專利名稱：大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重運輸機械，特別涉及到大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具。
背景技術(shù)：
目前，起重機的起升機構(gòu)，一般常見的結(jié)構(gòu)及布置形式為一臺電動機通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相連，減速器的低速軸上通過卷筒聯(lián)軸器驅(qū)動一個卷筒，通過上滑輪組和動滑輪組將鋼絲繩卷取或放出，使吊具實現(xiàn)上升或下降。這種布置形式適應(yīng)中、小型起重機的起升機構(gòu)。對于起重量和電機功率很大的大型起重機采用這種布置形式，則小車架剛度要求很高，制造工藝相對復(fù)雜，而且小車的高度尺寸很大，電機、鋼絲繩選型較為困難。
現(xiàn)在有一種大噸位起重機的起升機構(gòu)包括車架、在其車架布置安裝的兩個電動機、聯(lián)軸器、減速機、卷筒、卷筒與減速器之間的卷筒聯(lián)軸器、定滑輪組、鋼絲繩平衡杠桿裝置、制動系統(tǒng)；其中兩個電動機通過高速軸的齒輪連軸器、浮動軸與帶制動盤的連軸器驅(qū)動并連接減速器，制動系統(tǒng)為減速器的輸入高速軸上裝有工作制動器與輔助制動器；減速器有兩個輸入軸及四個輸出軸，并通過卷筒連軸器驅(qū)動四個卷筒裝置；其卷筒裝置對稱布置在中心線，兩側(cè)分別安裝在車架的四個角上；減速器安裝在車架的中心，兩個電動機對稱的布置在減速器的兩側(cè)，定滑輪組有四套，對稱的布置在靠近小車架的端梁處、且位于電動機的兩側(cè)。它雖然改善了小車架的受力，使小車架受力平衡，但是相對來說結(jié)構(gòu)不太緊湊而較為復(fù)雜，所配的吊具為多吊點，使得吊具結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜，從而使起重機的小車架、起升機構(gòu)、吊具的重量相對較大，提高了制造和使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
重合，明顯改善小車架的受力狀況，減少了對小車架的剛度要求，小車架無需進行整體退火，即使小車架產(chǎn)生整體變形，對減速器影響很小，保證了齒輪的嚙合精度。
2、雙卷筒布置在減速器的兩側(cè)，兩臺電動機和定滑輪組、平衡杠桿裝置布置在內(nèi)側(cè)，小車架受力簡單明確，小車外形尺寸很小，降低了小車高度和吊具的左右極限尺寸，吊具呈三角形狀連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，與傳統(tǒng)的大平衡梁連接，重量大幅度減輕，吊具長度縮短，因此擴大了吊點作業(yè)空間，對廠房的利用有明顯的好處。
3、兩電動機高速齒輪軸之間可采用惰輪相連，當(dāng)一臺電機發(fā)生故障，另一臺電機在短時間內(nèi)可承擔(dān)全部工作。兩電動機高速齒輪軸之間也可采用行星包差動連接，當(dāng)一臺電機發(fā)生故障后，用另一臺電機仍可連續(xù)長時間地以1/2額定速度工作。無論采用何種傳動方式，傳動鏈安全可靠不會發(fā)生過載，確保吊具不會出現(xiàn)單邊纏繞，單邊受力等現(xiàn)象。


圖1是大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)的平面布置圖；圖2是大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)的側(cè)面布置圖；圖3是吊具結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是起升機構(gòu)的鋼絲繩纏繞示意圖。
具體實施例方式
圖1和圖2所示，大噸位起重機的起升機構(gòu)。它包括裝于小車架1上的起升機構(gòu)2、以及纏繞鋼絲繩4與吊具3；起升機構(gòu)由兩臺電動機201、大減速器202、卷筒203、雙定滑輪組204、平衡杠桿205及制動系統(tǒng)組成；雙電機在減速器內(nèi)側(cè)通過聯(lián)軸器206與減速器的兩個輸入軸相連，減速器的兩個輸入軸高速級齒輪之間設(shè)有同步連接裝置，并連接兩個輸入軸高速級齒輪；減速器的兩端有兩個輸出軸，通過卷筒聯(lián)軸器連接與驅(qū)動兩個雙聯(lián)單層纏繞的卷筒，起升機構(gòu)的以減速器軸線中心對稱布置，兩套定滑輪組和平衡杠桿本發(fā)明就以上所述現(xiàn)有起重機起升機構(gòu)與吊具技術(shù)存在的不足進行改進，并提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，受力均衡，安全可靠，降低自重和制造成本的大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具。
本發(fā)明就以上目的所采用技術(shù)方案是大噸位起重機的起升機構(gòu)與吊具，包括裝于小車架上的起升機構(gòu)、以及纏繞鋼絲繩與吊具。所述的起升機構(gòu)由兩臺電動機、大減速器、卷筒、定滑輪組、平衡杠桿及制動系統(tǒng)組成；雙電機在減速器內(nèi)側(cè)通過聯(lián)軸器與減速器的兩個輸入軸相連，減速器的兩個輸入軸高速級齒輪之間設(shè)有同步連接裝置，并由同步連接裝置連接兩個輸入軸高速級齒輪；減速器的兩端有兩個輸出軸，通過卷筒聯(lián)軸器連接與驅(qū)動兩個雙聯(lián)單層纏繞的卷筒，其特點是起升機構(gòu)的以減速器軸線中心對稱布置，兩套定滑輪組和平衡杠桿裝置分別裝在兩卷筒的內(nèi)側(cè)位置；減速器安裝在小車架的端梁上，小車運行機構(gòu)的支點與減速器的支承點重合。
以上所述的制動系統(tǒng)有兩套，既減速器輸入高速軸上裝的工作制動器與卷筒外側(cè)的盤式制動器。卷筒外側(cè)即為無減速器的一側(cè)，這樣會使小車架與小車運行機構(gòu)的支點相對平衡。
以上所述的吊具包括動兩組滑輪、兩件呈三角形狀的側(cè)板、橫梁、吊鉤、螺母及推力軸承；兩組滑輪組裝于兩件呈三角形狀的側(cè)板上部，三角形狀的側(cè)板下部裝橫梁，并在橫梁上裝吊鉤、螺母、推力軸承。
而以上所述的纏繞鋼絲繩，由兩個卷筒、兩組定滑輪組分別與吊具的兩組動滑輪組形成一個完整的封閉的纏繞系統(tǒng)；即每個卷筒有兩根鋼絲繩，每根鋼絲繩的一個繩頭固定在卷筒的兩端，鋼絲繩通過定滑輪組和吊具上的動滑輪組纏繞后，另一個繩頭固定在平衡杠桿的端頭，兩卷筒滑輪組纏繞靠兩側(cè)板連接，兩卷筒鋼絲繩受力靠平衡杠桿調(diào)節(jié)和均衡。
本發(fā)明提供的大噸位起重機的起升機構(gòu)與吊具，它具有實質(zhì)性特點和顯著的技術(shù)進步1、大減速器直接作用在小車架的端梁上，與小車運行機構(gòu)支承點受力裝置分別裝在兩卷筒的內(nèi)側(cè)中心位置；減速器安裝在小車架的端梁上，小車運行機構(gòu)的支點101與減速器的支承點重合。
制動系統(tǒng)有兩套，既減速器輸入高速軸上裝的工作制動器207與卷筒外側(cè)的盤式制動器208。這樣裝在無減速器的一側(cè)卷筒上的盤式制動器的重量，會使整個起升機構(gòu)的重量對小車架與小車運行機構(gòu)的支點來說可以相對平衡一些。
減速器的同步連接裝置可采用一對惰輪連接來同步驅(qū)動雙卷筒；也可以采用一個行星包，利用行星差動原理來實現(xiàn)同步驅(qū)動雙卷筒。
圖3所示，大噸位起重機的起升機構(gòu)的吊具。吊具主要包括兩組動滑輪組301、(滑輪數(shù)量分別為2×8或2×10)兩件呈三角形狀的側(cè)板302、橫梁303、吊鉤304、螺母305及推力軸承306；兩組滑輪組裝于兩件呈三角形狀的側(cè)板上部，三角形狀的側(cè)板下部裝橫梁，并在橫梁上裝吊鉤、螺母、推力軸承。這是一種大噸位單吊點吊具，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝與拆卸方便。
圖4所示，大噸位起重機的起升機構(gòu)的鋼絲繩纏繞方式。纏繞鋼絲繩4由兩個卷筒203、兩組定滑輪組204分別與吊具3的兩組動滑輪組301形成一個完整的封閉的纏繞系統(tǒng)；即每個卷筒203有兩根鋼絲繩，每根鋼絲繩的一個繩頭固定在卷筒的兩端，鋼絲繩通過定滑輪組204和吊具上的動滑輪組纏繞后，另一個繩頭固定在平衡杠桿205的端頭，兩卷筒滑輪組纏繞靠兩側(cè)板連接，兩卷筒鋼絲繩受力靠平衡杠桿調(diào)節(jié)和均衡。
本發(fā)明提供的大噸位起重機的起升機構(gòu)與連接吊具，特別適合600t以上單吊點的起重機。
權(quán)利要求
1.大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具，包括裝于小車架(1)上的起升機構(gòu)(2)、以及纏繞鋼絲繩(4)與吊具(3)；所述的起升機構(gòu)由兩臺電機(201)、大減速器(202)、卷筒(203)、定滑輪(204)、平衡杠桿(205)及制動系統(tǒng)組成；其特征在于雙電機在減速器內(nèi)側(cè)通過聯(lián)軸器與減速器的兩個輸入軸相連，減速器的兩個輸入軸高速級齒輪之間設(shè)有同步連接裝置(2021)，并由同步連接裝置連接兩個輸入軸高速級齒輪；減速器的兩端有兩個輸出軸，通過卷筒聯(lián)軸器連接與驅(qū)動兩個雙聯(lián)單層纏繞的卷筒，起升機構(gòu)的以減速器軸線中心對稱布置，兩套定滑輪組和平衡杠桿裝置分別裝在兩卷筒的內(nèi)側(cè)位置；減速器安裝在小車架的端梁上，小車運行機構(gòu)的支承點(101)與減速器的支承點重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具，其特征在于所述的制動系統(tǒng)有兩套，既減速器輸入高速軸上裝的工作制動器(207)與卷筒外側(cè)的盤式制動器(208)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具，其特征在于所述的吊具包括兩組動滑輪組(301)、兩件呈三角形狀的側(cè)板(302)、橫梁(303)、吊鉤(304)、螺母(305)及推力軸承(306)；兩組滑輪組裝于兩件呈三角形狀的側(cè)板上部，三角形狀的側(cè)板下部裝橫梁，并在橫梁上裝吊鉤、螺母、推力軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具，其特征在于所述的纏繞鋼絲繩(4)，由兩個卷筒(203)、兩組定滑輪組(204)分別與吊具(3)的兩組動滑輪組(301)形成一個完整的封閉的纏繞系統(tǒng)；即每個卷筒有兩根鋼絲繩，每根鋼絲繩的一個繩頭固定在卷筒的兩端，鋼絲繩通過定滑輪組(204)和吊具上的動滑輪組纏繞后，另一個繩頭固定在平衡杠桿(205)的端頭，兩卷筒滑輪組纏繞靠兩側(cè)板連接，兩卷筒鋼絲繩受力靠平衡杠桿調(diào)節(jié)和均衡。
全文摘要
本發(fā)明提供了大噸位單吊點起重機的起升機構(gòu)與吊具。主要特點是起升機構(gòu)以減速器軸線中心對稱布置，兩套定滑輪組和平衡杠桿裝置分別裝在兩卷筒的內(nèi)側(cè)中心位置；減速器安裝在小車架的端梁上，并使小車運行機構(gòu)的支承點與減速器的支承點重合。制動系統(tǒng)有兩套，既減速器輸入高速軸上裝的工作制動器與卷筒外側(cè)的盤式制動器。吊具由兩組獨立的動滑輪組、兩件呈三角形狀的側(cè)板、吊鉤、螺母、橫梁、推力軸承組成。動滑輪組由兩件側(cè)板連為整體，其下帶著螺母、橫梁和吊鉤。它具有結(jié)構(gòu)簡單，受力均衡，安全可靠，制造成本低等優(yōu)點。
文檔編號B66C1/12GK1785781SQ200510048139
公開日2006年6月14日 申請日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者李朗明, 魏雙慶 申請人:太原重型機械集團有限公司