一種usb高清會(huì)議攝像機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)，包括PCB板，PCB板上設(shè)置有用于對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行解碼的LVDS編碼模塊、與LVDS編碼模塊連接并用于對(duì)解碼后的視頻信號(hào)進(jìn)行處理后分發(fā)給USB視頻編碼芯片的FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊、用于對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行編碼輸出USB視頻信號(hào)的USB視頻編碼芯片、以及對(duì)各模塊進(jìn)行配置和協(xié)調(diào)的MCU控制模塊；并且，對(duì)應(yīng)USB視頻編碼芯片，其還設(shè)置有一USB3.0接口。本實(shí)用新型通過(guò)USB3.0接口直接輸出高質(zhì)量、高分辨率的高清圖像，可以直接連接PC端、兼容性高，并且，無(wú)需使用高清圖像采集卡PCI，降低使用成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及通訊技術(shù)，尤其涉及的是一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]視頻會(huì)議是利用現(xiàn)有通信網(wǎng)(包括各種傳輸網(wǎng)絡(luò))和數(shù)字信號(hào)壓縮處理技術(shù)，將音視頻和數(shù)據(jù)信號(hào)處理后傳到遠(yuǎn)端，實(shí)現(xiàn)面對(duì)面的交流。其交流形式為點(diǎn)到點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)和多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。主要設(shè)備包括MCU多點(diǎn)控制單元、視頻會(huì)議攝像機(jī)、網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)閘和相關(guān)的配套外圍設(shè)備，如顯示設(shè)備、音響系統(tǒng)等。視頻會(huì)議系統(tǒng)的出現(xiàn)已經(jīng)改變了傳統(tǒng)的會(huì)議模式并給社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域帶來(lái)了深刻的變革。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻會(huì)議的應(yīng)用范圍正逐漸從傳統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域、大型企業(yè)等高端用戶(hù)向中小企業(yè)等普通用戶(hù)和個(gè)人用戶(hù)拓展，而隨著近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的增長(zhǎng)，這種拓展速度又呈現(xiàn)出不斷加快的趨勢(shì)。作為視頻會(huì)議系統(tǒng)的重要設(shè)備之一、負(fù)責(zé)前端圖像采集功能的視頻會(huì)議攝像機(jī)需求量也是越來(lái)越大。
[0003]隨著人們對(duì)圖像質(zhì)量的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的標(biāo)清圖像已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足日常的要求，特別是在遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教學(xué)、電視廣播等方面，于是，高清圖像應(yīng)運(yùn)而生，目前高清 720P、10801都已經(jīng)在大規(guī)模應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前的高清視頻占有30%的份額，并且每年以20% 的速度在增加。
[0004]目前，高清視頻會(huì)議攝像機(jī)的廠家，國(guó)外主要為索尼、松下、寶利通等，國(guó)內(nèi)的主要為華為、中興、明日、?？怠⒋笕A等，這些廠家之中，以索尼、松下為一類(lèi)，他們掌握了攝像機(jī)的核心技術(shù)，圖像采集的Sensor技術(shù)，圖像質(zhì)量好、分辨率高、色彩還原性好等優(yōu)點(diǎn)，在云臺(tái)方面，他們采用直流無(wú)刷電流技術(shù)，在精確定位及靜音方面做得非常出色，因此在質(zhì)量方面的競(jìng)爭(zhēng)中，占據(jù)比較大的優(yōu)勢(shì)。剩下的一類(lèi)，特別是國(guó)內(nèi)的攝像機(jī)廠家，主要外購(gòu)索尼、松下、三洋、三星的一體化機(jī)芯，自己負(fù)責(zé)圖像的后端處理，比如說(shuō)視頻格式變換，0SD菜單的設(shè)計(jì)，視頻輸出接口的設(shè)計(jì)等。自己設(shè)計(jì)外觀、結(jié)構(gòu)，云臺(tái)部分則采用高精度的步進(jìn)電機(jī)控制，在精確定位方面滿(mǎn)足要求，在靜音方面還稍顯不足，但外觀時(shí)尚、接口豐富、價(jià)格適中， 因此也深受廣大消費(fèi)者的歡迎。
[0005]目前的軟件視頻會(huì)議系統(tǒng)的架構(gòu)主要是普通的PC機(jī)加高清視頻會(huì)議攝像機(jī)加高清視頻采集卡，攝像機(jī)負(fù)責(zé)圖像采集，采集卡負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)接口的轉(zhuǎn)換，PC機(jī)負(fù)責(zé)中控。在應(yīng)用中，高清采集卡的價(jià)格昂貴，大約需要2000元左右，給客戶(hù)帶來(lái)不小的經(jīng)濟(jì)壓力，也還由于采集卡的兼容性，給客戶(hù)帶來(lái)使用的不便性。
[0006]高清采集卡工作原理是由模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D采樣后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)FPGA寫(xiě)入SDRAM作為緩存，再經(jīng)FPGA從SDRAM中將采集壓縮的數(shù)據(jù)讀出通過(guò)PCI總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)， 由上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸?shù)忍幚怼Ｐ盘?hào)實(shí)時(shí)進(jìn)行采集支持聲音的同步錄制，顯示畫(huà)面可以任意拉伸或全屏，錄制后格式為avi，保證適應(yīng)各類(lèi)播放器播放，錄制后期可以進(jìn)行非線編， 刪除或添加相關(guān)內(nèi)容，顯示畫(huà)面顏色和清晰度可調(diào)，錄制幀率和碼率可調(diào)。
[0007]經(jīng)過(guò)高速PCI總線能夠直接采集圖象到顯存或主機(jī)系統(tǒng)內(nèi)存，此外不僅可以使圖象直接采集到，實(shí)現(xiàn)單屏工作方式，而且可以利用PC機(jī)內(nèi)存的可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)所需數(shù)量的序列圖象逐幀連續(xù)采集，進(jìn)行序列圖象處理分析。如果將一臺(tái)PC機(jī)數(shù)據(jù)在另一臺(tái)PC上顯示以及采集信號(hào)，傳統(tǒng)的方法是將信號(hào)通過(guò)視頻轉(zhuǎn)換器變成視頻信號(hào)，再通過(guò)視頻采集卡在另一臺(tái)PC機(jī)上顯示采集。視頻采集就是將視頻源的模擬信號(hào)通過(guò)處理轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)(S卩0和 1)，并將這些數(shù)字信息存儲(chǔ)在電腦硬盤(pán)上的過(guò)程。這種模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)變是通過(guò)視頻采集卡上的采集芯片進(jìn)行的。首先PC機(jī)發(fā)一個(gè)開(kāi)始采集命令并等中斷，然后采集卡會(huì)探測(cè)場(chǎng)同步開(kāi)始，然后啟動(dòng)采集一張圖片(根據(jù)行場(chǎng)消隱及大小)，采集結(jié)束后通過(guò)PCI中斷通知pc機(jī)，而 PC機(jī)收到些中斷后，馬上啟動(dòng)DMA讀取采集卡的數(shù)據(jù)(只需要準(zhǔn)備好內(nèi)存地址和所讀大小即可)，讀取完畢即完成一次采集。由視頻采集芯片將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后傳至板卡自帶的臨時(shí)存儲(chǔ)器中，再由卡上自帶視頻壓縮芯片執(zhí)行壓縮算法，將龐大的視頻信號(hào)壓縮變小，最后這些壓縮后的直接或通過(guò)PCI橋芯片進(jìn)入PCI，存儲(chǔ)到硬盤(pán)。
[0008]高清采集卡具有高穩(wěn)定性、多功能、兼容性廣等特點(diǎn)。是專(zhuān)為視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程監(jiān)控、 網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、視頻直播、大屏幕顯示、醫(yī)療系統(tǒng)、軍事雷達(dá)等高清流媒體領(lǐng)域推出的高清視頻采集卡。采用高清接口一一HDM1、分量等實(shí)時(shí)采集各種相應(yīng)的視頻信號(hào)源，支持480p、720p， 10801、和1080p等高清分辨率，兼容各種視頻操作編輯件，使整個(gè)多媒體系統(tǒng)畫(huà)質(zhì)高、成本低、功耗低、性能穩(wěn)定、功能全面等優(yōu)勢(shì)。
[0009]但是，采用高清視頻采集卡具有以下的缺點(diǎn):
[0010]1、使用不便[〇〇11]安裝時(shí)比較麻煩，必須要拆開(kāi)機(jī)箱才可以進(jìn)行安裝，且在安裝軟件時(shí)也容易和其他電腦設(shè)備發(fā)生沖突，易受到電腦內(nèi)部元器件的電磁干擾，引起其播放質(zhì)量下降。[〇〇12]2、范圍受限
[0013]由于是PCI插槽的，所以必須是臺(tái)式機(jī)才能夠使用，對(duì)于筆記本之類(lèi)的電腦，就無(wú)能為力了。
[0014]3、價(jià)格昂貴[〇〇15]高清圖像采集卡PCI由于支持HD-SD1、HDM1、VGA等接□的視頻信號(hào)輸入，所以?xún)r(jià)格昂貴，動(dòng)輒幾千。
[0016]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0017]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以直接連接PC端、兼容性高、使用成本較低的USB高清會(huì)議攝像機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)，包括PCB板，PCB板上設(shè)置有用于對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行解碼的LVDS編碼模塊、與LVDS編碼模塊連接并用于對(duì)解碼后的視頻信號(hào)進(jìn)行處理后分發(fā)給USB視頻編碼芯片的FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊、用于對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行編碼輸出USB視頻信號(hào)的USB視頻編碼芯片、以及對(duì)各模塊進(jìn)行配置和協(xié)調(diào)的MCU控制模塊;并且，對(duì)應(yīng)USB視頻編碼芯片，其還設(shè)置有一 USB3.0接口。
[0019]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)中，F(xiàn)PGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置有與LVDS編碼模塊連接的視頻格式識(shí)別模塊、與視頻格式識(shí)別模塊連接的視頻數(shù)據(jù)格式校正模塊、以及與視頻數(shù)據(jù)格式校正模塊連接的USB2.0模塊和USB3.0模塊。
[0020]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)中，F(xiàn)PGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置有一 EP3C10E144C8芯片，MCU控制模塊設(shè)置有PIC18FJ10芯片，并且，USB視頻編碼芯片設(shè)置為USB3014芯片。
[0021]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)中，MCU控制模塊還設(shè)置有一垂直控制電路和一水平控制電路，其中，垂直控制電路和水平控制電路分別對(duì)應(yīng)由垂直馬達(dá)和水平馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并分別通過(guò)皮帶與外部的攝像機(jī)鏡頭連接。
[0022]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)中，MCU控制模塊還設(shè)置有 RS-485和RS-232C遠(yuǎn)程控制接口。[〇〇23]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)中，LVDS編碼模塊設(shè)置有 THC63LDV104C 芯片、H57V2562GIR 芯片、EPCS16SI16N 芯片、JTAG接口和 AS模式接口。
[0024]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置LVDS編碼模塊對(duì)高清視頻進(jìn)行解碼后，再又 FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊處理后分發(fā)給USB視頻編碼芯片，通過(guò)USB3.0接口輸出高質(zhì)量、高分辨率的高清圖像，可以直接連接PC端、兼容性高，并且，無(wú)需使用高清圖像采集卡PCI，降低使用成本?！靖綀D說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖；[〇〇26]圖2為本實(shí)用新型中的FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)構(gòu)框圖；[〇〇27]圖3為本實(shí)用新型中USB3.0模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型中的M⑶控制模塊的功能圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]本實(shí)施例提供了一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)，本實(shí)施例USB高清會(huì)議攝像機(jī)為高清10 倍USB3.0視頻會(huì)議攝像機(jī)安裝高清一體機(jī)，采用1/2.5英寸HD CMOS圖像傳感器，內(nèi)置10倍光學(xué)變焦鏡頭，有效像素達(dá)到2百萬(wàn)，既可通過(guò)USB3.0接口輸出高質(zhì)量、高分辨率的高清圖像。它安裝高精度的靜音步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)安靜高速的搖移/俯仰操作并進(jìn)行大范圍區(qū)域的物體拍攝，并提供自動(dòng)掃描、邊界掃描等獨(dú)特功能。它保存64個(gè)預(yù)設(shè)位，4條巡航路徑，可進(jìn)行精確定位和自動(dòng)巡航。它內(nèi)置小型操作系統(tǒng)，軟件可進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。
[0031]其中，USB3.0高清會(huì)議攝像機(jī)包括PCB板，PCB板設(shè)置在USB3.0高清會(huì)議攝像機(jī)內(nèi)部，如圖1所示，PCB板上設(shè)置有用于對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行解碼的LVDS編碼模塊，其中， LVDS編碼模塊LVDS編碼模塊設(shè)置有THC63LDV104C芯片、H57V2562GIR芯片、EPCS16SI16N芯片、JTAG接口和AS模式接口，LVDS編碼模塊與FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接，F(xiàn)PGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)進(jìn)行經(jīng)過(guò)LVDS編碼模塊進(jìn)行解碼的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。[〇〇32]如圖2所示，F(xiàn)PGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置有與LVDS編碼模塊連接的視頻格式識(shí)別模塊、與視頻格式識(shí)別模塊連接的視頻數(shù)據(jù)格式校正模塊、以及與視頻數(shù)據(jù)格式校正模塊連接的USB2.0模塊和USB3.0模塊，其中，LVDS編碼模塊中的LVDS解碼芯片將高清視頻數(shù)據(jù)流采樣，發(fā)給FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊，其中框內(nèi)的模塊是需要在FPGA內(nèi)部邏輯實(shí)現(xiàn)。視頻格式識(shí)別模塊接收LVDS數(shù)據(jù)，根據(jù)行同步H、場(chǎng)同步V和FLD信號(hào)，識(shí)別出當(dāng)前機(jī)芯的視頻輸出格式;然后視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)格式矯正模塊，調(diào)整H、V的時(shí)序并生成數(shù)據(jù)使能DE信號(hào)，從矯正模塊出來(lái)的數(shù)據(jù)即為標(biāo)準(zhǔn)的BT1120格式數(shù)據(jù);BT1120視頻數(shù)據(jù)可以直接接到USB2.0和USB3.0 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這些處理包括不同分辨率圖像的生成和打包存儲(chǔ)等;之后經(jīng)過(guò)USB視頻格式校正模塊，將處理后的視頻數(shù)據(jù)按照要求的格式發(fā)送給外部的USB視頻編碼芯片。FPGA 程序模塊還包括時(shí)鐘域的處理、OSD字符的存儲(chǔ)和控制調(diào)用、遠(yuǎn)程升級(jí)模塊等等。[〇〇33] 如圖1所示，F(xiàn)PGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)置有一 EP3C10E144C8芯片，F(xiàn)PGA內(nèi)部邏輯通過(guò)EP3C10E144C8芯片實(shí)現(xiàn)，并且，MCU控制模塊設(shè)置有PIC18FJ10芯片，并且，USB視頻編碼芯片設(shè)置為USB3014芯片。[〇〇34]其中，USB視頻編碼芯片用于對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行編碼輸出USB視頻信號(hào)到的USB3.0接口，如此，通過(guò)USB3.0接口可以直接連接PC機(jī)端，并將高清視頻數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)端，通過(guò)PC 機(jī)直接傳送高清視頻數(shù)據(jù)，從而無(wú)需高清圖像采集卡PCI，通過(guò)USB3.0接口直接連接PC，省去了高清圖像采集卡PCI的成本，使用成本降低，并且，還設(shè)置有與FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊連接的MCU控制模塊，MCU控制模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊進(jìn)行配置和協(xié)調(diào)。[〇〇35]其中，MCU控制模塊的功能框圖如圖4所示，MCU控制模塊可以實(shí)現(xiàn)接收來(lái)自紅外遙控器的信號(hào)，把它解碼成相對(duì)應(yīng)的命令并執(zhí)行;接收VISCA接口的VISCA協(xié)議、PELC0_D協(xié)議并解碼;通過(guò)I2C接□控制機(jī)芯變倍、變焦等;通過(guò)UART串□與FPGA通信，顯示0SD菜單;控制水平、垂直馬達(dá)運(yùn)行并精確定位;根據(jù)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置波特率、協(xié)議、球機(jī)地址、控制方式等;根據(jù)限位開(kāi)關(guān)的輸入來(lái)確定水平、垂直方向的限位;控制電源燈、休眠燈的亮滅;通過(guò) VISCA協(xié)議進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。[〇〇36]如圖3所示，圖3為USB3.0模塊的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)框圖，在FPGA邏輯設(shè)計(jì)中，視頻格式矯正需要在知道當(dāng)前視頻格式的前提下來(lái)按照861時(shí)序做調(diào)整。對(duì)于USB3.0來(lái)說(shuō)，難點(diǎn)在于速度的匹配上和場(chǎng)行同步的標(biāo)準(zhǔn)程度。USB3.0高清視頻要求延時(shí)盡可能的小，所以在存儲(chǔ)上僅僅使用有線的FPGA內(nèi)部fifo做緩存處理。
[0037] 或者，如圖1所示，M⑶控制模塊還設(shè)置有一垂直控制電路和一水平控制電路，其中，垂直控制電路和水平控制電路分別對(duì)應(yīng)由垂直馬達(dá)和水平馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并分別通過(guò)皮帶與外部的攝像機(jī)鏡頭連接，如此，可以通過(guò)鏡頭看到上下方向不同角度的圖像，因此鏡頭必須能在上下方向不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)垂直電機(jī)由皮帶傳動(dòng)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由主控制電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);并且，可以通過(guò)鏡頭看到左右方向不同角度的圖像，因此鏡頭必須能在左右方向不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)水平電機(jī)由皮帶傳動(dòng)鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)，由主控制電路控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇38] 并且，MCU控制模塊還設(shè)置有RS-485和RS-232C遠(yuǎn)程控制接口，其分別通過(guò)VISCA、 PELC0-D協(xié)議，可對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程高速通訊控制。
[0039]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種USB高清會(huì)議攝像機(jī)，包括PCB板，其特征在于:PCB板上設(shè)置有用于對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行解碼的LVDS編碼模塊、與LVDS編碼模塊連 接并用于對(duì)解碼后的視頻信號(hào)進(jìn)行處理后分發(fā)給USB視頻編碼芯片的FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模 塊、用于對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行編碼輸出USB視頻信號(hào)的USB視頻編碼芯片、以及對(duì)各模塊進(jìn)行配 置和協(xié)調(diào)的MCU控制模塊；并且，對(duì)應(yīng)USB視頻編碼芯片，其還設(shè)置有一 USB3.0接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)，其特征在于:FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè) 置有與LVDS編碼模塊連接的視頻格式識(shí)別模塊、與視頻格式識(shí)別模塊連接的視頻數(shù)據(jù)格式 校正模塊、以及與視頻數(shù)據(jù)格式校正模塊連接的USB2.0模塊和USB3.0模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)，其特征在于:FPGA視頻數(shù)據(jù)處理模塊設(shè) 置有一 EP3C10E144C8芯片，MCU控制模塊設(shè)置有PIC18FJ10芯片，并且，USB視頻編碼芯片設(shè) 置為USB3014芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)，其特征在于:MCU控制模塊還設(shè)置有一垂 直控制電路和一水平控制電路，其中，垂直控制電路和水平控制電路分別對(duì)應(yīng)由垂直馬達(dá) 和水平馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并分別通過(guò)皮帶與外部的攝像機(jī)鏡頭連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)，其特征在于:MCU控制模塊還設(shè)置有RS-485和RS-232C遠(yuǎn)程控制接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB高清會(huì)議攝像機(jī)，其特征在于:LVDS編碼模塊設(shè)置有 THC63LDV104C 芯片、H57V2562GIR 芯片、EPCS16SI16N 芯片、JTAG接口和 AS模式接口。
【文檔編號(hào)】H04N19/42GK205584318SQ201521067420
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】萬(wàn)煉, 張思雷, 熊全海, 田義
【申請(qǐng)人】深圳市網(wǎng)今科技有限公司