WirelessHART適配器、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種WirelessHART適配器，用于將HART設(shè)備接入WirelessHART網(wǎng)絡(luò)。所述WirelessHART適配器包括：電源模塊，用于為WirelessHART適配器中的用電部件提供電能；HART模塊，用于與HART設(shè)備進(jìn)行符合HART協(xié)議的數(shù)據(jù)通信；WirelessHART無(wú)線模塊，用于與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行符合WirelessHART協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)通信；控制模塊，分別與HART模塊、WirelessHART無(wú)線模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)WirelessHART協(xié)議與HART協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型還公開了一種WirelessHART網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及WirelessHART網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型可方便且低成本地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有HART設(shè)備的無(wú)線組網(wǎng)。
【專利說明】
Wirel essHART適配器、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及網(wǎng)絡(luò)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型公開了一種WirelessHART適配器，屬于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是美國(guó)R0SEM0UNT公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。HART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬，適度響應(yīng)時(shí)間的通信，經(jīng)過20多年的發(fā)展，HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。隨著無(wú)線技術(shù)的發(fā)展，將現(xiàn)場(chǎng)大量HART裝置組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線通信也成為必然。
[0003]WirelessHART是第一個(gè)開放式的可互操作無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，用于滿足流程工業(yè)對(duì)于實(shí)時(shí)工廠應(yīng)用中可靠、穩(wěn)定和安全的無(wú)線通信的關(guān)鍵需求。經(jīng)過29個(gè)國(guó)家投票表決，WirelessHART通訊規(guī)范(HART7.1)于2008年9月19日正式獲得國(guó)際電工標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(IEC)的認(rèn)可，成為一種公共可用的規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)能夠從正式發(fā)布到獲得IEC的認(rèn)可，原因是:首先，可用性和繼承性很好。其二，支持WirelessHART無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商產(chǎn)品化進(jìn)程一直沒有停歇。其三，技術(shù)開放性比較好。
[0004]WirelessHART是用于過程自動(dòng)化的無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。除了保持現(xiàn)有HART設(shè)備、命令和工具的能力，它增加了HART協(xié)議的無(wú)線能力。每個(gè)WirelessHART網(wǎng)絡(luò)包括三個(gè)主要組成部分:I)連接到過程或工廠設(shè)備的無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。2)使這些設(shè)備與連接到高速背板的主機(jī)應(yīng)用程序或其他現(xiàn)有廠級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)能通信的網(wǎng)關(guān)。3)負(fù)責(zé)配置網(wǎng)絡(luò)、調(diào)度設(shè)備間通信、管理報(bào)文路由和監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)健康的網(wǎng)管軟件。網(wǎng)管軟件能和網(wǎng)關(guān)、主機(jī)應(yīng)用程序或過程自動(dòng)化控制器集成到一起。
[0005]隨著無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟，WirelessHART將不可避免地取代有線HART JirelessHART通訊的使用和調(diào)試非常方便，它能與原有儀表和控制系統(tǒng)完全兼容，只要是基于HART的設(shè)備、應(yīng)用軟件和工作流程等都可繼續(xù)保留使用。WirelessHART網(wǎng)絡(luò)使用兼容運(yùn)行在2.4GHz工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)藥等頻段上的無(wú)線電 IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。
[0006]鑒于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)HART設(shè)備巨大的保有量，有必要設(shè)計(jì)一種WirelessHART適配器，可低成本地將HART設(shè)備接入WirelessHART網(wǎng)絡(luò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種WirelessHART適配器，可方便且低成本地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有HART設(shè)備的無(wú)線組網(wǎng)。
[0008]本實(shí)用新型具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0009]一種Wire I essHART適配器，用于將HART設(shè)備接入Wire I essHART網(wǎng)絡(luò)，所述WirelessHART適配器包括:電源模塊，用于為WirelessHART適配器中的用電部件提供電能；HART模塊，用于與HART設(shè)備進(jìn)行符合HART協(xié)議的數(shù)據(jù)通信;WirelessHART無(wú)線模塊，用于與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行符合WirelessHART協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)通信;控制模塊，分別與HART模塊、WirelessHART無(wú)線模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)WirelessHART協(xié)議與HART協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
[0010]優(yōu)選地，控制模塊與WirelessHART無(wú)線模塊之間利用符合HART協(xié)議的報(bào)文格式進(jìn)行串口通信。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述Wire IessHART適配器具有正常工作模式和休眠模式兩種工作模式。
[0012]根據(jù)相同的實(shí)用新型思路還可以得到以下技術(shù)方案:
[0013]一種WirelessHART網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括HART設(shè)備以及與所述HART設(shè)備連接的如上任一技術(shù)方案所述WirelessHART適配器。
[0014]一種WirelessHART網(wǎng)絡(luò)，包括網(wǎng)關(guān)以及可與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行WirelessHART無(wú)線通信連接的一組節(jié)點(diǎn)，所述節(jié)點(diǎn)為上述WireIessHART網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型WirelessHART適配器可使得現(xiàn)有大量HART設(shè)備快捷方便地實(shí)現(xiàn)WirelessHART組網(wǎng)，利用WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)良性能實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的信息交互，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以利用市場(chǎng)上的成熟產(chǎn)品搭建，實(shí)現(xiàn)成本低廉。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型WirelessHART適配器一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型WirelessHART適配器的軟件架構(gòu)；
[0019]圖3為本實(shí)用新型WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021 ] 本實(shí)用新型WirelessHART適配器包括:電源模塊，用于為WirelessHART適配器中的用電部件提供電能;HART模塊，用于與HART設(shè)備進(jìn)行符合HART協(xié)議的數(shù)據(jù)通信；
[0022]WirelessHART無(wú)線模塊，用于與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行符合WirelessHART協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)通信;控制模塊，分別與HART模塊、WirelessHART無(wú)線模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)WirelessHART協(xié)議與HART協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
[0023]圖1顯示了本實(shí)用新型WirelessHART適配器的一個(gè)具體實(shí)施例。如圖1所示，該WirelessHART適配器包括:電源模塊、HART模塊、WirelessHART無(wú)線模塊、控制模塊這四個(gè)主要部件。
[0024]其中，電源模塊是為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，電池或外部電源所提供的電能經(jīng)電源模塊處理之后轉(zhuǎn)換為與系統(tǒng)中用電部件相適配的電壓(例如+3V);本實(shí)施例中采用電池供電，電源模塊采用TPS61020升壓芯片。
[0025]HART模塊通過有線方式與現(xiàn)場(chǎng)的HART設(shè)備連接，雙方之間的數(shù)據(jù)通信符合HART協(xié)議;本實(shí)施例中的HART模塊采用型號(hào)為A5191HRT的調(diào)制解調(diào)器芯片。
[0026]WirelessHART無(wú)線模塊通過無(wú)線方式與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行符合WirelessHART協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)通信，本實(shí)施例中WirelessHART無(wú)線模塊型號(hào)為Awia_220，其與控制模塊之間采用串口通信，此串口是AwiaTech公司為使該模塊能夠給用戶提供二次開放而開發(fā)的接口，并且定義了在串口上傳輸數(shù)據(jù)的格式。該格式是一個(gè)與WirelessHART無(wú)線模塊通信的規(guī)范，只有符合這個(gè)格式才能與WirelessHART無(wú)線模塊正常通信。
[0027]控制模塊是本實(shí)用新型WirelessHART適配器的心臟，用于實(shí)現(xiàn)Wire IessHART協(xié)議與HART協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，其所要執(zhí)行的主要任務(wù)包括:測(cè)量4?20mA模擬回路的電流值、執(zhí)行從HART設(shè)備獲得的數(shù)據(jù)并控制轉(zhuǎn)發(fā)、負(fù)責(zé)向現(xiàn)場(chǎng)儀表發(fā)送命令并控制轉(zhuǎn)發(fā)、接收和發(fā)送來(lái)自WirelessHART模塊的無(wú)線數(shù)據(jù)等。本實(shí)施例中控制模塊采用型號(hào)為EFM32G230F128的微控制器，它是全世界最低功耗的32位處理器，具有靈活的能耗管理系統(tǒng)和豐富的外圍設(shè)備接口。
[0028]本實(shí)用新型WirelessHART適配器軟件提供的主要任務(wù)包括:DWirelessHART數(shù)據(jù)傳輸功能，以建立與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的通信。2)HART數(shù)據(jù)傳輸功能，此功能建立現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的HART儀表通信，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。3)命令的處理功能，以將從WirelessHART端或從HART端接收的命令進(jìn)行處理。
[0029]圖2顯示了本實(shí)用新型WireI essHART適配器的軟件架構(gòu)。如圖2所示，該WirelessHART適配器采用yC/OS-1I作為其操作系統(tǒng)。yC/OS-1I是得到美國(guó)航空管理局認(rèn)證的一款可移植、可固化、可裁剪的多任務(wù)搶占式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其代碼開源，相比于其他主流的嵌入式操作系統(tǒng)，它移植到CPU的過程較為簡(jiǎn)單，更加穩(wěn)定可靠。WirelessHART適配器軟件部分主要包括4個(gè)任務(wù):有線端傳輸任務(wù)、無(wú)線端傳輸任務(wù)、命令處理任務(wù)和仲裁機(jī)任務(wù)。4個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，并通過內(nèi)部變量實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步和數(shù)據(jù)交換。
[0030]其中，有線端傳輸任務(wù)主要負(fù)責(zé)微控制器EFM32G230F128與下層HART儀表之間的通信，通過此任務(wù)可以建立起WirelessHART適配器與現(xiàn)場(chǎng)側(cè)HART儀表的連接。
[0031]無(wú)線端傳輸任務(wù)主要負(fù)責(zé)微控制器EFM32G230F128與WirelessHART無(wú)線模塊之間的通信，通過此任務(wù)可以將WirelessHART適配器連接至WirelessHART網(wǎng)絡(luò)。
[0032]命令處理任務(wù)主要負(fù)責(zé)處理從WirelessHART端或HART端接收的命令，它分為多個(gè)不同的命令處理子程序，以處理不同的命令。
[0033]仲裁機(jī)任務(wù)主要負(fù)責(zé)解決多個(gè)處理器同時(shí)訪問共享資源引起的沖突和競(jìng)爭(zhēng)，它既考慮實(shí)時(shí)要求，又自動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)處理器占據(jù)的總線帶寬，防止系統(tǒng)性能下降。
[0034]低功耗的研究是WirelessHART研究熱門之一，也是工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)研究的共同問題。本【具體實(shí)施方式】中WireIessHART適配器也采用了降低功耗的方案，具體為:該WirelessHART適配器具有正常工作模式和休眠模式兩種工作模式，在需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)進(jìn)入正常工作模式，當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)需要傳輸時(shí)，等待預(yù)設(shè)時(shí)間后系統(tǒng)進(jìn)入低功耗的休眠模式。
[0035]將本實(shí)用新型WirelessHART適配器的HART模塊與現(xiàn)場(chǎng)的HART設(shè)備連接，即可構(gòu)成WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，從而可進(jìn)行WirelessHART組網(wǎng)。圖3顯示了本實(shí)用新型WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，如圖3所示，該WirelessHART網(wǎng)絡(luò)主要包括HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、WirelessHART適配器、WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、WirelessHART網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)絡(luò)管理器、安全管理器、WirelessHART接入點(diǎn)、路由設(shè)備、WirelessHART手持設(shè)備以及上位機(jī)。
[0036]其中，配有WirelessHART適配器的HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備統(tǒng)稱為無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)感知或執(zhí)行功能的基本設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備被連接到工業(yè)過程上用來(lái)監(jiān)測(cè)和控制工業(yè)過程，它們能夠產(chǎn)生、匯集和路由WirelessHART數(shù)據(jù)報(bào)，并且支持所有HART通用命令，其供電方式可以是電池、有線電源或回路電源等。
[0037]本實(shí)用新型WirelessHART適配器可以將HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連入WirelessHART網(wǎng)絡(luò)，它滿足HART通信和Wire I essHART通信的所有要求。
[0038]WirelessHART網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)將WirelessHART網(wǎng)絡(luò)與工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)相連，并允許這兩種網(wǎng)絡(luò)之間交互HART命令、隧道信息和數(shù)據(jù)診斷信息。WirelessHART網(wǎng)關(guān)常常扮演著服務(wù)器的角色，其功能主要包括收集、維護(hù)和緩存來(lái)自于WirelessHART網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)和命令響應(yīng)，然后將這些數(shù)據(jù)和響應(yīng)發(fā)送給上位機(jī)。
[0039]網(wǎng)絡(luò)管理器是整個(gè)WirelessHART網(wǎng)絡(luò)的核心，負(fù)責(zé)所有WirelessHART網(wǎng)絡(luò)通信資源的管理、調(diào)度、監(jiān)測(cè)和優(yōu)化，包括組建網(wǎng)絡(luò)、配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀況、診斷網(wǎng)絡(luò)性能、調(diào)度通信資源、管理端到端的通信以及建立與網(wǎng)關(guān)的安全連接等。
[0040]安全管理器和網(wǎng)絡(luò)管理器協(xié)同工作以保證WirelessHART網(wǎng)絡(luò)免受敵對(duì)威脅，它們之間的工作模式是客戶機(jī)/服務(wù)器模式。安全管理器負(fù)責(zé)產(chǎn)生和管理WirelessHART網(wǎng)絡(luò)所用到的密碼信息，也負(fù)責(zé)產(chǎn)生、存儲(chǔ)和管理各種會(huì)話密鑰。
[0041 ] WirelessHART接入點(diǎn)不能直接與工業(yè)過程相連，它的一邊通過專用通信端口與WirelessHART網(wǎng)關(guān)相連，另一端與工廠主干網(wǎng)絡(luò)相連。WirelessHART接入點(diǎn)連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到網(wǎng)關(guān)，并通過網(wǎng)絡(luò)路徑與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信。在大型的WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中，可提供多個(gè)WirelessHART接入點(diǎn)來(lái)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性和有效吞吐量，并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余。
[0042]在WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中，路由設(shè)備可以是獨(dú)立的路由器，也可以由WirelessHART網(wǎng)絡(luò)設(shè)備擔(dān)任。路由設(shè)備能為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)報(bào)給另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。雖然安裝一些獨(dú)立的路由器可以改善網(wǎng)絡(luò)性能，但在通常情況下，布置冗余的WirelessHART接入點(diǎn)更好，因?yàn)閃irelessHART接入點(diǎn)能提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余。
[0043]WirelessHART手持設(shè)備作為一種便攜式網(wǎng)絡(luò)維護(hù)設(shè)備，它采用特殊的配置來(lái)建立自己與相連設(shè)備之間的會(huì)話。通常情況下，WirelessHART手持設(shè)備被限制為每次只能與網(wǎng)絡(luò)管理器和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信，或者每次只能與WirelessHART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信。
[0044]上位機(jī)與WirelessHART網(wǎng)關(guān)之間的通信是通過套接字的，其中網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)端口為8890，而上位機(jī)的端口默認(rèn)為8891。上位機(jī)提供了一個(gè)與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信的接口，以便通過此接口與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)需要完成的主要任務(wù)包括:I)通過網(wǎng)絡(luò)接口向網(wǎng)關(guān)發(fā)送命令，從而得到網(wǎng)關(guān)的信息及網(wǎng)關(guān)下層的節(jié)點(diǎn)信息。2)完成從網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)接收工作。3)對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理。4)將適配器和儀表的狀態(tài)顯示出來(lái)，提供可視化界面，以方便地對(duì)WirelessHART適配器和HART儀表的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0045]需要特別指出的是，本實(shí)用新型所涉及軟件部分均可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型的創(chuàng)新之處在于適配器的結(jié)構(gòu);本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所公開的技術(shù)方案可構(gòu)建出適用于現(xiàn)有HART設(shè)備的WirelessHART適配器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種WirelessHART適配器，用于將HART設(shè)備接入WirelessHART網(wǎng)絡(luò)，其特征在 于，所述WirelessHART適配器包括: 電源模塊，用于為WirelessHART適配器中的用電部件提供電能； HART模塊，用于與HART設(shè)備進(jìn)行符合HART協(xié)議的數(shù)據(jù)通信； WirelessHART無(wú)線模塊，用于與WirelessHART網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)以及網(wǎng)關(guān)之間進(jìn)行符合WirelessHART協(xié)議的無(wú)線數(shù)據(jù)通信； 控制模塊，分別與HART模塊、WirelessHART無(wú)線模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)WirelessHART協(xié)議與HART協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。2.如權(quán)利要求1所述WirelessHART適配器，其特征在于，控制模塊與WirelessHART 無(wú)線模塊之間利用符合WirelessHART協(xié)議的報(bào)文格式進(jìn)行串口通信。3.如權(quán)利要求1所述WirelessHART適配器，其特征在于，其具有正常工作模式和休 眠模式兩種工作模式。4.如權(quán)利要求1所述WirelessHART適配器，其特征在于，所述HART模塊使用型號(hào) 為A519IHRT的調(diào)制解調(diào)器芯片。5.如權(quán)利要求1所述WirelessHART適配器，其特征在于，所述控制模塊使用型號(hào)為 EFM32G230F128的微控制器。6.如權(quán)利要求1所述WirelessHART適配器，其特征在于，WirelessHART模塊的型號(hào) 為Awia_220o7.—種WirelessHART網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括HART設(shè)備以及與所述HART設(shè)備連接的如權(quán) 利要求I?6任一項(xiàng)所述Wire IessHART適配器。8.一種WirelessHART網(wǎng)絡(luò)，包括網(wǎng)關(guān)以及可與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行WirelessHART無(wú)線通信連接 的一組節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)為權(quán)利要求7所述Wir e Ies sHART網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】H04W88/02GK205596147SQ201620370073
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】章偉, 朱林峰, 胡金德, 高天龍, 戚新建, 周鵬
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)大學(xué)