專利名稱：橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于集裝箱裝卸作業(yè)中集卡與吊具的前后對位和集裝箱與吊具的對位， 吊具鎖頭的位置控制和雙吊具之間的距離位置控制和箱號識別監(jiān)控，尤其適合港口集裝箱橋 吊雙箱吊具吊運(yùn)集裝箱裝卸作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前集裝箱卡車與橋吊吊具的對位裝置用光電接受傳感器進(jìn)行集裝箱位置的測定，其基 本原理是在橋吊側(cè)面橫梁下安裝對射光幕，當(dāng)集卡進(jìn)入橋吊待吊區(qū)域，集裝箱遮擋光幕，測 定此時集裝箱的位置。這種方法不能顯示集裝箱與橋吊起吊點的偏差距離，司機(jī)很難捕捉集 卡基準(zhǔn)停車位置，只能對單車道集卡對位，其他車道集卡通過不能TH常工作，能對重載集卡 對位，無法對空載集卡對位。采用圖像軟件分析的方法，其基本原理是采用攝像取得的圖像 與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱對位模塊圖像比較分析，測定集卡位置。這種方法是間接測距，受氣候和光照 的影響，沒有測距精度。采用光反射原理法，該方法采用光電傳感器，在集卡大梁上貼反光 板，通過紅外光束反射檢測集卡位置。該方法能對空載集卡對位，紅外光遮擋，不能正常工 作。以上集卡對位的方法都不能參與吊具鎖頭的控制、雙吊具之間的距離位置控制和集卡對 位的圖像監(jiān)控。 發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)雙吊具橋吊下多通道集裝箱卡車的對位、吊具鎖頭的位置控制、雙吊具之間的 距離控制和箱號識別監(jiān)控，在橋吊車道上方的橫梁中央安裝兩組旋轉(zhuǎn)云臺和激光掃描測距儀， 一組云臺的轉(zhuǎn)動軸平行于集卡車道方向，該云臺在垂直集卡車道方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，激光掃 描測距儀和攝像機(jī)安裝在云臺上，云臺帶動激光掃描測距儀和攝像機(jī)轉(zhuǎn)動，激光掃描測距儀 沿集卡車道方向?qū)ɑ蚣b箱頂面掃描測距，實現(xiàn)對橋吊下多通道集卡與吊具的對位，測 得兩個20英尺集裝箱之間的前后間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC，參與吊具鎖 頭的位置控制，攝像機(jī)對著集裝箱頂面和前或后側(cè)面攝像，橋吊司機(jī)在駕駛房實時觀察吊具 與集裝箱對位狀況，通過工控機(jī)圖像監(jiān)控識別集裝箱箱號；另一組云臺的轉(zhuǎn)動軸垂直于集卡 車道方向，該云臺在垂直地面并且平行于集卡車道的平面內(nèi)J^轉(zhuǎn)，激光掃描測距儀安裝在云 臺上，云臺帶動激光掃描測距儀轉(zhuǎn)動，激光掃描測距儀沿集卡車道垂直方向?qū)b箱前'、后 側(cè)面掃描測距，測得兩個集裝箱之間的左右間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC, 參與兩個吊具之間的距離位置控制。本實用新型提供一種通過控制云臺轉(zhuǎn)動，激光對橋吊下
多車道內(nèi)的集卡和集裝箱頂面掃描測距和對集裝箱前后側(cè)面的掃描測距，實現(xiàn)集卡與吊具的 對位和集裝箱與吊具的對位，并參與吊具鎖頭位置的控制和雙吊具之間的距離位置的控制，通過攝像機(jī)對橋吊下集卡車道的攝像，實現(xiàn)集裝箱吊具對位圖像監(jiān)控和箱號識別裝置。 本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)
本實用新型橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特點是它包括激光掃描測距儀、 垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺、平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺、主控機(jī)、顯示屏、控制 器、攝像機(jī)和工控機(jī)。
所述的激光掃描測距儀裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺和平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn) 的云臺上；所述的攝像機(jī)裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上；所述的垂直集卡車道平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺裝在橋吊下集卡車道上方的一側(cè)橫梁上，其轉(zhuǎn)動軸平行于集卡車道方向，云臺 在垂直集卡車道方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述的平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺裝在橋吊下集卡 車道上方的兩側(cè)橫梁上，其轉(zhuǎn)動軸垂直于集卡車道方向，云臺在垂直于地面并且平行于集卡 車道的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述的主控機(jī)裝在集卡車道上方的橫梁上；所述的工控機(jī)裝在橋吊駕駛 房內(nèi)；所述的顯示屏裝在集卡車道海陸兩側(cè)橋吊橫梁的側(cè)面和海側(cè)橋吊橫梁上；所述的控制 器裝在橋吊下車道的側(cè)面。
控制器設(shè)定集卡單車道作業(yè)，主控機(jī)控制垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺帶動激光掃描 測距儀和攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使激光掃描測距儀對準(zhǔn)設(shè)定的工作車道沿著集卡車道方向 對集卡或集裝箱頂面掃描測距，掃描測距面平行于集卡車道方向，對車道上的空載集卡或集 卡車上不同尺寸的集裝箱測距，主控機(jī)將集裝箱基準(zhǔn)起吊位置信息儲存在存儲器中作為標(biāo)準(zhǔn) 依據(jù)，將測得的數(shù)據(jù)通過主控機(jī)的計算和分析，判定空載集卡或集卡車上集裝箱的位置，同 時把空載集卡或集卡車上的集裝箱偏離橋吊起吊點的距離數(shù)據(jù)、車道號及提示司機(jī)集卡向前、 向后或停的中文信息顯示在發(fā)光二極管顯示屏上。當(dāng)集卡同時裝載兩個20英尺集裝箱時，主 控機(jī)把測得的兩個20英尺集裝箱之間的間隙距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC，參與 吊具鎖頭位置的控制；裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上的攝像機(jī)跟隨云臺轉(zhuǎn)動，攝像 機(jī)的鏡頭對準(zhǔn)集卡工作車道攝像，橋吊司機(jī)通過安裝在駕駛房內(nèi)的工控機(jī)的監(jiān)視器實時看到 吊具鎖頭與集裝箱的對位或吊具吊運(yùn)集裝箱裝車圖像，工控機(jī)通過攝像機(jī)攝到的集裝箱箱號 圖像進(jìn)行軟件分析，識別出集裝箱箱號通過通訊接口傳輸給集裝箱管理系統(tǒng)并顯示在工控機(jī) 的監(jiān)視器上。
雙起升吊具橋吊作業(yè)時，控制器設(shè)定集卡雙車道作業(yè)，主控機(jī)控制兩臺垂直集卡車道平 面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺分別帶動兩臺激光掃描測距儀和兩臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度，使兩臺激光掃 描測距儀分別對準(zhǔn)設(shè)定的兩條車道沿著集卡車道方向?qū)ɑ蚣b箱頂面掃描測距，掃描測 距面平行于集卡車道方向，主控機(jī)工作過程和控制方式、顯示屏顯示方式與集卡單車道作業(yè) 相同，顯示屏有兩組，每一組顯示一條車道的集卡對位信息；同時兩臺攝像機(jī)跟隨垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)云臺的轉(zhuǎn)動，使兩臺攝像機(jī)鏡頭分別對準(zhǔn)兩條集卡工作車道攝像，工控機(jī)工 作過程和工作方式與集卡單車道作業(yè)相同。
雙起升吊具橋吊作業(yè)時，當(dāng)兩輛集卡裝載集裝箱分別停在兩條車道的吊具起吊位置時， 主控機(jī)分別控制安裝在車道上方兩側(cè)橫梁上的兩臺平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺轉(zhuǎn)動一定 的角度，使激光掃描測距儀分別對準(zhǔn)集卡車上的集裝箱前側(cè)面和后側(cè)面沿集卡車道垂直方向 掃描測距，掃描測距面應(yīng)平行于集卡車道的垂直方向，將測得的兩個并排集裝箱橫向之間的 左右間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊的PLC,參與兩個吊具之間的距離位置控制。
本裝置通過垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺的轉(zhuǎn)動，激光掃描測距儀可對橋吊下六條車 道進(jìn)行激光掃描測距，通過激光對集卡和集裝箱頂面的掃描測距，根據(jù)測得集卡和集裝箱的 形狀及位置，自動判定集卡在橋吊下的準(zhǔn)確停車位置，提供兩個20英尺集裝箱之間甜后間隙 距離信息；通過垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺的轉(zhuǎn)動，攝像機(jī)可對橋吊下六條車道進(jìn)行攝 像，實現(xiàn)吊具對位圖像監(jiān)控和集裝箱的箱號識別；通過平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)云臺的轉(zhuǎn)動， 激光掃描測距儀對集裝箱甜、后側(cè)面的掃描測距，提供兩個并排集裝箱之間的左右間隔距離 信息，參與橋吊吊具鎖頭位置控制和兩個吊具之間的距離控制。本裝置可實現(xiàn)橋吊下一條車 道上集卡對位和提示信息顯示，也可同時實現(xiàn)橋吊下兩條車道上集卡對位和提示信息顯示。
由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是集裝箱卡車在橋吊下提前準(zhǔn)確停在 起吊位置，減輕司機(jī)的勞動強(qiáng)度，消除安全隱患，提供集卡或集裝箱位置信息和箱號信息， 參與橋吊吊具的控制，提高集裝箱橋吊雙箱吊具吊運(yùn)集裝箱裝卸的生產(chǎn)效率。


圖1橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置示意圖
圖2 ^C光對集裝箱甜后側(cè)面掃描測距示意圖
圖3激光對集裝箱頂面掃描測距示意圖
圖4集卡激光對位及吊具控制原理示意圖
圖5垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺示意圖
圖6平行集卡車道平面內(nèi)銜轉(zhuǎn)的云臺示意圖
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明
橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，如圖l，圖2所示，其特點是，它包括激光掃 描測距儀(1)、垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)、激光掃描測距儀(3)、垂直集卡車道 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(4)、激光掃描測距儀(5)、平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(6)、激光 掃描測距儀(7)、平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(8)、顯示屏(9)、顯示屏(10)、顯示屏(11)主控機(jī)(12)、控制器(13)、攝像機(jī)(14)、攝像機(jī)(15)和工控機(jī)(16)。
附圖中，集卡車道(17)、橫梁(18)、橫梁(19)、橋吊(20)、海側(cè)橫梁(21)、陸側(cè) 橫梁(22)、集卡工作車道(23)、集卡(24)、集裝箱(25)、集卡(26)、 20英尺集裝箱(27)、 20英尺集裝箱(28)、吊具(29)、鎖頭(30)、集卡工作車道(31)、集卡(32)、集裝箱(33)、 吊具(34),吊具(35)、 PLC (36)、駕駛房(37)、管理系統(tǒng)(38)、轉(zhuǎn)動軸(39)、轉(zhuǎn)動軸(40)。
具體實施方式

如圖5所示，所述的激光掃描測距儀(I)和攝像機(jī)(14)裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn) 的云臺(2)上，所述的激光掃描測距儀(3)和攝像機(jī)(15)裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn) 的云臺(4)上。
如圖6所示，所述的激光掃描測距儀(5)裝在平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(6)上； 所述的激光掃描測距儀(7)裝在平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(8)上。
如圖1、圖5所示，所述的垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)、 (4)裝在橋吊下集卡 車道(17)上方的一側(cè)橫梁(18)上，垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)、 (4)的轉(zhuǎn)動軸 (39)平行于集卡車道(17)方向，云臺(2)、 (4)在垂直集卡車道(17)方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn) 動。
如圖2、圖6所示，所述的平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(6)裝在橋吊下集卡車道(17) 上方的一側(cè)橫梁(18)上，所述的平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(8)裝在橋吊下集卡車道 (17)上方的另一側(cè)橫梁(19)上，平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(6)、 (8)的轉(zhuǎn)動軸(40) 垂直于集卡車道(17)方向，云臺(6)、 (8)在垂直于地面并且平行于集卡車道的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
如圖1、圖2所示，所述的主控箱(12)裝在集卡車道(17)上方的橫梁(18)上，所 述的工控機(jī)(16)裝在橋吊(20)的駕駛房(37)內(nèi)，所述的顯示屏(9)裝在橋吊(20)海 側(cè)橫梁(21)側(cè)面、所述的顯示屏(10)裝在橋吊(20)陸側(cè)橫梁(22)側(cè)面，所述的顯示 屏(11)裝在橋吊(20)海側(cè)橫粱(21)上，所述的控制器(13)裝在橋吊(20)下車道(17) 的側(cè)面。
橋吊(20)單吊具作業(yè)時，如圖1、圖2、圖4所示，控制器(13)設(shè)定集卡車道(23) 作業(yè)，主控機(jī)(12)控制在垂直車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)帶動激光掃描測距儀(1)和攝 像機(jī)(14)轉(zhuǎn)動一定的角度，使激光掃描測距儀(1)對準(zhǔn)設(shè)定的工作車道(23)沿著集卡車 道(23)方向掃描測距，掃描測距面平行于集卡車道(17)方向。當(dāng)集裝箱裝船作業(yè)時，激 光掃描測距儀(1)對集裝箱(25)頂面掃描測距，當(dāng)集裝箱卸船作業(yè)時，激光掃描測距儀(1) 對集卡(24)的臺面測距，主控機(jī)(12)將吊具與集卡和吊具與集裝箱對位信息儲存在存儲器中作為標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，將測得的數(shù)據(jù)通過主控機(jī)(12)的計算和分析，判定集卡(24)或集裝 箱(25)的位置，同時把集卡(24)或集裝箱(25)偏離橋吊起吊點的距離數(shù)據(jù)、車道號及 提示司機(jī)集卡向甜、向后或停的中文信息顯示在發(fā)光二極管顯示屏(9)、 (10)、 (11)上；裝 在垂直車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)上的攝像機(jī)(14)跟隨云臺(2)轉(zhuǎn)動，攝像機(jī)(14)的 鏡頭對準(zhǔn)集卡工作車道(23)攝像，橋吊司機(jī)通過安裝在駕駛房(37)內(nèi)的工控機(jī)(16)的 監(jiān)視器實時看到吊具(34)與集裝箱(25)的對位圖像，工控機(jī)(16)通過攝像機(jī)(14)攝 到的集裝箱(25)箱號圖像進(jìn)行軟件分析，識別出集裝箱(25)的箱號傳輸給集裝箱管理系 統(tǒng)(38)并顯示在工控機(jī)(16)的監(jiān)視器上。
如圖3、圖4所示，當(dāng)集卡(26)同時裝載兩個20英尺集裝箱(27)、 (28)時，主控機(jī)
(12)把測得的兩個20英尺集裝箱(27)、 (28)之間的間隙距離信息通過通訊接口傳輸給橋 吊(20)的PLC (36),參與吊具(29)的鎖頭(30)位置的控制。
橋吊(20)雙吊具作業(yè)時，如圖1所示，控制器(13)設(shè)定集卡車道(23)和集卡車道
(31)作業(yè)，主控機(jī)(12)控制垂直車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)帶動激光掃描測距儀(1) 和攝像機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)一定的角度，使激光掃描測距儀(1)對準(zhǔn)設(shè)定的車道(23)沿著集卡車 道(23)方向，對集裝箱(25)頂面掃描測距,，掃描測距面平行于集卡車道(17)方向，攝 像機(jī)(14)對準(zhǔn)設(shè)定車道(23)攝像；同時主控機(jī)(12)控制垂直車遒平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(4) 帶動激光掃描測距儀(3)和攝像機(jī)(15)轉(zhuǎn)動一定的角度，使激光掃描測距儀(3)對準(zhǔn)設(shè) 定的車道(31)沿著集卡車道(31)方向，對集裝箱(33)頂面掃描測距，，掃描測距面平行 于集卡車道(17)方向，攝像機(jī)(15)對準(zhǔn)設(shè)定車道(31)攝像，主控機(jī)(12)和工控機(jī)(16) 的工作過程和控制方式、顯示屏(9)、 (10)、 (11)顯示方式與集卡單車道作業(yè)相同，顯示屏
(9)、 (10)、 (11)有兩組，每一組顯示一條車道的集卡對位信息。
如圖1、圖2 、圖4所示，雙起升吊具橋吊作業(yè)時，當(dāng)集卡(24)裝載集裝箱(25)停 在車道(23)的吊具(34)起吊位置，集卡(32)裝載集裝箱(33)停在車道(31)的吊具
(35)起吊位置時，主控機(jī)(12)控制安裝在車道上方一側(cè)橫梁(18)上的平行集卡車道平 面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(6)轉(zhuǎn)動一定的角度，使激光掃描測距儀(5)對準(zhǔn)集卡(24)車上的集裝 箱(25)和集卡(32)車上的集裝箱(33)后側(cè)面沿集卡車道(17)垂直方向掃描測距，掃 描測距面平行于集卡車道(17)的垂直方向，主控機(jī)(12)控制安裝在車道上方另一側(cè)橫梁
(19)上的平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(8)轉(zhuǎn)動一定的角度，使激光掃描測距儀(7) 對準(zhǔn)集卡(24)車上的集裝箱(25)和集卡(32)車上的集裝箱(33)甜側(cè)面沿集卡車道(17) 垂直方向掃描測距，掃描測距面平行集卡車道(17)的垂直方向，將測得的并排的集裝箱(25) 和集裝箱(33)橫向之間的左右間隔距離信息通過通訊接口傳輸給橋吊(20)的PLC (36),參與吊具(34)和吊具(35)之間的距離位置控制，使吊具(34)對準(zhǔn)集裝箱(25)橫向位 置，使吊具(35)對準(zhǔn)集裝箱(33)橫向位置。
如圖1所示，本裝置通過垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺(2)、 (4)的轉(zhuǎn)動，激光掃描 測距儀(l)、 (3)可對橋吊(20)下六條車道沿集卡車道方向進(jìn)行激光掃描測距，攝像機(jī)(14)、 (15)可對橋吊(20)下六條車道圖像監(jiān)控和箱號識別。如圖3所示，通過平行集卡車道平 面內(nèi)旋轉(zhuǎn)云臺(6)、 (8)的轉(zhuǎn)動，激光掃描測距儀(5)、 (7)可對橋吊(20)下六條車道上 的各種尺寸的集裝箱的前、后側(cè)面沿集卡車道垂直方向掃描測距。
權(quán)利要求1、橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于它包括激光掃描測距儀、垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺、平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺、主控機(jī)、高亮度發(fā)光二極管顯示屏、控制器、攝像機(jī)和工控機(jī)，所述的激光掃描測距儀裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺和平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上，所述的攝像機(jī)裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上，所述的垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺裝在集卡車道上方的橋吊橫梁上，所述的平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺裝在集卡車道上方的橋吊兩側(cè)橫梁上，所述的顯示屏裝在集卡車道海陸兩側(cè)橋吊橫梁的側(cè)面和海側(cè)橋吊橫梁上，所述的主控機(jī)裝在集卡車道上方的橫梁上，所述的工控機(jī)裝在橋吊駕駛房內(nèi)，所述的控制器單獨(dú)裝在橋吊下方車道側(cè)面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺，安裝方式為轉(zhuǎn)動軸平行于集卡車道方向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所述的平行集卡車遒平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺，安裝方式為轉(zhuǎn)動軸垂a于集卡車道方向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的激光掃描測距儀裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上，激光掃描測距儀的安裝方 式為激光掃描測距面平行于集卡車道方向，覆蓋橋吊F集卡車道。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的激光掃描測距儀裝在平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上,激光掃描測距儀的安裝方 式為激光掃描測距面平行于集卡車道的垂直方向，覆蓋橋吊下集卡車道。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的攝像機(jī)裝在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上，攝像機(jī)安裝方式為攝像機(jī)鏡頭對準(zhǔn) 集卡車道。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的主控機(jī)與橋吊PLC有通訊接口 。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的工控機(jī)與集裝箱管理系統(tǒng)有通訊接口 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，其特征在于，所 述的顯示屏為發(fā)光二極管顯示屏。
專利摘要本實用新型專利公開了橋吊下集卡激光對位及吊具控制裝置，在橋吊下集卡車道上方的橫梁上安裝垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺和平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺，在垂直集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上安裝激光掃描測距儀和攝像機(jī)，激光沿著集卡車道方向?qū)ɑ蚣b箱頂面掃描測距，攝像機(jī)對準(zhǔn)集卡工作車道攝像，在平行集卡車道平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的云臺上安裝激光掃描測距儀，激光對集裝箱前后側(cè)面沿集卡車道垂直方向掃描測距，顯示屏安裝在車道兩側(cè)橫梁上，主控機(jī)將測得的集卡偏離起吊點的距離顯示在顯示屏上，測得集卡狀態(tài)和位置信息傳輸給橋吊的PLC，參與吊具伸縮和兩個吊具之間的距離位置控制，工控機(jī)將圖像識別的箱號信息傳輸給管理系統(tǒng)。本裝置的效果是提高集裝箱橋吊雙箱吊具的裝卸效率。
文檔編號B66C13/16GK201161875SQ20072007604
公開日2008年12月10日 申請日期2007年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月13日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海明路繩網(wǎng)索具有限公司