自動判距水下圖像采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動判距水下圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全球的百分之七十被海洋所覆蓋，隨著人們對于海洋的開發(fā)和探索的不斷加深，水下圖像采集已經(jīng)在海底探測、魚群觀察、海岸描繪、水下設(shè)備檢修等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。但是目前水下圖像采集的質(zhì)量并不理想，客體距離就是其中因素之一，由于成像的距離不同，水體對于光學(xué)線的折射，吸收和卷積效應(yīng)也不盡相同，導(dǎo)致水下圖像采集質(zhì)量不高。同時，傳統(tǒng)的水下圖像采集裝置包括水下攝像機、照明等設(shè)備用來滿足獲取光學(xué)圖像和視頻信息等基本的要求，而現(xiàn)在的光視覺系統(tǒng)不僅要求滿足上述要求，還要求具備對圖像和視頻信息進(jìn)行高分辨采集、預(yù)處理、特征提取以及分類識別等功能。現(xiàn)在業(yè)界急需一種具有高功效的中控核心和自動探測距離進(jìn)行圖像采集和圖像處理等參數(shù)的自整定功能的自動判距水下圖像采集裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種自動判距水下圖像采集裝置，具體涉及一種能夠根據(jù)水下客體的距離遠(yuǎn)近，自行調(diào)節(jié)相應(yīng)參數(shù)的圖像采集裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]一種自動判距水下圖像采集裝置，其組成包括:防水殼體，所述的防水殼體具有兩片相對安裝的防爆玻璃窗a和b，所述的防水殼體同時具有兩只手持操作柄，所述的防爆玻璃窗a緊固連接水下圖像判距采集裝置，所述的水下圖像采集裝置電連接中控單元，所述的中控單元同時電連接補光裝置、LCD真彩顯示屏、操作按鍵和供電裝置，所述的LCD真彩顯示屏緊固連接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按鍵安裝于所述的兩只手持操作柄上。
[0006]所述的水下圖像判距采集裝置具有信號處理單元，所述的信號處理單元電連接ICCD增強電荷耦合器件和激光判距裝置，所述的ICCD增強電荷耦合器件和所述的激光判距裝置緊固連接防爆玻璃窗b。
[0007]所述補光裝置采用多排4維度LED照明形式，所述的多排4維度LED固定在所述的防水機殼上。
[0008]所述的中控單元具有ARM7芯片。
[0009]有益效果。
[0010]1.本實用新型在進(jìn)行水下圖像采集時，可根據(jù)激光判距裝置進(jìn)行客體距離的測量，然后進(jìn)行圖像采集的選檔，即調(diào)整各項參數(shù)設(shè)定，從而完成高質(zhì)量的水下圖像采集。
[0011]2.本實用新型采用ICXD器件作為圖像傳感器，其體積小，功耗低，壽命長，可靠性高等優(yōu)點，極適合轉(zhuǎn)配防水機殼密封狀態(tài)下的水下圖像采集裝置。
[0012]3.本實用新型進(jìn)行的圖像判距采集裝置具有高解析度，低雜訊高靈敏度的特點，并且其光譜相應(yīng)范圍為400nm至900nm，適應(yīng)于水下的絕大多數(shù)圖像采集。
[0013]4.本實用新型補光裝置采用多排4維度LED，進(jìn)行弱光采集條件下的輔助照明，光度可調(diào)節(jié)，多維度使得補光均勻、無重影，適應(yīng)多種光線條件下的水下圖像采集。
[0014]5.本實用新型采用IXD真彩顯示屏進(jìn)行圖像采集后的成像顯示，實時度較好，可以對所采集圖像進(jìn)行預(yù)先篩選。
[0015]6.本實用新型將操作按鍵安裝于兩只手持操作柄上，方便采集人員具體的圖像采集操作，符合人機工程學(xué)設(shè)計原理。
[0016]7.本實用新型防水機殼采用鋁合金復(fù)合板一體裝配，適應(yīng)于水下100米以內(nèi)等惡劣環(huán)境下的圖像采集。
【附圖說明】
[0017]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]附圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖3是本實用新型中控部分的ARM9電路原理圖1。
[0020]附圖4是本實用新型中控部分的ARM9電路原理圖2
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]一種自動判距水下圖像采集裝置，其組成包括:防水殼體1，所述的防水殼體具有兩片相對安裝的防爆玻璃窗a 2和b 3，所述的防水殼體同時具有兩只手持操作柄4，所述的防爆玻璃窗a緊固連接水下圖像判距采集裝置5，所述的水下圖像采集裝置電連接中控單元6，所述的中控單元同時電連接補光裝置7、LCD真彩顯示屏8、操作按鍵9和供電裝置10，所述的LCD真彩顯示屏緊固連接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按鍵安裝于所述的兩只手持操作柄上。
[0023]實施例2
[0024]根據(jù)實施例1所述的自動判距水下圖像采集裝置，所述的水下圖像判距采集裝置具有信號處理單元11，所述的信號處理單元電連接IC⑶增強電荷耦合器件12和激光判距裝置13，所述的ICCD增強電荷耦合器件和所述的激光判距裝置緊固連接防爆玻璃窗b。
[0025]實施例3
[0026]根據(jù)實施例1或2所述的自動判距水下圖像采集裝置，所述的補光裝置采用多排4維度LED照明形式14，所述的多排4維度LED固定在所述的防水機殼上。
[0027]實施例4
[0028]根據(jù)實施例1或2所述的自動判距水下圖像采集裝置，所述的中控單元具有ARM7芯片。
【主權(quán)項】
1.一種自動判距水下圖像采集裝置，其組成包括:防水殼體，其特征是:所述的防水殼體具有兩片相對安裝的防爆玻璃窗a和b，所述的防水殼體同時具有兩只手持操作柄，所述的防爆玻璃窗a緊固連接水下圖像判距采集裝置，所述的水下圖像采集裝置電連接中控單元，所述的中控單元同時電連接補光裝置、LCD真彩顯示屏、操作按鍵和供電裝置，所述的LCD真彩顯示屏緊固連接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按鍵安裝于所述的兩只手持操作柄上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動判距水下圖像采集裝置，其特征是:所述的水下圖像判距采集裝置具有信號處理單元，所述的信號處理單元電連接ICCD增強電荷耦合器件和激光判距裝置，所述的ICCD增強電荷耦合器件和所述的激光判距裝置緊固連接防爆玻璃窗b。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動判距水下圖像采集裝置，其特征是:所述的補光裝置采用多排4維度LED照明形式，所述的多排4維度LED固定在所述的防水機殼上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動判距水下圖像采集裝置，其特征是:所述的中控單元具有ARM7芯片。
【專利摘要】自動判距水下圖像采集裝置。全球的百分之七十被海洋所覆蓋，隨著人們對于海洋的開發(fā)和探索的不斷加深，水下圖像采集已經(jīng)在海底探測、魚群觀察、海岸描繪、水下設(shè)備檢修等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。傳統(tǒng)的水下圖像采集裝置包括水下攝像機、照明等設(shè)備用來滿足獲取光學(xué)圖像和視頻信息等基本的要求，而現(xiàn)在的光視覺系統(tǒng)不僅要求滿足上述要求，還要求具備對圖像和視頻信息進(jìn)行高分辨采集、預(yù)處理、特征提取以及分類識別等功能。一種自動判距水下圖像采集裝置，其組成包括：防水殼體（1），所述的防水殼體具有兩片相對安裝的防爆玻璃窗a（2）和b（3），所述的防水殼體同時具有兩只手持操作柄（4），所述的防爆玻璃窗a緊固連接水下圖像判距采集裝置（5），所述的水下圖像采集裝置電連接中控單元（6），所述的中控單元同時電連接補光裝置（7）、LCD真彩顯示屏（8）、操作按鍵（9）和供電裝置（10），所述的LCD真彩顯示屏緊固連接所述的防爆玻璃窗b，所述的操作按鍵安裝于兩只手持操作柄上。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225
【公開號】CN204721434
【申請?zhí)枴緾N201520319894
【發(fā)明人】王永鑫, 刁鳴
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月19日