的調(diào)整部116按照通過(guò)情況 進(jìn)行了的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，計(jì)算所有的未響應(yīng)電梯門廳呼叫或者受到了臨時(shí) 分配影響(等待時(shí)間等發(fā)生變化)的未響應(yīng)電梯門廳呼叫的等待時(shí)間評(píng)價(jià) 值。例如，根據(jù)最大值、總計(jì)值、2次方的和、由函數(shù)變換得到的值的和 等來(lái)計(jì)算該評(píng)價(jià)值。對(duì)每個(gè)臨時(shí)分配的轎廂均計(jì)算該評(píng)價(jià)值。例如，在圖 1所示的場(chǎng)合，則分別計(jì)算1號(hào)電梯臨時(shí)分配時(shí)的評(píng)價(jià)值0(k^1)、 2號(hào)電 梯臨時(shí)分配時(shí)的評(píng)價(jià)值0(k二2)和3號(hào)電梯臨時(shí)分配時(shí)的評(píng)價(jià)值0(k=3)。 在此，0>表示用于計(jì)算評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)函數(shù)(例如總計(jì)等)，k表示被用于臨 時(shí)分配的轎廂的名稱。在評(píng)價(jià)值比較部118中，對(duì)各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的評(píng) 價(jià)值，例如。(k=l)、 0(k=2)、 ^(k-3)進(jìn)行比較，通過(guò)排序處理等找出 最小的評(píng)價(jià)值以及此時(shí)的臨時(shí)分配轎廂的名稱。在分配轎廂確定部119中， 將在評(píng)價(jià)值比較部118中求出的評(píng)價(jià)值最小的臨時(shí)分配轎廂確定為分配轎 廂。
以上是圖1所示的本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和從新的電梯 門廳呼叫被登錄時(shí)開(kāi)始至分配轎廂被確定為止的大致的處理流程。此外， 在圖1中，省略了調(diào)整函數(shù)更改部120、通過(guò)結(jié)果診斷部121以及通信部 112的說(shuō)明，該等部將在后文中進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。該等部的概要如下。調(diào) 整函數(shù)更改部120根據(jù)實(shí)際發(fā)生了通過(guò)時(shí)的等待時(shí)間(或者電梯門廳呼叫 持續(xù)時(shí)間)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(矩形圖和平均值等)，對(duì)預(yù)測(cè)等待時(shí)間的調(diào)整方法進(jìn) 行適當(dāng)?shù)男拚妥兏?，通過(guò)結(jié)果診斷部121也同樣根據(jù)實(shí)際發(fā)生了通過(guò)時(shí)的等待時(shí)間(或者電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)超過(guò) 了規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過(guò)通信部122向電梯的管理公司進(jìn)行通報(bào)。
圖2表示本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)對(duì)新發(fā)生的電梯門廳呼叫進(jìn)行分配
轎廂確定處理時(shí)的流程圖。以下對(duì)其流程進(jìn)行說(shuō)明。
首先，根據(jù)在相關(guān)時(shí)間點(diǎn)收集到的呼叫信息，更新轎廂呼叫和電梯門
廳呼叫的數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)內(nèi)容(STIOO)。其詳細(xì)情況如圖3的流程圖所示。 以下對(duì)圖3所示的轎廂呼叫和電梯門廳呼叫的數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)的更新處理進(jìn)行 說(shuō)明。首先，輸入各個(gè)轎廂、電梯門廳呼叫以及轎廂呼叫狀態(tài)的最新數(shù)據(jù) (ST200)。接著，以該等數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，針對(duì)各個(gè)i、 j、 k，更新各個(gè)轎廂的 預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表數(shù)據(jù)AT(i、 j、 k)(ST201)。在此，i表示樓層，j表示方向(上 升或者下降)，k表示轎廂的名稱。此外，對(duì)各個(gè)轎廂的電梯門廳呼叫持續(xù) 時(shí)間表數(shù)據(jù)HT(i、j、k)進(jìn)行更新(ST202)，并且對(duì)電梯門廳呼叫表數(shù)據(jù)HC(i、 j)進(jìn)行更新(ST203)，此后結(jié)束處理。
返回圖2的流程圖，在各個(gè)數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)的更新結(jié)束后，檢查是否登 錄了新的電梯門廳呼叫(STIOI)。在登錄了的情況下，將新的電梯門廳呼叫 的發(fā)生樓層設(shè)定為in層，將方向設(shè)定為jn方向，進(jìn)入下一個(gè)處理。在沒(méi) 有登錄時(shí)，返回之前的步驟重復(fù)該處理。
在新的電梯門廳呼叫被登錄了時(shí)，首先將臨時(shí)分配用轎廂k設(shè)定為 k=l(ST102)，對(duì)k號(hào)轎廂執(zhí)行將其臨時(shí)分配給新發(fā)生的電梯門廳呼叫的處 理(ST103)。由于呼叫的狀態(tài)發(fā)生了變化，所以對(duì)轎廂呼叫和電梯門廳呼叫 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)內(nèi)容再次進(jìn)行更新(ST104)。該處理是圖3的流程圖所示的處 理。
作為具體示例，對(duì)圖7所示的示例進(jìn)行說(shuō)明。圖7中的大樓是12層 的大樓，電梯群管理的對(duì)象電梯為4臺(tái)。該4臺(tái)電梯中，l號(hào)電梯的轎廂 Al位于2層，其朝上行方向行駛，2號(hào)電梯的轎廂A2位于8層，其朝下 行方向行駛，3號(hào)電梯的轎廂A3位于2層，其朝上行方向行駛，4號(hào)電梯 的轎廂A4位于5層，其朝上行方向行駛。并且，各個(gè)轎廂中，l號(hào)電梯 受理了 11層的轎廂呼叫A6， 2號(hào)電梯受理了 l層的轎廂呼叫A7， 3號(hào)電 梯受理了 12層的轎廂呼叫A8。 4號(hào)電梯被分配了 9層上行方向的電梯門 廳呼叫A5，從該電梯門廳呼叫發(fā)生開(kāi)始起已經(jīng)過(guò)了 10秒。為此，該電梯門廳呼叫的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間是10秒。在這樣的狀態(tài)下，在7層的
上行方向發(fā)生了新登錄的電梯門廳呼叫A9。
此時(shí)的臨時(shí)分配前的1號(hào)電梯的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表如圖8(a)所示。在該 時(shí)間表中，轎廂位置B1位于2層上行方向，從該點(diǎn)起往順時(shí)針?lè)较驎r(shí)間 增加。在此，假設(shè)1個(gè)樓層的移動(dòng)時(shí)間為2秒，每次呼叫的?？繒r(shí)間為10 秒。將1號(hào)電梯臨時(shí)分配給7層上行方向的新發(fā)生電梯門廳呼叫B2時(shí)的 預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表如圖8(b)所示。由于在7層上行方向?？?，所以?？亢笤?表中加上了?？繒r(shí)間10秒。
此外，電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間表如圖9所示。圖9(a)的時(shí)間表是對(duì)4 號(hào)電梯進(jìn)行臨時(shí)分配前的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間表，已被分配的9層上行 方向的電梯門廳呼叫的持續(xù)時(shí)間為10秒。圖9(b)表示將4號(hào)電梯臨時(shí)分 配給7層上行方向的新發(fā)生電梯門廳呼叫時(shí)的情況，作為該電梯門廳的呼 叫持續(xù)時(shí)間數(shù)據(jù)，在7層上行方向?qū)懭霐?shù)值"0秒"。
電梯門廳呼叫表如圖IO所示。如圖10(a)所示，在向新發(fā)生的電梯門 廳呼叫進(jìn)行臨時(shí)分配前，只有4號(hào)電梯被分配了電梯門廳呼叫。并且如圖 10(b)所示，在將1號(hào)電梯臨時(shí)分配給了 7層上行方向的新發(fā)生電梯門廳呼 叫后，在表中寫(xiě)入該臨時(shí)分配的結(jié)果。
如上所述，在作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的轎廂呼叫和電梯門廳呼叫的各個(gè)數(shù)據(jù)表 的數(shù)據(jù)被更新后，接下來(lái)，針對(duì)各個(gè)臨時(shí)分配轎廂，預(yù)測(cè)各個(gè)電梯門廳呼 叫是否會(huì)發(fā)生通過(guò)轎廂先行通過(guò)的情況并計(jì)算其預(yù)測(cè)等待時(shí)間，如果會(huì)發(fā) 生通過(guò)轎廂先行通過(guò)的情況時(shí)，以將其在預(yù)測(cè)等待時(shí)間上反映出來(lái)的方式 計(jì)算等待時(shí)間評(píng)價(jià)值，并確定將等待時(shí)間評(píng)價(jià)值最小的轎廂用于分配。以 下繼續(xù)對(duì)圖2的處理流程進(jìn)行說(shuō)明。
首先掃描各個(gè)樓層、方向，檢測(cè)有無(wú)電梯門廳呼叫。首先，作為初始 值，確定樓層i二l、方向j=UP(ST105)。確認(rèn)在i層、j方向是否登錄了 電梯門廳呼叫(ST106)，在電梯門廳呼叫被登錄了時(shí)(包括臨時(shí)分配的登 錄)，進(jìn)行預(yù)測(cè)處理，針對(duì)分配給該電梯門廳呼叫的分配轎廂，預(yù)測(cè)是否會(huì) 有其它通過(guò)的轎廂先行通過(guò)(ST107)。關(guān)于其詳細(xì)情況，將在后文中使用圖 4的流程圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)預(yù)測(cè)處理的結(jié)果，在判斷為會(huì)發(fā)生通過(guò)轎 廂時(shí)(ST108)，存儲(chǔ)此時(shí)的通過(guò)次數(shù)(有多個(gè)轎廂通過(guò)時(shí))和通過(guò)轎廂的名稱(ST109)。
接下來(lái)，計(jì)算所檢測(cè)到的電梯門廳呼叫(i層、j方向)的分配轎廂的預(yù) 測(cè)等待時(shí)間(ST110)。該預(yù)測(cè)等待時(shí)間通過(guò)將電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間表的數(shù) 據(jù)HT(i、 j、 k')和預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表的數(shù)據(jù)AT(i、 j、 k')相加而得到。在此， k'表示該電梯門廳呼叫的分配電梯。
在會(huì)有通過(guò)轎廂先行通過(guò)時(shí)，根據(jù)通過(guò)轎廂與分配轎廂之間的位置關(guān) 系和通過(guò)次數(shù)，調(diào)整先前算出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(STlll)。該預(yù)測(cè)等待時(shí)間調(diào) 整方法的詳細(xì)情況將在后文參照?qǐng)D5加以說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，由于是針對(duì)各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的所有電梯門廳呼叫的 預(yù)測(cè)等待時(shí)間(包括調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間)的合計(jì)進(jìn)行等待時(shí)間的評(píng)價(jià)， 所以將在處理步驟ST111中算出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(沒(méi)有通過(guò)轎廂時(shí)為原來(lái) 的預(yù)測(cè)時(shí)間)，作為臨時(shí)分配轎廂即k號(hào)轎廂為i層、j方向的電梯門廳呼 叫提供服務(wù)時(shí)的等待時(shí)間，加算到k號(hào)轎廂的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值(ST112)。在 將等待時(shí)間的最大值作為評(píng)價(jià)值時(shí)，與此前的最大值與i層、j方向的電梯 門廳呼叫的等待時(shí)間進(jìn)行比較，將其中較大的值作為至今為止的最大值進(jìn) 行更新。
將進(jìn)行了電梯門廳呼叫檢索的樓層i、方向j的值更新(ST113)，此后， 返回處理步驟ST106重復(fù)進(jìn)行上述一系列的處理(ST114)，直到對(duì)全部的 樓層、方向完成掃描。
在對(duì)全部的樓層、方向進(jìn)行了掃描后，在臨時(shí)分配轎廂k上加l，將 下一臺(tái)電梯作為臨時(shí)分配轎廂(ST115)。返回處理步驟ST103，重復(fù)進(jìn)行處 理，計(jì)算各臺(tái)臨時(shí)分配轎廂的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值，直到對(duì)所有的電梯進(jìn)行了 臨時(shí)分配(ST116)。
在對(duì)所有的臨時(shí)分配轎廂進(jìn)行了處理后(ST116)，檢索等待時(shí)間評(píng)價(jià)值 最小的轎廂(ST117)，并將該轎廂確定為分配轎廂(ST118)。
圖2的分配確定處理的要點(diǎn)在于，在每設(shè)定一個(gè)臨時(shí)分配轎廂時(shí)，均 檢索全部的電梯門廳呼叫，并針對(duì)每個(gè)電梯門廳呼叫，預(yù)測(cè)是否會(huì)有通過(guò) 轎廂通過(guò)以及通過(guò)轎廂的通過(guò)情況(例如，分配轎廂與通過(guò)轎廂的組合等)， 并將其反映到等待時(shí)間評(píng)價(jià)上(圖2的ST107 ST112的處理)。
以下，參照?qǐng)D4，詳細(xì)說(shuō)明對(duì)電梯門廳分配轎廂進(jìn)行通過(guò)轎廂的檢索處理的情況。在圖4中，首先檢索未響應(yīng)電梯門廳呼叫。將樓層i-l、方
向j二UP設(shè)定為初始值(ST300)，參照電梯門廳呼叫表HC(i、 j)(圖10所示 的示例)，在HC(i、 j)不等于零時(shí)，則判斷為存在未響應(yīng)的分配電梯，并進(jìn) 入下一個(gè)處理(ST301)。在判斷為不存在時(shí)，根據(jù)圖6所示的流程圖，將樓 層i、方向j更新為下一個(gè)檢索樓層的值。
以下對(duì)圖6的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。首先判斷檢索樓層的方向j是否為 UP(上行方向)(ST210)，在為UP時(shí)，將樓層的值i加上1(ST211)。判斷加 算后的i的值是否超過(guò)了最上層的值iMAX，在iMAX以上時(shí)，將方向j 變?yōu)镈N(下行方向)，將i的值設(shè)定為最上層的值，返回圖4的步驟(a)。返 回處理步驟ST210，在方向j不是UP時(shí)，則方向?yàn)橄滦蟹较?，將樓層?值i減去1(ST214)。在減去后的i的值是最下層的值1以下時(shí)(ST215)，從 上行方向到下行方向?yàn)橹沟囊粋€(gè)周期的樓層檢索結(jié)束，將臨時(shí)分配用轎廂 k的值加上1，進(jìn)行下一個(gè)臨時(shí)分配用轎廂的處理。以上為檢索層的值的 更新處理。
返回圖4的處理步驟ST301，在電梯門廳呼叫表的數(shù)據(jù)HC(i、 j)不是 零時(shí)，判斷為在i層、j方向存在未響應(yīng)的電梯門廳呼叫，將該電梯門廳呼 叫的分配電梯名設(shè)定為kh。由于HC(i、 j)中存儲(chǔ)有i層、j方向的電梯門 廳呼叫的分配電梯名，所以設(shè)定為kh-HC(i、 j)(ST302)。例如，在如圖7 所示的狀況下，在將新發(fā)生的電梯門廳呼叫(7層UP)臨時(shí)分配給1號(hào)電梯 時(shí)(k二l)，電梯門廳呼叫表如圖10(b)所示，檢索層循環(huán)處理的值為1=7， j二UP時(shí)，kh=HC(i=7、 j=UP)=l，而i=9、 j二UP時(shí)，kh=HC(i=9、
在以下的處理(ST303 ST312)中，針對(duì)檢索到的電梯門廳呼叫(i層、j 方向)，預(yù)測(cè)是否會(huì)有分配轎廂(kn電梯)以外的通過(guò)轎廂先行通過(guò)。首先， 將表示通過(guò)轎廂名的變量kkjs()初始化(ST303)。在該kk_ps()的括號(hào)內(nèi)
寫(xiě)入通過(guò)次數(shù)的值，此時(shí)的電梯名寫(xiě)入kkjDS()。例如，會(huì)發(fā)生2次通過(guò)，
第1次通過(guò)的轎廂為2號(hào)轎廂，第2次通過(guò)的轎廂為3號(hào)轎廂時(shí)，則寫(xiě)成 為kkjs(l)-2、 kk—ps(2)=3。此外，將表示通過(guò)次數(shù)的變量cn初始化為零 值(ST304)。
接下來(lái)，對(duì)作為對(duì)象的電梯門廳呼叫(i層、j方向)，通過(guò)kk循環(huán)處理來(lái)檢索通過(guò)的轎廂。首先進(jìn)行kk二l的初始化(ST305)。接下來(lái)檢查kk號(hào) 轎廂有無(wú)方向性(具有上行方向或者下行方向的轎廂)(ST306)，在是有方向 性的轎廂時(shí)，進(jìn)行下一個(gè)處理，在檢索結(jié)果為無(wú)方向性，也就是為沒(méi)有方 向的轎廂時(shí)，直接進(jìn)入處理步驟ST311。在此，有方向性的轎廂是指受理 了電梯門廳呼叫或者轎廂呼叫的轎廂，或者是沒(méi)有受理呼叫但正在行駛中 的轎廂(例如，向待機(jī)位置行駛的轎廂)，而無(wú)方向性的轎廂是指處于待機(jī) 停止?fàn)顟B(tài)的轎廂。本處理的要點(diǎn)在于只將具有方向性的轎廂作為通過(guò)的預(yù) 測(cè)對(duì)象。這是因?yàn)?，該時(shí)間點(diǎn)的沒(méi)有方向的轎廂在此后馬上動(dòng)作的可能性 低，而將繼續(xù)保持原來(lái)的停止?fàn)顟B(tài)，所以不將其作為通過(guò)預(yù)測(cè)的對(duì)象。更 為正確的說(shuō)法是，在新的電梯門廳呼叫發(fā)生時(shí)還沒(méi)有方向性的轎廂在進(jìn)行 了臨時(shí)分配時(shí)，則成為具有方向性的轎廂而成為通過(guò)預(yù)測(cè)的對(duì)象，在沒(méi)有 被臨時(shí)分配的狀態(tài)時(shí)，由于依然沒(méi)有方向性，所以從通過(guò)預(yù)測(cè)的對(duì)象中排 除。進(jìn)行如此的處理的結(jié)果，包括沒(méi)有方向性的轎廂在內(nèi)，能夠更為精確 地預(yù)測(cè)是否會(huì)發(fā)生通過(guò)轎廂。關(guān)于沒(méi)有方向性的轎廂的處理方法，將參照 圖12在后文中再次進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。
在kk號(hào)轎廂具有方向性時(shí)，檢查kk號(hào)轎廂是否等于kh號(hào)轎廂(作為 對(duì)象的電梯門廳呼叫的分配電梯)(ST307)。在不相等時(shí)，進(jìn)入下一步處理， 在相等時(shí)，由于該電梯不會(huì)成為通過(guò)的通過(guò)轎廂，所以直接進(jìn)入處理步驟 ST311。
在kk號(hào)轎廂和kh轎廂不相等時(shí)(即kk號(hào)轎廂不是對(duì)象呼叫的分配電 梯時(shí))，比較兩者到達(dá)電梯門廳呼叫樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間，以預(yù)測(cè)是否會(huì)發(fā) 生通過(guò)的情況(ST308)。具體來(lái)說(shuō)，在滿足下式時(shí)，kk號(hào)轎廂比kh號(hào)轎廂 更早到達(dá)電梯門廳呼叫發(fā)生樓層(i方向、j樓)，所以預(yù)測(cè)為會(huì)發(fā)生通過(guò)的 情況。
AT(i、 j、 kk)<AT(i、 j、 kh) 公式(l)
圖11和圖13表示處理步驟ST308對(duì)圖7所示的電梯以及呼叫的狀況 的處理內(nèi)容。首先對(duì)圖ll進(jìn)行說(shuō)明。圖11表示在圖7所示的狀況下，對(duì) 各臺(tái)轎廂進(jìn)行了臨時(shí)分配時(shí)的各個(gè)轎廂到達(dá)各個(gè)電梯門廳呼叫發(fā)生樓層 的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。圖ll(a)表示對(duì)1號(hào)電梯進(jìn)行了臨時(shí)分配時(shí)的狀況，此時(shí) 的電梯門廳呼叫為7層UP(將1號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間為Cl)禾卩9層UP(已經(jīng)分配了 4號(hào)轎廂)。首先對(duì)7層UP的呼叫進(jìn)行檢測(cè)， 如圖所示，kh=l,通過(guò)kk循環(huán)處理檢測(cè)到的各個(gè)轎廂到達(dá)該樓層的預(yù)測(cè) 到達(dá)時(shí)間分別為10秒(kk二l號(hào)電梯二kh)、 36秒(kk-2號(hào)電梯)、10秒(kk 二3號(hào)電梯)、4秒(kk-4號(hào)電梯)，作為滿足公式(l)的轎廂，檢測(cè)為4號(hào) 電梯。也就是說(shuō)，在將l號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)，相對(duì)于7層UP(將1號(hào) 電梯用于臨時(shí)分配時(shí)的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間為Cl)的呼叫，預(yù)測(cè)4號(hào)電梯將成為 通過(guò)的通過(guò)轎廂。將此情況以表格形式整理后，則如圖13(a)的第1欄所 示。對(duì)新發(fā)生的電梯門廳呼叫7層UP臨時(shí)分配了 1號(hào)電梯時(shí)，其預(yù)測(cè)到 達(dá)時(shí)間為IO秒(圖13(a)的El)。各臺(tái)電梯到達(dá)該樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間如圖 13(a)的表所示，4號(hào)電梯的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間為4秒(圖13(a)的E3),能夠預(yù)測(cè) 到4號(hào)電梯會(huì)成為通過(guò)的通過(guò)轎廂。返回圖ll(a)，由于另一個(gè)電梯門廳呼 叫9層UP的分配電梯為4號(hào)電梯，kh=4,通過(guò)kk循環(huán)處理得到的各個(gè) 轎廂到達(dá)該樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間分別被檢測(cè)為24秒(kk-l)、40秒(kk^2)、 14秒(kk二3)、 8秒(kk二4二kh)，檢測(cè)為不存在滿足公式()的轎廂。也就 是說(shuō)，經(jīng)預(yù)測(cè)，9層UP的呼叫不會(huì)出現(xiàn)通過(guò)的通過(guò)轎廂。圖13(a)的表的 第2欄以表格形式表示了上述情況，已經(jīng)發(fā)生的呼叫9層UP的分配轎廂 為4號(hào)電梯，各個(gè)轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間如圖13(b)的表格的第2欄所示。 由于作為分配轎廂的4號(hào)電梯的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間為8秒(E2)，并且不存在更 早到達(dá)的電梯，所以能夠預(yù)測(cè)為該呼叫不會(huì)有通過(guò)轎廂通過(guò)。
同樣，以2號(hào)電梯、3號(hào)電梯和4號(hào)電梯為臨時(shí)分配轎廂時(shí)的情況分 別如圖ll(b)和圖13(b)、圖ll(c)和圖13(c)、圖ll(d)和圖13(d)所示。以下 對(duì)各自的概要進(jìn)行說(shuō)明。將2號(hào)電梯用于臨時(shí)分配B寸，如圖ll(b)和圖13(b) 所示，相對(duì)于7層UP(2號(hào)電梯臨時(shí)分配)的呼叫(圖ll(b)的C2、圖13(b) 的E4)， l號(hào)電梯、3號(hào)電梯和4號(hào)電梯的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間很小，預(yù)測(cè)該3臺(tái) 電梯將成為通過(guò)的通過(guò)轎廂。相對(duì)于9層UP(已經(jīng)分配了 4號(hào)電梯)的呼叫， 預(yù)測(cè)為不會(huì)發(fā)生通過(guò)轎廂。將3號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)，如圖ll(c)和圖 13(c)所示，相對(duì)于7層UP(3號(hào)電梯臨時(shí)分配)的呼叫(圖ll(c)的C3、圖 13(c)的E5)，預(yù)測(cè)4號(hào)電梯會(huì)成為通過(guò)的通過(guò)轎廂，相對(duì)于9層UP(己經(jīng) 分配了 4號(hào)電梯)的呼叫，預(yù)測(cè)為不會(huì)發(fā)生通過(guò)轎廂。將4號(hào)電梯用于臨時(shí) 分配時(shí)，如圖U(d)和圖13(d)所示，相對(duì)于7層UP(臨時(shí)分配了 4號(hào)電梯)的呼叫(圖11(d)的C4、圖13(d)的E6)，預(yù)測(cè)為不會(huì)發(fā)生通過(guò)轎廂，相對(duì)于 9層UP(已經(jīng)分配了4號(hào)電梯)的呼叫(圖11(d)的C5、圖13(d)的E7)，預(yù)測(cè) 1號(hào)電梯和3號(hào)電梯會(huì)成為通過(guò)的通過(guò)轎廂。
如上所述，圖11以及圖13所示的處理是本發(fā)明的特征之一，其針對(duì) 新發(fā)生的電梯門廳呼叫，分別設(shè)定臨時(shí)分配轎廂，并針對(duì)每個(gè)臨時(shí)分配轎 廂，檢索電梯門廳呼叫，通過(guò)對(duì)各個(gè)轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行比較，判斷 各個(gè)電梯門廳呼叫是否會(huì)出現(xiàn)通過(guò)的通過(guò)轎廂。在該處理中，根據(jù)預(yù)測(cè)到 達(dá)時(shí)間進(jìn)行符合實(shí)際狀況的模擬，所以能夠進(jìn)行更為正確的通過(guò)狀況的預(yù) 測(cè)。
返回圖4的處理，對(duì)處理步驟ST309以后的處理進(jìn)行說(shuō)明。在每次預(yù) 測(cè)到通過(guò)發(fā)生時(shí)，均將表示通過(guò)次數(shù)的變量cn加上1(ST309)。此外，關(guān) 于表示通過(guò)轎廂名的變量kk_ps()，將此時(shí)的通過(guò)次數(shù)和通過(guò)的轎廂名kk 作為kkj)s(cn)二kk進(jìn)行輸入(ST310)。以上，對(duì)kk號(hào)轎廂進(jìn)行的通過(guò)預(yù)測(cè) 判斷處理結(jié)束，將kk更新為下一臺(tái)電梯(ST3U)，反復(fù)進(jìn)行處理，直到對(duì) 所有的電梯進(jìn)行了檢索為止(ST312)。
針對(duì)全部的轎廂，進(jìn)行了對(duì)該電梯門廳呼叫(i層、j方向)的分配電梯 的通過(guò)預(yù)測(cè)判斷處理時(shí)，以cn判斷是否預(yù)測(cè)到了通過(guò)轎廂(ST313)，在cn 是正數(shù)時(shí)，在臨時(shí)分配轎廂k號(hào)電梯的通過(guò)表的數(shù)據(jù)中寫(xiě)入樓層i、方向j、 分配轎廂kh、預(yù)測(cè)通過(guò)次數(shù)cn、通過(guò)轎廂的名稱kkjs(cn)的數(shù)據(jù)(ST314)。
例如，在將新的電梯門廳呼叫臨時(shí)分配給1號(hào)電梯時(shí)，如在圖ll(a)、 圖13(a)中所說(shuō)明的那樣，相對(duì)于7層UP的呼叫(臨時(shí)分配了 1號(hào)電梯)， 會(huì)出現(xiàn)4號(hào)電梯這一臺(tái)通過(guò)的通過(guò)轎廂，所以cn二l、 kkjs(l)二4。此夕卜， 相對(duì)于9層UP方向的呼叫(4號(hào)電梯分配)，由于不發(fā)生通過(guò)轎廂，所以 cn=0。由此，通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表如圖14(a)所示。在臨時(shí)分配了 1號(hào)電梯時(shí)， 7層UP方向的電梯門廳呼叫被分配了 1號(hào)電梯，預(yù)測(cè)到該通過(guò)次數(shù)為1 次以及4號(hào)電梯是通過(guò)轎廂，這些情況被記錄在圖14(a)的通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù) 表中。同樣，圖14(b)、 (c)、 (d)表示將2號(hào)電梯、3號(hào)電梯、4號(hào)電梯用于 臨時(shí)分配時(shí)的通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表。例如，在2號(hào)電梯分別用于臨時(shí)分配時(shí)， 7層UP方向的電梯門廳呼叫被分配了 2號(hào)電梯，預(yù)測(cè)其通過(guò)次數(shù)是3次， 通過(guò)轎廂分別為1號(hào)電梯、3號(hào)電梯和4號(hào)電梯，將這些情況分別被記錄在通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表中。
圖2的確定新發(fā)生的電梯門廳呼叫的分配轎廂的整體流程圖中的通過(guò) 轎廂和分配轎廂的位置關(guān)系以及與通過(guò)次數(shù)相應(yīng)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的調(diào)整
處理(ST111)的詳細(xì)情況根據(jù)圖5進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示通過(guò)發(fā)生時(shí)的預(yù)測(cè)等
待時(shí)間調(diào)整處理的詳細(xì)情況。本處理的特征在于，根據(jù)所發(fā)生的通過(guò)的情 況(通過(guò)次數(shù)、通過(guò)轎廂和分配轎廂的位置關(guān)系、電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待 時(shí)間)，對(duì)發(fā)生了通過(guò)轎廂通過(guò)的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。 在預(yù)測(cè)到會(huì)發(fā)生通過(guò)的通過(guò)轎廂時(shí)，根據(jù)該通過(guò)轎廂對(duì)使用者造成的心理 影響相應(yīng)地增加分配轎廂的等待時(shí)間，使得該轎廂相應(yīng)地難以被用于分 配，從而能夠避免通過(guò)的發(fā)生。
以下對(duì)圖5的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。首先計(jì)算i層、j方向的電梯門廳呼叫 的分配轎廂即kh號(hào)轎廂的預(yù)測(cè)等待時(shí)間wt(ST400)。在此，圖5的流程圖 是圖2的流程圖的處理步驟ST112的詳細(xì)內(nèi)容，i層、j方向的值引用圖2 的流程圖的值。此外，圖2的流程圖的處理步驟ST107對(duì)應(yīng)圖4的流程圖， kh由圖4的流程圖的處理步驟ST302設(shè)定。kh號(hào)轎廂的預(yù)測(cè)等待時(shí)間wt 由下式求出。
wt=HT(i、 j、 kh)+AT(i、 j、 kh) 公式(2)
圖16以表格形式示出了與各個(gè)電梯門廳呼叫相應(yīng)的各臺(tái)分配轎廂的 預(yù)測(cè)等待時(shí)間。例如，圖16(a)表示臨時(shí)分配給1號(hào)電梯時(shí)的各個(gè)電梯門 廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，7層UP方向的呼叫(將1號(hào)電梯用于臨時(shí)分配) 的預(yù)測(cè)等待時(shí)間為10秒，9層UP方向的呼叫(被分配了 4號(hào)電梯)的預(yù)測(cè) 等待時(shí)間是18秒。
接下來(lái)，針對(duì)i層、j方向的電梯門廳呼叫，以通過(guò)次數(shù)cn來(lái)檢測(cè)是 否會(huì)發(fā)生通過(guò)的通過(guò)轎廂(ST401)。在cn為正數(shù)時(shí)，預(yù)測(cè)到會(huì)發(fā)生通過(guò)轎 廂，而將每次通過(guò)所造成的影響在等待時(shí)間的計(jì)算中反映出來(lái)。接下來(lái)將 變量m作為與通過(guò)次數(shù)相應(yīng)的參數(shù)，在cn為正數(shù)時(shí)(ST401)，初始化為m =1(ST402)。根據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)表(圖14)，參照第m次通過(guò)的轎廂名，將變量 kp設(shè)定為該電梯名(ST403)。
在以下的處理中，首先根據(jù)分配轎廂與通過(guò)轎廂的位置關(guān)系，計(jì)算出 通過(guò)所造成的影響的程度。具體來(lái)說(shuō)，在分配轎廂與通過(guò)轎廂距離很近時(shí)，由于等待使用者很容易意識(shí)到通過(guò)轎廂，所以將其影響程度設(shè)定為高值， 而在相距較遠(yuǎn)時(shí)，由于等待使用者不容易意識(shí)到通過(guò)轎廂，所以將影響程 度設(shè)定為低值。
實(shí)際的順序參照?qǐng)D18到圖21所示的轎廂位置關(guān)系表CD()中的kh號(hào) 轎廂(分配轎廂)和kp號(hào)轎廂(通過(guò)轎廂)的距離指標(biāo)d(ST404、公式(3))進(jìn)行。 d-CD(kh、 kp) 公式(3)
以下對(duì)圖18到圖21所示的位置關(guān)系表進(jìn)行說(shuō)明。圖18表示轎廂位 置關(guān)系表的示例，圖18(a)表示電梯的配置情況。圖18(a)表示某一層樓的 電梯門廳的俯視截面圖，由1號(hào)電梯的升降通道的截面G1、 2號(hào)電梯的升 降通道截面G2、 3號(hào)電梯的升降通道截面G3、 4號(hào)電梯的升降通道截面 G4禾B 5號(hào)電梯的升降通道截面G5構(gòu)成。圖18(b)是根據(jù)4臺(tái)電梯如圖18(a)
所示沿橫向直線排列成一列時(shí)的各個(gè)電梯的距離關(guān)系得到的轎廂位置關(guān) 系表。在圖18(b)的表中，縱軸方向表示分配轎廂的名稱，橫軸方向表示 通過(guò)轎廂的名稱，表中的數(shù)值表示分配轎廂與通過(guò)轎廂之間的距離指標(biāo)。 該距離指標(biāo)在相鄰時(shí)以1表示。例如，1號(hào)電梯的距離指標(biāo)相對(duì)于相鄰的 2號(hào)電梯為1，相對(duì)于3號(hào)電梯則為1加1等于2，相對(duì)于4號(hào)電梯為3。 為此，在分配轎廂為1號(hào)電梯，而通過(guò)轎廂為4號(hào)電梯時(shí)(與圖11的(a)、 圖13(a)的場(chǎng)合相對(duì)應(yīng))，根據(jù)圖18(b)的轎廂位置表，距離指標(biāo)d如下式所 示。
<formula>formula see original document page 23</formula>
圖19表示轎廂位置關(guān)系表的其它示例。圖19(a)表示電梯的配置情況， 如圖所示，兩邊各有2臺(tái)電梯且兩邊的電梯相對(duì)向(總計(jì)4臺(tái))。此時(shí)的距 離指標(biāo)設(shè)定為在相鄰時(shí)為1，相對(duì)向時(shí)為2。例如，相對(duì)于1號(hào)電梯，各 臺(tái)電梯的距離指標(biāo)分別為2號(hào)電梯為1，相對(duì)向的3號(hào)電梯為2， 4號(hào)電 梯為3。為此，轎廂位置關(guān)系表如圖19(b)所示。
圖20表示轎廂位置關(guān)系表的又一其它示例。圖20(a)表示電梯的配置 情況，兩邊各有3臺(tái)電梯且兩邊的電梯相對(duì)向(總計(jì)6臺(tái))。此時(shí)的距離指 標(biāo)也被設(shè)定為在相鄰時(shí)為1，相對(duì)向時(shí)為2。例如，相對(duì)于1號(hào)電梯，各 臺(tái)電梯的距離指標(biāo)分別為2號(hào)電梯為1， 3號(hào)電梯為2，相對(duì)向的4號(hào)電 梯為2， 5號(hào)電梯為3， 6號(hào)電梯為4。由此，轎廂位置關(guān)系表如圖20(b)所示。
返回圖5的流程圖，根據(jù)轎廂位置關(guān)系表(圖18 圖20所示例)，在參
照了分配轎廂和通過(guò)轎廂的距離指標(biāo)d后(ST404)，以d為基礎(chǔ)，采用下述 公式(5)，將轎廂位置關(guān)系系數(shù)a作為d的倒數(shù)算出(ST405)。 ot二l/d 公式(5)
圖15表示與圖7的場(chǎng)合相應(yīng)的分配轎廂與通過(guò)轎廂的距離指標(biāo)d(圖 中的F1的區(qū)域)以及位置關(guān)系系數(shù)a(圖中的F2的區(qū)域)的具體例。在此， 假設(shè)4臺(tái)的電梯沿直線設(shè)置(圖18(a))，則轎廂關(guān)系表采用圖18(b)所示的 關(guān)系表。圖15(a)表示1號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)的各個(gè)值。此時(shí)，預(yù)測(cè)到 的通過(guò)轎廂如圖14(a)的通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表所示，相對(duì)于分配轎廂的1號(hào)電 梯，4號(hào)電梯為通過(guò)轎廂，根據(jù)圖18(b)的轎廂位置關(guān)系表得出該距離指標(biāo) 為3，位置關(guān)系系數(shù)為0.33。圖15(b)表示2號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)的各個(gè) 值。此時(shí)，預(yù)測(cè)到的通過(guò)轎廂如圖14(b)的通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表所示，相對(duì)于 分配轎廂的2號(hào)電梯，通過(guò)轎廂為1、 3、 4號(hào)電梯。為此，根據(jù)圖18(b) 的轎廂位置關(guān)系表，其距離指標(biāo)分別為1、 1、 2，位置關(guān)系系數(shù)分別為1、 1、 0.5。在3號(hào)電梯以及4號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)，也分別根據(jù)圖14(c) 和(d)的通過(guò)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)表，得到圖15(c)和(d)的距離指標(biāo)和位置關(guān)系系數(shù)。
返回圖5的流程圖，求出位置關(guān)系系數(shù)a后，根據(jù)該a的值和通過(guò)次 數(shù)cn、以及該電梯門廳呼叫(i層、j方向的電梯門廳呼叫)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間 wt,在考慮了通過(guò)狀況的基礎(chǔ)上實(shí)施預(yù)測(cè)等待時(shí)間的調(diào)整處理(ST406)。該
處理由下述的遞推公式算出。
Wtr^F(Wtn-!， a) 公式(6)
1^iScn 公式(7) wt0=wt 公式(8)
在此，Wt。表示調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間值，以遞歸方式反復(fù)執(zhí)行公式(6)
得到n-cn時(shí)的最終值。此外，F(xiàn)()表示用于調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)度的函數(shù)(以下稱為 等待時(shí)間調(diào)整函數(shù))，其具體例如圖21 圖24所示。
首先根據(jù)圖25說(shuō)明公式(6)的遞推公式的作用以及具體地以遞歸方式 計(jì)算通過(guò)的影響的作用。在該圖中，為了便于說(shuō)明，根據(jù)除去了位置關(guān)系 系數(shù)a后的公式(9)的遞推公式進(jìn)行說(shuō)明。wtn=F(wtn—，) 公式(9)
在圖25的曲線圖中，橫軸表示作為公式(9)的遞推公式的代入值的預(yù) 測(cè)等待時(shí)間wtn-P縱軸表示作為公式(9)的遞推公式的計(jì)算結(jié)果的調(diào)整后 的預(yù)測(cè)等待時(shí)間wtn。此外，將通過(guò)次數(shù)cn設(shè)定為cn-3(發(fā)生3次通過(guò))。 調(diào)整等待時(shí)間用的函數(shù)F()為下式的函數(shù)。
wtn=F(wtn—0二wtn + (1 / 2)'wV, 公式(IO) 該值由圖25的曲線圖中的直線Hl表示。預(yù)測(cè)等待時(shí)間wt為wt= 30(秒)。為此，初始值wt。-wt二30(秒)。圖25的曲線圖中的Jl點(diǎn)表示wto， 由公式(10)求出的依據(jù)第1次通過(guò)所調(diào)整的等待時(shí)間w^二45(秒)由曲線圖 上的點(diǎn)J2表示。圖25的曲線圖中的虛線H2表示通過(guò)原點(diǎn)的傾斜1的直 線(為此，表示wtn+1=wtn)，與m之間的差Pl表示針對(duì)第1次通過(guò)調(diào)整 的等待時(shí)間的調(diào)整量，也就是將通過(guò)的影響換算為等待時(shí)間后得到的值。 此時(shí)，等待時(shí)間增加了 15秒。之后，根據(jù)公式(IO)，將依據(jù)第2次通過(guò)進(jìn) 行的等待時(shí)間調(diào)整量計(jì)算為wt2二(3/2)，wt,。從曲線圖上看，其結(jié)果，wt! 成為曲線圖中的j3點(diǎn)(45秒)，wt2成為曲線圖中的j4點(diǎn)(67.5秒)。為此， 根據(jù)第2次通過(guò)進(jìn)行的等待時(shí)間的調(diào)整量P2為22.5秒。如此，與第1次 的調(diào)整量相比，第2次的調(diào)整量有了增加，其原因是對(duì)等待使用者的心理 影響(郁悶感)增加這一因素作出了考慮。也就是說(shuō)，從等待使用者的心理 分析，第2次通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)所受到的心理影響比第1次通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí) 的更大，為了對(duì)使用者這種的心理作出考慮，與第l次通過(guò)時(shí)的調(diào)整量相 比，使第2次通過(guò)時(shí)的調(diào)整量更大。由于轎廂的分配根據(jù)該等待時(shí)間值確 定，所以通過(guò)上述手法，采取了盡可能避免出現(xiàn)多次通過(guò)轎廂通過(guò)的措施。 同樣，依據(jù)第3次通過(guò)進(jìn)行的等待時(shí)間調(diào)整也根據(jù)公式(10)計(jì)算，得到wt2 =67.5秒、wt3 = 101.3秒。在曲線圖上分別以j5、 j6點(diǎn)表示，調(diào)整量P3 為33.8秒。如此，依據(jù)第1次、第2次和第3次通過(guò)進(jìn)行的調(diào)整量分別為 15秒、22.5秒和33.8秒，考慮到多次通過(guò)對(duì)使用者造成的心理影響，調(diào) 整量逐漸增大。其結(jié)果，原來(lái)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間為30秒，在根據(jù)公式(IO) 的遞推公式使3次通過(guò)所造成的心理影響在等待時(shí)間上反映出來(lái)的結(jié)果， 調(diào)整后的等待時(shí)間增大到101.3秒。為此，能夠盡最大可能避免將會(huì)成為 通過(guò)的通過(guò)轎廂用于分配。等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)F()是用于使因通過(guò)而對(duì)等待使用者造成的心理等 影響在等待時(shí)間上反映出來(lái)的函數(shù)，但根據(jù)其輸出輸入的特性，也可以使 其重點(diǎn)放在抑制通過(guò)方面，或者與通過(guò)相比，使其重點(diǎn)放在實(shí)際的等待時(shí)
間方面。圖21 圖24表示等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)F()的具體例，以下分別對(duì)其 特點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。首先，圖21的等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)是與公式(10)相同的函數(shù)， 以下述公式表示(在此省略了 a)。該函數(shù)是線性函數(shù)，可以與任何等待時(shí) 間相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。
W加二Wtn—,+(1 /2)'Wtn—! 公式(ll)
圖22的等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)F()由公式(12)和(13)表示(在此省略了 a)。
Wtn二Wtn-,(0^Wtn-〈20) 公式(12)
Wtn = Wtn —,+(1 /2)'Wtn—， —10(20^Vtn—!) 公式(13)
該函數(shù)的特征在于，在等待時(shí)間短于20秒以下時(shí)，將由于通過(guò)而給 等待使用者帶來(lái)的心理影響作為影響較小來(lái)對(duì)待(由于分配轎廂馬上會(huì)到 達(dá)，所以允許通過(guò)轎廂先行通過(guò))，而不進(jìn)行調(diào)整。由此，通過(guò)在等待時(shí)間 較短時(shí)放寬對(duì)通過(guò)轎廂的限制，對(duì)其它的長(zhǎng)時(shí)間等待呼叫的服務(wù)比重相對(duì) 提高，能夠縮短呼叫整體的等待時(shí)間。圖23的等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)F()由公 式(14)、 (15)和(16)表示(在圖中a=l)。
wtn=wtn—l(0^wtn—《20) 公式(14) wtn=wtn—/2)'wt" — 10 (20^vtn-!) 公式(15) wtn=wtn—,+wtn—,—40 (60^wtn—,) 公式(16) 在此，除了圖22的特性以外，在等待時(shí)間進(jìn)一步增長(zhǎng)時(shí)(60秒以上時(shí))， 還使調(diào)整的增加增益加大，以便重點(diǎn)抑制通過(guò)轎廂先行通過(guò)有長(zhǎng)時(shí)間等待 呼叫的樓層。圖24的等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)F()由公式(17)表示。
wtn=(wtn—1 公式(17)
該函數(shù)的特點(diǎn)在于，如圖24所示，等待時(shí)間越長(zhǎng)，則調(diào)整的增加增 益的增加量越大，其依靠?jī)绾瘮?shù)的作用。此時(shí)，也起到重點(diǎn)抑制通過(guò)轎廂 先行通過(guò)有長(zhǎng)時(shí)間等待呼叫的樓層的作用。
以下對(duì)公式(6)所示的等待時(shí)間調(diào)整中的位置關(guān)系系數(shù)a的作用進(jìn)行 說(shuō)明。在此，為了了解a的作用，將公式(6)展開(kāi)為公式(18)。
Wtn二F(Wtn-p a)^Wtn—+a'P(Wtn-') 公式(18)a如公式(5)所示為距離指標(biāo)d的倒數(shù)。為此，距離指標(biāo)越長(zhǎng)(位置相距 越遠(yuǎn))，a值越小。其結(jié)果，如公式(18)所示，由于通過(guò)乘以a來(lái)進(jìn)行等待 時(shí)間的調(diào)整，所以位置相距越遠(yuǎn)，則調(diào)整后的等待時(shí)間越小，因通過(guò)而受 到少的影響的評(píng)價(jià)值也越小。在分配轎廂與通過(guò)轎廂之間的距離較遠(yuǎn)時(shí)， 由于等待使用者不會(huì)意識(shí)到通過(guò)轎廂，緩和對(duì)通過(guò)轎廂的制約(積極地允許 通過(guò)轎廂通過(guò))，其目的是優(yōu)先向其它長(zhǎng)時(shí)間等待的電梯門廳呼叫提供服 務(wù)，這樣，能夠在不會(huì)因通過(guò)轎廂通過(guò)而給使用者帶來(lái)心理影響(郁悶感) 的情況下，縮短呼叫整體的等待時(shí)間。例如，如圖15(b)的示例所示，分 配轎廂為2號(hào)電梯，而通過(guò)轎廂為l、 3、 4號(hào)電梯(根據(jù)圖14(b)的通過(guò)預(yù) 測(cè)數(shù)據(jù)表)。在此，電梯的配置情況如圖18(a)所示，1號(hào)電梯和3號(hào)電梯 與2號(hào)電梯相鄰，因通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)很容易意識(shí)到，所以位置關(guān)系系數(shù)ci 被設(shè)定為1，而4號(hào)電梯與2號(hào)電梯相距較遠(yuǎn)，所以即使有通過(guò)轎廂通過(guò)， 使用者也不容易意識(shí)到，因此a被設(shè)定為0.5。在根據(jù)公式(18)進(jìn)行等待時(shí) 間的調(diào)整時(shí)，由于通過(guò)乘以a來(lái)進(jìn)行等待時(shí)間的調(diào)整，所以通過(guò)時(shí)不容易 被意識(shí)到的4號(hào)電梯的等待時(shí)間的調(diào)整量比其它轎廂少。為此，此時(shí)4號(hào) 電梯被調(diào)整為允許其通過(guò)地通過(guò)。如此，在考慮了分配轎廂與通過(guò)轎廂的 位置關(guān)系的基礎(chǔ)上，再考慮整體的等待時(shí)間，能夠以可以抑制通過(guò)所帶來(lái) 的心理影響的方式來(lái)選擇分配轎廂。并且，該根據(jù)位置關(guān)系系數(shù)調(diào)整等待 時(shí)間的方法，在事先將分配轎廂告知使用者的實(shí)時(shí)預(yù)約方式時(shí)特別有效。
圖17舉例表示了根據(jù)通過(guò)狀況(通過(guò)次數(shù)、位置關(guān)系和等待時(shí)間)調(diào)整 等待時(shí)間的結(jié)果，轎廂和呼叫等的情況參照?qǐng)D7，電梯的配置情況參照?qǐng)D 18。此外，等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)采用根據(jù)公式(18)和公式(11)得到的公式(19) 的函數(shù)。
wtn=F(wtn_i， a)=wtn—i + a'(l/2》wtn_i 公式(19) 首先，對(duì)圖17(a)的將1號(hào)電梯用于臨時(shí)分配時(shí)的結(jié)果的導(dǎo)出方法進(jìn)行 說(shuō)明。被預(yù)測(cè)為會(huì)有通過(guò)轎廂通過(guò)的7層UP方向的呼叫的原來(lái)的預(yù)測(cè)等 待時(shí)間為IO秒(參照?qǐng)D16(a)),通過(guò)次數(shù)是1次(參照?qǐng)D14(a))，位置關(guān)系 系數(shù)a為0.33(參照?qǐng)D15(a))，所以根據(jù)公式(19)，調(diào)整后的等待時(shí)間為wti =12秒。同樣，在圖17(b)的將2號(hào)電梯用于臨時(shí)分配的場(chǎng)合，會(huì)有通過(guò) 轎廂通過(guò)的7層UP方向的呼叫的原來(lái)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間為36秒(參照?qǐng)D16(b)),通過(guò)次數(shù)是3次(參照?qǐng)D14(b))，位置關(guān)系系數(shù)a為1, 1， 0.5(參照 圖15(b))，所以其調(diào)整后的等待時(shí)間為wt3 = 101秒。在圖17(c)的將3號(hào) 電梯用于臨時(shí)分配的場(chǎng)合，圖17(d)所示的將4號(hào)電梯臨時(shí)分配時(shí)的調(diào)整 后的等待時(shí)間也以同樣的方法求出，其結(jié)果如圖所示。
如圖2的說(shuō)明所述，根據(jù)全部呼叫(或者會(huì)受到分配影響的全部呼叫) 的等待時(shí)間的總計(jì)，求出為了將最適當(dāng)?shù)霓I廂分配給新發(fā)生的呼叫時(shí)所需 的分配評(píng)價(jià)值，則各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的調(diào)整前的評(píng)價(jià)值如圖16(a卜(d)所 示，而各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的調(diào)整后的評(píng)價(jià)值如圖17(a) (d)所示。具體是， 各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的調(diào)整前的評(píng)價(jià)值分別為28秒(l號(hào)電梯)、54秒(2號(hào)電 梯)、28秒(3號(hào)電梯)和32秒(4號(hào)電梯)，而各個(gè)臨時(shí)分配轎廂的根據(jù)通過(guò) 狀況進(jìn)行了調(diào)整后的評(píng)價(jià)值分別為30秒(1號(hào)電梯)、119秒(2號(hào)電梯)、33 秒(3號(hào)電梯)和53秒(4號(hào)電梯)。由此，如果根據(jù)調(diào)整前的評(píng)價(jià)值(只根據(jù) 預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行的評(píng)價(jià))確定，則應(yīng)將1號(hào)電梯或者3號(hào)電梯中的一個(gè)用 于分配，而如果根據(jù)調(diào)整后評(píng)價(jià)值的確定，則應(yīng)將l號(hào)電梯用于分配。兩 種評(píng)價(jià)值不同的理由在于，在調(diào)整后的評(píng)價(jià)值中下述情況作了考慮，艮口， 將1號(hào)電梯用于分配時(shí)，其與作為通過(guò)轎廂的4號(hào)電梯相距較遠(yuǎn)，而如果 將3號(hào)電梯用于分配時(shí)，其與作為通過(guò)轎廂的4號(hào)電梯相距較近，所以， 將1號(hào)電梯用于分配時(shí)，能夠減少給等待使用者造成的心理影響。
圖26到圖28表示等待時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)的示例。該等待時(shí)間評(píng)價(jià)函數(shù)是 用于將調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(沒(méi)有通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)為預(yù)測(cè)等待時(shí)間)變換 為等待時(shí)間評(píng)價(jià)值的函數(shù)，其目的在于，等待時(shí)間越長(zhǎng)，則使作為等待時(shí) 間的評(píng)價(jià)值的增加量越大。圖26表示將預(yù)測(cè)等待時(shí)間值直接作為等待時(shí) 間評(píng)價(jià)值使用的場(chǎng)合(以上所述的示例使用這一方法)，圖27表示對(duì)多個(gè)線 性函數(shù)(l次函數(shù))進(jìn)行組合，使得等待時(shí)間越長(zhǎng)，則使評(píng)價(jià)值越大的場(chǎng)合， 圖28表示根據(jù)非線性函數(shù)(圖中的示例為2次方函數(shù))，使得等待時(shí)間越長(zhǎng)， 則使評(píng)價(jià)值的增大量越大的場(chǎng)合。在本發(fā)明的方法中，根據(jù)通過(guò)轎廂的影 響的大小，使用等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)對(duì)等待時(shí)間的長(zhǎng)短進(jìn)行調(diào)整。因此，通 過(guò)適當(dāng)?shù)厥褂脠D26、圖27和圖28的評(píng)價(jià)函數(shù)，能夠更為準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)通過(guò) 轎廂帶來(lái)的影響。例如，如果希望將通過(guò)轎廂和長(zhǎng)時(shí)間等待的影響評(píng)價(jià)得 大一點(diǎn)，可以使用圖27和圖28等的評(píng)價(jià)函數(shù)。此外，根據(jù)當(dāng)時(shí)的大樓的人流量情況來(lái)改變?cè)撛u(píng)價(jià)函數(shù)也是一種有效的方法。
圖12表示本發(fā)明對(duì)沒(méi)有方向性的轎廂的處理方法的示例。沒(méi)有方向 性的轎廂在被臨時(shí)性分配了新發(fā)生的呼叫時(shí)成為有方向性的轎廂，此時(shí)，
作為有方向性的轎廂來(lái)對(duì)待。另一方面，如在圖4的處理步驟ST306中所 說(shuō)明的那樣，在針對(duì)分配轎廂檢索有無(wú)其它通過(guò)轎廂通過(guò)時(shí)，將沒(méi)有方向 性的轎廂從檢索對(duì)象中排除。如上所述，其理由是，沒(méi)有方向性的轎廂在 該時(shí)間點(diǎn)與朝任意方向移動(dòng)的可能性相比，繼續(xù)維持待機(jī)狀態(tài)的可能性更 大。圖12(a)表示4臺(tái)轎廂和電梯門廳呼叫以及轎廂呼叫的狀態(tài)。其中1 號(hào)電梯D1為沒(méi)有方向性的轎廂。圖12(b)表示沒(méi)有方向性的轎廂即1號(hào)轎 廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表的示例?？v向表示樓層，橫向表示UP和DN方向。 表內(nèi)的數(shù)值表示該層和該方向的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間。由于沒(méi)有方向性，所以能 夠向上下(UP/DN)兩個(gè)方向移動(dòng)，其預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表如圖12(b)所示。在 一般情況下，沒(méi)有方向性的轎廂的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表如圖12(b)所示，但在 本發(fā)明中，在針對(duì)分配轎廂檢測(cè)有無(wú)其它轎廂通過(guò)時(shí)，如果其它轎廂是沒(méi) 有方向性的轎廂，則預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間表如圖12(c)所示。由于將沒(méi)有方向性 的轎廂看作其仍將在當(dāng)前?？康臉菍永^續(xù)待機(jī)，所以其成為那樣的預(yù)測(cè)到 達(dá)時(shí)間表。如圖4的處理步驟ST306所示，通過(guò)將沒(méi)有方向性的轎廂從通 過(guò)轎廂的檢索對(duì)象中除去，能夠進(jìn)行更符合現(xiàn)實(shí)的通過(guò)轎廂的預(yù)測(cè)，從而 能夠提高分配評(píng)價(jià)的精度，能夠在進(jìn)行分配時(shí)，在抑制通過(guò)轎廂通過(guò)和縮 短等待時(shí)間這兩方面，實(shí)現(xiàn)平衡性良好的分配控制。
圖29表示預(yù)測(cè)等待時(shí)間和其它轎廂通過(guò)的時(shí)間點(diǎn)之間在時(shí)間上的關(guān) 系。圖29表示時(shí)間軸，時(shí)間軸的始點(diǎn)(左端的點(diǎn))表示電梯門廳呼叫的登錄 時(shí)間點(diǎn)，此后經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)(L4的點(diǎn))表示其它轎廂通過(guò)的預(yù)測(cè) 時(shí)間點(diǎn)。從電梯門廳呼叫登錄時(shí)間點(diǎn)到其它轎廂通過(guò)的時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間 長(zhǎng)(L2)為通過(guò)轎廂通過(guò)后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。當(dāng)又經(jīng)過(guò)了一定的時(shí)間后，到 了分配轎廂到達(dá)的預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)。從其它轎廂通過(guò)的時(shí)間點(diǎn)至分配轎廂到達(dá) 的時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間長(zhǎng)(L3)為通過(guò)后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。此外，從電梯門廳 呼叫登錄時(shí)間點(diǎn)到分配轎廂到達(dá)為止的時(shí)間長(zhǎng)(L1)為預(yù)測(cè)等待時(shí)間。在本 發(fā)明的上述說(shuō)明中，等待時(shí)間的調(diào)整是以預(yù)測(cè)等待時(shí)間(圖29的Ll的時(shí) 間長(zhǎng))為對(duì)象實(shí)施的，但也可以將到其它轎廂通過(guò)通過(guò)的時(shí)間點(diǎn)為止的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(圖29的L2的時(shí)間長(zhǎng))或者其它轎廂通過(guò)通過(guò)后至分配轎廂到達(dá) 為止的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(圖29的L3的時(shí)間長(zhǎng))作為對(duì)象來(lái)進(jìn)行調(diào)整。以前者 為對(duì)象時(shí)，評(píng)價(jià)的是其它轎廂的通過(guò)通過(guò)對(duì)己經(jīng)等待了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的等待 使用者所帶來(lái)的心理上的影響，以后者為對(duì)象時(shí)，評(píng)價(jià)的是在其它轎廂通 過(guò)地通過(guò)后還要繼續(xù)等待的時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)等待使用者所帶來(lái)的心理上的 影響。通過(guò)分別對(duì)該等影響進(jìn)行評(píng)價(jià)，然后再將兩者相加，則能夠更為細(xì) 致地評(píng)價(jià)等待使用者所受到的心理影響。
以下參照?qǐng)D30和圖31對(duì)圖1所示的通過(guò)結(jié)果的診斷(圖1的通過(guò)結(jié)果 診斷部121)的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。通過(guò)結(jié)果的診斷是指，在實(shí)際發(fā)生了 其它轎廂的通過(guò)通過(guò)時(shí)，例如對(duì)其發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行記錄，在發(fā)生次數(shù)很多 時(shí)，群管理系統(tǒng)將其判斷為有問(wèn)題(處于容易引起電梯使用者不滿的狀況)， 并向電梯的維修公司發(fā)出通知。本發(fā)明的通過(guò)結(jié)果的診斷的特征在于，是 能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)的發(fā)生和受到了該通過(guò)影響的呼叫的等待時(shí)間數(shù)據(jù)組合起來(lái) 進(jìn)行評(píng)價(jià)。其要點(diǎn)是，不是將評(píng)價(jià)的重點(diǎn)放在通過(guò)轎廂通過(guò)這一點(diǎn)上，而 是將重點(diǎn)放在了其它的轎廂通過(guò)地通過(guò)而自己等的轎廂卻遲遲不來(lái)這一 點(diǎn)上。
圖30表示具體的評(píng)價(jià)方法。圖30曲線圖的橫軸Ml表示受到了通過(guò) 通過(guò)影響的電梯門廳呼叫的實(shí)際等待時(shí)間(電梯門廳呼叫的持續(xù)時(shí)間)，縱 軸M2表示通過(guò)發(fā)生的次數(shù)。因此，曲線圖中的各條縱向柱表示受到了通 過(guò)影響的呼叫的等待時(shí)間和該通過(guò)通過(guò)的發(fā)生次數(shù)(圖中為1個(gè)星期中)。 例如，縱向柱M3表示受到了通過(guò)影響的呼叫的等待時(shí)間為20秒的在1 個(gè)星期中發(fā)生了幾次。與此相應(yīng)，由虛線表示的曲線M4是用于判斷是否 將其作為問(wèn)題向維修公司發(fā)出通知的判斷曲線。該判斷曲線M4的特性是， 在等待時(shí)間較短時(shí)，即時(shí)發(fā)生次數(shù)較多，也判斷為在允許范圍內(nèi)，而當(dāng)?shù)?待時(shí)間變長(zhǎng)時(shí)，則減少可允許的發(fā)生次數(shù)。也就是說(shuō)，該特性等待時(shí)間較 短時(shí)允許發(fā)生通過(guò)通過(guò)，但在等待時(shí)間長(zhǎng)時(shí)則不允許發(fā)生通過(guò)通過(guò)。其特 點(diǎn)是根據(jù)等待使用者的心理狀態(tài)來(lái)確定是否允許發(fā)生通過(guò)。在圖30中， 由于等待時(shí)間70秒的發(fā)生次數(shù)(M5)超過(guò)了判斷閾值曲線，所以群管理系 統(tǒng)將其判斷為長(zhǎng)時(shí)間等待時(shí)的通過(guò)發(fā)生次數(shù)多，可能會(huì)引起使用者不滿，而向維修公司發(fā)出通知。如此，不是簡(jiǎn)單地根據(jù)通過(guò)的發(fā)生次數(shù)來(lái)判斷， 而是將其與受到了通過(guò)影響的呼叫的等待時(shí)間組合起來(lái)進(jìn)行判斷，由此能 夠根據(jù)使用者的心理進(jìn)行正確的診斷，通過(guò)群管理系統(tǒng)進(jìn)行判斷并發(fā)出通 知，能夠迅速地作出改進(jìn)。例如，雖然通過(guò)的發(fā)生總次數(shù)少，但如果此時(shí) 的等待時(shí)間很長(zhǎng)時(shí)，則引起使用者對(duì)該現(xiàn)象不滿的可能性高，所以，根據(jù) 圖30的判斷方法，能夠正確地對(duì)該種情況進(jìn)行判斷。
圖31表示圖30的通過(guò)結(jié)果診斷法的流程圖。首先，針對(duì)電梯門廳呼 叫檢査是否會(huì)發(fā)生分配轎廂以外的轎廂通過(guò)地先行通過(guò)的情況(ST501)。在 有通過(guò)轎廂通過(guò)了時(shí)，記錄受到了該通過(guò)轎廂影響的電梯門廳呼叫的分配 轎廂到達(dá)時(shí)的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間(相當(dāng)于呼叫的實(shí)際等待時(shí) 間)(ST502)。檢查是否到了統(tǒng)計(jì)通過(guò)發(fā)生次數(shù)分布數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)時(shí)間點(diǎn) (ST503)。該統(tǒng)計(jì)例如每隔一個(gè)星期執(zhí)行一次。到了統(tǒng)計(jì)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，生成與 電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間相應(yīng)的通過(guò)發(fā)生次數(shù)的柱狀圖(相當(dāng)于圖30的曲線 圖)(ST504)。針對(duì)柱狀圖的結(jié)果，檢查是否有超過(guò)了判斷閾值(圖30的判 斷閾值曲線的各個(gè)值)的情況(ST505)。在沒(méi)有時(shí)，通知電梯維修管理公司 在通過(guò)通過(guò)方面沒(méi)有問(wèn)題(ST506)。而在發(fā)生了超過(guò)閾值的情況時(shí)，通知電 梯維修管理公司通過(guò)的診斷結(jié)果超過(guò)了判斷閾值(ST507)。并且，如果在群 管理系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)時(shí)，則提高等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)的傾斜 度，也就是朝著使通過(guò)難以發(fā)生的方向調(diào)整等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)(ST508)。該 調(diào)整由圖1的調(diào)整函數(shù)更改部120執(zhí)行。如此，通過(guò)將通過(guò)發(fā)生次數(shù)與此 時(shí)的等待時(shí)間進(jìn)行組合評(píng)價(jià)，能夠正確地根據(jù)使用者的心理進(jìn)行診斷，此 外，通過(guò)根據(jù)該診斷結(jié)果自動(dòng)調(diào)整等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)，能夠迅速地在抑制 通過(guò)轎廂的通過(guò)方面作出改進(jìn)(抑制在等待了很長(zhǎng)時(shí)間的情況下出現(xiàn)通過(guò) 的通過(guò)轎廂)。
圖32表示根據(jù)等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)將預(yù)測(cè)到的通過(guò)發(fā)生的影響換算成 預(yù)測(cè)等待時(shí)間，并且當(dāng)調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的長(zhǎng)短超過(guò)判斷條件(判斷閾 值)時(shí)，對(duì)分配重新進(jìn)行考慮的實(shí)施例的控制結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的目的在于， 根據(jù)長(zhǎng)時(shí)間等待以及通過(guò)的影響情況，依次重新考慮分配轎廂是否合理(從 分配時(shí)至到達(dá)時(shí)的期間)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的情況，在呼叫整體的等待時(shí)間與通過(guò) 抑制之間實(shí)現(xiàn)平衡。通過(guò)使用等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)次數(shù)、等待時(shí)間和位置關(guān)系等通過(guò)情況反映在調(diào)整后的等待時(shí)間值中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)
平衡。以下對(duì)圖32進(jìn)行說(shuō)明。在圖32中，與圖1的不同之處在于設(shè)置了 根據(jù)通過(guò)狀況和預(yù)測(cè)等待時(shí)間對(duì)分配重新考慮的電梯門廳呼叫判斷部140 和對(duì)重新考慮前的分配轎廂進(jìn)行等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值 計(jì)算部141 (與圖1相同的部以相同的符號(hào)表示)。根據(jù)通過(guò)狀況和預(yù)測(cè)等 待時(shí)間對(duì)分配重新考慮時(shí)，通過(guò)利用等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)將通過(guò)所帶來(lái)的影 響換算為等待時(shí)間的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)施。但是，此時(shí)不使用實(shí)際的等待時(shí)間，而 使用預(yù)測(cè)等待時(shí)間。定期地(例如每隔一秒)對(duì)各個(gè)電梯門廳呼叫檢索有無(wú) 分配轎廂以外的轎廂通過(guò)，預(yù)測(cè)到有通過(guò)的轎廂通過(guò)時(shí)，根據(jù)等待時(shí)間調(diào) 整函數(shù)對(duì)該預(yù)測(cè)等待時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，并且根據(jù)重新分配的判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)測(cè)等 待時(shí)間值的標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行判斷。通過(guò)這樣的處理，針對(duì)分配后狀況發(fā)生了變化， 預(yù)計(jì)將有多次通過(guò)轎廂通過(guò)的呼叫以及等待時(shí)間很長(zhǎng)且有通過(guò)轎廂通過(guò) 的呼叫等執(zhí)行重新分配，從而能夠?qū)崿F(xiàn)受通過(guò)轎廂通過(guò)的影響較少的更加 適當(dāng)?shù)姆峙?。此外，在?duì)重新考慮前的分配轎廂進(jìn)行等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算 的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算部141中，將重新考慮后的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值(已經(jīng)反 映了根據(jù)通過(guò)的影響進(jìn)行的調(diào)整的評(píng)價(jià)值)與重新考慮前的評(píng)價(jià)值進(jìn)行比 較，只在前者的評(píng)價(jià)值較好時(shí)才實(shí)施實(shí)際的重新分配。由此，能夠避免不 必要的重新分配。
圖33和圖34表示在人流量較多的擁擠狀態(tài)時(shí)對(duì)使用者進(jìn)行情況說(shuō) 明，并在這基礎(chǔ)上實(shí)施通過(guò)限制條件的緩和控制(比起平時(shí)更為積極地允許 通過(guò)發(fā)生)的示例。由于擁擠時(shí)電梯的使用者很多，如果對(duì)通過(guò)的情況進(jìn)行 抑制，則無(wú)法對(duì)呼叫整體的等待時(shí)間作出考慮，而可能導(dǎo)致頻繁發(fā)生長(zhǎng)時(shí) 間等待。為了避免這種情況發(fā)生，對(duì)使用者進(jìn)行"為了提高擁擠時(shí)的整體 服務(wù)效率，將發(fā)生通過(guò)轎廂通過(guò)的情況"等情況說(shuō)明，并且進(jìn)行與抑制通 過(guò)相比，更為注重縮短呼叫整體等待時(shí)間的控制。
圖33與圖1的不同之處在于設(shè)置了人流量判斷部150、根據(jù)人流量進(jìn) 行的通過(guò)限制緩和判斷部151以及設(shè)置在各個(gè)樓層的電梯門廳的信息顯示 裝置(例如液晶顯示器)53、 54。在人流量判斷部150中，檢測(cè)有關(guān)時(shí)間段 的人流量或者將來(lái)時(shí)間段的預(yù)測(cè)人流量，判斷是否為擁擠時(shí)間段的人流 量。將人流量的判斷結(jié)果或者檢測(cè)出的人流量模式的結(jié)果發(fā)送到通過(guò)限制緩和判斷部151。在通過(guò)限制緩和判斷部151中，根據(jù)是否處于擁擠狀態(tài) 或者根據(jù)擁擠的狀況(使用者人數(shù)等的人流量)，來(lái)緩和通過(guò)抑制控制。具 體的做法是，根據(jù)通過(guò)通過(guò)的狀況來(lái)緩和用于將通過(guò)的影響反映在等待時(shí)
間長(zhǎng)度上的等待時(shí)間調(diào)整函數(shù)(公式(6)或者公式(18))的作用。例如，在公 式(18)的場(chǎng)合，根據(jù)擁擠情況來(lái)減少a的值和P(wt)的函數(shù)的增益值(傾斜 度)。此外，在緩和通過(guò)抑制控制的作用的同時(shí)，或者在其之前，通過(guò)各個(gè) 樓層的電梯門廳的信息顯示裝置53、 54向電梯門廳的等待使用者顯示"現(xiàn) 在正處于擁擠狀態(tài)，有時(shí)會(huì)有通過(guò)的電梯通過(guò)"等信息。通過(guò)這樣的處理， 根據(jù)擁擠的狀況，使等待使用者理解通過(guò)的發(fā)生是不得己的，并在這基礎(chǔ) 上，緩和通過(guò)抑制控制，如此，能夠進(jìn)行優(yōu)先對(duì)呼叫整體的等待時(shí)間作出 考慮的控制。其結(jié)果，在擁擠期間，能夠緩解電梯使用者對(duì)電梯通過(guò)的不 滿，同時(shí)能夠縮短呼叫整體的等待時(shí)間，尤其是能夠抑制長(zhǎng)時(shí)間等待的發(fā) 生。
圖34表示圖33的控制的流程圖。該處理由圖33的人流量判斷部150 和根據(jù)人流量進(jìn)行的通過(guò)限制緩和判斷部151執(zhí)行。首先，判斷電梯的單 位時(shí)間的使用者人數(shù)是否超過(guò)了規(guī)定值，以此判斷是否為擁擠時(shí)的人流量 (ST601)。同樣判斷當(dāng)前時(shí)間是否處于擁擠時(shí)間段(根據(jù)過(guò)去的數(shù)據(jù)判 斷)(ST602)。當(dāng)判斷為屬于擁擠時(shí)間段時(shí)(ST603)，在各個(gè)電梯門廳的信息 顯示裝置中顯示當(dāng)前處于擁擠時(shí)間段(ST604)。之后，下調(diào)等待時(shí)間調(diào)整函 數(shù)的傾斜度(增益)(具體是下調(diào)公式(18)的a和P(wt)的傾斜度)，使得接近 傾斜度1的線性特性(ST605)。這意味著接近不進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)。上述降低 對(duì)通過(guò)的調(diào)整力度或者不進(jìn)行調(diào)整的控制一直持續(xù)到擁擠狀態(tài)結(jié)束 (ST606)。通過(guò)上述處理，能夠在人流量較多的擁擠時(shí)，緩解電梯使用者對(duì) 電梯通過(guò)的不滿，同時(shí)能夠縮短呼叫整體的等待時(shí)間，尤其是能夠抑制長(zhǎng) 時(shí)間等待的發(fā)生。
根據(jù)上述本實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)，在對(duì)觀光型電梯和電梯門廳中 設(shè)置有轎廂位置顯示器的電梯等而能夠在電梯門廳看到各臺(tái)電梯動(dòng)向的 電梯進(jìn)行群管理時(shí)，能夠根據(jù)通過(guò)轎廂發(fā)生的情況進(jìn)行分配評(píng)價(jià)，在對(duì)電 梯門廳呼叫整體的服務(wù)質(zhì)量(主要是等待時(shí)間)作出考慮的同時(shí)，抑制通過(guò) 轎廂的發(fā)生，能夠在維持兩者之間平衡的基礎(chǔ)上，進(jìn)行合理的轎廂分配。其結(jié)果，能夠針對(duì)整體呼叫在通過(guò)抑制和等待時(shí)間縮短之間實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)钠?衡。
并且，根據(jù)本實(shí)施例，將重點(diǎn)放在分配轎廂與通過(guò)轎廂的組合上，根 據(jù)該組合，以調(diào)整等待時(shí)間的長(zhǎng)短的形式來(lái)調(diào)整通過(guò)轎廂對(duì)等待時(shí)間的影 響。因此，能夠按照分配轎廂與通過(guò)轎廂的組合情況，在通過(guò)不容易被電 梯門廳的使用者意識(shí)到的情況下，實(shí)施通過(guò)限制緩和控制，以提高對(duì)其它 電梯門廳呼叫的服務(wù)性。換言之，在現(xiàn)有技術(shù)中， 一律相同地延長(zhǎng)所有通 過(guò)轎廂的等待時(shí)間，而在本發(fā)明中，則根據(jù)分配轎廂與通過(guò)轎廂的組合情 況來(lái)相應(yīng)地延長(zhǎng)通過(guò)轎廂的等待時(shí)間，從而能夠在等待時(shí)間方面提高對(duì)整 體的電梯門廳呼叫的服務(wù)質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種電梯的群管理系統(tǒng)，其對(duì)于服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)乘用轎廂、和電梯門廳呼叫確定分配的乘用轎廂，其特征在于，具備預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其在確定分配給電梯門廳呼叫的轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否有乘用轎廂通過(guò)所述產(chǎn)生了電梯門廳呼叫的樓層；確定機(jī)構(gòu)，其基于所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)果，確定分配給新發(fā)生的所述電梯門廳呼叫的轎廂。
2. —種電梯的群管理系統(tǒng)，其對(duì)于服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)乘用轎廂、 和電梯門廳呼叫確定分配的乘用轎廂，其特征在于，具備臨時(shí)分配機(jī)構(gòu)，其將各電梯臨時(shí)地分配給電梯門廳呼叫；預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其在臨時(shí)分配的情況下，預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生有乘用轎廂通過(guò)發(fā)生了所述電梯門廳呼叫的樓層；計(jì)算機(jī)構(gòu)，其基于所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)果，計(jì)算出所述臨時(shí)分配情況的 評(píng)價(jià)值；確定機(jī)構(gòu)，其基于所述評(píng)價(jià)值，確定分配給新發(fā)生的所述電梯門廳呼 叫的乘用轎廂。
3. —種電梯的群管理系統(tǒng)，其對(duì)于服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)乘用轎廂、 和電梯門廳呼叫，考慮各電梯門廳樓層的預(yù)測(cè)等待時(shí)間后，確定分配的乘 用轎廂，分配的乘用轎廂，其特征在于，具備預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其在確定分配給電梯門廳呼叫的乘用轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生有乘用轎廂通過(guò)所述產(chǎn)生了電梯門廳呼叫的樓層；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其基于所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)果調(diào)整所述預(yù)測(cè)等待時(shí)間； 確定機(jī)構(gòu)，其基于所述調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，確定分配給新發(fā)生的所述電梯門廳呼叫的乘用轎廂。
4. 一種電梯的群管理系統(tǒng)，其對(duì)于服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)轎廂、和電 梯門廳呼叫，考慮了各電梯門廳樓層的預(yù)測(cè)等待時(shí)間后，確定分配的乘用 轎廂，其特征在于，具備預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其在確定分配給電梯門廳呼叫的乘用轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生有乘用轎廂通過(guò)所述產(chǎn)生了電梯門廳呼叫的樓層；增加調(diào)整機(jī)構(gòu)，其在利用所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)有產(chǎn)生通過(guò)的乘用轎廂的 情況下，增加調(diào)整所述預(yù)測(cè)等待時(shí)間；確定機(jī)構(gòu)，其基于所述調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，確定分配給所述電梯 門廳呼叫的乘用轎廂。
5. —種電梯的群管理系統(tǒng)，其對(duì)于服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)轎廂，和在 所述樓層具有顯示該乘用轎廂的位置的機(jī)構(gòu)，且登錄了新的電梯門廳呼 叫，考慮該電梯門廳樓層的預(yù)測(cè)等待時(shí)間后，確定分配的乘用轎廂，其特 征在于，具備臨時(shí)分配機(jī)構(gòu)，其將各電梯臨時(shí)地分配給新發(fā)生的電梯門廳呼叫；預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行了臨時(shí)性分配的情況下，預(yù)測(cè)是否產(chǎn)生有乘用轎廂 通過(guò)所述產(chǎn)生了電梯門廳呼叫的樓層；增加調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)有通過(guò)的乘用轎廂產(chǎn)生的情況 下，增加調(diào)整所述預(yù)測(cè)等待時(shí)間；計(jì)算機(jī)構(gòu)，其基于所述調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，計(jì)算出所述臨時(shí)分配 的情況下的評(píng)價(jià)值；確定機(jī)構(gòu)，其基于該評(píng)價(jià)值，確定分配給所述電梯門廳呼叫的乘用轎廂。
6. —種電梯的群管理系統(tǒng)，其具有服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)轎廂，對(duì)于 新登錄的電梯門廳呼叫，計(jì)算出將各乘用轎廂臨時(shí)地分配給所述電梯門廳 呼叫的情況下的評(píng)價(jià)值，并且通過(guò)比較各乘用轎廂的所述評(píng)價(jià)值來(lái)確定分 配給所述電梯門廳呼叫的乘用轎廂，其特征在于，具備-等待時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)于各乘用轎廂被臨時(shí)分配的新登錄的電梯門 廳呼叫以及已經(jīng)被分配的電梯門廳呼叫，預(yù)測(cè)各電梯門廳呼叫的等待時(shí) 間；預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其關(guān)于各乘用轎廂，對(duì)于該乘用轎廂擔(dān)當(dāng)?shù)谋慌R時(shí)分配的 電梯門廳呼叫，預(yù)測(cè)其它的轎廂先行通過(guò)的情況；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其在預(yù)測(cè)了通過(guò)的產(chǎn)生的情況下，根據(jù)有無(wú)通過(guò)的產(chǎn)生及 /或通過(guò)次數(shù)來(lái)調(diào)整預(yù)測(cè)等待時(shí)間的長(zhǎng)短；計(jì)算機(jī)構(gòu)，其包括所述調(diào)整后的電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間地計(jì)算評(píng)價(jià)值；將評(píng)價(jià)值最好的乘用轎廂確定分配的乘用轎廂。
7. —種電梯的群管理系統(tǒng)，具備多臺(tái)乘用轎廂，其服務(wù)多個(gè)樓層； 顯示機(jī)構(gòu)，其在所述樓層顯示乘用轎廂的位置；確定機(jī)構(gòu)，其對(duì)于新登錄 的電梯門廳呼叫，通過(guò)計(jì)算將各個(gè)乘用轎廂臨時(shí)分配給所述電梯門廳呼叫 的情況下的評(píng)價(jià)值，并比較各個(gè)轎廂的所述評(píng)價(jià)值，確定分配給所述電梯 門廳呼叫的乘用轎廂；預(yù)告燈，其告知被分配的轎廂，所述電梯的群管理 系統(tǒng)的特征在于，具備等待時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其關(guān)于各乘用轎廂，對(duì)于該乘用轎廂擔(dān)當(dāng)?shù)谋慌R 時(shí)分配的新登錄的電梯門廳呼叫以及已經(jīng)被分配的未服務(wù)的電梯門廳呼 叫，預(yù)測(cè)各電梯門廳呼叫的等待時(shí)間；預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)于各乘用轎廂被臨時(shí)分配的電梯門廳呼叫，預(yù)測(cè)其它 的乘用轎廂先行通過(guò)的情況；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其在預(yù)測(cè)了通過(guò)的產(chǎn)生的情況下，根據(jù)被預(yù)測(cè)通過(guò)的乘用 轎廂與被臨時(shí)分配的乘用轎廂在電梯門廳處的位置關(guān)系，調(diào)整該電梯門廳 呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間；計(jì)算機(jī)構(gòu)，其基于所述調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間計(jì)算出評(píng)價(jià)值，將所述評(píng)價(jià)值最好的乘用轎廂確定為分配的乘用轎廂。
8. —種電梯的群管理系統(tǒng)，具備多臺(tái)乘用轎廂，其服務(wù)多個(gè)樓層； 顯示機(jī)構(gòu)，其在所述樓層顯示乘用轎廂的位置；確定機(jī)構(gòu)，其對(duì)于新登錄 的電梯門廳呼叫，考慮各乘用轎廂的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，從而確定分配的乘用 轎廂；預(yù)告燈，其告知被分配的轎廂，所述電梯的群管理系統(tǒng)的特征在于， 具備預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)，在確定分配給電梯門廳呼叫的乘用轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否有乘 用轎廂通過(guò)發(fā)生了所述電梯門廳呼叫的樓層；增加調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)發(fā)生有乘用轎廂通過(guò)的情況下， 增加調(diào)整所述預(yù)測(cè)等待時(shí)間；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其基于所述被預(yù)測(cè)通過(guò)的轎廂與被分配的轎廂在電梯門廳 處的位置關(guān)系，調(diào)整所述增加調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間；確定機(jī)構(gòu)，其基于該調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，確定分配給所述電梯門廳呼叫的乘用轎廂。
9. 如權(quán)利要求7所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 在相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有乘用轎廂的出入門廳的情況下，所述電梯門廳呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間的機(jī)構(gòu)，與在所述電梯門廳處的位置關(guān)系為相對(duì)關(guān)系的 場(chǎng)合相比，在為相同側(cè)的位置關(guān)系的情況下，進(jìn)一步增大所述預(yù)測(cè)等待時(shí) 間的調(diào)整量。
10. 如權(quán)利要求3所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 具有判斷機(jī)構(gòu)，其基于所述調(diào)整后的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，判斷對(duì)于電梯門廳呼叫是否重新分配乘用轎廂。
11. 一種電梯的群管理系統(tǒng)，其管理服務(wù)多個(gè)樓層的多臺(tái)轎廂，其特征在于，具備檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)于所述各轎廂，相對(duì)于分配給該乘用轎廂的未服務(wù)電梯門廳呼叫，檢測(cè)其它的轎廂是否已經(jīng)在先通過(guò)；測(cè)量機(jī)構(gòu)，其在檢測(cè)有通過(guò)的情況下，對(duì)于該電梯門廳呼叫，測(cè)量從 呼叫登錄時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始至分配轎廂到達(dá)為止的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間或者 從呼叫登錄時(shí)間點(diǎn)起至通過(guò)產(chǎn)生的時(shí)間點(diǎn)為止的電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其存儲(chǔ)所述持續(xù)時(shí)間；數(shù)據(jù)加工機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述存儲(chǔ)的各電梯門廳呼叫持續(xù)時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行 加工；并顯示所述加工后的數(shù)據(jù)的值超過(guò)了規(guī)定的基準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，該電梯群管理系統(tǒng)在針對(duì)各個(gè)電梯門廳呼叫抑制不?？哭I廂通過(guò)的方面和降低整個(gè)大樓的電梯門廳呼叫的等待時(shí)間的方面，能夠做到對(duì)兩者進(jìn)行平衡度良好的控制。在確定分配給新發(fā)生的電梯門廳呼叫的電梯轎廂時(shí)，預(yù)測(cè)是否有轎廂通過(guò)發(fā)生了所述電梯門廳呼叫的樓層(除滿員外)，并根據(jù)該預(yù)測(cè)的結(jié)果，決定分配給所述電梯門廳呼叫的電梯轎廂。由此，能夠?qū)Ψ峙滢I廂和通過(guò)轎廂的組合加以考慮，能夠根據(jù)通過(guò)時(shí)的情況等為合理地抑制轎廂通過(guò)。
文檔編號(hào)B66B1/18GK101301975SQ20081000890
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者中塚康弘, 會(huì)田敬一, 前原知明, 吉川敏文, 星野孝道, 澤田石秀晴, 玉田正昭, 藤野篤哉, 鳥(niǎo)谷部訓(xùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所