專利名稱：安裝基板的檢查及檢查用數(shù)據(jù)作成的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明、例如用安裝機械對安裝電子零件的基板就其電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查安裝基板的檢查方法與裝置、以及安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法與裝置。
背景技術(shù)：
作為對電子零件被安裝的基板作檢查的檢查裝置、對成為檢查對象的基板進(jìn)行拍攝、據(jù)被拍攝到的圖像數(shù)據(jù)對被安裝在基板上的電子零件安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的東西是公的。象這樣的檢查裝置、一般對安裝狀態(tài)較好的安裝基板作為掩膜進(jìn)行拍攝、將掩膜像作為檢查基準(zhǔn)、與檢查對象基板的攝影圖像進(jìn)行比較、由此來判斷安裝狀態(tài)是否合適(專利文獻(xiàn)1至4等)。
專利文獻(xiàn)1......特開平7-63686號公報專利文獻(xiàn)2......特許第3250309號公報專利文獻(xiàn)3......特許第3381129號公報專利文獻(xiàn)4......特許第2745476號公報可是、即使實物的基板是良品其顏色和位置偏差多多少少會存在有誤差的、還有、因為被安裝的電子產(chǎn)品自身也會有尺寸和顏色、形狀等方面的誤差、誤差被包含在檢查基準(zhǔn)里是難免的。從而、以往的檢查方法、只得到與含有誤差的檢查基準(zhǔn)相對的比較結(jié)果、得不到十分可靠得檢查結(jié)果。
一方面、也考慮到把電子零件應(yīng)該被安裝的位置等作為數(shù)值數(shù)據(jù)輸入作成成為檢查基準(zhǔn)的檢查用數(shù)據(jù)、在這種場合、希望能夠靈活地對應(yīng)安裝基板上的多種多樣的電子零件的配置。再、實際安裝狀態(tài)的檢查、即使是只一個電子零件被要求的安裝精度有時也會存在不同的多個檢查項目。例如、電子零件的電極會被要求較高的位置精度、表示電子零件的名稱等的標(biāo)記只要能判別就足夠了。因為以往的檢查裝置把對主板進(jìn)行拍攝的圖像作為檢查基準(zhǔn)、把電子零件的個個部位分割是困難的事情、對電子零件的各部位所要求的實際安裝精度難以靈活對應(yīng)。
再、在上述歷來的檢查裝置上檢查開始前有必要作成含有作為檢查基準(zhǔn)的主圖像的檢查用數(shù)據(jù)、歷來、為了更加提高作業(yè)效率和檢查精度、一直希望在技術(shù)開發(fā)中能開發(fā)出能簡單而正確地作成檢查用數(shù)據(jù)的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提供能得到可靠性高的檢查結(jié)果的安裝基板的檢查方法及其裝置。
本發(fā)明的第二各目的是提供安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、安裝基板的檢查方法及其裝置能進(jìn)行對于被電子零件的各個部位所要求的安裝精度能靈活應(yīng)對的檢查。
本發(fā)明的第三個目的、提供安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、安裝基板的檢查方法及其裝置能容易地作成可以得到可靠性高的檢查結(jié)果的檢查用數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的第四個目的是提供安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法及其作成裝置能簡單而正確地進(jìn)行檢查用數(shù)據(jù)的作成。
本發(fā)明為了達(dá)成上述第一個目的、提供以下的方法和裝置(1)安裝基板的檢查方法、其特征是通過將包含有顯示電子零件的形狀的數(shù)值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)與安裝基板上的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)與對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行對照，對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查。
(2)如權(quán)利要求1所述的安裝基板的檢查方法其特征是所述的人工零件數(shù)據(jù)包含有表現(xiàn)根據(jù)所述數(shù)值數(shù)據(jù)作成的電子零件被見物的人工圖像、把對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的該安裝基板上的電子零件的攝像圖像和所述的人工圖像進(jìn)行對(3)如權(quán)利要求2所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的人工零件數(shù)據(jù)包含電子零件的顏色數(shù)據(jù)、所述的人工圖像有以所述人工零件數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的顏色信息。
(4)如權(quán)利要求2所述的安裝基板的檢查方法、其特征是對將所述數(shù)值數(shù)據(jù)所表示的電子零件的形狀表現(xiàn)出來圖像進(jìn)行加工作成所述的人工圖像。
(5)如權(quán)利要求3所述的安裝基板的檢查方法、其特征是，對于表現(xiàn)所述數(shù)值數(shù)據(jù)所示的電子零件的形狀的圖形，通過按照其各部的顏色信息施以的加工，作成所述的人工圖像。
(6)如權(quán)利要求5所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的加工是根據(jù)所述電子零件的顏色信息和電子零件的背景顏色來進(jìn)行的。
(7)如權(quán)利要求5所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的加工包含緩和顏色變化梯度的處理。
(8)安裝基板的檢查裝置、其特征是它備有數(shù)據(jù)取得手段、攝像手段、和核對手段、所述的數(shù)據(jù)取得手段它取得包含電子零件的形狀示值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)和安裝基板上的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)；所述的攝像手段它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)；所述的核對手段它是通過對所述人工零件數(shù)據(jù)與所述安裝位置的數(shù)據(jù)與對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的安裝狀態(tài)進(jìn)行核對、對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查。
本發(fā)明為了達(dá)到第二個發(fā)明目的，提供以下所述的手段[9]-[18]。
(9)安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是它是為了對被安裝在安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查用的數(shù)據(jù)的作成方法、所述的檢查用數(shù)據(jù)有可能對成為檢查對象的各個電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、每個檢查模塊的公差可被設(shè)定。
(10)如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、所述的各檢查模塊的公差、作為被附加在為各電子零件所設(shè)的中間公差上的附加值可以被設(shè)定。
(11)如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述檢查用數(shù)據(jù)包含有各檢查模塊成為對象的部位的形狀數(shù)據(jù)。
(12)如權(quán)利要求11所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、所述的形狀數(shù)據(jù)是由基本形狀數(shù)據(jù)的1個或多個的組合構(gòu)成。
(13)如權(quán)利要求12所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的配置數(shù)據(jù)包含有為復(fù)制所述的基本形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行展開配置的展開配置數(shù)據(jù)。
(14)如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)可以對一個或多個檢查模塊組合成的組進(jìn)行多項設(shè)定、所述的組應(yīng)當(dāng)屬于任何組的全體檢查模塊的檢查結(jié)果假如合格的話、該電子零件的檢查結(jié)果才算合格。
(15)如權(quán)利要求14所述的所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的多個組是可以共用同一的檢查模塊。
(16)如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)里只需滿足檢查數(shù)據(jù)中的任何一個數(shù)據(jù)，多個檢查模塊的組合可以設(shè)定。
(17)安裝基板的檢查方法、其特證是它包含以下的步驟作為安裝基板上安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查方法，把成為檢查對象的各電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、取得每一檢查模塊其公差成為設(shè)定可能的檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)取得步驟，和對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝取得該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)的、實際安裝狀態(tài)取得步驟，和把所述的檢查用數(shù)據(jù)和通過與將對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的安裝狀態(tài)進(jìn)行比較、對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查步驟。
(18)安裝基板的檢查裝置、其特征是、它備有以下手段首先是檢查用數(shù)據(jù)取得手段、作為安裝在安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)的檢查裝置、可以把成為檢查對象的各電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、取得每個檢查模塊其公差可被設(shè)定的檢查用數(shù)據(jù)的檢查用數(shù)據(jù)取得手段，和為對成為檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)的攝像手段、和通過將對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、對該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的比較手段。
本發(fā)明為了達(dá)到上述第三個發(fā)明目的，提供下述的手段[19]-[26]。
(19)安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特證是作為對安裝在基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法；所述的檢查用數(shù)據(jù)包含把一個或多個的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和對在安裝基板上的所述安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置作規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)、可將所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)作多數(shù)據(jù)設(shè)定。
(20)如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的排列數(shù)據(jù)包含有為了將所述的安裝數(shù)據(jù)復(fù)制再展開配置的展開信息。
(21)如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是在所謂的安裝數(shù)據(jù)中使電子零件的每個公差可以被設(shè)定。
(22)如權(quán)利要求21所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)每種電子零件種類的標(biāo)準(zhǔn)公差可以被設(shè)定、在所述安裝數(shù)據(jù)里個別公差未被設(shè)定的電子零件所述的標(biāo)準(zhǔn)公差作為該電子零件的公差被設(shè)定。
(23)如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)包含具有電子零件的形狀示值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)、所述的安裝數(shù)據(jù)中的安裝位置數(shù)據(jù)與成為對象的電子零件的所述人工零件數(shù)據(jù)相關(guān)連附帶。
(24)如權(quán)利要求23所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是把外觀相同的電子零件作為對象的多個安裝位置數(shù)據(jù)可以與同一的人工零件數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
(25)安裝基板的檢查方法、其特征是它包含有以下步驟、首先是獲取檢查用數(shù)據(jù)的步驟、作為安裝基板上安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查方法、它包含用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對一個或多個電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和對安裝基板上所述的安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定的排列數(shù)據(jù)、可以把所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)進(jìn)行多數(shù)據(jù)設(shè)定；再就是，取得實際安裝狀態(tài)的步驟，它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得被安裝在該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)；還有就是檢查步驟，它通過對所述的檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、將所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、來檢查該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)。
(26)安裝基板的檢查裝置、它包含有以下部分、首先是檢查用數(shù)據(jù)的取得裝置、作為安裝基板上被安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查裝置、包含有安裝數(shù)據(jù)、它用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對一個或多個電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定、還包含有排列數(shù)據(jù)、它對安裝基板上的所述安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定，檢查用數(shù)據(jù)可以對所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)進(jìn)行多項設(shè)定，再就是攝像裝置，它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)的裝置；還有就是比較裝置、通過對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、將所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、來檢查該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)。
本發(fā)明為了達(dá)到上述第四個發(fā)明目的，提供下述的手段[27]-[34]。
(27)安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、它是對電子零件被安裝的基板進(jìn)行拍攝、將所得的圖像與含有檢查用數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對作檢查時作成所述的檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成方法、它包含有以下步驟首先通過含有形狀示值數(shù)據(jù)的人工數(shù)據(jù)作成所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的步驟；其次是根據(jù)所述的人工數(shù)據(jù)將特定的人工圖像以圖表的形式來顯示的步驟；再就是、基于圖表顯示的人工圖像、來驗證所述的人工數(shù)據(jù)、根據(jù)必要進(jìn)行修正的驗證步驟。
(28)如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的圖像顯示步驟進(jìn)行前，對檢查對象基板進(jìn)行拍攝，取得其所攝得的圖像、在所述圖像顯示步驟中將所攝的圖像以圖形顯示。
(29)如權(quán)利要求28所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是在所述圖像顯示的步驟中、將被顯示的人工圖像與被顯示的拍攝圖像重疊。
(30)如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件的部位對應(yīng)的人工部位數(shù)據(jù)。
(31)如權(quán)利要求27所述的安裝基的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件對應(yīng)的人工零件數(shù)據(jù)。
(32)如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件被安裝的安裝基板相對應(yīng)的人工基板數(shù)據(jù)。
(33)如權(quán)利要求28所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查對象基板由電子零件被安裝的安裝基板所構(gòu)成。
(34)安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)作成裝置、其特征是它是對安裝電子零件的安裝基板進(jìn)行拍攝、將拍攝所得的圖像與被包含在檢查用數(shù)據(jù)里的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行核對來進(jìn)行檢查時作成所述檢查用數(shù)據(jù)的裝置、它備有以下幾部分首先是用包含形狀示值數(shù)據(jù)的人工數(shù)據(jù)作成所述的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成裝置、再有就是把根據(jù)所述人工數(shù)據(jù)而特定的人工圖像以圖表顯示的畫面進(jìn)行顯示的圖像顯示裝置；還有就是以圖表顯示的人工圖像為基礎(chǔ)對所述的人工數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證、視其必要再進(jìn)行修正的驗證裝置。
若采用如上述發(fā)明(1)的安裝基板的檢查方法因為含有數(shù)值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)被作為檢查基準(zhǔn)，消除了檢查基準(zhǔn)的誤差，能得到可靠性高的檢查結(jié)果。
若采用如上述發(fā)明(2)因為將檢查對象安裝基板的被攝圖象與表現(xiàn)電子零件的被看見的部分的人工圖象進(jìn)行對照，確切地把握電子零件的實際安裝狀態(tài)，能得到正確的檢查結(jié)果。
若采用如上述發(fā)明(3)的安裝基板的檢查方法，由于人工圖像有顏色信息人工圖像更近似于所攝的圖像，所以，能更準(zhǔn)確地進(jìn)行將拍攝的圖像和人工的圖像的對照。
若采用如上述發(fā)明(4)的安裝基板的檢查方法，由于人工圖像是對表現(xiàn)數(shù)值數(shù)據(jù)所示形狀的圖像進(jìn)行加工而做成，因為人工圖像成為更加近似于攝影圖像，將攝影圖像與人工圖像進(jìn)行對照能更準(zhǔn)確地進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(5)的安裝基板的檢查方法，由于人工圖像被施于對應(yīng)于各部的顏色信息的加工而做成，因為人工圖像更加近似于攝影圖像，攝影圖像和人工圖像的對照能正確地進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(6)的安裝基板的檢查方法，由于人工圖像對應(yīng)于電子零件的背景顏色被加工，人工圖像更加近似于攝影圖像，攝影圖像和人工圖像的對照能更準(zhǔn)確地進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(7)的安裝基板的檢查方法，由于人工圖像包含對顏色變化的梯度進(jìn)行緩和的處理，施以這樣的加工被做成。
若采用如上述發(fā)明(8)的安裝基板的檢查方法，因為包含有數(shù)值數(shù)據(jù)的人工零件的數(shù)據(jù)被作為檢查基準(zhǔn)，消除了檢查基準(zhǔn)的誤差，可以得到可靠性高的檢查結(jié)果。
若采用如上述發(fā)明(9)的安裝基板的檢查方法，在檢查用數(shù)據(jù)中，對各電子零件，由于能設(shè)定多個檢查模塊，它們能分別地設(shè)定種種公差，能夠進(jìn)行靈活應(yīng)對被電子零件的各部位所要求的安裝精度的檢查。
若采用如上述發(fā)明(10)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為把各檢查模塊的公差作為向各電子零件的中間公差附加的附加值來設(shè)定，因此，能夠容易地設(shè)定與被電子零件各部位所要求的安裝精度相應(yīng)的相對公差。
若采用如上述發(fā)明(11)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為作為檢查對象部位的形狀數(shù)據(jù)被包含在檢查用數(shù)據(jù)里，所以能進(jìn)行正確的檢查。
若采用如上述發(fā)明(12)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為形狀數(shù)據(jù)是由基本形狀數(shù)據(jù)的一個或多個的組合所構(gòu)成，能夠容易地將形狀數(shù)據(jù)輸入設(shè)定。
若采用如上述發(fā)明(13)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為形狀數(shù)據(jù)包含有展開配置數(shù)據(jù)，容易做到對有多個同一形狀部位的零件形狀進(jìn)行輸入設(shè)定。
若采用如上述發(fā)明(14)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為能把一個或多個檢查模塊組合所成的組進(jìn)行多個設(shè)定，即使應(yīng)該被安裝的零件的種類存在有多種的場合，也可應(yīng)對。
若采用如上述發(fā)明(15)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為多個組可以共用同一的檢查模塊，可以對多個組方便地輸入設(shè)定。
若采用如上述發(fā)明(16)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為可以對多個檢查模塊的組合進(jìn)行設(shè)定，只需在檢查用數(shù)據(jù)里滿足任何一個就行。即使應(yīng)該被裝配的零件種類存在多種的情況也能應(yīng)對。
若采用如上述發(fā)明(17)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為在檢查用數(shù)據(jù)中，可以對多個檢查模塊進(jìn)行設(shè)定，而多個檢查模塊對電子零件可以分別設(shè)定公差，就可進(jìn)行對于被電子零件的各部位所要求的實際安裝精度能靈活應(yīng)對的檢查。
若采用如上述發(fā)明(18)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為在檢查用數(shù)據(jù)中可以對多個檢查模塊進(jìn)行設(shè)定，而多個檢查模塊又能對各電子零件分別進(jìn)行公差設(shè)定，所以，就可進(jìn)行對于被電子零件的各部位所要求的實際安裝精度能靈活應(yīng)對的檢查。
若采用如上述發(fā)明(19)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為有被稱為作為檢查用數(shù)據(jù)把電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和對安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定的排列數(shù)據(jù)的多個階層，而且可以把這些數(shù)據(jù)都進(jìn)行多數(shù)據(jù)設(shè)定，所以，可以把電子零件的安裝位置表現(xiàn)成沒有誤差的檢查基準(zhǔn)。再，因為可以用排列數(shù)據(jù)將這樣被設(shè)定的配置再配置到基板上，對于在實際安裝基板上多樣的電子零件的配置可以靈活應(yīng)對。能方便地作成能夠得到高可靠性的檢查結(jié)果的檢查用數(shù)據(jù)。
若采用如上述發(fā)明(20)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為能將安裝數(shù)據(jù)復(fù)制作展開配置，有重復(fù)配置的實際安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)能夠被方便而有效地作成。
若采用如上述發(fā)明(21)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為在安裝數(shù)據(jù)中，每個電子零件的公差是可以設(shè)定的，所以，與被各零件所要求的實際安裝精度相應(yīng)的檢查可以進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(22)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，在安裝數(shù)據(jù)里個別公差未被設(shè)定的電子零件，因為對每種電子零件所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)公差要被采用，對于沒有必要個別地設(shè)定公差的電子零件，根據(jù)零件種類就這樣采用標(biāo)準(zhǔn)公差，所以，很容易對各電子零件的公差的輸入進(jìn)行設(shè)定。
若采用如上述發(fā)明(23)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為讓顯示電子零件的形狀的人工零件數(shù)據(jù)與安裝位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，所以把各電子零件的實際安裝位置與人工零件數(shù)據(jù)核對，通過與安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，可以對各電子零件的實際安裝狀態(tài)更加準(zhǔn)確的進(jìn)行檢查。
若采用如上述發(fā)明(24)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為可以把外觀相同的電子零件作為對象的多個安裝位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于同一的人工零件數(shù)據(jù)，所以可以共用外觀相同的電子零件的人工零件數(shù)據(jù)，從而減少人工零件數(shù)據(jù)的數(shù)量，整個檢查用數(shù)據(jù)作成的作業(yè)量就被減少。
若采用如上述發(fā)明(25)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為有(1)用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對作為檢查用數(shù)據(jù)的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和(2)對安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定的排列數(shù)據(jù)的多階層，而且可以對這些數(shù)據(jù)隨同進(jìn)行多設(shè)定，所以，可以把電子零件的安裝位置表現(xiàn)成沒有誤差的檢查基準(zhǔn)。再，因為可以安裝數(shù)據(jù)對一個或多個電子零件的配置進(jìn)行設(shè)定，可以用排列數(shù)據(jù)對這樣被設(shè)定的配置往基板上進(jìn)行再配置，所以，能靈活應(yīng)對在安裝基板上多種多樣電子零件的配置，從而得到可靠性高的檢查結(jié)果。
若采用如上述發(fā)明(26)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，因為有(1)用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系把作為檢查用數(shù)據(jù)的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和(2)對安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定的排列數(shù)據(jù)的多層，而且可以把這些數(shù)據(jù)一起進(jìn)行多設(shè)定，所以就可以把電子零件的安裝位置表現(xiàn)成沒有誤差的檢查基準(zhǔn)。再，因為可以安裝數(shù)據(jù)對一個或多個電子零件的配置進(jìn)行設(shè)定，把這樣被設(shè)定的配置用排列數(shù)據(jù)往基板上進(jìn)行再配置，可以靈活應(yīng)對安裝基板上的多樣的電子零件的配置，從而得到可靠性高的檢查結(jié)果。
若采用如上述發(fā)明(27)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，采用作為檢查基準(zhǔn)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，因為要采用以數(shù)值數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)構(gòu)成的人工數(shù)據(jù)，所以，能得到?jīng)]有誤差的檢查基準(zhǔn)，從而提高了用檢查裝置進(jìn)行檢查的檢查精度。再，因為要以圖表來表示用數(shù)值數(shù)據(jù)構(gòu)成的人工數(shù)據(jù)，所以可用形狀圖形捕捉人工數(shù)據(jù)，人工數(shù)據(jù)的作成能簡單而且正確地進(jìn)行，從而提高了作業(yè)效率和檢查基準(zhǔn)精度。
若采用如上述發(fā)明(28)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，可以將被表示的人工圖像一邊與被實際拍攝到的圖像進(jìn)行比較，一邊被作成，從而使人工數(shù)據(jù)的作成能更簡單而正確地進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(29)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，可以把被顯示的人工圖像被重疊到實際被拍攝到的圖像上進(jìn)行比較，從而使人工數(shù)據(jù)的作成能夠更簡單而正確地被進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(30)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，可以用電子零件的部位單位作成高精度的檢查基準(zhǔn)。
若采用如上述發(fā)明(31)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，可以用電子零件的零件單位作成高精度的檢查基準(zhǔn)。
若采用如上述發(fā)明(32)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，可以用安裝基板的基板單位作成高精度的檢查基準(zhǔn)。
若采用如上述發(fā)明(33)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法因為能將被顯示的人工圖像與裝載有電子零件的實際安裝基板的被攝圖像進(jìn)行比較，從而使人工數(shù)據(jù)的驗證能更準(zhǔn)確地進(jìn)行。
若采用如上述發(fā)明(34)的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，它能提供作成其作用和效果與上述同樣的實際安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成裝置。


圖1是本發(fā)明的一個實施形態(tài)的安裝基板的檢查裝置的正視圖。
圖2是顯示實施形態(tài)的檢查裝置的側(cè)視剖視圖。
圖3是實施形態(tài)的檢查裝置中的顯示內(nèi)部構(gòu)造的簡略俯視平面圖。
圖4是實施形態(tài)的檢查裝置中的顯示內(nèi)部構(gòu)造的簡略正視圖。
圖5是實施形態(tài)的檢查裝置中的顯示內(nèi)部構(gòu)造的簡略側(cè)視圖。
圖6是實施形態(tài)的檢查裝置中的顯示主控制系統(tǒng)的方框圖。
圖7是實施形態(tài)的檢查裝置中的對檢查對象的拍攝所得的攝影圖像的一個例子。
圖8是實施形態(tài)中人工零件數(shù)據(jù)的概念說明圖。
圖9是實施形態(tài)中人工零件數(shù)據(jù)的概念說明圖。
圖10是實施形態(tài)中人工零件數(shù)據(jù)的概念說明圖。
圖11是實施形態(tài)中作成人工零件數(shù)據(jù)的流程圖。
圖12是作為實施形態(tài)中人工零件數(shù)據(jù)的作成對象的電子零件的外觀說明圖。
圖13是實施形態(tài)中元素數(shù)據(jù)BODY-1的輸入畫面的例子。
圖14是實施形態(tài)中元素數(shù)據(jù)BODY-2的輸入畫面的例子。
圖15是實施形態(tài)中元素數(shù)據(jù)LEAD的輸入畫面的例子。
圖16是實施形態(tài)中元素數(shù)據(jù)LETTER-A的輸入畫面的例子。
圖17是實施形態(tài)中元素數(shù)據(jù)LETTER-B的輸入畫面的例子。
圖18是實施形態(tài)中模塊數(shù)據(jù)BODY的輸入畫面的例子。
圖19是實施形態(tài)中模塊數(shù)據(jù)LEAD的輸入畫面的例子。
圖20是實施形態(tài)中模塊數(shù)據(jù)LETTER-A的輸入畫面的例子。
圖21是實施形態(tài)中模塊數(shù)據(jù)LETTER-B的輸入畫面的例子。
圖22是實施形態(tài)中模塊數(shù)據(jù)SOP-Tii的輸入畫面的例子。
圖23是實施形態(tài)中安裝位置數(shù)據(jù)的概念說明圖。
圖24是實施形態(tài)中在安裝基板上展開配置多安裝數(shù)據(jù)的例子的說明圖。
圖25是實施形態(tài)中在安裝基板上展開配置由單一電子零件構(gòu)成的安裝數(shù)據(jù)的說明圖。
圖26是實施形態(tài)中安裝數(shù)據(jù)的輸入畫面例子。
圖27是實施形態(tài)中公差數(shù)據(jù)的輸入畫面例子。
圖28是實施形態(tài)中排列數(shù)據(jù)的輸入畫面例子。
圖29是顯示實施形態(tài)中被以圖表表示的人工部位圖像的平面圖。
圖30是實施形態(tài)中顯示將人工部位圖像與攝像部位圖像重疊狀態(tài)的平面圖。
圖31是實施形態(tài)中顯示被以圖表表示人工零件圖像的平面圖。
圖32是實施形態(tài)中顯示將人工零件圖像與被攝的零件圖像重疊狀態(tài)的平面圖。
圖33是實施形態(tài)中把以圖表表示的人工基板圖像顯示出來的平面圖。
圖34是實施形態(tài)中顯示對安裝基板上電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的流程圖。
圖35是實施形態(tài)中從大范圍圖像中被切出的檢查范圍圖像的一個例子。
圖36是實施形態(tài)中用電子零件的攝影圖像和人工圖像的圖像處理來作檢查的說明圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1是本發(fā)明一個實施例的安裝基板的檢查裝置的正視圖、圖2是該檢查裝置的側(cè)面剖視圖。圖3至圖5是該檢查裝置的內(nèi)部構(gòu)造的簡圖。正如這些圖所顯示的那樣、該裝置是對通過安裝機被安裝到基板P上去的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的裝置、被沿基板安裝系統(tǒng)的基板安裝線配置。
該檢查裝置、備有未圖視的支撐腳的基臺構(gòu)架、在基臺構(gòu)架上用螺絲將各個多塊面板呈可脫卸裝配形成箱體。在箱體內(nèi)部傳送裝置2沿基板傳送線XL(見圖3)的方向被設(shè)于基臺構(gòu)架上。如圖3至圖5所示的那樣、內(nèi)部傳送裝置2是這樣被構(gòu)成的、通過Y軸移動裝置在水平面內(nèi)相對于傳送線XL呈垂直正交的Y軸方向(前后方向)呈可自由移動的方式構(gòu)成。即、內(nèi)部傳送裝置2、在沿Y軸方向配置的一對軌道上沿軌道的長度方向呈可自由滑動地安裝。內(nèi)部傳送裝置2、被沿Y軸方向配置的球頭螺桿23螺接、由于電機24的工作、球頭螺桿23被轉(zhuǎn)動。從而、內(nèi)部傳送裝置2就朝Y軸方向移動。這樣一來、內(nèi)部傳送裝置通過Y軸移動裝置20就可在箱體1內(nèi)的后部(深處)與傳送線XL之間的空間里沿Y軸方向移動。
在內(nèi)部傳送裝置2的兩側(cè)在傳送線XL上、覆蓋有傳送裝置蓋11、12、分別設(shè)有未被圖示的送入傳送裝置、移出傳送裝置。箱體1上分別設(shè)有未被圖示的供送入傳送裝置和移出傳送裝置貫通的貫通口。而且、當(dāng)處于傳送線XL上配置有內(nèi)部傳送裝置2的時候、實際安裝基板P被傳送裝置從箱體的外部傳送到內(nèi)部傳送裝置2上、同時、內(nèi)部傳送裝置2上的基板P被內(nèi)部傳送裝置2及移出傳送裝置移出到箱體1的外部。
在箱體1的內(nèi)部傳送裝置2的后方(深處)、配置有作為攝像裝置的設(shè)像機3。該攝像機3是這樣被構(gòu)成的，即，通過X軸移動裝置30它可以沿與傳送線XL相平行的X軸方向移動。也就是說指示攝像機3的支持構(gòu)件31在沿X軸方向配置的一對軌道32上沿軌道長度方向可自由滑動地被構(gòu)成。而且，攝像機支持構(gòu)件31被螺接于沿X軸方向配置的球頭螺桿33上，電動機43的轉(zhuǎn)動驅(qū)動球頭螺桿33轉(zhuǎn)動，從而，攝像機3就沿X軸的方向移動，結(jié)構(gòu)就是這樣。
再，在攝像機支持構(gòu)件31上，為了對被攝像機攝像的區(qū)域進(jìn)行照明，設(shè)有照明裝置35。
圖6是顯示檢查裝置的主控制系統(tǒng)的方塊圖。如圖所示，在該裝置中，備有如CPU5等構(gòu)成的計算機，用該CPU5控制各驅(qū)動部等的驅(qū)動裝置，后面所述的動作自動地被進(jìn)行。在同圖中，鍵盤等輸入裝置41是將與檢查有關(guān)的各種信息輸入到檢查裝置里去的輸入裝置，CRT顯示器等的顯示裝置42是顯示各種信息的顯示裝置，再，存儲器43是存儲對檢查必要的各種數(shù)據(jù)等的存儲裝置。
圖像用幀存儲器51是存儲通過圖像輸入口52所得到的分割攝影數(shù)據(jù)(分割圖像)，對其進(jìn)行加工所得的大范圍的攝像數(shù)據(jù)(廣域圖像)和檢查對象的電子零件數(shù)據(jù)(人工零件數(shù)據(jù))等圖像數(shù)據(jù)的幀存儲器。存儲器53是用于臨時存儲對于檢查來說是必要的各種數(shù)據(jù)的存儲器。再有，照明控制裝置54是在用攝像機3進(jìn)行攝像時控制照明裝置35驅(qū)動的控制裝置，電機控制器55及電機放大器56是用于控制沿X軸移動裝置30和Y軸移動裝置20的驅(qū)動的，并將攝像機對安裝基板P作對于XY軸方向相對移動的裝置。再，CPU5通過各種輸入/輸出接口57可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)那樣構(gòu)成周邊裝置。
圖7是一個例子，它展示在檢查裝置中對作為檢查對象的實際安裝基板進(jìn)行拍攝所得的攝影圖像。
該檢查裝置，從基板的大小和攝像機的視野(攝像范圍)出發(fā)，分割攝影必要的攝像次數(shù)，攝像位置等被計算，把安裝基板P的檢查對象區(qū)域分割成縱橫(XY軸方向)呈格子狀的許多攝像區(qū)域Pg-----再進(jìn)行分格攝像。
該檢查裝置通過對這樣被攝的檢查對象基板的圖像而不是對主板基板攝影所得的主圖像等與用人工的數(shù)值數(shù)據(jù)把各電子零件E的形狀表現(xiàn)的人工零件數(shù)據(jù)進(jìn)行對照，進(jìn)而，把各電子零件E的被安裝的應(yīng)當(dāng)位置與所示的實際安裝位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來對被安裝在檢查對象基板上的電子零件E的實際安裝狀態(tài)是否良好進(jìn)行判定。
以下就該實施例中的人工零件數(shù)據(jù)的作成作說明。
人工零件數(shù)據(jù)與對檢查對象基板進(jìn)行拍攝所得的攝影圖像進(jìn)行比較對照，構(gòu)成作為判斷其是否良好的基準(zhǔn)的檢查基準(zhǔn)。再，人工零件數(shù)據(jù)構(gòu)成檢查用數(shù)據(jù)的一部分。
該人工零件數(shù)據(jù)在計算機里被作成，這些計算機是檢查裝置備有的計算機或可能實現(xiàn)為作成人工零件數(shù)據(jù)的程序的外部計算機。再，構(gòu)成人工零件數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)由為了作成檢查用數(shù)據(jù)的操作員來輸入，也可以把檢查裝置上游的基板制造工程和掩膜工程，焊錫膏施布工程，或者電子零件的實際安裝工程等所使用的制造程序為基礎(chǔ)，從這里取出必要的數(shù)據(jù)而構(gòu)成。檢查裝置所備有的鍵盤和鼠標(biāo)等的輸入裝置或者實施上游側(cè)工程的裝置，它們的數(shù)據(jù)通信裝置，作為取得檢查用數(shù)據(jù)的工具發(fā)揮作用。再，這些輸入裝置或數(shù)據(jù)通信裝置，作為作成檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成工具發(fā)揮機能。再，將檢查裝置備有的計算機，作為將從檢查對象基板的拍攝圖像得到的實際安裝狀態(tài)與檢查用數(shù)據(jù)對照進(jìn)行檢查的對照工具發(fā)揮作用。再，檢查裝置和外部計算機所備有的顯示器等的顯示裝置作為圖像顯示工具和驗證工具發(fā)揮作用。
在本實施例中的人工零件數(shù)據(jù)是有三層構(gòu)成的，它們是模塊(模型數(shù)據(jù))，模塊數(shù)據(jù)和要素數(shù)據(jù)。
模型數(shù)據(jù)是對應(yīng)與一個成為檢查對象的各電子零件的數(shù)據(jù)單位，一個模型數(shù)據(jù)對應(yīng)于一個電子零件。
各模型數(shù)據(jù)包含有一個或多個模塊數(shù)據(jù)與要素數(shù)據(jù)。
模塊數(shù)據(jù)是將成為檢查對象的各電子零件(檢查對象部位)的各部位作為對象的檢查模塊所表達(dá)出來的數(shù)據(jù)，一個模塊數(shù)據(jù)對應(yīng)于一個檢查模塊(檢查單位)。
該檢查模塊(檢查單位)，即使是一個電子零件，也存在有對應(yīng)于檢查精度差異的部位，對應(yīng)于一個電子零件(模型數(shù)據(jù))也可能作要求精度不同的多個檢查。
例如，假如是有引腳的零件，在引腳部因為在電氣連接上有高的實際安裝精度被要求，對其體部的標(biāo)記等零件種類和極性(安裝的方向)假如能作判別的話，對其位置精度不作要求。在這樣的場合下假如引線部和體部的標(biāo)識成為別的模塊數(shù)據(jù)(檢查模塊)的話，就可分別對其進(jìn)行適當(dāng)精度的檢查。
為此，表現(xiàn)各檢查模塊的模塊數(shù)據(jù)可以設(shè)定各自不同的公差。
具體情況如后文所述的本發(fā)明的實施形態(tài)，各電子零件中的每一個，即，每一個模塊數(shù)據(jù)被設(shè)有中間公差。然而，各模塊每一數(shù)據(jù)的公差能在模型數(shù)據(jù)中對應(yīng)于各模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，該模型數(shù)據(jù)是把附加于所述中間公差的附加值通過模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行指定的模型數(shù)據(jù)。
這樣，就能把多個檢查模塊設(shè)定到成為檢查對象的各電子零件上，因為檢查模塊可以分別設(shè)定公差，可以進(jìn)行靈活應(yīng)對被電子零件所要求的實際安裝精度的檢查。
再，各檢查模塊中的公差，因為能夠?qū)Ω麟娮恿慵虚g公差的附加值進(jìn)行設(shè)定，對應(yīng)于被電子零件各部位所要求的實際安裝精度的相對公差能夠被容易的設(shè)定。例如，假如是與高的位置精度被要求引腳部一起嚴(yán)格的公差(中間公差)被設(shè)定的零件，可以作為把體部所要求的位置精度(公差)往引腳部的公差上附加的附加量進(jìn)行捕捉設(shè)定。
這樣的模塊數(shù)據(jù)在電子零件的各部位當(dāng)中僅對成為檢查對象的部位去作成的話也可以。因為這，所述的模型數(shù)據(jù)是表達(dá)各電子零件的數(shù)據(jù)，未必零件的全體形狀要被表現(xiàn)，這些數(shù)據(jù)可以只需由必須檢查的部位的形狀所構(gòu)成。
再，即使是由同樣機能和同樣線路構(gòu)成的有互換性的電子零件由于制造商和制造批次的不同會存在有外觀上的差異，在檢查裝置中這些可以作為同一的零件來進(jìn)行處理，這樣帶來了方便。為此，如后文所述的那樣，本實施例是模塊數(shù)據(jù)，它對各部位的外觀分別進(jìn)行顯示，只要滿足其任何一個，就可讓多個模塊數(shù)據(jù)的組合被包含到單一的模型數(shù)據(jù)中去。
在各模塊數(shù)據(jù)中，一個或多個要素的數(shù)據(jù)被指定，通過把各要素數(shù)據(jù)表現(xiàn)的形狀一個或多個組合，就構(gòu)成了各模塊數(shù)據(jù)成為對象的部位的形狀數(shù)據(jù)(人工部位數(shù)據(jù))。
為此，在各模塊里，包含有指定使用一個或多個要素的指定數(shù)據(jù)和指定配置各要素數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀的位置及角度的配置數(shù)據(jù)。該配置數(shù)據(jù)把各零件中心作為原點的零件坐標(biāo)系中的各形狀的位置和角度指定。
再，該配置數(shù)據(jù)能把要素數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀復(fù)制并展開配置。在展開配置中，包含把形狀在直線上或呈格子狀展開的平行展開和在圓弧上或多重的圓弧上展開的角度展開。平行展開的場合把要素展開的間距和個數(shù)被指定。在角度展開的場合，把要素展開的直徑，角度間距，個數(shù)被指定。
因為象這樣配置的數(shù)據(jù)中能夠把要素數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀展開配置，所以有多個同一形狀部位的零件形狀可以容易地被輸入設(shè)定。
再，在模塊數(shù)據(jù)中，將多個要素數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀組合時，根據(jù)被后述的各要素數(shù)據(jù)(正確地說是構(gòu)成要素數(shù)據(jù)的各基本圖形)所設(shè)定的例子和編號，各形狀被重疊。
元素數(shù)據(jù)(ELEMENT數(shù)據(jù))在模塊數(shù)據(jù)中被指定，各模塊數(shù)據(jù)構(gòu)成基本形狀數(shù)據(jù)，所述的基本形狀數(shù)據(jù)成為構(gòu)成檢查對象部位形狀的材料。
元素數(shù)據(jù)原則上由圓，橢圓，矩形，多角形等基本圖形構(gòu)成，它也可以是這些基本圖形的多個組合構(gòu)成。
把多個基本圖形進(jìn)行組合時，各元素數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中的各基本圖形的位置，姿勢和表示各基本圖形的重疊中的上下關(guān)系的層的編號被設(shè)定。層的編號意味著例如數(shù)值大的數(shù)據(jù)處于上側(cè)的位置。
再，元素數(shù)據(jù)包含有顏色的數(shù)據(jù)，可以用例如紅綠蘭RGB層次等來表現(xiàn)電子零件的色調(diào)和明暗圖8～圖10是人工零件的概念說明圖。這些圖顯示人工零件數(shù)據(jù)中的各零件的形狀數(shù)據(jù)的構(gòu)成圖8的例子的模型數(shù)據(jù)1包含作為模塊數(shù)據(jù)的MODULE 1，2和作為要素數(shù)據(jù)的ELEMENT 1～5。要素數(shù)據(jù)的ELEMENT 1～5分別由圓，三角，四角，等基本圖形構(gòu)成。在模塊數(shù)據(jù)MODULE 1中，ELEMENT 1，2被指定，ELEMENT 1的周圍包含有三個ELEMENT 2角度展開配置的配置數(shù)據(jù)。模塊數(shù)據(jù)MODULE 2中，ELEMENT 3，4被指定，包含有把這些進(jìn)行上下配置的配置數(shù)據(jù)。
在圖9的例子中的模型數(shù)據(jù)MODEL 1中，模塊數(shù)據(jù)僅僅是MODULE 1的一個，元素數(shù)據(jù)含有ELEMENT 1～4的4個數(shù)據(jù)。在模塊數(shù)據(jù)MODEL 1中被指定的ELEMENT1～4由于被適宜配置，MODULE 1的形狀數(shù)據(jù)就被構(gòu)成。
圖10的例子中的模型數(shù)據(jù)MODEL 1最終有與圖9相同的檢查對象部位，然而在圖10的例子中，作為元素數(shù)據(jù)的ELEMENT 1是由圓，四角等基本圖形組合成的，作為模塊MODULE 1是由被組合成的一個元素數(shù)據(jù)ELEMENT 1構(gòu)成。
含有如以上那樣的數(shù)據(jù)構(gòu)成的人工零件數(shù)據(jù)全部以數(shù)值數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而形成。即，元素數(shù)據(jù)上的基本圖形，和在元素數(shù)據(jù)及模塊數(shù)據(jù)上配置的數(shù)據(jù)等的人工零件數(shù)據(jù)的形狀數(shù)據(jù)，全部由被數(shù)值輸入的數(shù)值數(shù)據(jù)構(gòu)成。
該數(shù)據(jù)數(shù)值輸入，不限于作成檢查用數(shù)據(jù)時，如上所述那樣上游側(cè)生產(chǎn)工程的生產(chǎn)用數(shù)據(jù)和零件制造利用作成的電子目錄數(shù)據(jù)等作成檢查用數(shù)據(jù)的場合，這些生產(chǎn)用數(shù)據(jù)和電子目錄數(shù)據(jù)等的輸入時也可進(jìn)行。
人工零件中，根據(jù)這樣輸入的顯示電子零件的形狀的數(shù)值數(shù)據(jù)，電子零件的人工圖像被作成。
電子零件的人工圖像是表現(xiàn)各電子零件的能見物的圖像，根據(jù)作為數(shù)值數(shù)據(jù)被輸入的電子零件的的形狀數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)，有該數(shù)值數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀和顏色的電子零件，被由檢查裝置的攝像機和照明等構(gòu)成的攝像系(攝影裝置)進(jìn)行拍攝時所得的圖像被作模型。
該人工圖像的作成，包含有為把根據(jù)作為數(shù)值數(shù)據(jù)的形狀數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)被作成的圖像與自攝像系所見的所見物合二為一的加工。該人工圖像的加工，對于將顏色數(shù)據(jù)所示的顏色信息附加到形狀數(shù)據(jù)所示的電子零件的形狀上被形成的圖像，按照其各部的顏色信息進(jìn)行。
具體來說，自攝像系看的時候，讓顏色發(fā)生變化的邊界部分其顏色變化平滑，由于若干不清晰之處能看見，所以，人工圖像的加工要讓鄰接部位之間顏色變化的梯度緩和，進(jìn)行對顏色邊界作模糊處理的加工。
又，電子零件的邊界部分采用攝像系統(tǒng)攝影時，由于與電子零件的背景色相鄰接，這樣的邊界部分要按照其顏色信息和電子零件的背景色進(jìn)行加工。具體的說，檢查時由于電子零件安裝在安裝底板上，電子零件的周緣部分要進(jìn)行與安裝底板的底色不同的顏色的邊界進(jìn)行涂抹加工。
這樣制作的人工零件數(shù)據(jù)的人工圖像如后所述那樣，與作為檢查對象的安裝底板攝影所得的電子零件的攝像圖像作比較核對，進(jìn)行電子零件的安裝狀態(tài)的檢查。
這樣，在此檢查裝置中，由于進(jìn)行以數(shù)值數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的人工零件數(shù)據(jù)作為檢查基準(zhǔn)的檢查，所以能消除誤差，制作理想的檢查基準(zhǔn)，能得到可靠性高的檢查結(jié)果。
并且由于不需要安裝有零件的實物主底板，取消了在檢查基準(zhǔn)的制作中等待主底板完成的制造工序的時間損失，所以能有效地制作檢查用數(shù)據(jù)。
又，由于人工零件數(shù)據(jù)與安裝底板的種類無關(guān)，故能實現(xiàn)多種類底板的共用和轉(zhuǎn)用。并且，構(gòu)成人工零件數(shù)據(jù)的模型數(shù)據(jù)的模塊數(shù)據(jù)和元素數(shù)據(jù)也能轉(zhuǎn)用于其他電子零件的模型數(shù)據(jù)中。
又，從人工零件數(shù)據(jù)的數(shù)值數(shù)據(jù)制作符合零件可見物的人工圖像，由于將實際安裝底板攝影所得的攝像圖像與人工圖像進(jìn)行對照，能夠確實把握電子零件的安裝狀態(tài)，獲得準(zhǔn)確的檢查結(jié)果。
又，人工圖像由于施加了包含緩和顏色坡度處理的加工，所以能準(zhǔn)確進(jìn)行攝像圖像與人工圖像之間的對照。
圖11是表示制作人工零件數(shù)據(jù)方法的次序的程序方框圖。如該圖所示，人工零件數(shù)據(jù)的制作，首先是對基本圖形分解之后識別零件的形狀圖案(步驟S11)，再決定檢查對象的部位(步驟S12)。接著，作成元素數(shù)據(jù)(步驟S13)，直到必要的元素數(shù)據(jù)全部被作成這樣反復(fù)進(jìn)行(步驟S14NO)必要的元素數(shù)據(jù)假如被作成(步驟S14YES)，利用被作成的元素數(shù)據(jù)作成模塊數(shù)據(jù)(步驟S15)，直到必要的模塊數(shù)據(jù)全部被作成，那樣反復(fù)進(jìn)行(步驟S16NO)。
這樣，假如必要的模塊數(shù)據(jù)全部被作成的話，(步驟S16YES)利用作成的元素數(shù)據(jù)和模塊數(shù)據(jù)，作成模型數(shù)據(jù)(步驟S17)，關(guān)于一個電子零件的人工零件數(shù)據(jù)的作成就此完成。
接著，作成人工零件數(shù)據(jù)的具體例子被進(jìn)行說明。圖12是成為人工零件數(shù)據(jù)的作成對象的電子零件的外觀說明圖。
該例子是引線部的固定連接狀態(tài)，體部的位置和極性的方向的判定，和零件的種類的判定這三個檢查項目被要求的場合。
再，圖12所示的那樣，作為第三個檢查項目的零件的種類，可以進(jìn)行把被印刷在體部的IC型編號標(biāo)識采用文字識別，該電子零件的IC型編號上存在有按制造批次的不同等被賦予[A]和[B]兩種標(biāo)示，把這兩種外觀的電子零件作為同一的電子零件來進(jìn)行檢查，這成為被要求的事情。
首先，作成元素數(shù)據(jù)。該例子中，作成5個元素數(shù)據(jù)它們是BODY-1，BODY-2，LEAD，LETTER-A和LETTER-B。
圖13是元素數(shù)據(jù)BODY-1的輸入畫面例。元素數(shù)據(jù)BODY-1是表示付與體部的零件的極性的圓標(biāo)記的形狀。在同圖畫面左上部ELEMENT符號被選擇，由此，就明白了元素數(shù)據(jù)的輸入編輯被進(jìn)行的情況。再，根據(jù)同圖左中部的[ELEMENT NAME]表的選擇表示，就了解到[BODY-1]的輸入編輯被進(jìn)行的情況。
元素數(shù)據(jù)的作成，如同圖下部的表所示，基本圖形的種類(在此圓)被選擇，作為根據(jù)被選擇的基本圖形應(yīng)該設(shè)定的事項，用元素數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系把基本圖形(圓)配置的坐標(biāo)(X，Y，Z)和圓的直徑D設(shè)定。再，作為顏色數(shù)據(jù)的RGB各自的色調(diào)值，與其它的基本圖形和別的元素數(shù)據(jù)相重疊的上下關(guān)系進(jìn)行規(guī)定的圖層值作為數(shù)值數(shù)據(jù)分別被設(shè)定。
再，這樣，元素數(shù)據(jù)的數(shù)值數(shù)據(jù)假如被設(shè)定的話，表現(xiàn)在其數(shù)值數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀的檢查時的被見物的人工圖像被自動作成，被圖形顯示于同圖右上方部位。
而，再這里被作成，被顯示的人工圖像根據(jù)上述那樣顯示形狀的數(shù)值數(shù)據(jù)被施以各種加工。
圖14是元素數(shù)據(jù)BODY-2的輸入畫面例。元素數(shù)據(jù)BODY-2表示體部的全體形狀。該例中作為基本圖形選擇了矩形，據(jù)此配置的坐標(biāo)(X，Y，Z)，矩形的長寬尺寸(L，W)配置的角度(R)，進(jìn)而各角落部的圓弧尺寸(C1～C4)，顏色數(shù)據(jù)，層面的值被設(shè)定。
圖15是元素數(shù)據(jù)LEAD的輸入畫面例。元素LEAD是表示各引線(電極部)的形狀。該例子中，元素數(shù)據(jù)LEAD表示一個引線部，作為基本圖形矩形被選用，據(jù)此，配置的坐標(biāo)(X，Y，Z)，矩形的長寬尺寸(L，W)，配置的角度姿勢(R)，進(jìn)而各角落部的圓弧尺寸(C1～C4)，顏色數(shù)據(jù)，層面值被設(shè)定。
同圖所示，引線部比上述的體部小，因為其圖形被擴大顯示，引線部的周圍(邊緣部)上的顏色變化梯度緩和處理的影響大。
圖16是元素數(shù)據(jù)LETTER-A的輸入畫面例。元素數(shù)據(jù)LETTER-A是顯示表現(xiàn)被賦與梯部的該電子零件的IC型號的文字[A]的形狀。在該例子中文字[A]作為三個細(xì)的矩形的組合而構(gòu)成。
圖17是元素數(shù)據(jù)LETTER-B的輸入畫面。元素數(shù)據(jù)LETTER-B是表現(xiàn)被賦與體部的該電子零件的IC型號的顯示文字[B]的形狀的數(shù)據(jù)。該例中，文字[B]由表中未顯示的2個橢圓，成為文字[B]的縱線的細(xì)小矩形，和作為將橢圓的左半部掩蓋而起作用的各顏色的色調(diào)被調(diào)為0的矩形所構(gòu)成。
接著，作成模塊數(shù)據(jù)。在該例中，BODY，LEAD，LETTER-A，和LETTER-B的四個模塊數(shù)據(jù)被作成。
圖18是模塊數(shù)據(jù)BODY的輸入畫面例。模塊數(shù)據(jù)BODY是表示把體部作為檢查對象部位的檢查模塊的。因為同圖中在圖面左上部MODULE標(biāo)識被選擇，可以讓人明白模塊數(shù)據(jù)的輸入編輯被進(jìn)行。再，根據(jù)同圖左中的[MODULE NAME]表的選擇表示就明白[BODY]的輸入編輯正在被進(jìn)行。
在模塊數(shù)據(jù)的作成中，如同圖下部的表中所顯示的那樣，一個或多個元素數(shù)據(jù)被指定，作為配置數(shù)據(jù)被設(shè)定的有，用該電子零件的坐標(biāo)系對各元素數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀進(jìn)行配置的坐標(biāo)(X，Y，Z)，和將這些進(jìn)行平面展開配置場合的X，Y方向的間距(XP，YP)以及個數(shù)(XN，YN)，和角度展開配置場合的半徑RR，角度間距RA及個數(shù)RN，它們作為配置數(shù)據(jù)被輸入設(shè)定。
在模塊數(shù)據(jù)BODY中元素數(shù)據(jù)BODY-1和BODY-2被指定，將表示體部的全體形狀的BODY-2配置于中心，將顯示零件的極性的圓標(biāo)記的形狀的BODY-1配置于左上部的配置數(shù)據(jù)被設(shè)定。
再，這樣假如模塊數(shù)據(jù)的數(shù)值數(shù)據(jù)被設(shè)定，在其數(shù)值數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀的檢查時表現(xiàn)被見物的人工圖像自動作成，并且圖形被顯示于同圖的右上方部位。
在此，元素數(shù)據(jù)BODY-1，BODY-2因為未平行展開配置，XN＝1，YN＝1，在X方向及Y方向分別將元素數(shù)據(jù)BODY-1，BODY-2平行展開配置到在X方向及Y方向分別的2列中去的場合，分別變成XN＝2，YN＝2。
圖19是模塊數(shù)據(jù)LEAD的輸入畫面例。模塊數(shù)據(jù)LEAD是表示把引線部作為檢查對象部位的檢查模塊數(shù)據(jù)。引線部因為上述那洋的8個存在，在模塊數(shù)據(jù)LEAD中，把表示引線部的元素數(shù)據(jù)LEAD平行展開配置。具體來說，由于從左下引線部的坐標(biāo)X＝-2.300，Y＝-0.975起向X方向以間距XP＝4.600 XN＝2次，朝Y方向以間距YP＝0.660YN＝4次進(jìn)行復(fù)制，展開配置，8個引線部被輸入設(shè)定。
圖20是模塊數(shù)據(jù)LETTER-A的輸入畫面例。模塊數(shù)據(jù)LETTER-A是把表示檢查模塊的數(shù)據(jù)，它把表示體部被賦與電子零件的IC型號(識別號)的文字[A]作為檢查對象部位。
圖21是模塊數(shù)據(jù)LETTER-B的輸入畫面例。模塊數(shù)據(jù)LETTER-B是用于表示檢查模塊的，它把表示被賦與體部的電子零件的IC識別號的文字[B]作為檢查對象部位。
接著，作成模塊數(shù)據(jù)。
圖22是模型數(shù)據(jù)SOP-Tii的輸入畫面例。SOP-Tii在該例中是作為人工零件數(shù)據(jù)的輸入對象的電子零件，SOP-Tii是表示對該電子零件檢查用數(shù)據(jù)。同圖中，由于在圖面左上部由于MODEL的按鈕被選擇，就知道模型數(shù)據(jù)的輸入編輯被進(jìn)行。再，同圖左中部的[MODEL NAME]表的選擇表示，就知道該零件[SOP-Tii]的輸入編輯正在被進(jìn)行。
在模型數(shù)據(jù)的作成中，如同圖下部的表中所示的那樣，作為檢查項目的模塊數(shù)據(jù)(檢查模塊)被指定。在此，被指定的模塊數(shù)據(jù)在電子零件的個部位當(dāng)中，只是被成為檢查對象的部位，因此，模塊數(shù)據(jù)未必就是零件全體形狀的表現(xiàn)。
再，在該實施形態(tài)中，把一個或多個模塊數(shù)據(jù)(檢查模塊)組合起來的組可以多個設(shè)定，屬于任何一個組的全部的模塊數(shù)據(jù)所表示的檢查模塊的檢查結(jié)果假如合格，該電子零件的檢查結(jié)果就被視為合格。
該例中體部被印刷的識別IC號標(biāo)記有[A]和[B]兩種，因為要求任何的標(biāo)記被附著的東西也作為同一的電子零件進(jìn)行檢查，把這種IC型號標(biāo)記作為檢查部位的模塊數(shù)據(jù)只有LETTER-A和LETTER-B不相同的2個組被設(shè)定。
具體說來，組1是由模塊數(shù)據(jù)BODY，LEAD和LETTER-A的組合構(gòu)成，組2是由模塊數(shù)據(jù)BODY，LEAD，和LETTER-B的組合構(gòu)成。即使是象這樣的外觀不同的多種電子零件將成為各檢查基準(zhǔn)的檢查模塊組合集中成組，因為可以再把這樣的組包含到與一個電子零件對應(yīng)模型數(shù)據(jù)中，所以即使在必須被安裝的零件的種類為多種存在的場合也可靈活應(yīng)對。
再，在這種場合下，因為不同組可以共用同一的檢查模塊(模塊數(shù)據(jù))可以將多各組方便地輸入設(shè)定。
再，該實施形態(tài)中，由于把檢查模塊組合集中所成的組設(shè)定，做到了與多種類的零件的對應(yīng)，在各種零件中把不同的部位作為對象的檢查模塊的組合被設(shè)定，也可把滿足它的任何一個(即，要滿足OR的條件)作為合格。在上述實施形態(tài)的例中，將模塊LETTER-A和模塊LETTER-B組合，如果其任何一個被滿足，也可以作為合格的條件。這種場合，往模塊數(shù)據(jù)LETTER-A和LETTER-B的任一個里加入數(shù)據(jù)，別的模塊數(shù)據(jù)BODY，LEAD全部被滿足(即滿足AND的條件)，就成為該零件的合格條件。
再，在模型數(shù)據(jù)中，各模塊數(shù)據(jù)(檢查模塊)每次檢查時的公差要可以被設(shè)定。還有，在這模型數(shù)據(jù)中每個被設(shè)定的各模塊數(shù)據(jù)的公差是各電子零件每次附加于被設(shè)定的各零件的中間公差的附加值。
該模型數(shù)據(jù)中被設(shè)定的各模塊數(shù)據(jù)的公差(附加值)，具體說來，包含有各模塊數(shù)據(jù)所示的形狀數(shù)據(jù)的位置公差和顏色公差。位置公差包含有XY方向的位置公差L1，W1和角度公差A(yù)1，顏色公差包含有RGB各色顏色公差RED 1，GREEN 1，BLUE1。
接著，關(guān)于顯示在安裝基板上的電子零件被安裝的正確位置安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。
該檢查裝置中，把對檢查對象基板進(jìn)行拍攝所得的圖像與電子零件的形狀以人工數(shù)值數(shù)據(jù)表現(xiàn)出的人工零件數(shù)據(jù)進(jìn)行比較對照，檢出各電子零件的基板上的位置，安裝位置數(shù)據(jù)是為了判定象這樣被檢出的各電子零件在基板上的位置是否處于被容許的正確的位置。為此，安裝位置數(shù)據(jù)形成人工零件數(shù)據(jù)同時也形成電子零件的實際安裝狀態(tài)檢查的檢查基準(zhǔn)。再，安裝位置數(shù)據(jù)構(gòu)成檢查用數(shù)據(jù)的一部分。
在該實施形態(tài)中，該安裝位置數(shù)據(jù)不是從對主基板等拍攝到的主圖像等取出，而是作為人工的數(shù)值數(shù)據(jù)被輸入設(shè)定。象這樣，因為安裝位置數(shù)據(jù)采用人工的數(shù)值數(shù)據(jù)，所以電子零件的安裝位置可以得到無誤差的檢查基準(zhǔn)。
該安裝位置數(shù)據(jù)，在為檢查裝置備有的計算機或者為作成人工零件數(shù)據(jù)用的可執(zhí)行程序的外部計算機等上面作成。再，構(gòu)成安裝位置數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)也可由為作成檢查用數(shù)據(jù)的人工操作人員來作輸入，也可在檢查裝置上游側(cè)的基板制造工程和掩模作成工程，焊錫膏涂布工程，或者電子零件的實際安裝工程中以使用的制造程序為基礎(chǔ)，從此取出必要的數(shù)據(jù)來構(gòu)成。
該實施形態(tài)中的安裝位置數(shù)據(jù)由基板數(shù)據(jù)，按排數(shù)據(jù)，和安裝數(shù)據(jù)這三層數(shù)據(jù)所構(gòu)成。
基板數(shù)據(jù)是對應(yīng)于檢查對象的實際安裝基板的數(shù)據(jù)單位，一個基板數(shù)據(jù)與一個實際安裝基板相對應(yīng)。各基板數(shù)據(jù)能夠設(shè)定多個排列數(shù)據(jù)和安裝數(shù)據(jù)。
安裝數(shù)據(jù)用各安裝數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系將一個或多個電子零件的安裝位置規(guī)定下來。
該安裝數(shù)據(jù)例如把含有多個分割基板的實際安裝基板等作為對象的場合，可以對在各分割基板上的一個或多個電子零件的安裝位置進(jìn)行規(guī)定。
對于各安裝數(shù)據(jù)，規(guī)定安裝位置的每個電子零件其安裝數(shù)據(jù)(mount data)被設(shè)定，各安裝數(shù)據(jù)(mounting data)作為一個或多個的安裝數(shù)據(jù)(mount data)的數(shù)據(jù)包被構(gòu)成。
在各安裝數(shù)據(jù)(mount data)中，為了對指定安裝位置的電子零件進(jìn)行指定，成為對象的電子零件的模型數(shù)據(jù)被關(guān)聯(lián)上，同時用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系來表示其安裝位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)被設(shè)定。
再，在該安裝數(shù)據(jù)(mounting data)可以個別地設(shè)定各電子零件的安裝的公差。具體說來，在各安裝數(shù)據(jù)(mount data)里，要能設(shè)定對應(yīng)的電子零件的公差。象這樣在安裝數(shù)據(jù)(mounting data)中每個電子零件的公差由于能個別設(shè)定，對應(yīng)于各零件被要求的實際安裝精度的檢查就可以進(jìn)行。
該安裝數(shù)據(jù)(mounting data)中，被設(shè)定于各電子零件的公差就是上述的中間公差，關(guān)于各模塊數(shù)據(jù)(檢查模塊)檢查中，被與各模塊關(guān)聯(lián)附加設(shè)定的公差的附加值被附加到該中間公差作為判定基準(zhǔn)的公差就被決定。再，在安裝數(shù)據(jù)(mounting data)中對于未被設(shè)定公差的零件，后述的各零件每種種類被設(shè)定的公差適宜被采用。由此，對于沒有必要個別設(shè)定特別的公差的電子零件就那樣采用相應(yīng)零件種類的公差，能夠容易地進(jìn)行公差的輸入設(shè)定。
排列數(shù)據(jù)是被用來規(guī)定在實際安裝基板上的安裝數(shù)據(jù)的的坐標(biāo)系的原點位置的。即，排列數(shù)據(jù)是用來對據(jù)安裝數(shù)據(jù)(mounting data)被設(shè)定的電子零件的配置在實際安裝基板上進(jìn)行再配置。通過有象這樣的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)之類的階層的數(shù)據(jù)構(gòu)成，能靈活對應(yīng)在實際安裝基板上的多樣的電子零件的配置，能有效率地作成檢查用數(shù)據(jù)。
各排列數(shù)據(jù)包含有一個指定安裝數(shù)據(jù)的指定數(shù)據(jù)，和被指定安裝數(shù)據(jù)的原點位置及各安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的指定角度的配置數(shù)據(jù)。該配置數(shù)據(jù)是用以指定實際安裝基板的基板坐標(biāo)系中的位置和角度的。
再，該配置數(shù)據(jù)，也可把安裝數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的一個或多個電子零件的配置設(shè)定(set)復(fù)制后再展開配置。展開配置它包含通過各安裝數(shù)據(jù)將電子零件的配置設(shè)定按直線狀或格子狀展開的平行展開，由各安裝數(shù)據(jù)將配置設(shè)定展開的間距和個數(shù)被指定。象這樣，由于用排列數(shù)據(jù)可以展開配置，用安裝數(shù)據(jù)多次利用電子零件的配置設(shè)定，安裝基板全體的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)的作成能有效地進(jìn)行。
具體說來，在把含有多個分割基板的實際安裝基板等作為對象的場合，把對各分割基板中一個或多各電子零件的安裝位置作規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)，通過展開配置，可以有效作成包含多個分割基板的安裝基板的安裝位置數(shù)據(jù)。
再，如上說述的那樣，在該實施形態(tài)中，由于對一個基板數(shù)據(jù)可以設(shè)定多個排列數(shù)據(jù)，可以在一塊基板上用多個安裝數(shù)據(jù)來配置電子零件的配置設(shè)定，多種多樣的零件布置的安裝基板上的零件實際安裝數(shù)據(jù)可方便地應(yīng)對。
圖23是安裝位置的概念說明圖。同圖中基板數(shù)據(jù)1，包含有作為安裝數(shù)據(jù)的MOUNTING1～3，和作為排列數(shù)據(jù)的ARRANGEMENT 1，2。作為排列數(shù)據(jù)的ARRANGEMENT 1，2分別對應(yīng)于作為安裝數(shù)據(jù)的MOUNTING 1～2。
圖24是顯示將安裝基板上的多個安裝數(shù)據(jù)展開配置的例子的說明圖。在同圖的例子里，2種安裝數(shù)據(jù)MOUNTING 1～2被交互地展開配置。
把電子零件安裝到歷來的安裝基板時所用的安裝數(shù)據(jù)(生產(chǎn)程序)中，雖然能將一種分割基板展開配置，但，不能將多種分割基板展開配置。
對此，在該實施形態(tài)中的形成檢查用數(shù)據(jù)的安裝位置數(shù)據(jù)，因為對于一塊安裝基板，可以設(shè)定多個安裝數(shù)據(jù)和多個排列數(shù)據(jù)，即使是同圖那樣的多個重復(fù)單位被配置的場合，也可以方便應(yīng)對，可以有效地作成檢查用數(shù)據(jù)。
圖25是說明將在安裝基板上由單一電子零件構(gòu)成的安裝數(shù)據(jù)展開配置的例子的說明圖。
在實際的基板上，有同樣的電子零件被以規(guī)定間距多個地被安裝的部分這種情況也是多見的，形成在該實施形態(tài)中的檢查用數(shù)據(jù)的安裝位置數(shù)據(jù)中，因為也可以把僅僅一個電子零件與由排列數(shù)據(jù)重復(fù)展開配置可能的安裝數(shù)據(jù)相對應(yīng)，把相同的電子零件以規(guī)定的間距多個安裝的場合也能方便地應(yīng)對，有效地作成檢查用數(shù)據(jù)。
接著，對作成安裝位置數(shù)據(jù)的具體例子進(jìn)行說明。
圖26的例子是安裝數(shù)據(jù)輸入的畫面。同圖中，可以讓人明白由于在圖面左上部MOUNT按鈕被選中，輸入編輯正在被進(jìn)行。再，用同圖左中部的[MOUNTING NAME]表的選擇表可以讓人明白安裝數(shù)據(jù)[BZ1]的輸入編輯正在進(jìn)行。
對于安裝數(shù)據(jù)，如上說述的那樣，各電子零件每一個安裝數(shù)據(jù)(mount data)被設(shè)定。在同圖所示的輸入畫面中，各安裝數(shù)據(jù)與同圖右擇的表的各行對應(yīng)。對于各安裝數(shù)據(jù)被賦與[MOUNT NAME]的名字，作為對應(yīng)零件應(yīng)該被安裝的位置(POSITION)XY坐標(biāo)和零件的姿勢(角度)R被設(shè)定。
再，各安裝數(shù)據(jù)(MOUNT DATA)對安裝位置進(jìn)行規(guī)定的零件，由被設(shè)定在元件COMPONENT欄里的零件名稱被指定。在該COMPONENT欄里的零件名稱一旦被設(shè)定，在與該零件名稱相關(guān)聯(lián)的人工零件數(shù)據(jù)的模型數(shù)據(jù)存在的場合下，其人工圖像在同圖左下部的零件圖形顯示部被顯示出來，通過該選中的模型數(shù)據(jù)的人工圖像，使數(shù)據(jù)輸入的操作人員能方便地確認(rèn)所指定的電子零件。
再，如后述的那樣，被設(shè)定在COMPONENT欄里的零件名稱未必與人工畫像被作成的模型數(shù)據(jù)的名稱相一致。
再，在各安裝數(shù)據(jù)里，其中間公差被設(shè)定。在該例子里，作為與安裝位置有關(guān)的公差，XY方向的位置公差L0，W0，和安裝姿勢有關(guān)的角度公差A(yù)0被設(shè)定。再，在對各電子零件進(jìn)行識別的圖像處理中的RGB各顏色的色公差RED 0，GREEN 0，BLUE 0也被設(shè)定。
圖27的例子是公差數(shù)據(jù)的輸入畫面。所說的公差數(shù)據(jù)是根據(jù)電子零件的種類預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)公差，它是要被設(shè)定的。同圖中，由于在畫面左上部TOLERANCE按鈕被作選擇，就可以讓人明白公差數(shù)據(jù)的輸入編輯正在進(jìn)行中。在該例子中，作為與安裝位置有關(guān)的公差要被設(shè)定的有XY方向的位置公差，L2，W2，和與安裝姿勢有關(guān)的角度公差A(yù)2，和識別各電子零件的圖像處理中的RGB各自的顏色公差RED 2，GREEN 2，BLUE 2也被設(shè)定。
在同圖的表中的零件名稱COMPONENT，在前面所述的安裝數(shù)據(jù)(mounting data)的輸入畫面中使用的零件名稱與元件COMPONENT相對應(yīng)。在安裝數(shù)據(jù)中安裝位置被規(guī)定的零件的中間公差在安裝數(shù)據(jù)中未被個別設(shè)定的場合下，在該公差數(shù)據(jù)里被設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)公差作為該電子零件的中間公差被采用。
再，在該公差數(shù)據(jù)的輸入畫面里，加入數(shù)據(jù)到標(biāo)準(zhǔn)公差的設(shè)定里，把被記入元件COMPONENT欄里的零件名稱和人工畫像被作成的模型數(shù)據(jù)(人工數(shù)據(jù))作為關(guān)聯(lián)附加的零件名稱變換表發(fā)揮作用。在該畫面里模型數(shù)據(jù)(人工零件)中零件名稱被記入REPLACEMENT NAME欄內(nèi)。
根據(jù)該零件名稱變換表把記載于COMPONENT欄目里的零件名稱變換成記載于REPLACEMENT欄目里的零件名稱。在COMPONENT欄目里的數(shù)據(jù)是指定電子零件的安裝位置的安裝數(shù)據(jù)。記入REPLACEMENT欄目里的數(shù)據(jù)是用人工零件數(shù)據(jù)作成人工圖像的模型數(shù)據(jù)。于是，安裝位置數(shù)據(jù)與人工零件數(shù)據(jù)(人工圖像)相關(guān)聯(lián)起來。
進(jìn)行這樣的零件名稱的變換，即使是內(nèi)部線路構(gòu)成的不同種類的零件，其外觀全部同一的電子零件有存在，在檢查裝置中沒有必要對象這樣外觀同一的電子零件進(jìn)行區(qū)別，因為可以共用同一的人工圖像。
為此，在作為該零件名稱變換表發(fā)揮作用的公差數(shù)據(jù)的輸入表里，對于不同的元件COMPONENT名可以把同一的REPLACEMENT名來對應(yīng)。
這樣一來，外觀由于把公共的電子零件的元件COMPONENT名與同一的REPLACEMENT名相對應(yīng)起來，把外觀共同的電子零件作為對象的多個安裝位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)附加于同一的人工零件數(shù)據(jù)(人工圖像)，減少了應(yīng)該作成的人工零件數(shù)據(jù)的總數(shù)，可以圖謀減輕人工零件數(shù)據(jù)的輸入設(shè)定作業(yè)。
圖28的例子是排列數(shù)據(jù)的輸入畫面。由于在同圖中圖面左上部的ARRANGEMENT按鈕被選中，就知道排列數(shù)據(jù)的輸入編輯正在被進(jìn)行。在同圖表中，個行構(gòu)成各個排列數(shù)據(jù)。
對于各排列數(shù)據(jù)被賦與名字(ARRANGE NAME)，作為對象的安裝數(shù)據(jù)的名稱(MOUNTING NAME)被對應(yīng)，作為配置那個安裝數(shù)據(jù)(POSITION)的位置，將安裝數(shù)據(jù)的原點位置用坐標(biāo)系表示的XY坐標(biāo)，和安裝數(shù)據(jù)的配置姿勢(角度)R被設(shè)定。
再，將安裝數(shù)據(jù)展開配置的(PARALLEL ARRANGE)的場合，XY方向的間距XP，YP和次數(shù)XN，YN被設(shè)定。再，該展開配置，僅按前述的次數(shù)被復(fù)制的安裝數(shù)據(jù)各自的原點位置，把由上述設(shè)定的安裝數(shù)據(jù)的原點位置作為基準(zhǔn)，從此，被設(shè)定在朝XY方向的正方向按前述的間距展開的位置上。
接著，把象這樣的包含有人工零件數(shù)據(jù)和人工安裝位置數(shù)據(jù)檢查用數(shù)據(jù)一邊用圖形顯示，一邊對作成的實施例進(jìn)行說明。
再，檢查用數(shù)據(jù)中包含基板數(shù)據(jù)?；鍞?shù)據(jù)是對應(yīng)于作為檢查對象的實際安裝基板的數(shù)據(jù)單位，一個基板數(shù)據(jù)對應(yīng)與一個實際安裝基板。
以上的人工零件數(shù)據(jù)，安裝位置數(shù)據(jù)，基板數(shù)據(jù)，人工部位數(shù)據(jù)，配置數(shù)據(jù)，顏色數(shù)據(jù)等的上述各人工數(shù)據(jù)構(gòu)成檢查基準(zhǔn)。被包含于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)里。
在本實施形態(tài)里，作成檢查用數(shù)據(jù)時，操作員實行為了把檢查用數(shù)據(jù)在檢查裝置的計算機里作成的程序，根據(jù)那個程序作成檢查用數(shù)據(jù)。
首先用檢查裝置，被安裝有電子零件E的采樣基板等的實際安裝基板P的全范圍進(jìn)行分割成如圖7所示那樣的多塊的攝像范圍Pg，再進(jìn)行攝像。然后把被拍攝到的各圖像拼接存儲到存儲器上。作成于實際安裝基板P對應(yīng)的實際安裝基板的攝像圖。
接著，操作員根據(jù)檢查項目作成人工零件數(shù)據(jù)。作為檢查項目，例如在電子零件的引腳(引線)部位往基板固定安裝的狀態(tài)，電子零件E的體部的位置及朝向，零件的種類等被列舉，在此，以電子零件的引腳往基板上進(jìn)行安裝的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查為例來作說明。在以下的圖29～圖34中，Eb表示在攝影圖像中電子零件E的體部，E1表示電子零件的E的引腳部，Pe表示被設(shè)在基板上的引腳部安裝用的電極。更有Ge表示人工零件圖像，G1表示人工部位圖像。
在人工部位的數(shù)據(jù)作成時，首先，操作員把對應(yīng)于引線安裝部的人工部位數(shù)據(jù)作為數(shù)值數(shù)據(jù)輸入。例如，把關(guān)于形狀和尺寸，顏色的數(shù)據(jù)作為數(shù)值數(shù)據(jù)輸入，此輸入在顯示裝置上，數(shù)值數(shù)據(jù)作為數(shù)值而顯示。進(jìn)而，那個數(shù)值數(shù)據(jù)被計算機進(jìn)行合成運算處理，如圖29所示的那樣數(shù)值數(shù)據(jù)所示的人工圖像G1自動地在顯示裝置上顯示圖形。再，人工圖像G1把被輸入的數(shù)據(jù)每次顯示出來，也可以從圖像作成的階段來顯示。人工部位數(shù)據(jù)被輸入后，也可以部位單位(元素單位)來表示。
接著，從實際安裝基板的攝影圖像中，切出成為檢查對象的電子零件E，以圖形將那個電子零件圖像顯示于顯示裝置上。
接下去，如圖30所示那樣，把被以圖形顯示的上述的人工部位圖像G1重疊在被切出的電子零件E的圖像上的引線安裝部(檢查對象部)E1上。
然而，把人工部位圖像G1重疊到被攝像的部位圖像(E1)上，根據(jù)重疊狀態(tài)進(jìn)行驗證和確認(rèn)，根據(jù)必要再作修正，進(jìn)行微調(diào)整。當(dāng)然，修正作業(yè)應(yīng)該通過數(shù)值數(shù)據(jù)的變更來進(jìn)行。
象這樣的實施形態(tài)中，因為要將有數(shù)值數(shù)據(jù)構(gòu)成的檢查基準(zhǔn)部位以圖形顯示，操作員能夠在圖形中捕捉到形狀，顏色，位置等數(shù)據(jù)，與在數(shù)值圖形中捕捉的場合相比，能夠簡單而且正確地進(jìn)行基準(zhǔn)部位的確認(rèn)，能提高檢查基準(zhǔn)的精度，進(jìn)而，就能提高檢查精度。進(jìn)而，人為的輸入差錯大大地減少，檢查效率明顯地提高。
并且，本實施形態(tài)中，因為把檢查基準(zhǔn)部位的顯示圖像G1與檢查對象部位的顯示圖像E1重疊可以進(jìn)行兩者的比較，能把不正確的部分正確地把握，能確實地高效地進(jìn)行修正和確認(rèn)作業(yè)。
然而，在本實施形態(tài)中，雖然作為被攝像的基板使用實際安裝有電子零件的基板，但不僅限于此，在本發(fā)明中對未被安裝電子零件的空基板進(jìn)行攝像，然后將那空基板的攝影圖和人工零件的圖像進(jìn)行比較，也可進(jìn)行人工部位數(shù)據(jù)的驗證和修正。即，即使是空基板，因為能把握引線部的安裝預(yù)定位置，根據(jù)那安裝預(yù)定位置，來驗證和確認(rèn)人工部位數(shù)據(jù)也行。即使是空基板，因為能把握電子零件的種類，位置，方向等，即使在對以下的人工零件數(shù)據(jù)的形狀和位置進(jìn)行驗證的場合同樣，可以與空基板的被攝圖像進(jìn)行比較。不過，使用實際安裝的基板的情況下，因為能把實際的電子零件圖像和人工圖像進(jìn)行比較，可以更加正確進(jìn)行驗證和修正。
上述的人工部位數(shù)據(jù)的輸入修正作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行，由數(shù)值數(shù)據(jù)的輸入，作成必要的人工部位數(shù)據(jù)。在此，將上述的人工部位數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀復(fù)制，展開配置，將與引腳安裝部(檢查對象部)的整體對應(yīng)的人工部位數(shù)據(jù)作成。此時，與上述的同樣，在顯示裝置里與數(shù)值數(shù)據(jù)一起，如圖31所示的那樣，其數(shù)據(jù)所示的圖像G1被圖示。
把這樣作成的引腳安裝部全部的人工部位數(shù)據(jù)組合，作成作為一個單位的模塊數(shù)據(jù)。
接著，將被攝的電子零件E的圖像以圖形顯示，如圖32所示的那樣，將上述模塊數(shù)據(jù)所示的人工部位圖像重疊到那個圖像上，對人工部位數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證，根據(jù)必要，調(diào)整形狀，位置，顏色等。
這樣被作成的人工部位數(shù)據(jù)(模塊數(shù)據(jù))作為一個人工零件數(shù)據(jù)(模型數(shù)據(jù))被構(gòu)成。
再，別的檢查項目，例如將體位置和方向，零件的種類等作為檢查項目的場合，與這些有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)被輸入，與上述的模塊數(shù)據(jù)組合，被作成一個人工零件的數(shù)據(jù)。這種場合的數(shù)據(jù)輸入也通過數(shù)值數(shù)據(jù)的輸入來進(jìn)行，根據(jù)必要，該數(shù)據(jù)所示的形狀等被以圖形方式顯示在顯示裝置上。再，所對應(yīng)的攝像圖像被以圖示的方式顯示。兩個顯示的圖像被重疊，被進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)的驗證，修正等。
繼續(xù)上述同樣的過程，被安裝在檢查對象的實際安裝基板上的每種零件種類，作成人工零件數(shù)據(jù)。
接著，對應(yīng)與實際安裝基板的基板數(shù)據(jù)和顯示在那個基板上的各人工零件數(shù)據(jù)的安裝位置的安裝位置數(shù)據(jù)作為數(shù)值數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，作成人工基板數(shù)據(jù)。在這個數(shù)據(jù)輸入時，與上述情況相同，數(shù)值數(shù)據(jù)被顯示在顯示裝置上，再看圖33所示的那樣，表示該數(shù)值數(shù)據(jù)所示的基板和該基板位置關(guān)聯(lián)附加的人工零件數(shù)據(jù)(人工零件圖像Ga)被以圖形顯示。而該安裝位置數(shù)據(jù)的輸入方面，可以將人工零件數(shù)據(jù)所表現(xiàn)的形狀等復(fù)制，并展開配置。
象這樣，由于將全部的零件的安裝位置數(shù)據(jù)輸入，作成了在基板上被安裝人工零件的人工基板數(shù)據(jù)，與那數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像被以圖形的方式顯示在顯示裝置上。
接著，以圖形的方式將被攝的檢查對象的實際安裝基板的圖像顯示，把上述人工基板圖像重疊到如那個圖像上，進(jìn)行顯示。然后，在那樣的狀態(tài)下將人工基板圖像的零件位置等進(jìn)行驗證，確認(rèn)，根據(jù)必要再作修正，微調(diào)。再，這樣的調(diào)整作業(yè)當(dāng)然也是由數(shù)值數(shù)據(jù)的變更來進(jìn)行的。
有關(guān)調(diào)整作業(yè)，操作人員在形狀圖形中可以捕捉零件位置等，對零件等的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的確認(rèn)能簡單而正確地進(jìn)行，可以是檢查精度更進(jìn)一步得以提高。
并且，在本實施形態(tài)中，因為讓被攝基板的圖像和人工基板的圖像重疊，所以，兩者的比較核對能可靠地進(jìn)行，不正確的部分能確實地把握，可有效地進(jìn)行確認(rèn)和修正作業(yè)。
再，雖然在上述的實施形態(tài)中，輸入全部零件的安裝位置數(shù)據(jù)作成人工基板數(shù)據(jù)后，讓其與被攝基板的圖像進(jìn)行比較，但是并不限于僅僅這種情況，本實施形態(tài)中，也可以每次把一個至多個的安裝位置數(shù)據(jù)輸入時，與攝像基板的圖像進(jìn)行比較，進(jìn)行其都度，驗證，修正作業(yè)。
接著，象這樣的人工零件數(shù)據(jù)及人工安裝位置數(shù)據(jù)被設(shè)定的狀態(tài)下，對于作為檢查對象的實際安裝基板進(jìn)行電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查的程序進(jìn)行說明。
關(guān)于實際安裝狀態(tài)的檢查，首先，取得包含有人工零件數(shù)據(jù)及安裝位置數(shù)據(jù)的檢查用數(shù)據(jù)。該檢查用數(shù)據(jù)的取得，如上所述的那樣，即使通過輸入設(shè)定各數(shù)據(jù)來作成，對在上游側(cè)工程中被使用的生產(chǎn)數(shù)據(jù)作加工來作成也可以。
假如檢查用數(shù)據(jù)被設(shè)定在檢查裝置里，對于作為實際檢查對象的基板的檢查被進(jìn)行。
圖34是表示進(jìn)行實際安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查順序的流程圖。
這樣的檢查中，首先，作為檢查對象的基板被拍攝，取得檢查對象的拍攝圖像(步驟S21)。該攝影，象上述那樣把基板分割成格子狀，通過把攝像頭移動到每塊小方格的區(qū)域，檢查對象基板全體格子被攝像，將分割的圖像合成，得到基板全體的大范圍圖像。圖7就是這樣得到大范圍圖像的一個例子。
像這樣，假如基板被攝影，從分割的圖像被合成得到的大范圍圖像中切出要檢查的范圍(步驟S22)。該被切出的范圍以以下方式進(jìn)行設(shè)定，并被包含在預(yù)檢查用數(shù)據(jù)中，其設(shè)定方式是，把各電子零件的人工零件數(shù)據(jù)所顯示的各電子零件的大小，和其公差及被假想的最大誤差加進(jìn)后的余量這幾項相加所成的區(qū)域配置到顯示安裝位置數(shù)據(jù)的零件中心位置坐標(biāo)上。
圖35是大范圍圖像中被切出的檢查范圍圖像的一個例子。
接著，被切出的攝影圖像，和作為人工零件數(shù)據(jù)被作成的人工圖像(檢查基準(zhǔn))由圖像處理被作比較核對，電子零件的實際安裝狀態(tài)被檢查(步驟S23)。用該圖像處理的檢查對每個上述的檢查模塊(模塊數(shù)據(jù))都要進(jìn)行。在這個檢查中，把拍攝的圖像和人工零件數(shù)據(jù)的人工圖像進(jìn)行比較對照，檢查模塊成為對象的部位的位置和角度姿勢等，與實際的攝影圖像中在何處，以何種姿勢存在是被要求的，與被該零件的安裝位置數(shù)據(jù)所規(guī)定的應(yīng)該被安裝的位置和應(yīng)該有的角度姿勢等進(jìn)行比較，其偏差量作為檢查結(jié)果被求得。還有，兩圖像中的檢查對象部位的顏色差異為何等程度等被算出。
如上述那樣，因為成為檢查基準(zhǔn)的人工零件數(shù)據(jù)以數(shù)值數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)被作成，作為檢查結(jié)果關(guān)于各檢查模塊能求出正確的偏差量，能有助于后述的生產(chǎn)工程的解析。
圖36是對電子零件的攝影圖像和人工圖像的用圖像處理來進(jìn)行檢查的說明。在同圖中左側(cè)是從實際的基板被拍攝的圖像，右側(cè)是人工零件數(shù)據(jù)的人工圖像。該例中把零件全體作為一個檢查模塊，同圖中x記號表示檢查對象部位的中心位置，黑色的圓點表示被安裝位置數(shù)據(jù)規(guī)定的零件的中心位置，該例中x記號和黑色的圓點之間的距離就是零件的安裝位置發(fā)生的偏差。
接著，前面的檢查結(jié)果和對各電子零件被設(shè)定的公差兩者進(jìn)行比較(步驟S24)。公差如上述那樣，從各電子零件被設(shè)定的中間公差和檢查模塊數(shù)據(jù)中被設(shè)定的附加量算出。再，檢查結(jié)果和公差的比較不僅判斷檢查結(jié)果是否落在公差的范圍內(nèi)，直至優(yōu)良程度也可以判斷。
把以上的檢查對于全部的檢查對象零件的全部的檢查模塊反復(fù)進(jìn)行(步驟S25NO)，假如全部的檢查模塊的檢查被結(jié)束(步驟S25YES)，接下去要判斷的是檢查結(jié)果為NG，即存在有超越公差的偏距的檢查模塊是否存在(步驟S26)。
檢查結(jié)果為NG的檢查模塊如果沒有(步驟S26NO)，輸出檢查結(jié)果(步驟S27)，對于該檢查的對象基板進(jìn)行合格判斷(步驟S28)對于該基板一連串的檢查就此結(jié)束。
一方面，檢查結(jié)果為NG的檢查模塊假如存在(步驟S26YES)，將檢查結(jié)果輸出(步驟S29)，進(jìn)行關(guān)于該檢查對象基板不合格的判定(步驟S30)，對于該基板一連串的檢查結(jié)束。
再，在步驟S27，S29的檢查結(jié)果的輸出中，無論作為基板整體的合格不合格，把各檢查模塊的檢查結(jié)果的優(yōu)良程度和偏差量的數(shù)值結(jié)果輸出保存，通過關(guān)于多個檢查對象基板的累積，可以利用于對檢查工程上游的基板制造和零件實際安裝等的生產(chǎn)工程中的不良情況進(jìn)行解析。然而，由于對檢查結(jié)果的傾向進(jìn)行引導(dǎo)，可以對上游側(cè)的生產(chǎn)工程反饋信息，防止不良品的發(fā)生。
通過把象這樣的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)分類，顯示，對人的判斷給以支持的機能和通過積蓄檢查結(jié)果數(shù)據(jù)，取出統(tǒng)計上的變化點，可以預(yù)告不良情況的發(fā)生的機能也可以連帶發(fā)揮。
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權(quán)利要求
1.安裝基板的檢查方法、其特征是通過將包含有顯示電子零件的形狀的數(shù)值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)和安裝基板上的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)與對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行對照，對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查。
2.如權(quán)利要求1所述的安裝基板的檢查方法，其特征是所述的人工零件數(shù)據(jù)包含有表現(xiàn)根據(jù)所述數(shù)值數(shù)據(jù)作成的電子零件被見物的人工圖像、把對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的該安裝基板上的電子零件的攝像圖像和所述的人工圖像進(jìn)行對照。
3.如權(quán)利要求2所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的人工零件數(shù)據(jù)包含電子零件的顏色數(shù)據(jù)、所述的人工圖像有以所述人工零件數(shù)據(jù)的顏色數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的顏色信息。
4.如權(quán)利要求2所述的安裝基板的檢查方法、其特征是對將所述數(shù)值數(shù)據(jù)所表示的電子零件的形狀表現(xiàn)出來圖像進(jìn)行加工作成所述的人工圖像。
5.如權(quán)利要求3所述的安裝基板的檢查方法、其特征是，對于表現(xiàn)所述數(shù)值數(shù)據(jù)所示的電子零件的形狀的圖形，通過按照其各部的顏色信息施以加工，作成所述的人工圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的加工是根據(jù)所述電子零件的顏色信息和電子零件的背景顏色來進(jìn)行的。
7.如權(quán)利要求5所述的安裝基板的檢查方法、其特征是所述的加工包含緩和顏色變化梯度的處理。
8.安裝基板的檢查裝置、其特征是它備有數(shù)據(jù)取得手段、攝像手段、和核對手段、所述的數(shù)據(jù)取得手段它取得包含電子零件的形狀示值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)和安裝基板上的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)；所述的攝像手段它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)；所述的核對手段它是通過對所述人工零件數(shù)據(jù)和所述安裝位置的數(shù)據(jù)與對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的安裝狀態(tài)進(jìn)行核對、對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查。
9.安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是它是為了對被安裝在安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查用的數(shù)據(jù)的作成方法、所述的檢查用數(shù)據(jù)有可能對成為檢查對象的各個電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、每個檢查模塊的公差可被設(shè)定。
10.如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、所述的各檢查模塊的公差、作為被附加在為各電子零件所設(shè)的中間公差上的附加值可以被設(shè)定。
11.如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述檢查用數(shù)據(jù)包含有各檢查模塊成為對象的部位的形狀數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求11所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、所述的形狀數(shù)據(jù)是由基本形狀數(shù)據(jù)的1個或多個的組合構(gòu)成。
13.如權(quán)利要求12所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的配置數(shù)據(jù)包含有為復(fù)制所述的基本形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行展開配置的展開配置數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)可以對一個或多個檢查模塊組合成的組進(jìn)行多項設(shè)定、所述的組應(yīng)當(dāng)屬于任何組的全體檢查模塊的檢查結(jié)果假如合格的話、該電子零件的檢查結(jié)果才算合格。
15.如權(quán)利要求14所述的所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的多個組是可以共用同一的檢查模塊。
16.如權(quán)利要求9所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)里只需滿足了檢查數(shù)據(jù)中的任何一個數(shù)據(jù)，多個檢查模塊的組合就可以設(shè)定。
17.安裝基板的檢查方法、其特證是它包含以下的步驟作為安裝基板上安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查方法，對成為檢查對象的各電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、取得每一檢查模塊其公差成為設(shè)定可能的檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)取得步驟，和對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝取得該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)的、實際安裝狀態(tài)取得步驟，和把所述的檢查用數(shù)據(jù)和通過與將對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的安裝狀態(tài)進(jìn)行比較、對該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查步驟。
18.安裝基板的檢查裝置、其特征是、它備有以下手段首先是檢查用數(shù)據(jù)取得手段、作為安裝在安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)的檢查裝置、可以把成為檢查對象的各電子零件的各部位作為對象的檢查模塊進(jìn)行多個設(shè)定、取得每個檢查模塊其公差可被設(shè)定的檢查用數(shù)據(jù)的檢查用數(shù)據(jù)取得手段，和為對成為檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的安裝狀態(tài)的攝像手段、和通過將對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、對該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的比較手段。
19.安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特證是作為對安裝在基板上的電子零件的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法，所述的檢查用數(shù)據(jù)包含用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對一個或多個的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)作規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和對在安裝基板上對所述安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置作規(guī)定的排列數(shù)據(jù)、可將所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)作多數(shù)據(jù)設(shè)定。
20.如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的排列數(shù)據(jù)包含有為了將所述的安裝數(shù)據(jù)復(fù)制再展開配置的展開信息。
21.如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是在所謂的安裝數(shù)據(jù)中使電子零件的每個公差可以被設(shè)定。
22.如權(quán)利要求21所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)每種電子零件種類的標(biāo)準(zhǔn)公差可以被設(shè)定、在所述安裝數(shù)據(jù)里個別公差未被設(shè)定的電子零件所述的標(biāo)準(zhǔn)公差作為該電子零件的公差被設(shè)定。
23.如權(quán)利要求19所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查用數(shù)據(jù)包含具有電子零件的形狀示值數(shù)據(jù)的人工零件數(shù)據(jù)、所述的安裝數(shù)據(jù)中的安裝位置數(shù)據(jù)與成為對象的電子零件的所述人工零件數(shù)據(jù)相關(guān)連附帶。
24.如權(quán)利要求23所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是把外觀相同的電子零件作為對象的多個安裝位置數(shù)據(jù)可以與同一的人工零件數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
25.安裝基板的檢查方法、其特征是它包含有以下步驟、首先是獲取檢查用數(shù)據(jù)的步驟、作為安裝基板上安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查方法、它包含用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對一個或多個電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的安裝數(shù)據(jù)和對安裝基板上所述的安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定的排列數(shù)據(jù)、可以把所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)進(jìn)行多數(shù)據(jù)設(shè)定；再就是，取得實際安裝狀態(tài)的步驟，它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得被安裝在該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)；還有就是檢查步驟，它通過對所述的檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、將所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、來檢查該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)。
26.安裝基板的檢查裝置、它包含有以下部分、首先是檢查用數(shù)據(jù)的取得裝置、作為安裝基板上被安裝的電子零件的實際安裝狀態(tài)的檢查裝置、包含有安裝數(shù)據(jù)、它用安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系對一個或多個電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定、還包含有排列數(shù)據(jù)、它對安裝基板上的所述安裝數(shù)據(jù)坐標(biāo)系的原點位置進(jìn)行規(guī)定，檢查用數(shù)據(jù)可以對所述的安裝數(shù)據(jù)和排列數(shù)據(jù)進(jìn)行多項設(shè)定，再就是攝像裝置，它對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、取得該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)的裝置；還有就是比較裝置、通過對所述檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、將所得的實際安裝狀態(tài)與所述的檢查用數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、來檢查該安裝基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)。
27.安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、它是對電子零件被安裝的基板進(jìn)行拍攝、將所得的圖像與含有檢查用數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對作檢查時作成所述的檢查用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成方法、它包含有以下步驟首先通過含有形狀示值數(shù)據(jù)的人工數(shù)據(jù)作成所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的步驟；其次是根據(jù)所述的人工數(shù)據(jù)將特定的人工圖像以圖表的形式來顯示的步驟；再就是、基于圖表顯示的人工圖像、來驗證所述的人工數(shù)據(jù)、根據(jù)必要進(jìn)行修正的驗證步驟。
28.如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的圖像顯示步驟進(jìn)行前，對檢查對象基板進(jìn)行拍攝，取得其所攝得的圖像、在所述圖像顯示步驟中將所攝的圖像以圖形顯示。
29.如權(quán)利要求28所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是在所述圖像顯示的步驟中、將被顯示的人工圖像與被顯示的拍攝圖像重疊。
30.如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件的部位對應(yīng)的人工部位數(shù)據(jù)。
31.如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件對應(yīng)的人工零件數(shù)據(jù)。
32.如權(quán)利要求27所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的人工數(shù)據(jù)包含與檢查對象的電子零件被安裝的安裝基板相對應(yīng)的人工基板數(shù)據(jù)。
33.如權(quán)利要求28所述的安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)的作成方法、其特征是所述的檢查對象基板由電子零件被安裝的安裝基板所構(gòu)成。
34.安裝基板的檢查用數(shù)據(jù)作成裝置、其特征是它是對安裝電子零件的安裝基板進(jìn)行拍攝、將拍攝所得的圖像與被包含在檢查用數(shù)據(jù)里的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行核對來進(jìn)行檢查時作成所述檢查用數(shù)據(jù)的裝置、它備有以下幾部分首先是用包含形狀示值數(shù)據(jù)的人工數(shù)據(jù)作成所述的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)作成裝置、再有就是把根據(jù)所述人工數(shù)據(jù)而特定的人工圖像以圖表顯示的畫面進(jìn)行顯示的圖像顯示裝置；還有就是以圖表顯示的人工圖像為基礎(chǔ)對所述的人工數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證、視其必要再進(jìn)行修正的驗證裝置。
全文摘要
本發(fā)明以對電子零件被安裝的安裝基板進(jìn)行檢查的安裝基板的檢查方法為對象。本發(fā)明的方法用于作成表示電子零件的形狀數(shù)據(jù)和人工零件數(shù)據(jù)、這種人工零件數(shù)據(jù)含有人工圖像、這些人工圖像把根據(jù)這些數(shù)值數(shù)據(jù)作成的電子零件被看見的形狀顯示出來。對檢查對象的安裝基板進(jìn)行拍攝、把拍攝所得的該安裝基板上的電子零件的攝影圖像與前述的人工圖像進(jìn)行核對、通過與安裝基板上的電子零件的安裝位置數(shù)據(jù)比較、來檢查該基板上的電子零件的實際安裝狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的檢查方法可以得到高可靠性的檢查結(jié)果。
文檔編號H05K13/08GK1865951SQ200510099348
公開日2006年11月22日 申請日期2005年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
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