專利名稱：電子部件安裝裝置及安裝方法和電子部件安裝程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在印刷基板上安裝電子部件的電子部件安裝方法，尤其涉及電子部件的供給方法。另外還涉及在印刷基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置，尤其涉及供給電子部件的部件供給裝置。而且，還涉及在印刷基板上安裝電子部件的電子部件安裝程序，尤其涉及供給電子部件的部件供給程序。
背景技術(shù)：
作為這種電子部件安裝裝置，如圖8所示，已知是分別配置夾持運送基板的基板運送裝置1而將部件供給基板的部件供給裝置2、3，將從兩個部件供給裝置2、3供給的部件安裝到基板上。各部件供給裝置2、3分別由多個部件供給盒所構(gòu)成的2個單元2a、2b和單元3a、3b構(gòu)成。
例如，在單元2a和單元3a上分開設(shè)置在基板A上安裝所必須的多種部件，在單元2b和單元3b上也分開設(shè)置作為在基板A上安裝所必須的多種部件的與單元2a和單元3a相同的部件。該電子部件安裝裝置中，將部件安裝到基板上時，從單元2a、3a供給部件來安裝。并且，單元2a、3a在部件沒有了的時候，停止從單元2a、3a供給部件，從單元2b、3b供給部件來安裝。另一方面，在此期間，操作者要取下單元2a、3a，進行部件補充，在補充完成后，再安裝上單元2a、3a。之后，停止單元2b、3b的部件供給，再從單元2a、3a供給部件來安裝。
上述電子部件安裝裝置中，在補充部件之際，操作者M取下在電子部件安裝裝置兩側(cè)設(shè)置的單元2a、3a中的某一個單元來補充部件，之后，再取下剩余的單元進行部件補充。即，操作者M需要兩次取下單元來補充部件。另外此時，必須在電子部件安裝裝置的兩側(cè)走來走去，產(chǎn)生往復(fù)走動的麻煩問題，特別是，在并列設(shè)置電子部件安裝裝置、安裝生產(chǎn)線變長的情況下，有往復(fù)走動花費的時間變得更多的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述各問題而成的，其目的在于提供一種電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置和電子部件安裝程序，以在基板運送裝置的兩側(cè)配置的部件供給裝置中的任一個為主并將其取下補充部件，從而提高部件補充作業(yè)效率。
為解決上述課題，本發(fā)明所述的電子部件安裝方法，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其中，指定上述兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
本發(fā)明所述的一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其中包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
本發(fā)明所述的一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著通過一對基板導(dǎo)軌運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其中包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的在上述一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
本發(fā)明所述的一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其中包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的在容納上述部件的部件框附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
本發(fā)明所述的電子部件安裝裝置，其中包括有安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中也設(shè)置作為在上述第一基板上安裝所必須的部件的且與上述主部件供給裝置相同的部件，通過在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時從上述副部件供給裝置供給上述部件，從而將部件安裝到上述第一基板上。
本發(fā)明所述的電子部件安裝裝置，其中，包括安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中設(shè)置在與上述第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在通常安裝時將上述部件從上述主部件供給裝置安裝到上述第一基板上，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時，將上述部件從上述副部件供給裝置安裝到上述第二基板上。
本發(fā)明所述的電子部件安裝裝置，其中，包括安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中設(shè)置在與上述第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在參考生產(chǎn)計劃的同時，在結(jié)束了上述第一基板的生產(chǎn)塊數(shù)的生產(chǎn)時，開始上述第二基板的生產(chǎn)。
本發(fā)明所述的電子部件安裝裝置，其中，在上述主部件供給裝置中設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的且使用率高的部件，在上述副部件供給裝置中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的、與在上述主部件供給裝置中設(shè)置的部件不同的并且使用率低的部件。
本發(fā)明所述的電子部件安裝裝置，其中包括移動裝置，在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷、從上述副部件供給裝置供給上述部件時，使上述基板運送裝置向上述副部件供給裝置移動并與之相鄰接。
本發(fā)明所述的一種電子部件安裝程序，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其中包括指定步驟，指定上述兩個部件供給裝置中的在上述基板運送裝置的一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；切換控制步驟，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
根據(jù)本發(fā)明，最初指定兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給部件的副部件供給裝置，之后，在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從副部件供給裝置供給部件。
因此，電子部件安裝裝置接受來自主部件供給裝置的部件供給并進行安裝時，在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下停止從主部件供給裝置的供給，自動切換為從副部件供給裝置供給，在該供給期間，操作者向主部件供給裝置補充部件。此時，操作者不像原來那樣分別對兩側(cè)的部件供給裝置補充部件，而是僅對主部件供給裝置、即單側(cè)的部件供給裝置進行部件補充就可以了。因此，可提高部件補充作業(yè)的效率。
根據(jù)本發(fā)明，最初指定兩個部件供給裝置中的在一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近配置的部件供給裝置為主要供給部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給部件的副部件供給裝置，之后，在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從副部件供給裝置供給部件。
因此，電子部件安裝裝置接受來自主部件供給裝置的部件供給并進行安裝時，在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下停止從主部件供給裝置的供給，自動切換為從副部件供給裝置供給，在該供給期間，操作者向主部件供給裝置補充部件。此時，操作者不像原來那樣對兩側(cè)的部件供給裝置補充部件，而是僅對主部件供給裝置、即單側(cè)的部件供給裝置進行部件補充就可以了。主部件供給裝置位于一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近，因此與副部件供給裝置相比，主部件供給裝置可更靠近基板配置，可迅速進行安裝機會多的從主部件供給裝置供給的部件的安裝，可提高作業(yè)的效率。
根據(jù)本發(fā)明，最初指定兩個部件供給裝置中的容納部件的部件框附近配置的部件供給裝置為主要供給部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給部件的副部件供給裝置，之后，在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從副部件供給裝置供給部件。
因此，電子部件安裝裝置從主部件供給裝置接受部件供給并進行安裝時，在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下停止從主部件供給裝置的供給，自動切換為從副部件供給裝置供給，在該供給期間，操作者向主部件供給裝置補充部件。此時，操作者不像原來那樣對兩側(cè)的部件供給裝置補充部件，而是僅對主部件供給裝置、即單側(cè)的部件供給裝置進行部件補充就可以了。主部件供給裝置位于部件框附近，因此節(jié)省了從遠離的其他場所拿來部件所花費的功夫。因此，可進一步提高部件補充作業(yè)的效率。
根據(jù)本發(fā)明，在主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在副部件供給裝置中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的且與主部件供給裝置相同的部件，通過在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時從副部件供給裝置供給部件，從而將部件安裝到第一基板上，因此在將來自主部件供給裝置的部件安裝到第一基板的過程中中斷了從主部件供給裝置的部件供給的情況下，電子部件安裝裝置停止從主部件供給裝置的供給，切換到從副部件供給裝置的供給，繼續(xù)向第一基板進行部件安裝。其間，操作者將部件補充到主部件供給裝置中。補充結(jié)束后，電子部件安裝裝置停止從副部件供給裝置的供給，切換到從主部件供給裝置的供給，繼續(xù)向第一基板進行部件安裝。因此，在生產(chǎn)多個相同基板的情況下，不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，而是可繼續(xù)生產(chǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，在主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在副部件供給裝置中設(shè)置在與第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在參考生產(chǎn)計劃的同時，在結(jié)束了第一基板的生產(chǎn)塊數(shù)的生產(chǎn)時，開始第二基板的生產(chǎn)，因此可對應(yīng)于生產(chǎn)計劃自動切換生產(chǎn)品種的同時，對應(yīng)生產(chǎn)計劃最高效率地進行部件的補充作業(yè)。
根據(jù)本發(fā)明，在主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在副部件供給裝置中設(shè)置在與第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在通常安裝時將部件從主部件供給裝置安裝到第一基板上，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時，將部件從副部件供給裝置安裝到第二基板上，因此，在將來自主部件供給裝置的部件安裝到第一基板的過程中中斷了從主部件供給裝置的部件供給的情況下，電子部件安裝裝置停止從主部件供給裝置的供給，切換到從副部件供給裝置的供給，對第二基板進行部件安裝。其間，操作者將部件補充到主部件供給裝置中。補充結(jié)束后，電子部件安裝裝置停止從副部件供給裝置的供給，切換到從主部件供給裝置的供給，再向第一基板進行部件安裝。因此，在生產(chǎn)2種不同的基板(第一和第二基板)的情況下，第一基板的生產(chǎn)數(shù)大大多于第二基板時，通過在第一基板的部件補充中安裝第二基板，使得不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，而是可有效利用電子部件安裝裝置。
根據(jù)本發(fā)明，在主部件供給裝置中設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的且使用率高的部件，在副部件供給裝置中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的、與在主部件供給裝置中設(shè)置的部件不同的并且使用率低的部件，在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時，從副部件供給裝置供給部件，從而將部件安裝到第一基板上，因此，在將來自主部件供給裝置的使用率高的部件安裝到第一基板的過程中中斷了從主部件供給裝置的部件供給的情況下，電子部件安裝裝置停止從主部件供給裝置的供給，切換到從副部件供給裝置的供給，向第一基板安裝使用率低的部件。其間，操作者將部件補充到主部件供給裝置中。補充結(jié)束后，電子部件安裝裝置停止從副部件供給裝置的供給，切換到從主部件供給裝置的供給，再向第一基板安裝使用度率的部件。因此，在生產(chǎn)多個部件數(shù)多的相同基板的情況下，在補充使用率高的部件時可安裝使用率低的部件，因此不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，而是可高效生產(chǎn)安裝基板。
根據(jù)本發(fā)明，在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下的安裝時，使基板運送裝置向副部件供給裝置側(cè)移動并與之相鄰接，因此在生產(chǎn)比較小的基板時，從副部件供給裝置向基板供給部件之際，可將從副部件供給裝置到基板的距離控制到很短，從而可提高電子部件安裝裝置的生產(chǎn)率。


圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明的電子部件安裝裝置的基板運送裝置和部件供給裝置的俯視圖；圖2是表示本發(fā)明的電子部件安裝裝置的構(gòu)成的框圖；圖3是由圖2所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖4是由圖2所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖5是由圖2所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖6是由圖2所示的控制裝置執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖7(a)是在小基板上安裝時將基板靠近主部件供給裝置側(cè)而配置的狀態(tài)的俯視圖；圖7(b)是在小基板上安裝時將基板靠近副部件供給裝置側(cè)而配置的狀態(tài)的俯視圖；圖8是表示構(gòu)成已有技術(shù)的電子部件安裝裝置的基板運送裝置和部件供給裝置的俯視圖。
具體實施例方式
下面說明本發(fā)明的電子部件安裝裝置的一個實施形式。圖1是表示構(gòu)成該電子部件安裝裝置的基板運送裝置和部件供給裝置的俯視圖，圖2是表示電子部件安裝裝置的構(gòu)成的框圖。另外，針對在大量生產(chǎn)部件數(shù)比較少的相同安裝基板的情況下采用本發(fā)明的情況進行說明。
電子部件安裝裝置A主要如圖1所示，包括在底框架10上分別設(shè)置的、運送基板S的基板運送裝置20；設(shè)置在夾持著該基板運送裝置20的兩側(cè)、分別供給在基板S上安裝的電子部件的一對部件供給設(shè)備31、32；配置在基板運送裝置20和兩個部件供給設(shè)備31、32上方、通過安裝頭(裝著ヘツド)41吸附保持由兩個部件供給設(shè)備31、32供給的電子部件、并自動將其安裝在由基板運送裝置20支撐著的基板S上的部件安裝裝置40(圖2中示出)。
基板運送裝置20在規(guī)定方向(圖1中的左方向)運送基板S，包括在底框架10上架裝的第一和第二導(dǎo)軌21、22。第一和第二導(dǎo)軌21、22是在運送方向上延伸并且彼此平行地相對配置，將基板S引導(dǎo)向運送方向。基板運送裝置20上，在第一和第二導(dǎo)軌21、22正下方并排設(shè)置分別與導(dǎo)軌21、22平行而設(shè)的一對傳送帶。傳送帶支撐著基板S并向運送方向運送。由此，傳送帶由傳送帶驅(qū)動裝置驅(qū)動時，一對傳送帶上支撐著的基板S由導(dǎo)軌21、22引導(dǎo)，在運送方向上進行運送。
如圖2所示，由基板運送裝置20運送到規(guī)定位置的基板S被夾緊裝置23按壓，通過該裝置23和導(dǎo)軌21、22而被夾緊，確定位置并固定。
如圖1所示，部件供給設(shè)備31在1個臺子33上并排設(shè)置并容納多個盒式送料器(部件供給盒)31a。盒式送料器31a包括可拆離地安裝在臺子33上的主體31b、在主體31b的后部設(shè)置的供給輥31c以及在主體31b的前端設(shè)置的部件取出部31d。供給輥31c上卷繞保持按規(guī)定間距封入了電子部件的細長的帶(未示出)，該帶由鏈輪按規(guī)定間距引出，電子部件解除封入狀態(tài)，被順序送入部件取出部31d。
如圖1所示，部件供給設(shè)備32也與部件供給設(shè)備31同樣，在1個臺子34上并排設(shè)置并容納多個盒式送料器(部件供給盒)32a。盒式送料器32a與盒式送料器31a同樣包括主體32b、供給輥32c以及部件取出部32d。
固定第一導(dǎo)軌21，使得在部件供給設(shè)備31附近不能進行位置調(diào)整，將第二導(dǎo)軌22可進行位置調(diào)整地架裝在與第一導(dǎo)軌21一起形成的運送路徑的寬度方向上。而導(dǎo)軌位置變更裝置24對應(yīng)運送的基板的寬度進行控制，使得第二導(dǎo)軌22移動到規(guī)定位置并確定位置進行固定。
本實施形式中，作為主部件供給裝置的部件供給裝置31的各盒式送料器31a中分別設(shè)置在第一基板上安裝所必須的電子部件，在作為副部件供給裝置的部件供給裝置32的各盒式送料器32a中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的電子部件的與主部件供給裝置相同的部件。
向沒有了部件的盒式送料器31a(或32a)補充部件時，首先，按每個臺子33(或34)從底框架10取下部件供給裝置31，之后將沒有了部件的盒式送料器31a從臺子33取下并將供給輥31c更換為新的。然后，將交換了的盒式送料器31a再次安裝到臺子33上，按每個臺子33把部件供給裝置31安裝在底框架10上。由此，各部件供給裝置31、32可以臺子為單位進行拆裝。
如圖2所示，電子部件安裝裝置A中設(shè)置有檢測部件供給裝置31、32是否安裝在底框架10的規(guī)定位置上的部件供給裝置安裝檢測傳感器11、12。各部件供給裝置安裝檢測傳感器11、12例如是微動開關(guān)等的機械開關(guān)、光斷續(xù)器等的光傳感器等，如果部件供給裝置31、32的各臺子33、34安裝在底框架10的規(guī)定位置上，則將表示安裝狀態(tài)的信號輸出到控制裝置50，而若將其取下，則將表示非安裝狀態(tài)的信號輸出到控制裝置50。
部件安裝裝置40包括設(shè)置在底框架10上所架裝的XY機械手(ロボツト)上、通過該XY機械手而在X軸和Y軸方向上移動的安裝頭41；在該安裝頭41上設(shè)置、吸附電子部件來將其安裝到基板上的規(guī)定位置上的吸附嘴(ノズル)42。該部件安裝裝置40從規(guī)定的盒式送料器31a(或32a)的部件取出部31d(或32d)拾取電子部件，將其安裝到基板上的規(guī)定位置。
電子部件安裝裝置A中包括在底框架10上設(shè)置的部件吸附監(jiān)視相機13，該部件吸附監(jiān)視相機13監(jiān)視在安裝頭41上設(shè)置的吸附嘴42上吸附的電子部件的狀態(tài)?？刂蒲b置50(如后所述)輸入表示部件吸附監(jiān)視相機13監(jiān)視的電子部件的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)。
電子部件安裝裝置A中包括輸入裝置14，輸入裝置14主要是進行安裝開始、安裝停止和指定部件供給裝置31、32中的任意一個為主要供給電子部件的主部件供給裝置、而另一個為僅在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下供給電子部件的副部件供給裝置的操作。輸入裝置14由各種開關(guān)和十字鍵構(gòu)成?？刂蒲b置50輸入通過輸入裝置14的操作輸入的上述數(shù)據(jù)、指定信息。
作為輸入裝置14，可采用個人計算機使用的鍵盤，也可采用觸屏式的液晶畫面。另外，為了指定上述的主部件供給裝置或副部件供給裝置，可在輸入裝置14上設(shè)置專用開關(guān)，也可共用現(xiàn)有開關(guān)或十字鍵。
上述基板運送裝置20、一對部件供給裝置31、32、夾緊裝置23、導(dǎo)軌位置變更裝置24、部件安裝裝置40分別連接于控制裝置50，控制裝置50根據(jù)從輸入裝置14、部件吸附監(jiān)視相機13、部件供給裝置安裝檢測傳感器11、12輸入的信號、數(shù)據(jù)、信息而控制基板運送裝置20、一對部件供給裝置31、32、夾緊裝置23、導(dǎo)軌位置變更裝置24、部件安裝裝置40的動作。
控制裝置50有微計算機(未示出)，微計算機包括經(jīng)總線分別連接的輸入輸出接口、CPU、RAM和ROM(都未示出)。CPU執(zhí)行對應(yīng)圖3的流程的程序，進行切換控制，使得控制電子部件對基板的安裝，尤其在通常安裝時從部件供給裝置31(或32)供給電子部件，在來自部件供給裝置31(或32)的部件供給被中斷的情況下進行安裝時停止來自部件供給裝置31(或32)的部件供給，而從部件供給裝置32(或31)供給電子部件。RAM暫時存儲執(zhí)行該程序需要的變量，ROM存儲上述程序。
控制裝置50連接有存儲裝置17，控制裝置50在存儲裝置17中存儲電子部件安裝裝置A的控制需要的數(shù)據(jù)。具體說，存儲裝置17存儲經(jīng)發(fā)送裝置18從外部輸入的基板上安裝的電子部件的數(shù)據(jù)和電子部件的安裝位置坐標等的基板的數(shù)據(jù)、預(yù)定的生產(chǎn)塊數(shù)以及由輸入裝置14輸入的指定為主部件供給裝置的部件供給裝置。
控制裝置50上連接有警告裝置，控制裝置50在檢測出沒有部件了等的生產(chǎn)中產(chǎn)生故障的異常狀態(tài)時，輸出這種情況。警告裝置是LED、燈等，輸入作為異常狀態(tài)的信號時，通過燈亮或燈滅向操作者報告電子部件安裝裝置A為異常狀態(tài)。此時，與此相配合，在顯示器15上顯示異常狀態(tài)的具體細節(jié)(例如“主部件供給裝置沒有部件了”的消息)。由此，操作者可識別出主部件供給裝置沒有部件了。也可設(shè)置在主部件供給裝置沒有部件了的時候發(fā)出警告的專用的LED或燈。
控制裝置50上連接有發(fā)送裝置18，在并列設(shè)置多個其他電子部件安裝裝置A的情況下，發(fā)送裝置18在與其他電子部件安裝裝置A之間輸入輸出上述各數(shù)據(jù)。
接著，說明上述構(gòu)成的電子部件安裝裝置將電子部件安裝到基板的情況。首先操作者預(yù)先操作輸入裝置14，輸入預(yù)定的生產(chǎn)塊數(shù)、基板上安裝的電子部件的數(shù)據(jù)和外形尺寸、電子部件的安裝位置坐標等的基板的數(shù)據(jù)，將部件供給裝置31、32中的任意一個指定為主要供給電子部件的主部件供給裝置中，而將另一個指定為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下供給電子部件的副部件供給裝置?？刂蒲b置50的微計算機將輸入的數(shù)據(jù)和指定為主和副部件供給裝置的部件供給裝置存儲在存儲裝置17中。
本實施形式中，如圖1所示，部件供給裝置31附近固定的第一導(dǎo)軌21為基準導(dǎo)軌，將在基準導(dǎo)軌側(cè)設(shè)置的部件供給裝置31指定為主部件供給裝置，將剩余的部件供給裝置32指定為副部件供給裝置?；蛘?，將設(shè)置在容納電子部件的部件框60附近的部件供給裝置31指定為主部件供給裝置，將剩余的部件供給裝置32指定為副部件供給裝置。
操作者接入安裝開始開關(guān)(未示出)后，控制裝置50的微計算機執(zhí)行圖3所示的程序?？刂蒲b置50輸入先前在存儲裝置17中存儲的指定為主部件供給裝置的部件供給裝置(本實施形式中為部件供給裝置31)(步驟102)。接著，控制裝置50控制導(dǎo)軌位置變更裝置24將導(dǎo)軌21移動到規(guī)定位置，將基板運送裝置20的運送路徑寬度(導(dǎo)軌21、22間的距離)自動設(shè)定為安裝電子部件的基板的寬度(事前已經(jīng)輸入了)(步驟104)。
該設(shè)定結(jié)束后，控制裝置50控制基板運送裝置20將基板移動到規(guī)定位置，在該位置上，由夾緊裝置23確定位置并固定(步驟106)。然后，控制裝置50控制部件安裝裝置40，從指定為主部件供給裝置的部件供給裝置31拾取電子部件，并安裝到基板的規(guī)定位置(步驟108)。
在從部件安裝裝置40拾取電子部件到進行安裝的期間，控制裝置50通過檢測電子部件是否被吸附在吸附嘴42上來判定主部件供給裝置(部件供給裝置31)是否沒有部件了(步驟110)。具體說，控制裝置50根據(jù)表示從部件吸附監(jiān)視相機13輸入的在吸附嘴42上吸附的電子部件的狀態(tài)的圖像數(shù)據(jù)判定有無電子部件。在從該盒式送料器連續(xù)吸附電子部件的情況下，至少兩次連續(xù)地判定為“無電子部件”時，控制裝置50判定該盒式送料器、即部件供給裝置31已經(jīng)沒有部件。
控制裝置50在主部件供給裝置并非沒有部件、而生產(chǎn)塊數(shù)未到達預(yù)定生產(chǎn)塊數(shù)時，反復(fù)執(zhí)行步驟106～112的處理，繼續(xù)生產(chǎn)安裝基板。而在生產(chǎn)塊數(shù)到達了預(yù)定生產(chǎn)塊數(shù)時，結(jié)束安裝基板的生產(chǎn)(步驟112、114)。
上述基板的安裝中從主部件供給裝置(部件供給裝置31)的部件供給被中斷的情況下，控制裝置50控制警告裝置16，向操作者報告主部件供給裝置已經(jīng)沒有部件(步驟116)。然后，控制裝置50控制部件安裝裝置40，停止從主部件供給裝置供給(拾取)電子部件(步驟118)，從指定為副部件供給裝置的部件供給裝置32拾取電子部件并安裝到基板的規(guī)定位置上(步驟120)。
識別出了主部件供給裝置沒有部件了的操作者如上所述按每個臺子33從底框架10取下主部件供給裝置(部件供給裝置31)，補充電子部件，補充結(jié)束后，再按每個臺子33將部件供給裝置31安裝到底框架10上。
控制裝置50在電子部件的補充中將部件供給裝置31從底框架10取下，因此從部件供給裝置安裝檢測傳感器11、12輸入表示非安裝狀態(tài)的信號，從指定為副部件供給裝置的部件供給裝置32拾取電子部件并安裝到基板的規(guī)定位置(步驟120、122)。
然后，控制裝置50在結(jié)束電子部件的補充并將部件供給裝置31安裝到底框架10上后，從部件供給裝置安裝檢測傳感器11、12輸入表示安裝狀態(tài)的信號，控制部件安裝裝置40，停止從副部件供給裝置供給(拾取)電子部件(步驟122、124)，再次從指定為主部件供給裝置的部件供給裝置31拾取電子部件并安裝到基板的規(guī)定位置(步驟108)。
從上述說明可知，該實施形式中，首先指定兩個部件供給裝置31、32中配置在作為基準導(dǎo)軌的第一導(dǎo)軌21附近的那個(部件供給裝置31)、或配置在容納電子部件的部件框60附近的那個(部件供給裝置31)為主要供給電子部件的主部件供給裝置，指定剩余的一個(部件供給裝置32)為僅在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下供給部件的副部件供給裝置，之后，在通常安裝時從主部件供給裝置供給電子部件，在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下，從副部件供給裝置供給電子部件。
因此，電子部件安裝裝置A從主部件供給裝置接受電子部件的供給并進行安裝時，在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下，停止從主部件供給裝置供給部件，自動切換為從副部件供給裝置供給，該供給期間，操作者向主部件供給裝置補充電子部件。此時，操作者不像原來那樣分別對兩側(cè)的部件供給裝置補充部件，而是僅對主部件供給裝置、即單側(cè)的部件供給裝置31進行部件補充就可以了。因此，可提高部件補充作業(yè)的效率。由于主部件供給裝置位于基準導(dǎo)軌(第一導(dǎo)軌21)或部件框60附近，因此節(jié)省了從遠離的其他場所拿來電子部件所花費的功夫。因此，可進一步提高部件補充作業(yè)的效率。
上述實施形式中，在主部件供給裝置(部件供給裝置31)中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的電子部件，在副部件供給裝置(部件供給裝置32)中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的電子部件且與主部件供給裝置相同的部件，通過在通常安裝時從主部件供給裝置供給部件，而在從主電子部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下進行安裝時從副部件供給裝置供給電子部件，從而將電子部件安裝到第一基板上。因此在將來自主部件供給裝置的電子部件安裝到第一基板的過程中中斷了從主部件供給裝置的部件供給的情況下，電子部件安裝裝置A停止從主部件供給裝置的供給，切換到從副部件供給裝置的供給，繼續(xù)向第一基板進行部件安裝。其間，操作者將電子部件補充到主部件供給裝置中。補充結(jié)束后，電子部件安裝裝置A停止從副部件供給裝置的供給，切換到從主部件供給裝置的供給，繼續(xù)向第一基板進行部件安裝。因此，在生產(chǎn)多個相同安裝基板的情況下，不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，而是可繼續(xù)生產(chǎn)。
上述實施形式中，適用于大量生產(chǎn)同種安裝基板的情況，在生產(chǎn)所安裝的部件分別不同的2種安裝基板的情況下，在第一基板的生產(chǎn)數(shù)大大多于第二基板的情況下也可適用。此時，在作為主部件供給裝置的部件供給裝置31的各盒式送料器31a中分別設(shè)置第一基板上安裝所必須的電子部件，在作為副部件供給裝置的部件供給裝置32的各盒式送料器32a中設(shè)置在與第一基板不同的第二基板上安裝所必須的電子部件。其他構(gòu)成與上述相同，省略說明。
這樣構(gòu)成的電子部件安裝裝置的將電子部件安裝到基板的情況參考圖4來說明。控制裝置50執(zhí)行對應(yīng)于圖4的流程的程序，控制電子部件向第一和第二基板的安裝。基本控制與上述相同，但在通常安裝時從主部件供給裝置安裝電子部件生產(chǎn)第一基板、而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下的安裝時生產(chǎn)第二基板的這一點上與上述實施形式不同。
具體說，控制裝置50在將來自主部件供給裝置的電子部件安裝到第一基板的過程中從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下，向操作者報告這種情況，停止從主部件供給裝置的供給，停止第一基板的運進運出(步驟116、118、202)。之后，控制裝置50與步驟104的處理同樣，將導(dǎo)軌21移動到規(guī)定位置，將基板運送裝置20的運送路徑寬度設(shè)定為第二基板的寬度(步驟204)，與步驟106的處理同樣將第二基板移動到規(guī)定位置，在該位置上確定位置并固定(步驟206)。然后，控制裝置50在結(jié)束主部件供給裝置的補充之前反復(fù)執(zhí)行步驟120、122的處理，進行部件對第二基板的安裝，結(jié)束補充后，停止從副部件供給裝置的供給，停止第二基板的運進運出(步驟124、208)，再開始第一基板的生產(chǎn)(安裝)(反復(fù)執(zhí)行步驟106～112的處理)。
因此，生產(chǎn)兩種不同的基板(第一和第二基板)時，通過利用在第一基板上安裝的部件的補充中的時間對第二基板進行安裝，不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，可有效利用電子部件安裝裝置。尤其，在第一基板的生產(chǎn)數(shù)大大多于第二基板的情況下，可短時間內(nèi)高效生產(chǎn)兩種基板。
上述實施形式中，第一基板的生產(chǎn)和第二基板的生產(chǎn)的切換是以供給在第一基板上安裝的部件的主部件供給裝置已經(jīng)沒有部件的情況為契機進行的，但也可以以完成了根據(jù)生產(chǎn)計劃指定的第一基板的規(guī)定塊數(shù)的生產(chǎn)為契機，切換為第二基板的生產(chǎn)。此時，生產(chǎn)計劃的數(shù)據(jù)存儲在部件安裝裝置的存儲裝置17或可與部件安裝裝置通信的上位主計算機的存儲裝置中。所謂生產(chǎn)計劃是按生產(chǎn)預(yù)定順序按時間系列指定生產(chǎn)的預(yù)定的基板的種類和其塊數(shù)，例如，指定為最初生產(chǎn)100塊第一基板，接著生產(chǎn)5塊第二基板，隨后生產(chǎn)200塊第一基板。
這種情況下的電子部件的安裝執(zhí)行對應(yīng)于圖5所示的流程的程序來進行，但基本控制與圖4所示的相同，與圖4所示實施形式不同的是對應(yīng)生產(chǎn)計劃，在從主部件供給裝置供給電子部件的第一基板的生產(chǎn)和從副部件供給裝置供給電子部件的第二基板的生產(chǎn)之間進行切換。
具體說，控制裝置50參考著存儲裝置17中存儲的生產(chǎn)計劃而執(zhí)行安裝程序，在結(jié)束了第一基板的預(yù)定塊數(shù)的生產(chǎn)時，向操作者報告該情況，停止從主部件供給裝置供給部件，停止第一基板的運進運出(步驟110’、116、118、202)。此時，主部件供給裝置僅存儲繼續(xù)第一基板的生產(chǎn)的部件，但不能保證是否存儲了對應(yīng)于第一基板的下次的生產(chǎn)預(yù)定塊數(shù)的部件。因此，操作者確認部件的剩余個數(shù)，在未存儲有下次第一基板的預(yù)定塊數(shù)的生產(chǎn)所必須的部件數(shù)的情況下，進行向主部件供給裝置補充部件的作業(yè)。之后，控制裝置50與步驟104的處理同樣將導(dǎo)軌21移動到規(guī)定位置，將基板運送裝置20的運送路徑寬度設(shè)定為第二基板的寬度(步驟204)，與步驟106的處理同樣將第二基板移動到規(guī)定位置，在該位置上確定位置并固定(步驟206)。然后，控制裝置50在結(jié)束第二基板的預(yù)定塊數(shù)的生產(chǎn)之前反復(fù)執(zhí)行步驟120、122’的處理，生產(chǎn)了預(yù)定的塊數(shù)時，停止從副部件供給裝置的供給，停止第二基板的運進運出(步驟124、208)，然后，判斷主部件供給裝置是否再次被安裝到裝置上(步驟210)，在安裝的情況下，再開始第一基板的生產(chǎn)(安裝)(從步驟104起反復(fù)執(zhí)行)。
也可將本發(fā)明適用于大量生產(chǎn)部件數(shù)比較多的相同安裝基板的情況。此時，在作為主部件供給裝置的部件供給裝置31的各盒式送料器31a中設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的電子部件的且使用率高的部件，在作為副部件供給裝置的部件供給裝置32的各盒式送料器32a中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的電子部件的、與在主部件供給裝置中設(shè)置的部件不同的并且使用率低的部件。其他構(gòu)成與上述相同，省略說明。
參考圖6說明由這樣構(gòu)成的電子部件安裝裝置的將電子部件安裝到基板的情況?？刂蒲b置50執(zhí)行對應(yīng)于圖6的流程的程序，控制電子部件向第一基板的安裝。基本控制與上述相同，與上述實施形式不同的是通常安裝時從主部件供給裝置供給使用率高的電子部件，在從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下的安裝時從副部件供給裝置供給使用率低的電子部件來生產(chǎn)安裝基板。
具體說，控制裝置50在將來自主部件供給裝置的電子部件安裝到第一基板的過程中從主部件供給裝置的部件供給被中斷的情況下，作為應(yīng)從副部件供給裝置安裝的電子部件且該電子部件滿足安裝條件而可進行安裝的情況下，向操作者報告該情況，停止從主部件供給裝置的供給(步驟110、302、304、116、118)。然后，控制裝置50在結(jié)束主部件供給裝置的補充之前反復(fù)執(zhí)行步驟120、122的處理，從副部件供給裝置供給電子部件，進行部件向第一基板的安裝，結(jié)束補充后，停止從副部件供給裝置的供給(步驟124)，再開始從主部件供給裝置供給電子部件，進行第一基板的生產(chǎn)(安裝)(反復(fù)執(zhí)行步驟106～112的處理)。
控制裝置50在將來自主部件供給裝置的電子部件安裝到第一基板的過程中在主部件供給裝置沒有部件了的情況下，即使有應(yīng)從副部件供給裝置安裝的電子部件但該電子部件不滿足安裝條件而不能進行安裝時，或者沒有應(yīng)從副部件供給裝置安裝的電子部件時，在結(jié)束對主部件供給裝置的部件補充之前，中斷安裝基板的生產(chǎn)(步驟302、304、306、122)。
因此，在生產(chǎn)多個部件數(shù)多的相同基板的情況下，在補充使用率高的部件時可安裝使用率低的部件，因此不會由于部件補充而中斷生產(chǎn)，可高效生產(chǎn)安裝基板。
上述實施形式中，在比較小的基板SL上安裝電子部件的情況下，在中斷了從主部件供給裝置的部件供給的情況下進行安裝時，如圖7(b)所示，最好將基板運送裝置(基板運送路徑)移動到供給電子部件的副部件供給裝置(部件供給裝置32)一側(cè)并使之相鄰配置。此時，基板運送裝置20中可采用導(dǎo)軌21、22的各中央部21a、22a分別分離并可一體移動的結(jié)構(gòu)，也可采用不將導(dǎo)軌21、22分離而整體進行移動的結(jié)構(gòu)。接受主部件供給裝置的供給并將電子部件安裝到基板上時，如圖7(a)所示，基板運送裝置20與主部件供給裝置相鄰配置。
據(jù)此，從副部件供給裝置向基板SL供給電子部件時，可將從副部件供給裝置到基板SL的距離控制到很短，從而可提高電子部件安裝裝置的生產(chǎn)率。
上述實施形式中，分別將部件供給裝置31和32指定為主和副部件供給裝置，但也可分別相反地指定為副和主部件供給裝置。
上述實施形式中，導(dǎo)軌位置變更裝置24僅可調(diào)整導(dǎo)軌22的位置，但不限于此，也可由導(dǎo)軌位置變更裝置24調(diào)整導(dǎo)軌21、22二者的位置?？梢允謩訉?dǎo)軌21、22進行位置調(diào)整。
上述實施形式中，作為從部件供給裝置31(或32)的部件供給被中斷的情況，列舉出是沒有部件了，但不限于此，也可包含其他狀態(tài)(原因)。
權(quán)利要求
1.一種電子部件安裝方法，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其特征在于，指定上述兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
2.一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其特征在于，包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
3.一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著通過一對基板導(dǎo)軌運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其特征在于，包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的在上述一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
4.一種電子部件安裝裝置，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其特征在于，包括指定裝置，指定上述兩個部件供給裝置中的在容納上述部件的部件框附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；部件供給切換控制裝置，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，包括有安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中也設(shè)置作為在上述第一基板上安裝所必須的部件的且與上述主部件供給裝置相同的部件，通過在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時從上述副部件供給裝置供給上述部件，從而將部件安裝到上述第一基板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，包括安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中設(shè)置在與上述第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在通常安裝時將上述部件從上述主部件供給裝置安裝到上述第一基板上，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下的安裝時，將上述部件從上述副部件供給裝置安裝到上述第二基板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，包括安裝裝置，在上述主部件供給裝置中設(shè)置在第一基板上安裝所必須的部件，在上述副部件供給裝置中設(shè)置在與上述第一基板不同的第二基板上安裝所必須的部件，在參考生產(chǎn)計劃的同時，在結(jié)束了上述第一基板的生產(chǎn)塊數(shù)的生產(chǎn)時，開始上述第二基板的生產(chǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，在上述主部件供給裝置中設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的且使用率高的部件，在上述副部件供給裝置中也設(shè)置作為在第一基板上安裝所必須的部件的、與在上述主部件供給裝置中設(shè)置的部件不同的并且使用率低的部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任意一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，包括移動裝置，在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷、從上述副部件供給裝置供給上述部件時，使上述基板運送裝置向上述副部件供給裝置移動并與之相鄰接。
10.一種電子部件安裝程序，分別配置有夾持著運送基板的基板運送裝置并向上述基板供給部件的一對的部件供給裝置，將從上述兩個部件供給裝置供給的部件安裝到上述基板上，其特征在于，包括指定步驟，指定上述兩個部件供給裝置中的在上述基板運送裝置的一對基板導(dǎo)軌中的基準導(dǎo)軌附近配置的部件供給裝置為主要供給上述部件的主部件供給裝置，而剩余的一個為僅在從該主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給上述部件的副部件供給裝置；切換控制步驟，進行切換控制，使得在通常安裝時從上述主部件供給裝置供給上述部件，而在從上述主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從上述副部件供給裝置供給上述部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝方法、電子部件安裝裝置和電子部件安裝程序，在電子部件安裝裝置中，以在基板運送裝置的兩側(cè)配置的部件供給裝置中的任意一個為主取下而補充部件，以提高部件補充作業(yè)效率。電子部件安裝裝置包括一對的部件供給裝置，夾持著運送基板的基板運送裝置而配置，向基板供給電子部件。指定兩個部件供給裝置中的任意一個為主要供給電子部件的主部件供給裝置，而另一個為僅在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下供給電子部件的副部件供給裝置。電子部件安裝裝置進行切換控制，使得在通常安裝時從主部件供給裝置供給電子部件，而在從主部件供給裝置的部件供給被中斷了的情況下從副部件供給裝置供給電子部件。
文檔編號H05K13/00GK1498072SQ0315947
公開日2004年5月19日 申請日期2003年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月25日
發(fā)明者清水浩二, 照井清一, 一 申請人:富士機械制造株式會社