專利名稱:一種單向平臺(tái)模板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉一種單向平臺(tái)模板機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)的左部和右部分別設(shè)有工作倉和模板倉；模板倉內(nèi)放置模板，工作倉的下部設(shè)有水平的工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有傳送帶，傳送帶的上側(cè)與玻璃板下側(cè)面配合；玻璃板的左側(cè)和右側(cè)的工作倉內(nèi)設(shè)有歸正機(jī)構(gòu)；殼體的上部設(shè)有用于抓取和移動(dòng)模板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)⒛０蹇焖俜胖迷诓ＡО迳希哂锌焖俑咝У墓ぷ魈攸c(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和貼合的準(zhǔn)確性，能夠提高生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種單向平臺(tái)模板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種單向平臺(tái)模板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在光伏產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中，需要將玻璃板與模板貼合，而現(xiàn)有是模板機(jī)不能夠高效快速進(jìn)行模板貼合作業(yè)，玻璃板的定位精度不夠，造成實(shí)際的生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品誤差大，不利于企業(yè)高效快速生產(chǎn)和降低生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，設(shè)計(jì)一種單向平臺(tái)模板機(jī)，能夠?qū)⒛０蹇焖俜胖迷诓ＡО迳?，具有快速高效的工作特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和貼合的準(zhǔn)確性，能夠提高生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種單向平臺(tái)模板機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)的左部和右部分別設(shè)有工作倉和模板倉;模板倉內(nèi)放置模板，工作倉的下部設(shè)有水平的工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有傳送帶，傳送帶的上側(cè)與玻璃板下側(cè)面配合;玻璃板的左側(cè)和右側(cè)的工作倉內(nèi)設(shè)有歸正機(jī)構(gòu)；
[0005]殼體的上部設(shè)有用于抓取和移動(dòng)模板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體上側(cè)的橫向電缸，橫向電缸的上側(cè)設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有橫向滑塊，橫向電缸驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上橫向滑動(dòng);橫向滑塊上設(shè)有豎向電缸和豎向滑軌，豎向滑軌上側(cè)設(shè)有豎向滑塊，豎向電缸驅(qū)動(dòng)豎向滑塊在豎向滑軌上豎向移動(dòng);豎向滑塊上設(shè)有豎向的機(jī)械臂。
[0007]優(yōu)選的，工作臺(tái)上設(shè)有3個(gè)縱向的傳動(dòng)帶。
[0008]優(yōu)選的，歸正機(jī)構(gòu)近玻璃板的一側(cè)設(shè)有定位板，定位板的一個(gè)側(cè)面與歸正機(jī)構(gòu)連接，另一個(gè)側(cè)面與玻璃板的側(cè)面配合。
[0009]優(yōu)選的，殼體的側(cè)面設(shè)有控制器。
[0010]優(yōu)選的，殼體的前側(cè)面和后側(cè)面設(shè)有開口，玻璃板從殼體的后側(cè)面開口輸入，從殼體的前側(cè)面開口輸出。
[0011]優(yōu)選的，3個(gè)傳送帶的前側(cè)和后側(cè)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪，工作臺(tái)前側(cè)的3個(gè)轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸連接，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，歸正機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，歸正機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣缸。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:
[0014]單向平臺(tái)模板機(jī)，能夠?qū)⒛０蹇焖俜胖迷诓ＡО迳?，具有快速高效的工作特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和貼合的準(zhǔn)確性，能夠提高生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型單向平臺(tái)模板機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是圖1中模板機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:1、橫向滑軌;2、工作倉;3、排線;4、模板倉;5、橫向滑塊;6、橫向電缸;7、控制器;8、機(jī)械臂;9、歸正機(jī)構(gòu)；10、定位板；11、伺服電機(jī)；12、玻璃板；13、轉(zhuǎn)軸；14、傳送帶；15、工作臺(tái)；16、殼體;17、模板;18、豎向電缸;19、豎向滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如附圖1所示:一種單向平臺(tái)模板機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)的左部和右部分別設(shè)有工作倉和模板倉;模板倉內(nèi)放置模板，工作倉的下部設(shè)有水平的工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有傳送帶，傳送帶的上側(cè)與玻璃板下側(cè)面配合;玻璃板的左側(cè)和右側(cè)的工作倉內(nèi)設(shè)有歸正機(jī)構(gòu)；殼體的上部設(shè)有用于抓取和移動(dòng)模板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021 ]移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體上側(cè)的橫向電缸，橫向電缸的上側(cè)設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有橫向滑塊，橫向電缸驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上橫向滑動(dòng);橫向滑塊上設(shè)有豎向電缸和豎向滑軌，豎向滑軌上側(cè)設(shè)有豎向滑塊，豎向電缸驅(qū)動(dòng)豎向滑塊在豎向滑軌上豎向移動(dòng);豎向滑塊上設(shè)有豎向的機(jī)械臂。
[0022]工作臺(tái)上設(shè)有3個(gè)縱向的傳動(dòng)帶。歸正機(jī)構(gòu)近玻璃板的一側(cè)設(shè)有定位板，定位板的一個(gè)側(cè)面與歸正機(jī)構(gòu)連接，另一個(gè)側(cè)面與玻璃板的側(cè)面配合。殼體的側(cè)面設(shè)有控制器。
[0023]殼體的前側(cè)面和后側(cè)面設(shè)有開口，玻璃板從殼體的后側(cè)面開口輸入，從殼體的前側(cè)面開口輸出。3個(gè)傳送帶的前側(cè)和后側(cè)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪，工作臺(tái)前側(cè)的3個(gè)轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸連接，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。歸正機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，歸正機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣缸。
[0024]本實(shí)施例模板機(jī)的工作過程為:
[0025]外設(shè)傳輸機(jī)構(gòu)將玻璃板從殼體后側(cè)輸入至傳送帶，傳送帶將玻璃板傳輸至工作臺(tái)上方中央位置，歸正機(jī)構(gòu)通過定位板移動(dòng)玻璃板使其歸正，機(jī)械臂抓取模板，在橫向電缸和豎向電缸的驅(qū)動(dòng)下，將模板移動(dòng)至玻璃板上方，將模板放置在玻璃板上;模板放置完成后，傳送帶轉(zhuǎn)到將玻璃板從殼體前側(cè)輸出至下一工序。
[0026]本實(shí)施例的有益效果在于:
[0027]單向平臺(tái)模板機(jī)，能夠?qū)⒛０蹇焖俜胖迷诓ＡО迳?，具有快速高效的工作特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和貼合的準(zhǔn)確性，能夠提高生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本。
[0028]本實(shí)施例中的氣動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，采用氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位板來固定玻璃板的位置，為常規(guī)的歸正機(jī)構(gòu)。控制器控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，為現(xiàn)有常規(guī)的編程工作方式，不屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向平臺(tái)模板機(jī)，包括殼體，其特征在于，殼體內(nèi)的左部和右部分別設(shè)有工作倉和模板倉;模板倉內(nèi)放置模板，工作倉的下部設(shè)有水平的工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有傳送帶，傳送帶的上側(cè)與玻璃板下側(cè)面配合;玻璃板的左側(cè)和右側(cè)的工作倉內(nèi)設(shè)有歸正機(jī)構(gòu)； 殼體的上部設(shè)有用于抓取和移動(dòng)模板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體上側(cè)的橫向電缸，橫向電缸的上側(cè)設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有橫向滑塊，橫向電缸驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向滑軌上橫向滑動(dòng)；橫向滑塊上設(shè)有豎向電缸和豎向滑軌，豎向滑軌上側(cè)設(shè)有豎向滑塊，豎向電缸驅(qū)動(dòng)豎向滑塊在豎向滑軌上豎向移動(dòng);豎向滑塊上設(shè)有豎向的機(jī)械臂。3.如權(quán)利要求2所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，工作臺(tái)上設(shè)有3個(gè)縱向的傳動(dòng)帶。4.如權(quán)利要求2所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，歸正機(jī)構(gòu)近玻璃板的一側(cè)設(shè)有定位板，定位板的一個(gè)側(cè)面與歸正機(jī)構(gòu)連接，另一個(gè)側(cè)面與玻璃板的側(cè)面配合。5.如權(quán)利要求2所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，殼體的側(cè)面設(shè)有控制器。6.如權(quán)利要求2所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，殼體的前側(cè)面和后側(cè)面設(shè)有開口，玻璃板從殼體的后側(cè)面開口輸入，從殼體的前側(cè)面開口輸出。7.如權(quán)利要求3所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，3個(gè)傳送帶的前側(cè)和后側(cè)設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)輪，工作臺(tái)前側(cè)的3個(gè)轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)軸連接，工作臺(tái)側(cè)面設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。8.如權(quán)利要求2所述的單向平臺(tái)模板機(jī)，其特征在于，歸正機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，歸正機(jī)構(gòu)中設(shè)有氣缸。
【文檔編號】B32B37/00GK205705638SQ201620283677
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】雷水德, 劉小讓, 馬二劉, 曾慶禮
【申請人】蘇州德睿聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司