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電梯的限速器的制作方法

文檔序號(hào):8033523閱讀:196來源:國(guó)知局
專利名稱:電梯的限速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電梯的限速器,其用于檢測(cè)轎廂或者對(duì)重的過速度,并使緊急停止裝置動(dòng)作。
背景技術(shù)
以往,提出了這樣的電梯的限速器卷繞有限速器繩索的繩輪和用于夾緊限速器繩索的繩索夾緊機(jī)構(gòu)由架臺(tái)支承。繩索夾緊機(jī)構(gòu)配置在繩輪的下方。在架臺(tái)上還支承有與繩輪同軸地旋轉(zhuǎn)的棘輪。在繩輪上設(shè)置有爪,該爪在繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的過速度時(shí)與棘輪卡合。棘輪通過爪與棘輪的卡合而與繩輪一起旋轉(zhuǎn)。
另外,在繩索夾緊機(jī)構(gòu)上連接有鉤部件。在通常時(shí)間,鉤部件與固定在架臺(tái)上的卡定用凸起卡定。在棘輪的側(cè)面設(shè)置有卡定解除凸起,該卡定解除凸起用于解除鉤部件與卡定用凸起的卡定。鉤部件被隨著棘輪的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的卡定解除凸起按壓,從而從卡定用凸起松脫。通過鉤部件從卡定用凸起的松脫,繩索夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。架臺(tái)形成有多個(gè)突出部,所述多個(gè)突出部用于安裝繩輪、棘輪、繩索夾緊機(jī)構(gòu)以及卡定用凸起。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報(bào)特開平8-119555號(hào)但是在這種現(xiàn)有的電梯的限速器中,由于卡定解除凸起從棘輪的側(cè)面只是單純地延伸,因此,例如在限速器的工作確認(rèn)試驗(yàn)時(shí)等使棘輪緩慢地旋轉(zhuǎn)的情況下,在使鉤部件從卡定用凸起松脫時(shí),有時(shí)棘輪和鉤部件會(huì)發(fā)生彈性變形。在該情況下,鉤部件脫離卡定用凸起,從而存在限速器不會(huì)可靠地進(jìn)行動(dòng)作的問題。
另外,由于沒有用于在限速器動(dòng)作后解除繩索夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或爪與棘輪的卡合的機(jī)構(gòu),因此,限速器的動(dòng)作的恢復(fù)作業(yè)非常麻煩。
并且,由于為了支承繩輪或繩索夾緊機(jī)構(gòu)而使架臺(tái)的形狀非常復(fù)雜,因此,有時(shí)使架臺(tái)為鑄件或型鋼等,從而導(dǎo)致架臺(tái)大型化,妨礙了限速器的輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的,其目的在于提供一種能夠更可靠地進(jìn)行工作的電梯的限速器。
另外,本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠容易地進(jìn)行動(dòng)作后的恢復(fù)作業(yè)的電梯的限速器。
另外,本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型輕量化的電梯的限速器。
本發(fā)明的電梯的限速器包括基座,其設(shè)置在井道內(nèi);繩輪,其可旋轉(zhuǎn)地支承在基座上,并且卷繞有限速器繩索,該繩輪根據(jù)轎廂的升降速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn);棘輪,其設(shè)置有工作用卡合件,并能夠以繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn);卡合機(jī)構(gòu),其具有設(shè)置在繩輪上的爪,該爪可以在與棘輪卡合的工作位置和與棘輪的卡合松開的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),在繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時(shí),爪從上述解除位置向工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),使棘輪向與繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn);工作用桿,通過由棘輪的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的工作用卡合件的移動(dòng),該工作用桿與工作用卡合件抵接并移動(dòng);以及繩索夾緊機(jī)構(gòu),其通過與工作用卡合件的抵接所引起的上述工作用桿的移動(dòng)而工作,從而對(duì)限速器繩索進(jìn)行制動(dòng);在基座上設(shè)置有槽部,該槽部中插入有工作用卡合件的一部分,并且該槽部沿工作用卡合件的移動(dòng)方向延伸。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的電梯的限速器的立體圖。
圖3是表示從其他方向看到的圖2中的限速器的立體圖。
圖4是表示圖2中的限速器的主視圖。
圖5是表示圖2中的限速器的側(cè)視圖。
圖6是沿圖5中的VI-VI線的剖視圖。
圖7是沿圖4中的VII-VII線的剖視圖。
圖8是表示圖4中的上部連桿的放大圖。
圖9是沿圖6中的IX-IX線的剖視圖。
圖10是表示圖4中的限速器通常時(shí)的狀態(tài)的說明圖。
圖11是表示圖10中的限速器工作時(shí)的狀態(tài)的說明圖。
圖12是表示圖11中的下側(cè)恢復(fù)桿向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖。
圖13是表示圖12中的下部連桿向上方移動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖。
圖14是表示圖13中的上側(cè)恢復(fù)桿向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖。
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的限速器的縱向剖視圖。
圖16是沿圖15中的XVI-XVI線的剖視圖。
圖17是本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯的限速器的主要部分剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中,在井道1內(nèi)的上部設(shè)置有用于使轎廂2和對(duì)重3升降的曳引機(jī)4。在曳引機(jī)4的附近設(shè)置有偏導(dǎo)輪5。曳引機(jī)4包括具有電動(dòng)機(jī)的曳引機(jī)主體6、和通過曳引機(jī)主體6旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪7。在驅(qū)動(dòng)繩輪7和偏導(dǎo)輪5上卷繞有用于懸吊轎廂2和對(duì)重3的主繩索8。轎廂2和對(duì)重3通過曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)而在井道1內(nèi)升降。
在轎廂2的下部安裝有機(jī)械式的緊急停止裝置9,緊急停止裝置9用于通過與導(dǎo)軌(未圖示)卡合來使轎廂2緊急停止。在井道1內(nèi)的上部設(shè)置有限速器10。在井道1內(nèi)的下部設(shè)置有張緊輪11。在限速器10和張緊輪11上卷繞有限速器繩索12。限速器繩索12的兩端部與緊急停止裝置9的工作桿9a連接。
圖2是表示圖1中的電梯的限速器10的立體圖。另外,圖3是表示從其他方向看到的圖2中的限速器10的立體圖。另外,圖4是表示圖2中的限速器10的主視圖,圖5是表示圖2中的限速器10的側(cè)視圖,圖6是沿圖5中的VI-VI線的剖視圖,圖7是沿圖4中的VII-VII線的剖視圖。在圖中,限速器繩輪12卷繞在作為繩輪的限速器繩輪13上。限速器繩輪13以能夠以繩輪軸15為中心旋轉(zhuǎn)的方式支承在固定于井道1內(nèi)的基座14上。所以,限速器繩輪13根據(jù)轎廂2的升降速度以繩輪軸15為中心旋轉(zhuǎn)。
基座14具有相互對(duì)置的一對(duì)支承板16、17。支承板16和支承板17具有彼此相同的形狀。另外,支承板16、17分別配置在限速器繩輪13的軸向上的兩側(cè)。所以,繩輪軸15的一端部由支承板16可旋轉(zhuǎn)地支承,繩輪軸15的另一端部由支承板17可旋轉(zhuǎn)地支承。繩輪軸15水平地配置在支承板16、17之間。
在限速器繩輪13的側(cè)面固定有與繩輪軸15平行的一對(duì)軸18。在各個(gè)軸18上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有飛擺19的一個(gè)端部。各個(gè)飛擺19相對(duì)于繩輪軸15彼此對(duì)稱地配置(圖6)。
一個(gè)飛擺19的另一端部固定有向限速器繩輪13的徑向外側(cè)突出的工作件20。飛擺19借助于由限速器繩輪13的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力以軸18為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,工作件20向限速器繩輪13的徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)飛擺19的一端部和限速器繩輪13之間設(shè)置有對(duì)抗離心力的平衡彈簧21。在基座14上安裝有轎廂停止用開關(guān)22,該轎廂停止用開關(guān)22用于使曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置(未圖示)動(dòng)作。轎廂停止用開關(guān)22配置在各支承板16、17之間。另外,轎廂停止用開關(guān)22具有通過工作件20而被操作的開關(guān)桿22a(參照?qǐng)D6)。
在限速器繩輪13上設(shè)置有與軸18平行的銷23。在銷23上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有運(yùn)行桿24的一端部。運(yùn)行桿24的另一端部與一個(gè)飛擺19的外側(cè)面抵接。運(yùn)行桿24通過飛擺19的轉(zhuǎn)動(dòng)而以銷23為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在銷23上設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧25,該扭轉(zhuǎn)彈簧25用于對(duì)運(yùn)行桿24的另一端部向使運(yùn)行桿24與飛擺19抵接的方向(圖6中的順時(shí)針方向)施力。
在基座14上設(shè)置有能夠以繩輪軸15為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪26。棘輪26配置在一個(gè)支承板16和限速器繩索13之間。在棘輪26的外周部設(shè)置有多個(gè)齒。另外,在棘輪26的側(cè)面固定有水平延伸的工作用卡合件27(圖6)。在一個(gè)軸18上軸支承有爪28,爪28與運(yùn)行桿24和棘輪26中的任一方有選擇地卡合。即,爪28可以在工作位置和解除位置之間以一個(gè)軸18為中心轉(zhuǎn)動(dòng),所述工作位置是爪28與運(yùn)行桿24的卡合松開、而與棘輪26卡合的位置,所述解除位置是爪28與棘輪26的卡合松開、而與運(yùn)行桿24卡合的位置。爪28被施力彈簧(未圖示)向使爪28與棘輪26卡合的方向施力。爪28通常通過與運(yùn)行桿24的卡合而離開棘輪26,當(dāng)爪28與運(yùn)行桿24的卡合松開時(shí),爪28通過施力彈簧的彈力而轉(zhuǎn)動(dòng),從而與棘輪26卡合。當(dāng)爪28處于工作位置時(shí),棘輪26向與限速器繩輪13相同的方向旋轉(zhuǎn)。
另外,卡合機(jī)構(gòu)30具有飛擺19、平衡彈簧21、運(yùn)行桿24以及爪28。
在限速器繩輪13的下方設(shè)置有用于夾緊限速器繩索12的繩索夾緊機(jī)構(gòu)31。繩索夾緊機(jī)構(gòu)31由基座14支承。另外,繩索夾緊機(jī)構(gòu)31配置在支承板16、17之間。
繩索夾緊機(jī)構(gòu)31包括固定側(cè)繩索夾緊部32,其是固定在基座14上的接收部;可以伸縮的伸縮桿34,其一端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在由基座14支承的支承軸33上;可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35,其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮桿34的另一端部,是通過伸縮桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于固定側(cè)繩索夾緊部32向接觸、分離的方向移動(dòng)的可動(dòng)部;以及按壓用彈簧36,其配置在可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35與支承軸33之間(圖6)。
可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35通過伸縮桿34的轉(zhuǎn)動(dòng),可以在約束位置和釋放位置之間移動(dòng),所述約束位置是在可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35與固定側(cè)繩索夾緊部32之間約束限速器繩索12的位置,所述釋放位置位于約束位置的上方,是解除對(duì)限速器繩索12的約束的位置。另外,在可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35位于約束位置時(shí),伸縮桿34和按壓用彈簧36被壓縮,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35通過按壓用彈簧36的彈性回復(fù)力而被按壓向使其與固定側(cè)繩索夾緊部32接觸的方向(圖6)。
在限速器繩輪13與繩索夾緊機(jī)構(gòu)31之間,配置有水平延伸的桿狀的卡定用部件37(圖6)??ǘㄓ貌考?7固定在支承板16、17之間。在可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有從可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35向上方延伸的工作用桿38的下端部。工作用桿38上設(shè)置有用于使工作用桿38與卡定用部件37卡定的凹部39,以及在設(shè)于支承板16的長(zhǎng)孔40(圖2)中通過的工作桿用安裝銷41。在工作桿用安裝銷41與支承板16之間設(shè)置有拉伸彈簧42,該拉伸彈簧42向使工作用桿38與卡定用部件37卡合的方向施力(圖2)??蓜?dòng)側(cè)繩索夾緊部35通過工作用桿38與卡定用部件37的卡合而保持在釋放位置。
在工作用桿38與卡定用部件37卡定的狀態(tài)下,工作用桿38的上端部插入在棘輪26與支承板16之間。在該狀態(tài)下,工作用桿38的上端部通過棘輪26的旋轉(zhuǎn)而與工作用卡合件27抵接。工作用桿38通過與工作用卡合件27的抵接而克服拉伸彈簧42的施力向棘輪26的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)。工作用桿38通過上端部向棘輪26的旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng),使得其與卡定用部件37的卡定松開。通過工作用桿38從卡定用部件37的松脫,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35而通過自重而向下方的約束位置移動(dòng)(圖6)。
在支承板16上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44,上述上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44是使爪28的位置從工作位置向解除位置移動(dòng)的一對(duì)恢復(fù)用桿(圖2、圖6)。上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44是沿棘輪26的大致周向延伸的彎曲板狀部件。另外,上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44配置在繩輪軸15的周圍,并且配置在支承板16與棘輪26之間。另外,上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44關(guān)于包含繩輪軸15的水平面對(duì)稱配置。在支承板16上分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有上側(cè)恢復(fù)桿43的一端部43a和下側(cè)恢復(fù)桿44的一端部44a。
在爪28的側(cè)面設(shè)置有從爪28向支承板16側(cè)延伸的恢復(fù)用凸起45。通過上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44在與恢復(fù)用凸起45抵接的同時(shí)向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),爪28從工作位置向解除位置移動(dòng)。上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44成形為即使恢復(fù)用凸起45與上側(cè)恢復(fù)桿43的外周部和下側(cè)恢復(fù)桿44的外周部的任一方抵接,爪28仍向解除位置移動(dòng)。
在上側(cè)恢復(fù)桿43的另一端部43b上設(shè)置有貫穿支承板16的上側(cè)恢復(fù)桿用銷46。另外,在下側(cè)恢復(fù)桿44的另一端部44b上設(shè)置有貫穿支承板16的下側(cè)恢復(fù)桿用銷47(圖4、圖6)。
在支承板16上設(shè)置有用于使上側(cè)恢復(fù)桿用銷46通過的上桿用長(zhǎng)孔48;以及用于使下側(cè)恢復(fù)桿用銷47通過的下桿用長(zhǎng)孔49。上桿用長(zhǎng)孔48沿著這樣的方向延伸上側(cè)恢復(fù)桿用銷46通過上側(cè)恢復(fù)桿43的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)方向。另外,下桿用長(zhǎng)孔49沿著這樣的方向延伸下側(cè)恢復(fù)桿用銷47通過下側(cè)恢復(fù)桿44的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的移動(dòng)方向(圖2~圖4)。
在支承板16上支承有連桿機(jī)構(gòu)50,該連桿機(jī)構(gòu)50用于使工作用桿38、上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44彼此聯(lián)動(dòng)(圖2、圖4)。連桿機(jī)構(gòu)50具有與上側(cè)恢復(fù)桿用銷46和下側(cè)恢復(fù)桿用銷47連接的上部連桿51;以及與上側(cè)恢復(fù)桿用銷46和工作桿用安裝銷41連接的下部連桿52。
這里,圖8是表示圖4中的上部連桿51的放大圖。如圖所示,上部連桿51上設(shè)置有長(zhǎng)孔53,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46可以滑動(dòng)地通過該長(zhǎng)孔53;以及使下側(cè)恢復(fù)桿用47通過的通孔54。
在上部連桿51和支承板16之間設(shè)有拉伸彈簧55,該拉伸彈簧55對(duì)上部連桿51向使下側(cè)恢復(fù)桿44向徑向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向施力。上部連桿51通過拉伸彈簧55而相對(duì)于支承板16被向上方施力。
在下部連桿52上設(shè)置有長(zhǎng)孔56,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46可以滑動(dòng)地通過該長(zhǎng)孔56;以及長(zhǎng)孔57,工作桿用安裝銷41可以滑動(dòng)地通過該長(zhǎng)孔57。另外,在下部連桿52的中間部固定有與可彎曲的護(hù)套58連接的護(hù)套安裝部件59。遙控操作用線60在護(hù)套58內(nèi)通過。遙控操作用線60穿過護(hù)套安裝部件59。遙控操作用線60的端部與上部連桿51連接。
在可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35位于釋放位置的通常時(shí)間,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46位于上部連桿51的長(zhǎng)孔53的下端部和下部連桿52的長(zhǎng)孔56的上端部,工作桿用安裝銷41位于下部連桿52的長(zhǎng)孔57的上端部(圖2、圖4)。
圖9是沿圖6中的IX-IX線的剖視圖。在圖中,在支承板61的側(cè)面設(shè)置有使工作用卡合件27的末端部(一部分)插入的槽部61。槽部61沿著棘輪26旋轉(zhuǎn)時(shí)工作用卡合件27的移動(dòng)方向延伸。
接下來,對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)轎廂2的升降速度達(dá)到第一過速度時(shí),由于飛擺19因離心力而轉(zhuǎn)動(dòng),工作件20與開關(guān)桿22a抵接,從而使開關(guān)桿22a轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,轎廂停止用開關(guān)22工作,曳引機(jī)4的電源被切斷,轎廂2通過曳引機(jī)4的制動(dòng)裝置而停止。
另外,例如在主繩索8破裂的情況下等,即使曳引機(jī)4停止,轎廂2也不會(huì)停止而是繼續(xù)下降,當(dāng)轎廂2的下降速度達(dá)到第二過速度(設(shè)定過速度)時(shí),飛擺19進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí),運(yùn)行桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)量變大,使得運(yùn)行桿24與爪28的卡合松開。這樣,爪28通過施力彈簧的施力而從解除位置向工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),從而與棘輪26的齒卡合。由此,棘輪26與限速器繩輪13一起向圖6中的逆時(shí)針方向微微旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)棘輪26旋轉(zhuǎn)時(shí),工作用卡合件27與工作用桿38的上端部抵接,使得工作用桿38轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,工作用桿38從卡定用部件37松脫,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35通過自重而向下方的約束位置移動(dòng)。通過此時(shí)可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35所承受的固定側(cè)繩索夾緊部32的反作用力,伸縮桿34以支承軸33為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)被壓縮。由此,按壓用彈簧36被壓縮,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35隔著限速器繩索12被強(qiáng)力按壓在固定側(cè)繩索夾緊部32上。這樣,繩索夾緊機(jī)構(gòu)31動(dòng)作(運(yùn)行動(dòng)作),使得限速器繩索12被制動(dòng)。當(dāng)限速器繩索12停止循環(huán)時(shí),通過轎廂2的持續(xù)下降,工作桿9a被操作,使得緊急停止裝置9動(dòng)作。
圖10是表示圖4中的限速器10通常時(shí)的狀態(tài)的說明圖。如圖所示,在通常時(shí)間,工作用桿38與卡定用部件37卡定,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35配置在釋放位置。另外,上側(cè)恢復(fù)桿43通過另一端部43b的自重而處于向徑向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài),而下側(cè)恢復(fù)桿44通過拉伸彈簧55的施力而處于向徑向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46與長(zhǎng)孔53的下端部抵接,工作桿用安裝銷41與長(zhǎng)孔57的上端部抵接。
圖11是表示圖10中的限速器10工作時(shí)的狀態(tài)的說明圖。在繩索夾緊機(jī)構(gòu)31工作時(shí),工作用桿38與卡定用部件37的卡定松脫,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35從釋放位置向約束位置移動(dòng)。此時(shí),連桿機(jī)構(gòu)50、上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44的位置被保持,而工作桿用安裝銷41從下部連桿52的長(zhǎng)孔27的上端部向下端部滑動(dòng)。
接下來,對(duì)限速器10的運(yùn)行動(dòng)作后的恢復(fù)動(dòng)作進(jìn)行說明。圖12~圖14是說明圖11中的限速器10的恢復(fù)動(dòng)作的說明圖,圖12是表示圖11中的下側(cè)恢復(fù)桿44向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖,圖13是表示圖12中的下部連桿52向上方移動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖,圖14是表示圖13中的上側(cè)恢復(fù)桿43向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)的說明圖。
例如,當(dāng)通過在層站等遠(yuǎn)離限速器10的場(chǎng)所進(jìn)行操作使遙控操作用線60克服拉伸彈簧55的施力而被下拉時(shí),與遙控操作用線60連接的上部連桿51也被向下方拉動(dòng)。此時(shí),上部連桿51相對(duì)于上側(cè)恢復(fù)桿用銷46沿著長(zhǎng)孔53滑動(dòng)。由此,下側(cè)恢復(fù)桿用銷47向下方移動(dòng),下側(cè)恢復(fù)桿44向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。此后,下側(cè)恢復(fù)桿44與設(shè)置于支承板16的下桿用長(zhǎng)孔49(圖4)的下端部抵接(圖12)。
然后,當(dāng)對(duì)遙控操作用線60進(jìn)一步施加下拉力時(shí),施加在遙控操作用線60的下拉力的反作用力作用于線安裝部件59的與遙控操作用線60接觸的部分。作用于線安裝部件59的反作用力包含向上方的成分,由此,下部連桿52在相對(duì)于上側(cè)恢復(fù)桿43沿長(zhǎng)孔56滑動(dòng)的同時(shí)被向上方拉動(dòng)。之后,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46與長(zhǎng)孔56的下端部抵接。此時(shí),可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35也與下部連桿52一起向上方移動(dòng)(圖13)。
此后,通過進(jìn)一步向上方拉動(dòng)下部連桿52,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46也向上方移動(dòng),從而,上側(cè)恢復(fù)桿用銷46與設(shè)置于支承板16的上桿用長(zhǎng)孔48(圖4)的上端部抵接。這樣,上側(cè)恢復(fù)桿43向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),上側(cè)恢復(fù)桿用銷46沿上部連桿51的長(zhǎng)孔53滑動(dòng)。另外,可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35也移動(dòng)到釋放位置,通過拉伸彈簧42的施力,工作用桿38與卡定用部件37卡定(圖14)。
當(dāng)恢復(fù)用凸起45(圖2、圖6)位于預(yù)定的范圍內(nèi)時(shí),上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),這樣,上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44的任一方與恢復(fù)用凸起45抵接。由此,爪28克服施力彈簧的施力而轉(zhuǎn)動(dòng),從而從與棘輪26的齒卡合的工作位置恢復(fù)到與運(yùn)行桿24卡合的解除位置。即,在恢復(fù)用凸起45位于上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44的任一方的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上的情況下,爪28可以從工作位置恢復(fù)到解除位置。
這樣,使爪28移動(dòng)到解除位置,使可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35移動(dòng)到釋放位置,由此,完成限速器10的恢復(fù)。
在這種限速器10中,在棘輪26上設(shè)置有工作用卡合件27,該工作用卡合件27用于通過使工作用桿38移動(dòng)來使繩索夾緊機(jī)構(gòu)31動(dòng)作,在支承板16上設(shè)置有用于插入工作用卡合件27的一部分的槽部61,因此,通過工作用卡合件27與工作用桿38抵接時(shí)的棘輪26和支承板16的彈性變形,可以防止工作用桿38從工作用卡合件27與支承板16之間的間隙脫落,可以更加可靠地使工作用桿38移動(dòng)。因此,可以使限速器10更加可靠地工作。
另外,在支承板16上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44的各自的一端部43a、44a,上述上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44配置在繩輪軸15的周圍,并且彎曲形成為包圍繩輪軸15,爪28被向離開繩輪軸15的方向(徑向外側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)的上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44的任一方上推,從而從工作位置轉(zhuǎn)動(dòng)到解除位置,因此,爪28的位置被上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44向解除位置上推的范圍變大,從而能夠提高爪28的恢復(fù)動(dòng)作的可靠性。
另外,工作用桿38與上側(cè)恢復(fù)桿43和下側(cè)恢復(fù)桿44通過連桿機(jī)構(gòu)50彼此聯(lián)動(dòng),用于使連桿機(jī)構(gòu)50移動(dòng)的遙控操作用線60與連桿機(jī)構(gòu)50連接,因此,即使作業(yè)人員不進(jìn)入井道1內(nèi)以使限速器10恢復(fù),例如僅通過從層站等操作遙控操作用線60,就能夠使連桿機(jī)構(gòu)50移動(dòng),能夠使爪28向解除位置移動(dòng),從而可以使可動(dòng)側(cè)繩索夾緊部35移動(dòng)到釋放位置。所以,可以容易地進(jìn)行限速器10的運(yùn)行動(dòng)作后的恢復(fù)作業(yè)。
另外,基座14具有相互對(duì)置的一對(duì)支承板16、17,限速器13、卡合機(jī)構(gòu)30、工作用桿38和繩索夾緊機(jī)構(gòu)31分別配置在支承板16和支承板17之間,因此,可以縮小限速器10的寬度尺寸,能夠?qū)崿F(xiàn)限速器10的小型化以及輕量化。另外,由于能夠使支承板16、17為相同形狀,因此在制造支承板16、17時(shí),能夠同時(shí)加工多枚相互重疊的金屬板,從而能夠容易地進(jìn)行基座14的制造。
實(shí)施方式2圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的限速器10的縱向剖視圖。另外,圖15是對(duì)應(yīng)于實(shí)施方式1中的圖6的圖。另外,圖16是沿圖15中的XVI-XVI線的剖視圖。在圖中,在工作用卡合件27上,設(shè)置有卡合件傾斜部71,該卡合件傾斜部71向這樣的方向傾斜通過與工作用桿38的抵接將工作用桿38導(dǎo)向棘輪26側(cè)。即,卡合件側(cè)傾斜部71設(shè)置在工作用卡合架27上,并且其靠近棘輪26的一側(cè)的部分比靠近支承板16的一側(cè)的部分更加遠(yuǎn)離工作用桿38。支承板16的與工作用卡合件27對(duì)置的部分為平面。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這種限速器10中,由于在工作用卡合件27上設(shè)有向?qū)⒐ぷ饔脳U38導(dǎo)向棘輪26側(cè)的方向傾斜的卡合件傾斜部71,因此,在工作用桿38與工作用卡合件27抵接時(shí),可以防止工作用桿38從工作用卡合件27與支承板16之間的間隙中脫落,能夠更加可靠地進(jìn)行限速器10的運(yùn)行動(dòng)作。
實(shí)施方式3圖17是本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯的限速器10的主要部分剖視圖。在實(shí)施方式2中,僅在工作用卡合件27上設(shè)置了傾斜部,但是還可以在工作用桿38上也設(shè)置傾斜部。即,在工作用卡合件27的與工作用桿38抵接的部分設(shè)置卡合件側(cè)傾斜部71,在工作用桿38的與工作用卡合件27抵接的部分設(shè)置與卡合件側(cè)傾斜部71大致平行的桿側(cè)傾斜部72。即,桿側(cè)傾斜部72向這樣的方向傾斜通過與工作用卡合件27的抵接來將工作用桿38導(dǎo)向棘輪26側(cè)。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式2相同。
在這種限速器10中,在工作用桿38的與工作用卡合件27抵接的部分設(shè)置有與卡合件側(cè)傾斜部71大致平行的桿側(cè)傾斜部72,因此,可以進(jìn)一步可靠地進(jìn)行限速器10的運(yùn)行動(dòng)作。
另外,在實(shí)施方式2和實(shí)施方式3中,由于支承板16的與工作用卡合件27對(duì)置的部分為平面,因此與實(shí)施方式1一樣,也可以在支承板16設(shè)置用于插入工作用卡合件27的槽部。這樣,可以更加可靠地進(jìn)行限速器10的運(yùn)行動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電梯的限速器,包括基座,其設(shè)置在井道內(nèi);繩輪,其可旋轉(zhuǎn)地支承在上述基座上,并且卷繞有限速器繩索,該繩輪根據(jù)轎廂的升降速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn);棘輪,其設(shè)置有工作用卡合件,并能夠以上述繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn);卡合機(jī)構(gòu),其具有設(shè)置在上述繩輪上的爪,該爪可以在與上述棘輪卡合的工作位置和與上述棘輪的卡合松開的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),在上述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時(shí),上述爪從上述解除位置向上述工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),使上述棘輪向與上述繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn);工作用桿,通過由上述棘輪的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的上述工作用卡合件的移動(dòng),該工作用桿與上述工作用卡合件抵接并移動(dòng);以及繩索夾緊機(jī)構(gòu),其通過與上述工作用卡合件的抵接所引起的上述工作用桿的移動(dòng)而工作,從而對(duì)上述限速器繩索進(jìn)行制動(dòng);上述電梯的限速器的特征在于,在上述基座上設(shè)置有槽部,該槽部中插入有上述工作用卡合件的一部分,并且該槽部沿上述工作用卡合件的移動(dòng)方向延伸。
2.一種電梯的限速器,包括基座,其設(shè)置在井道內(nèi);繩輪,其可旋轉(zhuǎn)地支承在上述基座上,并且卷繞有限速器繩索,該繩輪根據(jù)轎廂的升降速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn);棘輪,其設(shè)置有工作用卡合件,并能夠以上述繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn);卡合機(jī)構(gòu),其具有設(shè)置在上述繩輪上的爪,該爪可以在與上述棘輪卡合的工作位置和與上述棘輪的卡合松開的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),在上述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時(shí),上述爪從上述解除位置向上述工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),使上述棘輪向與上述繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn);工作用桿,通過由上述棘輪的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的上述工作用卡合件的移動(dòng),該工作用桿與上述工作用卡合件抵接并移動(dòng);以及繩索夾緊機(jī)構(gòu),其通過與上述工作用卡合件的抵接所引起的上述工作用桿的移動(dòng)而工作,從而對(duì)上述限速器繩索進(jìn)行制動(dòng);上述電梯的限速器的特征在于,在上述工作用卡合件上設(shè)置有卡合件側(cè)傾斜部,該卡合件側(cè)傾斜部向這樣的方向傾斜通過與上述工作用桿的抵接來將上述工作用桿導(dǎo)向上述棘輪側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的限速器,其特征在于,在上述工作用桿的與上述工作用卡合件抵接的部分設(shè)置有與上述卡合件側(cè)傾斜部大致平行的桿側(cè)傾斜部。
4.一種電梯的限速器,包括基座,其設(shè)置在井道內(nèi);繩輪,其可旋轉(zhuǎn)地支承在上述基座上,并且卷繞有限速器繩索,該繩輪根據(jù)轎廂的升降速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn);棘輪,其設(shè)置有工作用卡合件,并能夠以上述繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn);卡合機(jī)構(gòu),其具有設(shè)置在上述繩輪上的爪,該爪可以在與上述棘輪卡合的工作位置和與上述棘輪的卡合松開的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),在上述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時(shí),上述爪從上述解除位置向上述工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),使上述棘輪向與上述繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn);工作用桿,通過由上述棘輪的旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的上述工作用卡合件的移動(dòng),該工作用桿與上述工作用卡合件抵接并移動(dòng);以及繩索夾緊機(jī)構(gòu),其通過與上述工作用卡合件的抵接所引起的上述工作用桿的移動(dòng)而工作,從而對(duì)上述限速器繩索進(jìn)行制動(dòng);上述電梯的限速器的特征在于,在上述基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有恢復(fù)用桿的端部,該恢復(fù)用桿配置在上述繩輪軸的周圍,并且彎曲成形為包圍上述繩輪軸,上述爪被向離開上述繩輪軸的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的上述恢復(fù)用桿而上推,從而從上述工作位置向上述解除位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的限速器,其特征在于,還包括連桿機(jī)構(gòu),其用于使上述工作用桿和上述恢復(fù)用桿彼此聯(lián)動(dòng);以及遙控操作用線,其用于使上述連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng),通過由對(duì)上述遙控操作用線的操作而產(chǎn)生的上述連桿機(jī)構(gòu)的移動(dòng),上述恢復(fù)用桿向使上述爪從上述工作位置向上述解除位置移動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng),上述工作用桿向使上述繩索夾緊機(jī)構(gòu)的工作解除的方向移動(dòng)。
6.一種電梯的限速器,其特征在于,包括基座,其具有相互對(duì)置的一對(duì)支承板;繩輪,其配置在上述支承板之間,并且卷繞有限速器繩索,該繩輪根據(jù)轎廂的升降速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn);棘輪,其配置在上述支承板之間,并能夠以上述繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn);卡合機(jī)構(gòu),其具有設(shè)置在上述繩輪上的爪,該爪可以在與上述棘輪卡合的工作位置和與上述棘輪的卡合松開的解除位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),在上述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定過速度時(shí),上述爪從上述解除位置向上述工作位置轉(zhuǎn)動(dòng),使上述棘輪向與上述繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn);工作用桿,其配置在上述支承板之間,并通過上述棘輪的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng);以及繩索夾緊機(jī)構(gòu),其配置在上述支承板之間,并通過上述工作用桿的移動(dòng)而工作,從而對(duì)上述限速器繩索進(jìn)行制動(dòng)。
全文摘要
在電梯的限速器中,卷繞有限速器繩索的繩輪可旋轉(zhuǎn)地支承在基座上。在基座上支承有棘輪,該棘輪設(shè)置有工作用卡合件,并且該棘輪能以繩輪的繩輪軸為中心旋轉(zhuǎn)。在繩輪上設(shè)置有卡合機(jī)構(gòu),該卡合機(jī)構(gòu)具有在繩輪的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定過速度時(shí)與棘輪卡合的爪,該卡合機(jī)構(gòu)使棘輪向與繩輪相同的方向旋轉(zhuǎn)。在繩輪的下方配置有用于對(duì)限速器繩索進(jìn)行制動(dòng)的繩索夾緊機(jī)構(gòu)。繩索夾緊機(jī)構(gòu)上連接有工作用桿,該工作用桿用于通過被工作用卡合件按壓移動(dòng)來使繩索夾緊機(jī)構(gòu)工作。在基座上設(shè)置有槽部,該槽部中插入有工作用卡合件的一部分,并且該槽部沿工作用卡合件的移動(dòng)方向延伸。
文檔編號(hào)B66B5/04GK1894152SQ20048003784
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2004年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者加藤久仁夫 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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