專利名稱：印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是涉及一種脫料裝置，特別是涉及一種用于將印刷電路板固定地設(shè)置在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)上的脫料裝置。
背景技術(shù)：
一般印刷電路板在制作過程中為了達(dá)到精確加工的目的，通常會(huì)在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)上設(shè)置一個(gè)脫料裝置，該脫料裝置有很多種形式，其中臺(tái)灣公告號(hào)第505357號(hào)專利案所提供的“印刷電路板成形機(jī)退料結(jié)構(gòu)”是架設(shè)在一個(gè)基臺(tái)上，并供數(shù)片上下堆疊的印刷電路板擺放，在每一片印刷電路板上都具有數(shù)個(gè)定位銷孔。而該退料結(jié)構(gòu)包含一片供印刷電路板擺放的固定模板、數(shù)個(gè)可穿經(jīng)固定模板而插設(shè)在印刷電路板的定位銷孔的定位銷、數(shù)個(gè)設(shè)在固定模板中的網(wǎng)狀板、數(shù)個(gè)設(shè)在固定模板下方的楔形板，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)楔形板前后移動(dòng)的壓缸。前述固定模板設(shè)有與網(wǎng)狀板對應(yīng)的凹槽以供網(wǎng)狀板放置，為了使定位銷脫離或插設(shè)到印刷電路板的定位銷孔中，每一片網(wǎng)狀板并與數(shù)個(gè)滾輪組裝在一起，而每一片楔形板具有一個(gè)傾斜的滑槽，借由壓缸驅(qū)動(dòng)楔形板前后移動(dòng)，使所述滾輪沿著滑槽的斜面滑移，借此使網(wǎng)狀板帶動(dòng)印刷電路板上下移動(dòng)，以達(dá)到使定位銷插設(shè)或脫離定位銷孔的目的。
上述的退料結(jié)構(gòu)需要設(shè)置數(shù)片網(wǎng)狀板、楔形板，而每一片網(wǎng)狀板又必須與數(shù)個(gè)滾輪組裝在一起，在設(shè)計(jì)滾輪與滑槽時(shí)，要經(jīng)過仔細(xì)的計(jì)算與量測，才能精確地讓每一個(gè)滾輪在滑槽上平穩(wěn)并同步地移動(dòng)，否則容易使定位銷在脫離或插設(shè)到定位銷孔時(shí)損傷到印刷電路板，因此上述用于定位印刷電路板的退料結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，以及保養(yǎng)維修不方便等缺失。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在于提供一種可降低生產(chǎn)成本、且維修保養(yǎng)方便的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置。
本實(shí)用新型的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置是設(shè)置在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)上，并將至少一片印刷電路板定位于該機(jī)臺(tái)上，所述印刷電路板具有數(shù)個(gè)定位孔，而該脫料裝置包含一片供印刷電路板擺放的承料板、一個(gè)脫銷機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力源、一個(gè)受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)一角度值的連動(dòng)軸，以及一個(gè)因連動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而在一個(gè)上升位置及一個(gè)下降位置間轉(zhuǎn)換的頂推單元。
該脫銷機(jī)構(gòu)是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂推單元連動(dòng)地結(jié)合，具有至少一支可穿出承料板并插設(shè)在印刷電路板的定位孔上的定位銷。
本實(shí)用新型借由回轉(zhuǎn)連動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以在驅(qū)動(dòng)脫銷機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)更為省力，因此可以降低制造的成本，同時(shí)兼具有方便維修及保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是一俯視圖，顯示本實(shí)用新型脫料裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例與四片印刷電路板配合的使用狀態(tài)；圖2是沿圖1中2-2線所取的一組合剖視圖；圖3是該實(shí)施例的一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部立體分解圖；圖4是沿圖1中4-4線所取的一組合剖視圖，顯示該實(shí)施例的一個(gè)脫銷機(jī)構(gòu)位于一上升位置；圖5是沿圖1中5-5線所取的一組合剖視圖，顯示該脫銷機(jī)構(gòu)位于上升位置；圖6是一類似圖4的組合剖視圖，顯示該脫銷機(jī)構(gòu)位于一下降位置；圖7是一類似圖5的組合剖視圖，顯示該脫銷機(jī)構(gòu)位于下降位置。
具體實(shí)施方式
下面通過一個(gè)最佳實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1、2所示，本實(shí)用新型脫料裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例是設(shè)置在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)6上，用于將數(shù)片印刷電路板7定位在機(jī)臺(tái)6上，上述印刷電路板7的形式及尺寸大小并沒有特別的限制，換句話說，在使用時(shí)可以將整片印刷電路板7擺放在機(jī)臺(tái)6上，也可以同時(shí)放置數(shù)片體積較小的印刷電路板7，當(dāng)然還可以數(shù)片堆疊在一起，在本實(shí)施例中是以放置四片印刷電路板7作說明，且每片印刷電路板7上都具有數(shù)個(gè)定位孔71，定位孔71的數(shù)量是視印刷電路板7大小的需要來決定，可以是五個(gè)、十個(gè)、二十個(gè)等數(shù)目，圖中只畫出數(shù)個(gè)示意。而該機(jī)臺(tái)6包括一個(gè)水平的基壁61、一個(gè)自基壁61周緣向上延伸的圍繞壁62、一個(gè)由基壁61及圍繞壁62界定出的容置空間63、數(shù)個(gè)自基壁61間隔地向上突起的架設(shè)壁64，以及數(shù)個(gè)水平架設(shè)在架設(shè)壁64上的肋條65。
本實(shí)施例的脫料裝置包含一片位在機(jī)臺(tái)6的圍繞壁62上的承料板2、一片設(shè)在承料板2下方的基準(zhǔn)板8、一個(gè)裝設(shè)于該基準(zhǔn)板上8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、一個(gè)受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)的脫銷機(jī)構(gòu)4，以及四個(gè)用來引導(dǎo)脫銷機(jī)構(gòu)4水平升降的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5。其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、脫銷機(jī)構(gòu)4，以及導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5是在機(jī)臺(tái)6外先與基準(zhǔn)板8組裝在一起，再置入機(jī)臺(tái)6中，換句話說是以模組化的方式裝設(shè)。
本實(shí)施例的承料板2是水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)6的圍繞壁62上，并供印刷電路板7擺放，具有數(shù)個(gè)與印刷電路板7的定位孔71對應(yīng)的貫孔21。
如圖2、3、4所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3是位在承料板2下方，包括一個(gè)動(dòng)力源31、兩個(gè)間隔地架設(shè)在基準(zhǔn)板8上的軸承座33、一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述軸承座33中的連動(dòng)軸34、一個(gè)連接在連動(dòng)軸34與動(dòng)力源31間的第一搖臂35，以及一個(gè)可因?yàn)檫B動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)而在一個(gè)上升位置與一個(gè)下降位置間轉(zhuǎn)換的頂推單元37。
其中，該動(dòng)力源31可以是油壓缸、氣壓缸、氣油混合壓缸等等的形式，當(dāng)然也可以是馬達(dá)、齒輪等配合的型式，也就是只要能夠驅(qū)動(dòng)連動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)一角度值，都適合在本實(shí)用新型中使用。本實(shí)施例中該動(dòng)力源31具有一個(gè)懸掛在基準(zhǔn)板8下方的缸體311、一個(gè)自缸體311往第一搖臂35方向突出的缸軸312，以及一個(gè)穿套在缸軸312上的連接套313。而該連動(dòng)軸34包括一個(gè)長圓柱狀并水平設(shè)置的本體軸部341、一個(gè)自本體軸部341徑向突出的第一突鍵342、一個(gè)自本體軸部341徑向突出的第二突鍵343，以及二個(gè)位在本體軸部341的兩相反側(cè)并裝設(shè)于所述軸承座33內(nèi)的端部344。
該第一搖臂35包括一個(gè)連動(dòng)地套設(shè)在連動(dòng)軸34上的安裝部351，以及一個(gè)自安裝部351往徑向外端突出的樞接部352，該安裝部351設(shè)置有一個(gè)沿著連動(dòng)軸34的長度方向貫穿的插接孔353，此種接孔353上具有一個(gè)對應(yīng)連動(dòng)軸34的本體軸部341的圓形區(qū)域354，以及一個(gè)對應(yīng)第一突鍵342的突鍵區(qū)域355，而該樞接部352具有兩片平行的架壁356，以及一個(gè)位于所述架壁356間并供連接套313伸入連結(jié)的缺口357。
而頂推單元37具有一個(gè)連動(dòng)地套設(shè)在連動(dòng)軸34上設(shè)置第二突鍵343位置的第二搖壁370、兩片與第二搖壁370以可樞擺方式連結(jié)的頂推板38，以及一個(gè)可相對于頂推板38樞擺地連結(jié)的支撐座39。所述頂推板38都具有一個(gè)第一端381，以及一個(gè)間隔的第二端382，而該第二搖臂370具有一個(gè)設(shè)置一個(gè)插接孔373的安裝部371，以及一個(gè)自安裝部371延伸的樞接部372，該樞接部372是夾設(shè)并安裝在該等頂推板38的第二端382間。
本實(shí)施例的支撐座39包括一個(gè)圓形的頂壁391，以及一個(gè)自頂壁391中心向下延伸的安裝突柱392，上述安裝突柱392并架設(shè)在該等頂推板38的第一端381間。
在本實(shí)施例中，該第一搖臂35受到動(dòng)力源31的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生一力矩并作擺動(dòng)，而且?guī)?dòng)連動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)一角度值而連動(dòng)該第二搖臂370也作擺動(dòng)，所以該第一搖臂35的樞接部352相當(dāng)于施力臂，而該第二搖臂370的樞接部372相當(dāng)于抗力臂，所以在設(shè)計(jì)上第一搖臂35的樞接部352的長度是大于第二搖臂370的樞接部372的長度，借此達(dá)到驅(qū)動(dòng)省力的功效。
本實(shí)施例的脫銷機(jī)構(gòu)4是與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的頂推單元37連動(dòng)地結(jié)合，所以可與該頂推單元37在上升位置及下降位置間移動(dòng)，包括一片設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的支撐座39上的固定板41、一片安裝于固定板41上方的模板42，以及數(shù)支直立插設(shè)于模板42上并與所述貫孔21及定位孔71對應(yīng)的定位銷43。前述定位銷43的數(shù)量及設(shè)置位置是依照印刷電路板7的定位孔71的數(shù)目及位置而定。
值得一提的是，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3在設(shè)計(jì)上如果希望達(dá)到驅(qū)動(dòng)省力的目的，可以增加該第一搖臂35的樞接部352的長度，當(dāng)然本實(shí)用新型也可將連動(dòng)軸34的長度加長，以便利用單一動(dòng)力源31來同時(shí)驅(qū)動(dòng)數(shù)個(gè)脫銷機(jī)構(gòu)4作升降的動(dòng)作。
本實(shí)施例的該等導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5是導(dǎo)引該脫銷機(jī)構(gòu)4順暢地升降，每一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5都包括一個(gè)固定地安裝在基準(zhǔn)板8上并具有一直立通道511的導(dǎo)引座51，以及一支直向穿伸于直立通道511內(nèi)的導(dǎo)引桿52，該導(dǎo)引桿52包括一個(gè)與固定板41結(jié)合的第一桿部521，以及一個(gè)與第一桿部521反向設(shè)置的第二桿部522。
如圖6、7所示，本實(shí)用新型的頂推單元37及脫銷機(jī)構(gòu)4位在下降位置時(shí)，該模板42與固定板41是和承料板2間隔，此時(shí)脫銷機(jī)構(gòu)4的該等定位銷43因?yàn)橄乱贫辉诔辛习?的頂面下方。當(dāng)印刷電路板7放置在承料板2上時(shí)，利用動(dòng)力源31驅(qū)動(dòng)第一搖臂35的樞接部352朝逆時(shí)鐘方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的第一搖臂35將帶動(dòng)連動(dòng)軸34繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)一角度值，并同時(shí)連動(dòng)第二搖臂370轉(zhuǎn)動(dòng)，再借由第二搖臂370使頂推板38與支撐座39往上頂推該脫銷機(jī)構(gòu)4，當(dāng)脫銷機(jī)構(gòu)4貼靠在承料板2的下方時(shí)，就如圖4、5所示，使脫銷機(jī)構(gòu)4位在該上升位置。
此時(shí)該脫銷機(jī)構(gòu)4的定位銷43將穿經(jīng)承料板2的貫孔21，并插設(shè)在印刷電路板7的定位孔71內(nèi)，使印刷電路板7固定在承料板2上而不會(huì)任意移動(dòng)，當(dāng)印刷電路板7加工完畢后，再利用動(dòng)力源31缸軸312的內(nèi)縮，使第一搖壁35如圖4箭頭所示方向擺動(dòng)，以帶動(dòng)連動(dòng)軸34反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)連動(dòng)第二搖臂370將該頂推板38與支撐座39下拉，便可使脫銷機(jī)構(gòu)4回到如圖6、7所示的下降位置，此時(shí)，該等定位銷43因下降而不再將該等印刷電路板7定位，印刷電路板7就可以自承料板2上取下。
此外，本實(shí)用新型的脫銷機(jī)構(gòu)4在升降過程中，由于各導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)引桿52會(huì)隨著脫銷機(jī)構(gòu)4升降，且導(dǎo)引桿52被限位在導(dǎo)引座51的直立通道511中移動(dòng)，故該等導(dǎo)引機(jī)構(gòu)5可以導(dǎo)引脫銷機(jī)構(gòu)4平穩(wěn)地水平上升及下降，使定位銷43精準(zhǔn)地插入定位孔71或脫離定位孔71而避免損壞及刮傷印刷電路板7。
由以上說明可知，本實(shí)用新型的脫料裝置是改良該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的設(shè)計(jì)，利用該等搖臂35、370及連動(dòng)軸34以回轉(zhuǎn)連動(dòng)的方式來省力地驅(qū)動(dòng)脫銷機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，因此在設(shè)計(jì)時(shí)不但構(gòu)造更為精簡，可以降低生產(chǎn)成本，且該模組化的裝設(shè)方式同時(shí)使本實(shí)用新型兼具有組裝省時(shí)、方便維修以及保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，設(shè)置在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)上，并將至少一片印刷電路板定位于該機(jī)臺(tái)上，所述印刷電路板設(shè)置有數(shù)個(gè)定位孔，而該脫料裝置包含一片設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的印刷電路板擺放的承料版、一個(gè)包括一個(gè)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合的脫銷機(jī)構(gòu)，該脫銷機(jī)構(gòu)具有至少二支可穿出承料板并插設(shè)在印刷電路板的定位孔上的定位銷，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)一角度值的連動(dòng)軸，以及一個(gè)受到連動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而在一個(gè)上升位置及一個(gè)下降位置間轉(zhuǎn)換的頂推單元，且頂堆單元是與上述脫銷機(jī)構(gòu)連動(dòng)地結(jié)合。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)與連動(dòng)軸連動(dòng)地結(jié)合并連接在動(dòng)力源及連動(dòng)軸間的第一搖臂。
3.如權(quán)利要求1所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于所述頂推單元包括一個(gè)與連動(dòng)軸連動(dòng)地結(jié)合并與第一搖臂間隔的第二搖臂、至少一個(gè)與第二搖臂以可樞擺方式連結(jié)的頂推板，以及一個(gè)將頂推板與該脫銷機(jī)構(gòu)結(jié)合的支撐座。
4.如權(quán)利要求3所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于該第一搖臂具有一個(gè)連動(dòng)地穿套在連動(dòng)軸上的安裝部，以及一個(gè)自安裝部往徑向外端突出的樞接部，而該動(dòng)力源具有一個(gè)缸體、一個(gè)可作突出及縮回動(dòng)作的缸軸，以及一個(gè)安裝在缸軸上并與第一搖臂的樞接部以可樞轉(zhuǎn)方式連結(jié)的連接套。
5.如權(quán)利要求4所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于該第一搖臂的樞接部的長度是大于該第二搖臂的一個(gè)樞接部的長度。
6.如權(quán)利要求3所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于該脫銷機(jī)構(gòu)還包括一片安裝在支撐座上的固定板，以及一片固設(shè)在固定板上的模板，而定位銷是自模板穿經(jīng)承料板而插入印刷電路板的定位孔。
7.如權(quán)利要求6所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于該脫料裝置還包含至少二個(gè)設(shè)于一片基準(zhǔn)板上并導(dǎo)引該脫銷機(jī)構(gòu)移動(dòng)行程的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，其特征在于每一個(gè)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)都包括一個(gè)具有一個(gè)直立通道的導(dǎo)引座，以及一支可上下穿伸于直立通道內(nèi)的導(dǎo)引桿，該導(dǎo)引桿包括一個(gè)與固定板結(jié)合的第一桿部，以及一個(gè)與第一桿部反向設(shè)置的第二桿部。
專利摘要一種印刷電路板成型機(jī)的脫料裝置，設(shè)置在印刷電路板成型機(jī)的一個(gè)機(jī)臺(tái)上，用于固定加工時(shí)的印刷電路板，包含一片供印刷電路板擺放的承料板、一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)脫銷機(jī)構(gòu)。其中該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)動(dòng)力源、一個(gè)受動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)而可轉(zhuǎn)動(dòng)一角度值的連動(dòng)軸，以及一個(gè)因?yàn)檫B動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而可使脫銷機(jī)構(gòu)在一上升位置及一下降位置間轉(zhuǎn)換的頂推單元，前述脫銷機(jī)構(gòu)包括至少二支可穿出承料板并定位印刷電路板的定位銷，借由回轉(zhuǎn)連動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以簡化構(gòu)造、降低生產(chǎn)成本，同時(shí)具有方便維修保養(yǎng)的功效。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2867811SQ20052003722
公開日2007年2月7日 申請日期2005年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月27日
發(fā)明者王森茂, 郭獻(xiàn)南 申請人:東臺(tái)精機(jī)股份有限公司