專利名稱：具有直接驅(qū)動的階件體的人員輸送設(shè)備以及該設(shè)備的階件體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有直接驅(qū)動的階件體的人員輸送設(shè)備，所述階件體順序地向一個方向運行并且基本在下方回程運行。就人員輸送設(shè)備在此系指移動步道或滾動樓梯，就階件體在此系指板件或階梯件。
本發(fā)明目的的實現(xiàn)方案如下一種人員輸送設(shè)備，具有被驅(qū)動的階件體，所述階件體順序地向一個方向運行并且基本在下方回程運行，其中人員輸送設(shè)備沒有鏈件，每個階件體在滾上運行并被一個電機驅(qū)動，每個階件體具有一電源裝置，每個階件體至少具有一個測定與下一階件體的間隙的傳感器，其中備有一個電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)根據(jù)一個或多個傳感器的信號對單個或多個電機進行控制，并且在人員輸送設(shè)備的端部分別設(shè)有使階件體傾斜的翻轉(zhuǎn)臺。
根據(jù)本發(fā)明多個具有固定的間隙的階件體或每個階件體具有自己的驅(qū)動裝置。不再設(shè)有中央驅(qū)動裝置，而且也沒有否則必備的將所有階件體連接成板帶或階件體帶的鏈件。所以當需要進行維護時，可以對每個階件體單獨進行更換。更換過程很短，因而僅造成人員輸送設(shè)備很短的停機時間。階件體在人員輸送設(shè)備的端部不必換向旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)階件體的回程運行。所以設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺，階件體在此處傾斜，從而使階件體由一個通路到達另一個通路。因此裝設(shè)的驅(qū)動裝置在回程時也起作用。另一個優(yōu)點是，當人員輸送設(shè)備暴露在降雨環(huán)境時，在人員輸送設(shè)備的回程運行的階件體上不會有雨水積聚在其下側(cè)。
本發(fā)明的一特殊的優(yōu)點是可以使階件體回程運行的速度高于其前向運行的速度。因而人員輸送設(shè)備所需要的階件體的數(shù)量少于迄今的輸送設(shè)備。
相宜的是，每個階件體通過滑觸件與電源軌連接，電源軌具有一個銅軌，并且滑觸件具有一個彈簧加載的電氣碳刷。因而可以保證對階件體可靠的供電。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計另外在移動步道的情況下，在建筑物側(cè)設(shè)有導軌和必要的軸。僅自推進板件和安裝在板件上的電源仍然保留。因而可以節(jié)省掉根據(jù)建筑物的長度不受限制的移動步道支撐框架和導軌并因而可以減少移動步道或滾動樓梯的造價。由于沒有附加于由于板件移動造成的振動的懸臂支撐的支架和導軌，所以這種移動步道的特點是運行速度可以很高。
本發(fā)明還包括一種人員輸送設(shè)備的階件體，階件體的特征在于，階件體在滾上運行，所述滾中至少有一個滾被一個電機驅(qū)動，階件體具有電源裝置并且階件體至少具有一個測定與另一階件體間隙的傳感器，其中備有一個電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)根據(jù)一個或多個傳感器的信號對單個或多個電機進行控制。
優(yōu)選對兩個滾由兩個相互不受影響的電機驅(qū)動。采用此方式可以使階件體在很大程度上實現(xiàn)故障安全性，因為對這些滾必要時也可以用一個電機驅(qū)動。相宜的是，在階件體的四個角上設(shè)置有四個傳感器。因而既可以測出與前邊的階件體，又可以測出與后邊的階件體的間隙，并且甚至可以識別出對應于運行方向的階件體間的(少量的)傾斜。
如果電機對前面的滾和后面的滾進行驅(qū)動，可以實現(xiàn)軌跡特別準確的驅(qū)動。在此情況下，特別是在用于滾動樓梯的情況下，滾子可以設(shè)計成齒輪，所述齒輪與沿運行路徑固定設(shè)置的軌或相應的異型件嚙合。這種機械剛性或力鎖定驅(qū)動將可以實現(xiàn)在給定的大傾斜度的情況下實現(xiàn)對大的輸送負荷的運送，而且在跨接預定的高度差時可以實現(xiàn)盡可能短的輸送路徑。
根據(jù)進一步的實施方式，階件體的導滾作為非驅(qū)動滾沿導軌運行，同時階件體的驅(qū)動是通過所謂的摩擦輪驅(qū)動實現(xiàn)的。在此情況下與階件體固定連接的電機對摩擦輪進行驅(qū)動，所述摩擦輪利用彈簧力抵壓在沿運行路徑安裝的固定驅(qū)動軌上，并且當摩擦輪沿驅(qū)動軌滾動時，對階件體進行移動。
根據(jù)一有益的方式電源軌和導軌在本實施例中相互實體連接在一起。此點簡化了安裝并保證了對電機可靠的供電。
在圖2和3中對板件11做了進一步說明。板件體19由壓鑄鋁或一種其它相宜的材料構(gòu)成。每個板件11具有兩個分別由一個電機14或14’驅(qū)動的滾子(驅(qū)動輪)12、12’，以及兩個非驅(qū)動的滾子(從動輪)13、13’。
在圖中所示的實施例中在板件11兩側(cè)分別具有一個滑觸件17、17’，所述滑觸件例如具有一個彈簧加載的電氣碳刷，分別設(shè)置在板件11兩側(cè)中的每一側(cè)。滑觸件可以在一固定在桁架梁上的防塵覆蓋的銅軌上滑動。除了采用電源軌和滑觸件供電外，專業(yè)人員也可以在滿足本發(fā)明移動步道的相應要求的情況下聯(lián)想到直接采用其它相宜的供電裝置，例如可以是電感式或電容式電源或電能傳輸，而不會因此改變本發(fā)明的本質(zhì)。通過四個設(shè)置在板件11四個角上的傳感器15、15’、16、16’測出分別相鄰的板件之間的間隙。一控制單元18根據(jù)傳感器15、15’、16、16’測出的間隙對電機14、14’進行控制，使板件11如

圖1所示在用于輸送人員的區(qū)段1內(nèi)直接地一個接一個地運行。采用電子控制的方式確保板件11的接合，從而不需要鏈件。此點不僅便利了安裝，而且可以簡化維護。而且潤滑僅會造成較少的污染。
板件11在翻轉(zhuǎn)臺3和4處由上通道被移至下通道。其中如圖1所示，板件11通過一提升機構(gòu)5或6單側(cè)被提起或降低。但也可以備有相應的具有換向器的軌道。其中板件11被傾斜并接著水平返回。其中與板件11一體安裝的電機14、14’在后面的或前面的死點被改變旋轉(zhuǎn)方向(必要時可以采用一個彈簧輔助)，換向器可以確保定向移動。翻轉(zhuǎn)臺3、4安裝在移動步道的兩端并利用欄桿避免旅客跨越。翻轉(zhuǎn)臺3、4的結(jié)構(gòu)設(shè)計應使移動步道雙向運行。
本發(fā)明的移動步道可以由多個模件構(gòu)成，其中在第一個模件之前和最后一個模件之后需要有一個翻轉(zhuǎn)臺。因而可以費用低廉地建立任意長度的移動步道。可以在現(xiàn)場對模件進行組裝。不需要費用昂貴的中央驅(qū)動裝置；對板件可以采用小型的電機，所述小型的電機可以費用低廉地大批量制造。
另外，在本發(fā)明的沒有鏈件的移動步道中，在建筑物側(cè)可以設(shè)置安裝移動步道所需要的導軌和軸。僅自推進板件和安裝在板件上的電源仍然保留。因而可以節(jié)省掉根據(jù)建筑物的長度不受限制的移動步道支撐框架和導軌并因而可以減少移動步道或滾動樓梯的造價。由于沒有附加于由于板件移動造成的振動的懸臂支撐的支架和導軌，所以這種移動步道的特點是運行速度很高。
圖4為具有機械剛性驅(qū)動的滾動樓梯的階件19的實施例的仰視圖。一帶有與階件前沿平行的連續(xù)的電機軸21的電機20的中間固定在階件的下側(cè)。利用滑觸件22對電機20供電，利用滑觸件22由沿運行路徑安裝的電源軌(圖中未示出)分接電能。電機軸21端在電機20兩側(cè)自由突伸出并分別對兩個固定在其上的傳動輪24、24驅(qū)動。設(shè)置在每個傳動輪23、24上的傳動帶25在任何情況下可利用傳動輪26、27順序地向滾軸28、29傳送電機軸21的轉(zhuǎn)動。分別自由運轉(zhuǎn)的導滾30、31被軸向固定在滾軸28、29的從兩側(cè)突伸出階件19的端部上，所述導滾在此起著對階件19支撐和導向的作用并在導軌32、33上運行。齒輪34、35以旋轉(zhuǎn)固定的方式并以與導滾30或31小的軸隙的方式安裝在導滾軸28、29上。如上所述傳動帶的驅(qū)動使齒輪34、35旋轉(zhuǎn)，其中在傳送驅(qū)動力矩時，所述齒輪與沿安裝在運行路徑階件19兩側(cè)的固定位置上的導軌嚙合或滾動并在此情況下實現(xiàn)階件19的縱向移動。多個具有齒輪驅(qū)動裝置的階件19形成階帶，所述階帶用于在傾斜角度很大的運行路徑上勻速輸送大型的運載負荷。選擇的傳動輪23、24、26、27的直徑應可以減少電機軸21的轉(zhuǎn)速，以便降低滾軸28、29的轉(zhuǎn)速，從而利用選擇的齒輪34、35的直徑?jīng)Q定階件19的理想的速度。利用安裝在板件11四個角上的四個傳感器15、15’、16、16’對與分別相鄰的階件19的間隙進行測定?？刂茊卧?8根據(jù)傳感器的信號對電機20進行控制并利用電子手段保證階件19的相互接合。
圖5示出階件40的第二實施例，作為非驅(qū)動滾的階件的導滾42沿導軌46、47運行，對階件40進行支撐和導向。利用一安裝在階件40上的所謂的摩擦輪驅(qū)動裝置43實現(xiàn)驅(qū)動。摩擦輪驅(qū)動裝置43包括一個電機41，所述電機固定在階件40的下側(cè)并利用滑觸件44由電源軌45獲得電能。利用齒輪傳動電機41對摩擦輪48驅(qū)動。摩擦輪48利用彈簧加載的壓滾被抵壓在驅(qū)動軌51上，驅(qū)動軌安裝在沿運行路徑的固定位置上。摩擦輪48沿驅(qū)動軌51滾動并隨之對階件進行相對移動。驅(qū)動軌51和電源軌45實體相互連接。此點簡化了安裝并保證了對電機41可靠的供電。如上述實施例中所述，同樣利用與控制單元配合的傳感器52、53實現(xiàn)對各個直接驅(qū)動的階件的電子控制，保證階件40始終相互接合。
權(quán)利要求
1.人員輸送設(shè)備，具有被直接驅(qū)動的階件體(11；19；40)，所述階件體順序地向一個方向運行并且基本在下方回程運行，其特征在于，人員輸送設(shè)備沒有鏈件，每個階件體(11；19；40)在滾(12、12’、13、13’；31、31’；42)上運行并由一個電機(14、14’；20；41)驅(qū)動，每個階件體(11；19；40)具有一電源裝置，每個階件體(11；19；40)至少具有一個測定與下一階件體(11；19；40)的間隙的傳感器(15、15’、16、16’；38、39；52、53)，其中備有一個電子控制系統(tǒng)(18)，所述電子控制系統(tǒng)根據(jù)一個或多個傳感器(15、15’、16、16’；38、39；52、53)的信號對單個或多個電機(14、14’；20；41)進行控制，并且在人員輸送設(shè)備的每一端分別設(shè)有使階件體(11；19；40)傾斜的翻轉(zhuǎn)臺(3、4)。
2.按照權(quán)利要求1所述的人員輸送設(shè)備，其特征在于，階件體(11；19；40)回程運行的速度快于前向運行。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的人員輸送設(shè)備，其特征在于，每個階件體(11；19；40)通過滑觸件與電源軌(45)連接，所述電源軌(45)具有一個銅軌并且滑觸件(17、17’；22’、44)具有一個彈簧加載的電氣碳刷。
4.按照權(quán)利要求1至3中一項或多項所述的人員輸送設(shè)備，其特征在于，導軌和必要的軸設(shè)置在建筑物側(cè)。
5.用于按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的人員輸送設(shè)備的階件體，其特征在于，階件體(11)在滾(12、12’、13、13’)上運行，所述滾中至少有一個滾(12、12’)被一個電機(14或14’)驅(qū)動，階件體(11)具有一電源裝置(17、17’)，階件體(11)至少具有一個測定與另一階件體的間隙的傳感器(15、15’、16、16’)，其中備有一個電子控制系統(tǒng)(18)，所述電子控制系統(tǒng)(18)根據(jù)一個或多個傳感器(15、15’、16、16’)的信號對單個或多個電機(14、14’)進行控制。
6.按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的人員輸送設(shè)備或按照權(quán)利要求5所述的階件體，其特征在于，兩個滾(12、12’)被兩個相互獨立的電機(14、14’)驅(qū)動。
7.用于按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的人員輸送設(shè)備的階件體，所述階件體在滾(52、53)上運行，其特征在于，在階件體(40)上設(shè)置有一個摩擦輪驅(qū)動裝置(43)，摩擦輪驅(qū)動裝置(43)與沿運行路徑設(shè)置的固定驅(qū)動軌(51)配合，階件體(40)具有電源裝置(45)，階件體(11)至少具有一個測定與另一階件體的間隙的傳感器(52、53)，其中備有一個電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)根據(jù)一個或多個傳感器(52、53)的信號對電機(41)進行控制。
8.用于按照權(quán)利要求1至4中任一項所述的人員輸送設(shè)備的階件體，所述階件體在滾(30、31)上運行，其中每個滾(30、31)分別安裝在滾軸(28、29)上，其特征在于，至少一個滾軸(28、29)以旋轉(zhuǎn)固定方式與齒輪(43、35)連接，所述齒輪與沿運行路徑設(shè)置的固定軌(32、33)配合，在階件體(40)上設(shè)置有一個電機(14或14’)并且所述電機對齒輪(34、35)驅(qū)動，階件體(40)具有電源裝置(45)并且階件體(40)具有至少一個用于測定與另一個階件體的間隙的傳感器(52、53)，其中設(shè)有一個電子控制系統(tǒng)，所述電子控制系統(tǒng)根據(jù)一個或多個傳感器(52、53)的信號對電機進行控制。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的沒有鏈件的人員輸送設(shè)備具有直接驅(qū)動的階件體(11),所述階件體順序地向一個方向運行并且在下方以更快的速度實現(xiàn)回程運行。每個階件體(11)在滾(12、12’、13、13’)上運行并由一個電機(14、14’)對其中的兩個滾(12、12’)驅(qū)動。每個階件體(11)具有一電源裝置。另外,每個階件體(11)具有四個用于測定與下一階件體(11)的間隙的傳感器(15、15’、16、16’)。另外電子控制系統(tǒng)(18)根據(jù)一個或多個傳感器(15、15’、16、16’)的信號對電機(14、14’)進行控制,從而使階件體(11)直接順序地在人員輸送區(qū)(1)運行。在人員輸送設(shè)備的每一端設(shè)置有使階件體(11)傾斜的翻轉(zhuǎn)臺(3、4)。
文檔編號B66B21/00GK1385356SQ0211973
公開日2002年12月18日 申請日期2002年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月16日
發(fā)明者利奧波德·波斯特勒邁爾 申請人:因溫特奧股份公司