專利名稱：表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿氣缸三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子元器件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，特別是表面貼裝機(jī)(SMT)。
目前市面上的同類產(chǎn)品只有二點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，不適應(yīng)SMT機(jī)在吸料、校正、貼片要求對(duì)位準(zhǔn)確、靈活的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的提供一種表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，保證SMT機(jī)器在吸料、校正、貼片三處位置的對(duì)位要準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)靈活，且盡可能的方便調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)的PCB板作業(yè)。
本實(shí)用新型的方案是表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿氣缸三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)桿氣缸(15)通過(guò)氣缸前固定座(8)與氣缸后固定座(20)用氣缸鎖緊螺母A(22)與氣缸鎖緊螺母B(18)固定在T型座(23)上氣缸中心線與兩導(dǎo)桿(6)及兩彈簧桿(10)的中心線平行、對(duì)正，且A、B接氣口朝外。彈簧桿(10)前端裝有緩沖頭(7)其中部位置裝有一個(gè)軸用卡簧(11)其尾部設(shè)有一段螺紋(M6)，用來(lái)安裝行程調(diào)節(jié)螺母(16)及鎖緊螺母一(17)；在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上也對(duì)應(yīng)的鑲有兩個(gè)銅套(13)，在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上還開(kāi)有一個(gè)通孔，以便長(zhǎng)桿氣缸順利穿過(guò)；氣缸后固定座(20)一起到固定長(zhǎng)桿氣缸(15)的作用，在它上面正對(duì)著彈簧桿(10)的位置還有2個(gè)螺紋孔，其內(nèi)安裝有行程調(diào)節(jié)螺栓(19)；針咀座(5)采用高精度線性軸承(4)及導(dǎo)桿(6)，導(dǎo)向針咀座(5)前面裝有一個(gè)緩沖螺栓(2)。定位三種狀態(tài)工作情況初態(tài)A口進(jìn)氣，B口出氣(速度均可通過(guò)氣閥調(diào)節(jié))，行程調(diào)節(jié)螺栓用于調(diào)節(jié)針咀退回的位置，位置調(diào)好后用鎖緊螺母鎖緊。
彈簧桿在銅套內(nèi)順暢滑動(dòng)，其頭部賽鋼用于耐磨與緩沖，此時(shí)彈簧處于受壓狀態(tài)，其長(zhǎng)度差(自然狀態(tài)的長(zhǎng)度-壓縮狀態(tài)的長(zhǎng)度)及材質(zhì)、簧絲直線與圈數(shù)等有嚴(yán)格要求，以便得到一個(gè)最佳彈性勢(shì)能值，以備后用。中間狀態(tài)A口、B口都不進(jìn)氣，彈簧復(fù)位(彈性勢(shì)能釋放)針咀被彈簧推出至準(zhǔn)確位置(行程調(diào)節(jié)螺母可精確控制針咀被推出的距離)，調(diào)好后鎖緊螺母鎖緊。此時(shí)，長(zhǎng)桿氣缸A端內(nèi)的殘余氣體剛好起到一個(gè)氣體阻尼的作用，使得針咀不會(huì)彈動(dòng)。
末態(tài)B口進(jìn)氣，A口出氣(速度均可通過(guò)氣閥調(diào)節(jié))，端部有緩沖螺栓(針咀位置由底部安裝螺栓調(diào)整)。
綜述普通氣缸只能實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)定位(起點(diǎn)、終點(diǎn))，而該機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧復(fù)位實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)定位(起點(diǎn)、中間任意點(diǎn)、終點(diǎn))，當(dāng)然，市面上也有能三點(diǎn)定位的氣缸，但那價(jià)格都較昂貴，該機(jī)構(gòu)則簡(jiǎn)單、成本低，重復(fù)精度可達(dá)±0.01MM。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖(初態(tài))圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖(中間狀態(tài))圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖(末態(tài))圖中，1連接板、2導(dǎo)桿、3緩沖螺栓、4、針咀座、5、線性軸承、打落氣缸、6、緩沖頭、8、氣缸前固定座、9、銅套、10彈簧桿、11卡簧、12彈簧、13、銅套、14彈簧桿滑動(dòng)座、15長(zhǎng)桿氣缸、16行程調(diào)節(jié)螺母、17鎖緊螺母(一)、18、氣缸鎖緊螺母(B)、19、行程調(diào)節(jié)螺栓、20、氣缸后固定座、21鎖緊螺母(二)、22氣缸鎖緊螺母A、23、T型座、24針咀、25氣缸桿鎖緊螺母、26針咀擋位座。長(zhǎng)桿氣缸(15)DSNU-16-200PPV-A通過(guò)氣缸前固定座(8)與氣缸后固定座(20)用氣缸鎖緊螺母A(22)與氣缸鎖緊螺母B(18)固定在T型座(23)上，安裝時(shí)，要保證氣缸中心線與兩導(dǎo)桿(6)及兩彈簧桿(10)的中心線平行、對(duì)正，且保證A、B接氣口朝外。
2-彈簧桿(10)前端裝有緩沖頭(7)，以提高耐磨性及適當(dāng)緩沖；其中部適當(dāng)位置裝有一個(gè)軸用卡簧(11)，以利彈簧(12)形成一個(gè)合適的彈性勢(shì)能；其尾部有一段螺紋(M6)，用來(lái)安裝行程調(diào)節(jié)螺母(16)及鎖緊螺母一(17)，該螺母是用來(lái)調(diào)節(jié)推出的行程，以利機(jī)械爪校正處對(duì)位。
氣缸前固定座(8)一者起到固定長(zhǎng)桿氣缸(15)的作用，另外，在它上面還鑲有兩個(gè)銅套(9)(用止頭螺絲止住)，以減小彈簧桿(10)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦系數(shù)，提高耐磨性；在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上也對(duì)應(yīng)的鑲有兩個(gè)銅套(13)，為的是在降低成本的前程下盡量提高彈簧桿(10)的導(dǎo)向性及耐用度；另外，在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上還開(kāi)有一個(gè)通孔，以便長(zhǎng)桿氣缸順利穿過(guò)。
氣缸后固定座(20)一者起到固定長(zhǎng)桿氣缸(15)的作用，另外，在它上面正對(duì)著彈簧桿(10)的位置還有2個(gè)螺紋孔，其內(nèi)安裝有行程調(diào)節(jié)螺栓(19)，它是用來(lái)調(diào)節(jié)彈簧桿(10)退回的行程，以利吸料處對(duì)位，同樣，它也帶有鎖緊螺母二(21)。
針咀座(5)采用高精度線性軸承(4)及導(dǎo)桿(6)導(dǎo)向，如前所述，一定要嚴(yán)格保證兩導(dǎo)桿(6)與氣缸(15)中心線的平行度及端面方向的上下對(duì)正，才能保證針咀(25)移動(dòng)時(shí)順暢且不走位。
針咀座(5)前面裝有一個(gè)緩沖螺栓(2)，其材質(zhì)為尼龍，以利緩沖、耐磨及定位用。
為了保證良好的重復(fù)精度，在氣缸桿(15)與針咀座(5)的螺紋連接處加有一個(gè)氣缸桿鎖緊螺母(25)，為的是防松(SMT貼料時(shí)，其前后左右對(duì)位是通過(guò)調(diào)節(jié)T型座(23)底部的安裝螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)的)。
上述零配件制作安裝時(shí)各孔位要求有很好的對(duì)中性，而這些零件又都是安裝在T型座(23)上的，所以，T型座(23)上各零配件的安裝面要保證處于同一平面，為此，T型座(23)的安裝面采用了磨削工藝(磨削時(shí)以其底部安裝面為基準(zhǔn))。
總之，該設(shè)計(jì)思想就是為了保證針咀(25)在吸料、校正、貼片三處位置的對(duì)位要準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)靈活，且盡可能的方便調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號(hào)的PCB板作業(yè)。
權(quán)利要求1.表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿氣缸三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征是長(zhǎng)桿氣缸(15)通過(guò)氣缸前固定座(8)與氣缸后固定座(20)用氣缸鎖緊螺母A(22)與氣缸鎖緊螺母B(18)固定在T型座(23)上氣缸中心線與兩導(dǎo)桿(6)及兩彈簧桿(10)的中心線平行、對(duì)正，且A、B接氣口朝外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿氣缸三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征是彈簧桿(10)前端裝有緩沖頭(7)其中部位置裝有一個(gè)軸用卡簧(11)其尾部設(shè)有一段螺紋(M6)，用來(lái)安裝行程調(diào)節(jié)螺母(16)及鎖緊螺母一(17)；在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上也對(duì)應(yīng)的鑲有兩個(gè)銅套(13)，在彈簧桿滑動(dòng)座(14)上還開(kāi)有一個(gè)通孔，以便長(zhǎng)桿氣缸順利穿過(guò)；氣缸后固定座(20)一起到固定長(zhǎng)桿氣缸(15)的作用，在它上面正對(duì)著彈簧桿(10)的位置還有2個(gè)螺紋孔，其內(nèi)安裝有行程調(diào)節(jié)螺栓(19)，；針咀座(5)采用高精度線性軸承(4)及導(dǎo)桿(6)，導(dǎo)向針咀座(5)前面裝有一個(gè)緩沖螺栓(2)。
專利摘要表面貼裝機(jī)長(zhǎng)桿氣缸三點(diǎn)定位機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型涉及電子元器件自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別是表面貼裝機(jī)(SMT)。長(zhǎng)桿氣缸(15)通過(guò)氣缸前固定座(8)與氣缸后固定座(20)用氣缸鎖緊螺母A(22)與氣缸鎖緊螺母B(18)固定在T型座(23)上氣缸中心線與兩導(dǎo)桿(6)及兩彈簧桿(10)的中心線平行、對(duì)正,且A、B接氣口朝外。
文檔編號(hào)H05K13/00GK2464041SQ0023992
公開(kāi)日2001年12月5日 申請(qǐng)日期2000年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月31日
發(fā)明者唐岳泉, 蘇金財(cái), 羅賢良, 肖全忠 申請(qǐng)人:東莞市科隆電子設(shè)備有限公司