專利名稱：吸爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用以吸取工件的吸爪，它具有一個(gè)真空接口、一個(gè)彈性吸附體和一個(gè)吸附體保持座，其中，吸附體在其朝向工件的一側(cè)具有限定吸氣室邊界的密封唇，吸氣室與真空接口通流連接。
背景技術(shù)：
吸爪用于吸取物體或工件，以便以此方式固定和/或搬運(yùn)它們。如果吸爪位于機(jī)械手上，則可以運(yùn)送被吸取的物體。對(duì)此重要的是，正確地吸住物體并且吸氣室內(nèi)有足夠高的真空度，以致物體被安全地固定住。使用真空度傳感器來(lái)測(cè)定真空度，這些傳感器設(shè)置在通向吸爪的真空管路中并將測(cè)得的值傳送給機(jī)器控制系統(tǒng)，從而在達(dá)到所需的真空度時(shí)該控制系統(tǒng)將真空源關(guān)閉或者將真空管路阻斷。如果沒有達(dá)到該真空度，原因可能是吸爪損壞或者磨損，它必須更換。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，這樣構(gòu)造開始所述類型的吸爪，該吸爪一方面價(jià)格便宜，但另一方面能立即識(shí)別出它是否還具備完全的功能能力。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過一種用于吸取工件的吸爪解決，它具有一個(gè)真空接口、一個(gè)彈性的吸附體以及一個(gè)吸附體保持座，其中，吸附體在其朝向工件的一側(cè)具有一個(gè)限定吸氣室的邊界的密封唇，該吸氣室與真空接口通流連接，其中該吸爪具有檢測(cè)或指示磨損狀況的裝置，所述裝置的顏色可變化。
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的吸爪，不是在不再能達(dá)到一個(gè)真空度時(shí)才判定該吸爪、尤其是吸附體損壞，例如由于密封唇不再密封地封閉吸氣室或由于吸附體變得多孔。而是提前就判定達(dá)到磨損極限，因?yàn)槲哂型ㄟ^顏色變化來(lái)顯示其磨損狀態(tài)的裝置。這樣可以提前采取措施，使得可以在吸爪失效之前采取措施，而不會(huì)在吸取工件時(shí)發(fā)生功能故障，例如由于不能建立真空。指示磨耗的吸爪的磨損狀況尤其是對(duì)于保持生產(chǎn)設(shè)備的安全性而言特別有利。
在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置具有在吸爪被使用時(shí)磨耗或者磨損的元件。在該磨損元件上或者通過該磨損元件可提供識(shí)別或者指示磨損狀況的可能性。在此該磨損元件例如承受磨耗，其中，該元件有利地安置在密封唇的區(qū)域內(nèi)，也就是安置在作用在待抓取工件上或者貼靠在待抓取工件上的區(qū)域內(nèi)。
有利的是，該磨損的元件具有一個(gè)具有另一種顏色的覆層。
有利的是，該磨損的元件由另一種或者另一種顏色的塑料構(gòu)成和/或吸附體是一個(gè)雙組份注塑件。
在另一實(shí)施例中，吸附體至少區(qū)段式地具有一個(gè)元件，該元件的顏色隨著時(shí)間進(jìn)展或者隨著交變應(yīng)力次數(shù)或者通過施加真空而變化。通過這種顏色變化能顯示吸爪具有何種狀況、尤其是何種磨損狀況。例如可顯示吸爪的老化或者顯示吸爪是頻繁使用還是很少使用或者顯示在吸爪上是否作用了所需的真空從而是否可達(dá)到所需的吸力。
有利的是，所述元件為吸附體本身或吸附體的一部分。


本發(fā)明其它的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)進(jìn)一步的技術(shù)方案以及后面的說明中得出，在該說明中參考附圖詳細(xì)描述了特別有利的實(shí)施例。在此，在附圖中描繪的以及在說明書和權(quán)利要求書中提到的特征分別可以單個(gè)地或任意組合地作為本發(fā)明實(shí)質(zhì)。
附圖中示出圖1一個(gè)吸爪的橫剖面。
圖2一個(gè)具有彩色覆層的吸爪的示意圖。
圖3一個(gè)具有變色材料的吸爪的示意圖。
圖4一個(gè)在一定真空下變色的吸爪的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出整體用10標(biāo)記的吸爪的一個(gè)橫剖面，在該圖中用附圖標(biāo)記12標(biāo)記吸附體保持座。該吸附體保持座具有例如設(shè)置有內(nèi)螺紋16的真空接口14。吸附體保持座12的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)周向隆起18，彈性的吸附體20可靠地固定在其上。該吸附體20大致呈鐘形構(gòu)造且具有一個(gè)構(gòu)造成密封唇22的環(huán)繞的下邊緣。此外，吸附體20還具有一個(gè)與真空接口14連通的、中心的通孔24。通孔24通入被密封唇22圍繞的吸氣室26中，該密封唇座落到工件32的表面30上。
在圖2至4中分別在右側(cè)示出吸爪10的磨損后的狀況。
圖2中，吸附體20具有一個(gè)彩色的覆層38，該覆層在構(gòu)造成磨損元件40并且座落到工件32的表面30上的密封唇22的區(qū)域內(nèi)被逐漸去除。如果座落部位上的覆層38被完全去除，則可看到處于覆層38下面的具有另一種顏色的材料42。以這種方式同樣可以識(shí)別磨損極限。
圖3示出了一個(gè)實(shí)施例，其中，吸附體20用顏色可變化的塑料制成，該顏色變化與時(shí)間相關(guān)。以這種方式可以與吸爪10的使用無(wú)關(guān)地指示其老化。也存在這樣的可能性吸爪10或者吸附體20設(shè)置有一個(gè)其顏色隨時(shí)間變化的粘貼物44。該顏色變化例如可通過氧氣作用或者紫外光作用引起。
在圖4中，吸附體20的材料由著色的塑料構(gòu)成，該塑料在一定真空度下改變其顏色。如果吸爪10未達(dá)到該真空度，則可根據(jù)未發(fā)生顏色變化推斷出達(dá)到了磨損極限。用附圖標(biāo)記48標(biāo)記在吸爪10內(nèi)的存在的真空度。
通過本發(fā)明吸爪10能夠以簡(jiǎn)單的方式得知磨損極限并且可在達(dá)到磨損極限之前更換吸爪10。
權(quán)利要求
1.用于吸取工件(32)的吸爪(10)，具有一個(gè)真空接口(14)、一個(gè)彈性的吸附體(20)以及一個(gè)吸附體保持座(12)，其中，吸附體(20)在其朝向工件(32)的一側(cè)具有一個(gè)限定吸氣室(26)的邊界的密封唇(22)，該吸氣室(26)與真空接口(14)通流連接，其特征在于該吸爪(10)具有檢測(cè)或指示磨損狀況的裝置，所述裝置的顏色可變化。
2.如權(quán)利要求1所述的吸爪，其特征在于所述裝置具有在吸爪被使用時(shí)磨損的元件(40)。
3.如權(quán)利要求2所述的吸爪，其特征在于該元件(40)承受磨耗。
4.如權(quán)利要求2或3所述的吸爪，其特征在于該元件(40)安置在密封唇(22)的區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2至4之一所述的吸爪，其特征在于該磨損的元件(40)具有一個(gè)具有另一種顏色的覆層(38)。
6.如權(quán)利要求2至5之一所述的吸爪，其特征在于該磨損的元件(40)由另一種或者另一種顏色的塑料構(gòu)成和/或吸附體(20)是一個(gè)雙組份注塑件。
7.如前述權(quán)利要求之一所述的吸爪，其特征在于吸附體(20)至少區(qū)段式地具有一個(gè)元件，該元件的顏色在時(shí)間進(jìn)程中或者隨負(fù)荷應(yīng)力交變次數(shù)或者在施加真空后改變。
8.如權(quán)利要求7所述的吸爪，其特征在于所述元件為吸附體(20)本身或吸附體(20)的一部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用以吸取工件的吸爪，它具有一個(gè)真空接口、一個(gè)彈性吸附體和一個(gè)吸附體保持座，其中，吸附體在其朝向工件的一側(cè)具有限定吸氣室邊界的密封唇，吸氣室與真空接口通流連接，其中，該吸爪具有指示磨損狀況的裝置，所述裝置的顏色可變化。
文檔編號(hào)B66C15/06GK101054149SQ20071010970
公開日2007年10月17日 申請(qǐng)日期2007年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月6日
發(fā)明者W·沙夫, V·默爾, T·施塔爾 申請(qǐng)人:J.施馬爾茨有限公司