一種全景自動拍照支架的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全景自動拍照支架的裝置。包括底座，舵機和固定架。所述底座包括電源模塊、藍牙通信模塊和Arduino驅動控制模塊。所述舵機包含可自動在水平方向360度旋轉的舵機和垂直方向360度旋轉的舵機。所述固定架包括伸縮桿和夾持架。本實用新型可以同時實現自動在水平方向和垂直方向360度旋轉拍照，后期可將所拍攝的照片合成為全景照片。本實用新型成本低、效果好、實現快；使用本實用新型，可對周圍環(huán)境進行全景拍攝，實現真正意義上的無死角全景。沒有任何視線盲點，實景拍攝，真實立體，操作簡單，便于推廣。
【專利說明】
一種全景自動拍照支架的裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種全景自動拍照支架的裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的全景拍照是利用相機或手機環(huán)拍360度所得的一組照片。再通過軟件進行無縫處理得到一張全景圖片。然后采用Flash技術制作為SWF格式的動畫。其不足之處在于只可以在水平方向進行360度環(huán)拍，垂直方向無法環(huán)拍。所呈現出的全景圖像并非真正意義上的全景。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于全景自動拍照支架。
[0004]使得拍攝制作出的圖像為真正的全景圖像，本實用新型不僅可以使相機或手機在水平方向360度旋轉，亦可以在垂直方向360度拍攝，還可以任意控制拍攝角度，以及連續(xù)兩次拍照的間隔時間。同時，控制方式包括藍牙通訊控制及線控兩種方式。通過與手機進行藍牙通訊，可以自動控制任意方向拍攝。這些是傳統(tǒng)全景拍攝設備無法比擬的。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案。
[0006]—種全景自動拍照支架，其特征在于包括底座，舵機和固定架。
[0007]所述底座內部包含電源模塊、藍牙通信模塊和Arduino驅動控制模塊，此外，底座外部上方有一開關按鍵。
[0008]所述的舵機包括能夠水平360度旋轉的舵機和能夠垂直360度旋轉的舵機。
[0009]所述的固定架由伸縮桿和夾持架組成。
[0010]所述全景自動拍照支架，其電源模塊包括3.3V和5V兩路電壓輸出。其中3.3V輸出電壓為主控系統(tǒng)模塊、藍牙通信模塊供電，另一路5V輸出電壓為水平以及垂直方向旋轉的舵機供電。
[0011 ]所述全景自動拍照支架，所述的藍牙控制模塊采用DA14580作為主控，并采用主流的藍牙4.0協(xié)議，使用該藍牙通信模塊具有連接距離遠，高速數據收發(fā)，延遲低，完全向下兼容的優(yōu)點。此外，使用此藍牙通信模塊，可直接發(fā)送相應的藍牙協(xié)議，也可以以串口的方法發(fā)送數據及AT指令，來控制手機拍照。無線藍牙的使用使得該發(fā)明新穎性、實用性大大增加。
[0012]所述的控制模塊，采用Arduino作為主控系統(tǒng)。它可同時輸出兩路PWM波，方便控制，并采用12M的晶振，作為時鐘源，響應速度非?？?。輸出的兩路PWM，分別控制兩個舵機，一路控制水平方向的旋轉，另一路控制垂直方向的旋轉。PWM方波的頻率決定了舵機轉動角度。
[0013]所述的開關按鍵，長按即為開關機，短按為啟動支架全景自動拍照。
[0014]本實用新型成本低、效果好、實現快;使用本實用新型，可對周圍環(huán)境進行全景拍攝，實現真正意義上的無死角全景。沒有任何視線盲點，實景拍攝，真實立體，操作簡單，便于推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型【具體實施方式】中全景自動拍照支架的側面示意圖。
[0016]圖2是本實用新型【具體實施方式】中全景自動拍照支架的內部模塊工作示意圖。
[0017]圖3是本實用新型【具體實施方式】中全景自動拍照支架的舵機模塊工作原理圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步詳細說明，并給抽具體實施方法。
[0019]圖1是本實用新型具體實施方法中側面示意圖。如圖1所示，該全景自動拍照支架的裝置包括底座1、按鍵開關2、水平方向轉動舵機3、垂直方向轉動舵機4、伸縮桿5和夾持架
6ο
[0020]當進行全景拍攝時，首先長按按鍵2，完成開機。水平方向舵機3及4垂直方向舵機
4、旋轉角度將回到初始0°位置。此時裝置內部的主控系統(tǒng)，以及各個模塊初始化完成。
[0021]將手機放在該實用新型的夾持架6上，并調節(jié)伸縮桿5固定好手機。固定好后短按I至2秒按鍵2 ,Arduino控制器啟動，進入工作模式，產生PffM方波信號傳給舵機，底座上方LED燈開始閃爍，等待2秒后，舵機3從0°轉到180°再轉360°，回到原點，之后舵機4同樣工作，期間舵機轉動角度可以選擇為60°、120°、180°、270°、360°時，設備停止轉動2秒，Arduino控制器啟動藍牙通信模塊，通過藍牙串口發(fā)送相關協(xié)議指令給手機，手機拍照，之后舵機繼續(xù)轉動，轉完一周，舵機轉回起始位置，然后停止，LED燈不再閃爍，長亮下去。此時短按I至2秒后按鍵2停止系統(tǒng)工作，長按5秒按鍵2后全景自動拍照裝置斷電。
[0022]所述的舵機由控制器發(fā)出的HVM方波控制，可任意角度的旋轉，兩個舵機均可360度轉動。分別在水平方向，垂直方向旋轉。舵機的追隨特性完全滿足該設備的需求。舵機的工作原理及特征，由圖3可以看出，從A到B，保持時間為Tw
[0023]當Tw彡ΛΤ時，舵機能夠到達目標，并有剩余時間；
[0024]當Tw彡ΛΤ時，舵機不能到達目標；
[0025]當Tw彡ΛΤ時，舵機不能到達目標；
[0026]理論上:當TW=AT時，系統(tǒng)最連貫，而且舵機運動的最快。實際過程中w不盡相同，連貫運動時的極限AT比較難以計算出來。
[0027]該實用新型默認使用藍牙無線通信模式，通訊指令可以為AT指令。同時，當耳機線插入手機耳機孔后，可自動切換為耳機線控制拍照模式。線控拍照模式原理，通過改變連接到手機的耳機線上電流的大小，傳遞給手機相應的信息，達到控制手機拍照的目的。
[0028]最后，其擁有的擴展功能，使用另一手機或電腦遠程控制舵機的轉動角度、速度，還可設置拍照數量和拍照角度。
[0029]該實用新型不工作的時候，要注意的是，不要用手轉動舵機。頻繁的人為轉動舵機可能會減少舵機的精確度和壽命。
[0030]圖2是本實用新型【具體實施方式】中全景自動拍照支架的內部模塊工作示意圖。由圖可以看出整個系統(tǒng)結構以Arduino控制模塊為核心，直接控制舵機3、舵機4，兩個舵機也可以向Arduino控制模塊反饋自身的轉動角度。并且Arduino控制模塊和藍牙通信模塊的通信是雙向的，既可以向藍牙通信模塊發(fā)送命令，也可以接受信號，通過藍牙通信模塊傳遞信號間接控制手機拍照。此外，Arduino控制模塊還可以直接通過線控控制手機拍照。同時，整個系統(tǒng)的工作離不開電源模塊的供電。
[0031]電源模塊為整個裝置系統(tǒng)供電，保證裝置正常工作，其可輸出2路電壓，分別位5V，
3.3V。其中5V輸出電壓為舵機3，舵機4供電，使其正常工作。3.3V輸出電壓為Arduino控制模塊、藍牙模塊供電。
[0032]上例實施中采用相應藍牙無線通訊模塊，可以通過兩種方式控制手機進行拍照，一種是根據藍牙4.0協(xié)議，發(fā)送相關的AT指令來直接方便的控制手機。另一種方式，可以將藍牙無線通信模塊與手機藍牙之間作為無線的串口來使用，使用這種方式可以任意的自行配置傳輸信息、控制命令，不過要配合手機端APP應用軟件來進行控制手機拍攝。
[0033]上例實施中關于線控功能，在該實用新型內設置相應的電路，使用ASC0202作為線控拍照芯片，當按下按鍵，MIC信號線上的電流會改變，相應的變化信息傳輸到手機端，此信息用于控制手機音量鍵，在手機相機中完成設置音量鍵控制拍照的設置，因此最終Arduino可以使用線控，實現控制手機拍照功能。
[0034]上例實施中舵機的轉動，通過改變PWM脈沖寬度調制的占空比，調節(jié)舵機轉動的角度。
[0035]本實用新型具備以下優(yōu)點:
[0036]第一，可以自動控制拍照角度，及拍照范圍，通過2路PffM方波分別可同時控制水平方向、垂直方向舵機的旋轉，實現全景自動拍攝。
[0037]第二，可以通過藍牙技術使得本發(fā)明裝置和手機進行無線通訊，更加方便的控制拍照。
[0038]第三，可以自動切換控制拍照的方式，一種是藍牙控制拍照，另一種是有線控制拍照。給用戶帶來多種的選擇方式，適用人群更多。
[0039]以上所述本實用新型能夠提高全景拍照的范圍及品質。具有很強的實用價值。
【主權項】
1.一種全景自動拍照支架，其特征在于包括底座(I)、按鍵開關(2)、水平方向轉動舵機(3)、垂直方向轉動舵機(4)、伸縮桿(5)和固定架(6)，所述底座內部包含電源模塊、藍牙通信模塊和驅動控制模塊，此外，按鍵開關(2)位于底座外部上方。2.根據權利要求1所述的全景自動拍照支架，其特征在于，所述電源模塊包括3.3V和5V兩路電壓輸出。3.根據權利要求1所述的全景自動拍照支架，其特征在于，所述的藍牙通信模塊采用藍牙4.0協(xié)議。4.根據權利要求1所述的全景自動拍照支架，其特征在于，所述的驅動控制模塊，采用Arduino作為主控系統(tǒng)。
【文檔編號】H04N5/232GK205584344SQ201620193642
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】任坤
【申請人】任坤