專利名稱:專用于電纜卷線機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本裝置是電力起重運(yùn)輸機(jī)械上專用于電纜卷線機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置。
目前,國內(nèi)外電纜卷線機(jī)構(gòu)的類型主要是力矩電機(jī)式,采用調(diào)壓處理;另一種則是長期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)式常壓拖動(dòng)。上述兩種電纜卷線機(jī)構(gòu)有如下缺點(diǎn)(1)浪費(fèi)能源工作中,電壓頻率均不變化,電機(jī)(力矩)滿功率作業(yè),故易被燒壞;(2)卷盤對(duì)電纜的拉力變化很大,F(xiàn)max>5Fmin,所以電纜的絕緣強(qiáng)度可被破壞,故電纜易被拉斷;(3)當(dāng)卷線長度約為400m時(shí),無論力矩電機(jī)或長期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)均不能正常工作。
本發(fā)明的目的是依據(jù)上述問題中提出的缺欠,為人們提供一種由張力傳感器、變頻器等元件組成的一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)控制裝置。
本裝置是由電纜卷線盤4,張力傳感器1,導(dǎo)向輪2,張力傳感電控箱6,屏蔽電纜5,8,專用變頻力矩電機(jī)9,變頻器7等組成;本裝置的結(jié)構(gòu)特征是張力傳感器的電控箱6的輸出端與變頻器的輸入端連接;張力傳感器的輸出端與張力傳感器控制箱的輸入端相連接;電纜卷線盤上的電纜通過導(dǎo)向輪壓在張力傳感器上;變頻器7的輸出端與專用變頻力矩電機(jī)9連接。當(dāng)起重機(jī)(車輛)在某一速度運(yùn)行時(shí),張力傳感器的電控箱輸出一個(gè)與張力成線性變化的電壓模擬量,此電壓模擬量做為變頻器的主給定電壓。對(duì)于恒壓頻比控制,變頻器輸出相對(duì)應(yīng)的v/f,由于速度的變化、卷繞半徑的變化,導(dǎo)致電纜張力的變化,所以v/f亦相應(yīng)變化;無論如何,電纜張力總是在允許的數(shù)值的變化,從而保證了電纜卷線裝置總是處在正常的工作狀態(tài)。
本裝置實(shí)現(xiàn)后,可用在電纜卷線機(jī)構(gòu)上工作,與已有技術(shù)相比較,本裝置有如下優(yōu)點(diǎn)(1)延長電機(jī)及電纜壽命;(2)可節(jié)省電能50%;(3)卷線長度可大大增加;(4)能夠?qū)崿F(xiàn)安全可靠的隨動(dòng)自動(dòng)控制。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)簡圖;圖中1—張力傳感器及支架,2—導(dǎo)向輪,3—電纜,4—卷線盤,5—張力信號(hào)屏蔽電線,6—張力傳感器電控箱,7—變頻器,8—變頻器信號(hào)給定屏蔽電線,9—專用力矩電機(jī)。
本控制裝置的電纜卷線盤內(nèi)徑D1=1.2m,外徑D2=2m,寬a=40mm;張力傳感器一個(gè),型號(hào)為PB-YK688;導(dǎo)向輪7個(gè),采用尼龍66制造,直徑d=100mm;張力傳感器電控箱一個(gè),型號(hào)為DB-YK688,專用變頻力矩電機(jī)一個(gè),功率4KW,型號(hào)為yplj系列,變頻器1個(gè),功率5.5KW,TP3000;支承架采用Q235制造,張力傳感器電控箱6的輸出端與變頻器的輸入端相連接;電纜卷線盤上的電纜通過導(dǎo)向輪壓在張力傳感器上;變頻器7的輸出端與專用變頻力矩電機(jī)連接。
按照上述要求安裝后,經(jīng)調(diào)試合格即可使用。
權(quán)利要求一種專用于電纜卷線機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)控制裝置,由電纜卷線盤4,張力傳感器1,導(dǎo)向輪2,張力傳感器電控箱6,屏蔽電纜5,8,專用變頻力矩電機(jī)9,變頻器7等組成;其特征在于張力傳感器的電控箱6的輸出端與變頻器的輸入端連接;張力傳感器的輸出端與張力傳感器控制箱的輸入端相連接;電纜卷線盤上的電纜通過導(dǎo)向輪壓在張力傳感器上;變頻器的輸出端與專用變頻力矩電機(jī)9連接。
專利摘要本裝置是電力起重運(yùn)輸機(jī)械上專用于電纜卷線機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置。其特點(diǎn)是該裝置的張力傳感器的電控箱6的輸出端與變頻器的輸入端連接;張力傳感器的輸出端與張力傳感器控制箱的輸入端相連接;電纜卷線盤上的電纜通過導(dǎo)向輪壓在張力傳感器上;變頻器的輸出端與專用變頻力矩電機(jī)相連。本裝置與己有技術(shù)相比較具有如下優(yōu)點(diǎn)(1)延長電機(jī)及電纜壽命;(2)節(jié)電50%以上;(3)增加卷線長度;(4)安全可靠運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66C13/00GK2558634SQ0221112
公開日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2002年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月10日
發(fā)明者王立國 申請(qǐng)人:王立國