一種帶有屏幕鎖的手機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī)進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，以激活解鎖程序；重力傳感器，用于獲取手機(jī)的三維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng)；解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。本發(fā)明為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定位功能。
【專利說明】
-種帶有屏幕鎖的手機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及手機(jī)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種帶有屏幕鎖的手機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，智能手機(jī)等移動(dòng)終端普及 度越來越高，已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚耐ㄓ嵐ぞ?。然而現(xiàn)有技術(shù)的手機(jī)屏幕鎖 定解除過程繁瑣枯燥，給用戶操作造成不便。
[0003] 另一方面，人們希望手機(jī)能夠提供精確的定位功能。
[0004] 為了盡可能提高衛(wèi)星定位的精度，目前已發(fā)展出了多種衛(wèi)星定位增強(qiáng)技術(shù)，例如， 局域差分GPS，廣域差分GPS等，可大幅度衛(wèi)星定位的精度。然而，具備衛(wèi)星定位增強(qiáng)功能的 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種帶有屏幕鎖的手機(jī)。
[0006] 本發(fā)明的目的采用W下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0007] -種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其 特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī)進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi) 接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重 力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖 控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合 時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。 [000引本發(fā)明的有益效果為:為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了 定位功能。
【附圖說明】
[0009] 利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限 審IJ，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可W根據(jù)W下附圖獲得 其它的附圖。
[0010] 圖1是本發(fā)明手機(jī)的示意圖；
[0011] 圖2是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 附圖標(biāo)記:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1、衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星測量 偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 結(jié)合W下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0014] 應(yīng)用場景1
[0015] 參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個(gè)實(shí)施例的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與 手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī) 進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖 程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面 立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述 屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到 與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。
[0016] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括解鎖界面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè) 置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排列組成;并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與 所述正方形單位邊長相等的正六面立方體；W及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正 六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述 正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均W隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所 述方格單位中。
[0017] 本發(fā)明上述實(shí)施例為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定 位功能。
[0018] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括處理器模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激 活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕 進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
[0019] 本優(yōu)選實(shí)施例能夠節(jié)約更多電量，增加手機(jī)續(xù)航時(shí)間。
[0020] 優(yōu)選的，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1包括衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星 測量偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13,所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11 用于同時(shí)處理多顆衛(wèi)星的偽距觀測，獲取衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù);所述衛(wèi)星測量偽距誤差消除 單元12用于消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差;所述位置解算粗差消除單元13用于采用 最小二乘法對消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算，并在解算過程中進(jìn)行粗 差消除，最終獲取所述高精度坐標(biāo)。
[0021] 本優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)建了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的主要架構(gòu)。
[0022] 優(yōu)選的，所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11采用的衛(wèi)星偽距的測量計(jì)算公式為：
[0023]
[0024] 式中，M=l，2,…，m為所有觀測到衛(wèi)星的臨時(shí)編號，pW為每顆可見衛(wèi)星的測量偽 距，rW代表每顆衛(wèi)星位置與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1位置的幾何距離，Sts為全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)1時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，StW為每顆衛(wèi)星與GPS時(shí)鐘的鐘差，yW為信號延時(shí) 誤差，γΟΟ二cOO+qW+zW+rW，cW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過磁層的延時(shí)，qW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng) 過電離層的延時(shí)，ZW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過中性層的延時(shí)，rW為地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)的延時(shí)，打 為對每個(gè)衛(wèi)星信號的偽距測量噪聲；
[002引其中
X為全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位置坐標(biāo)向量，XW為衛(wèi)星Μ的位置坐標(biāo)向量。
[0026]本優(yōu)選實(shí)施例提出了可見衛(wèi)星的測量偽距的計(jì)算公式，在偽距的計(jì)算中考慮了各 種延時(shí)誤差，減少了初始定位的時(shí)間，減少了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的能量損耗，增加 了待機(jī)時(shí)間，提高了衛(wèi)星偽距的測量精度。
[0027]優(yōu)選的，所述消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差包括：
[00%] (1)第一次對誤差進(jìn)行消除：
[0029] 由于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，衛(wèi)星在軌位置與真實(shí)位置會(huì)存在偏差P1，采取差分定位法進(jìn) 行消除，誤差消減后偏差為P' 1;
[0030] 由于存在時(shí)鐘漂移和相對論效應(yīng)，各個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘不可能與GI^時(shí)間嚴(yán)格同步，存在 鐘差P2,由衛(wèi)星發(fā)布的導(dǎo)航電文進(jìn)行消除，誤差消減后偏差為1^2;
[0031] 由于各誤差對定位精度影響不同，設(shè)定闊值Ti，并引入誤差評估因子P:
[0032] P=(p廣P'1) X (P2-P'2)
[0033] 若Ρ《Τι，則完成第一次的誤差消除，否則，需繼續(xù)進(jìn)行第一次的誤差消除;其中設(shè) 定Τι的取值范圍為[30m，50m];
[0034] 除Sts無法通過接收的可見星信息進(jìn)行修正，可得：
[0035]
[0036] 對其使用化ylor展開并進(jìn)行一階化線性化截?cái)?，忽略剩下的高階項(xiàng)，從而使偽距 測量方程線性化求解：ApW=H · ΔΧ
[0037]
>別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1 相對衛(wèi)星Μ的偽距，Δ X = Xk-Xk-i，Xk和Xk-i分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位 置；
[0038] (2)第二次對誤差進(jìn)行消除：
[0039] 經(jīng)過第一次誤差消除，易得：
[0040]
[0041] 為了研究方便，假設(shè)測量誤差符合獨(dú)立分布的條件，并且符合正態(tài)分布：
[0042]
[00創(chuàng)式中，。p(W為>標(biāo)準(zhǔn)差，Μ為可見星的個(gè)數(shù)，令：
[0044]
[0045] wW為每個(gè)測量值對應(yīng)的權(quán)重
際準(zhǔn)差，ΔΧ通過下式求解：
[0046]
[0047] 每一個(gè)輸出測量值pW對應(yīng)一個(gè)權(quán)重W?，并希望權(quán)重wW倒數(shù)越大的值在解算中 作用越大，若pW測量誤差越小，wW應(yīng)越??；
[004引其中，影響偽距測量精度的因素包括:與GPS衛(wèi)星本身有關(guān)的誤差El、與全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1有關(guān)的誤差E2、與衛(wèi)星信號強(qiáng)度有關(guān)的誤差E3、包括地球潮軟在內(nèi)其它誤 差E4;
[0049] 其中，拉通過導(dǎo)航電文中測距精度因子閑是供給用戶：
[0050] 拉越小時(shí)，測量誤差越小，運(yùn)滿足加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0051] E2由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1本身預(yù)測和實(shí)際測量值得到的，每次測量誤差都 會(huì)得到與該測量誤差相關(guān)的一組誤差值，運(yùn)樣就每次測量都可W得到與之對應(yīng)的測量誤差 的標(biāo)準(zhǔn)差
[0化2]
[0053] W該標(biāo)準(zhǔn)差作為權(quán)重因子；
[0054] E3用載噪比表示，采用SIGMA-ε模型進(jìn)行誤差衡量，
[0化5]
[0056] a、b為模型參數(shù)，No,1為測量的載噪比，當(dāng)載噪比越大時(shí)，測量誤差也就越小，滿足 了加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0057] E4W地球潮軟為例，潮軟引起測站位移，位移越小，引起的誤差越小，符合權(quán)重因 子選取要求；
[005引設(shè)61、62、63、私的權(quán)重因子分別^巧其進(jìn)行重新加權(quán)， 得到：

[0061] (3)確定誤差消減后的定位誤差：
[0062] 確定兩次誤差消減對定位精度的影響因子分別為化和化，綜合影響因子：
[0063] Q =化 X 化
[0064] 定位精度用距離均方根(DRMS)表示，誤差消減前后定位誤差存在如下關(guān)系：
[00化]DRMSh=QXDRMSq
[0066] DRMSq和DRMSh分別表示誤差消減前后定位誤差。
[0067] 本優(yōu)選實(shí)施例通過對衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行消除，提高了全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的靈敏度，進(jìn)一步提高了衛(wèi)星偽距的測量精度，從而提高了定位精度。
[0068] 優(yōu)選的，所述位置解算粗差消除單元13W計(jì)算機(jī)和濾波器為載體，包括依次連接 的預(yù)處理子單元、位置解算子單元、粗差判斷及消除子單元和濾波子單元;所述預(yù)處理子單 元用于對所述消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除數(shù)據(jù)異常的衛(wèi)星;所 述位置解算子單元用于根據(jù)預(yù)處理后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)，采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣 進(jìn)行初始化的定位求解;所述粗差判斷及消除子單元用于判斷位置解算子單元輸出的定位 求解結(jié)果是否存在粗差，若存在粗差，剔除出現(xiàn)粗差的故障衛(wèi)星，若不存在粗差，采用最小 二乘法及新的權(quán)矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算，直到定位位置的增量小于預(yù)設(shè)的足夠小的閥值T2時(shí)終 止迭代，從而確定優(yōu)選的衛(wèi)星，進(jìn)而得到并輸出定位結(jié)果;所述濾波子單元用于對所述定位 結(jié)果采用卡爾曼濾波進(jìn)行濾波計(jì)算，并輸出最終的定位結(jié)果；
[0069] 其中，所述采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣進(jìn)行初始化的定位求解，包括:獲取衛(wèi)星 偽距測量誤差方程的系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)，根據(jù)衛(wèi)星高度角獲取所述初始權(quán)矩陣;根據(jù)最小二 乘法進(jìn)行定位求解；
[0070] 其中，所述判斷位置解算子單元輸出的定位求解結(jié)果是否存在粗差，包括:根據(jù)衛(wèi) 星的數(shù)目和相應(yīng)的納偽概率和棄真概率進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，對檢驗(yàn)的粗差，根據(jù)衛(wèi)星偽距測量 誤差方程和初始化矩陣計(jì)算出新矩陣，計(jì)算新矩陣各向量之間的距離，采用K-means聚類方 法對所述各向量之間的距離進(jìn)行聚類分析，判斷向量之間的親疏關(guān)系，從而完成粗差識別。
[0071] 本優(yōu)選實(shí)施例將最小二乘法、迭代運(yùn)算、聚類方法和濾波計(jì)算相結(jié)合，提高衛(wèi)星優(yōu) 選和定位的精度，在消除偽距測量誤差后、迭代運(yùn)算之前進(jìn)行是否存在粗差的判斷，并隔離 存在粗差的故障衛(wèi)星，減小了計(jì)算量，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度。
[0072] 在此應(yīng)用場景中，設(shè)定闊值Τι的取值為30mm，定位速度相對提高了 10%，定位精度 相對提高了 12 %。
[0073] 應(yīng)用場景2
[0074] 參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個(gè)實(shí)施例的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與 手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī) 進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖 程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面 立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述 屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到 與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。
[0075] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括解鎖界面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè) 置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排列組成;并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與 所述正方形單位邊長相等的正六面立方體；W及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正 六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述 正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均W隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所 述方格單位中。
[0076] 本發(fā)明上述實(shí)施例為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定 位功能。
[0077] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括處理器模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激 活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕 進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
[0078] 本優(yōu)選實(shí)施例能夠節(jié)約更多電量，增加手機(jī)續(xù)航時(shí)間。
[0079] 優(yōu)選的，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1包括衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星 測量偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13,所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11 用于同時(shí)處理多顆衛(wèi)星的偽距觀測，獲取衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù);所述衛(wèi)星測量偽距誤差消除 單元12用于消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差;所述位置解算粗差消除單元13用于采用 最小二乘法對消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算，并在解算過程中進(jìn)行粗 差消除，最終獲取所述高精度坐標(biāo)。
[0080] 本優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)建了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的主要架構(gòu)。
[0081] 優(yōu)選的，所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11采用的衛(wèi)星偽距的測量計(jì)算公式為：
[0082]
[0083] 式中，M=l，2,…，m為所有觀測到衛(wèi)星的臨時(shí)編號，pW為每顆可見衛(wèi)星的測量偽 距，rW代表每顆衛(wèi)星位置與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1位置的幾何距離，Sts為全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)1時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，StW為每顆衛(wèi)星與GPS時(shí)鐘的鐘差，yW為信號延時(shí) 誤差，γΟΟ二cOO+qW+zW+rW，cW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過磁層的延時(shí)，qW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng) 過電離層的延時(shí)，Z W為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過中性層的延時(shí)，rW為地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)的延時(shí)， 為對每個(gè)衛(wèi)星信號的偽距測量噪聲；
[0084] 其中
（為全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位置坐標(biāo)向量，xW為衛(wèi)星Μ的位置坐標(biāo)向量。
[0085] 本優(yōu)選實(shí)施例提出了可見衛(wèi)星的測量偽距的計(jì)算公式，在偽距的計(jì)算中考慮了各 種延時(shí)誤差，減少了初始定位的時(shí)間，減少了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的能量損耗，增加 了待機(jī)時(shí)間，提高了衛(wèi)星偽距的測量精度。
[0086] 優(yōu)選的，所述消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差包括：
[0087] (1)第一次對誤差進(jìn)行消除：
[0088] 由于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，衛(wèi)星在軌位置與真實(shí)位置會(huì)存在偏差Ρ1，采取差分定位法進(jìn) 行消除，誤差消減后偏差為Ρ' 1;
[0089] 由于存在時(shí)鐘漂移和相對論效應(yīng)，各個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘不可能與GI^時(shí)間嚴(yán)格同步，存在 鐘差P2,由衛(wèi)星發(fā)布的導(dǎo)航電文進(jìn)行消除，誤差消減后偏差為1^2;
[0090] 由于各誤差對定位精度影響不同，設(shè)定闊值Ti，并引入誤差評估因子P:
[0091] P= (P廣P'1) X (P2-P'2)
[0092] 若Ρ《Τι，則完成第一次的誤差消除，否則，需繼續(xù)進(jìn)行第一次的誤差消除;其中設(shè) 定Τι的取值范圍為[30m,50m];
[0093] 除Sts無法通過接收的可見星信息進(jìn)行修正，可得：
[0094]
[00M]對其使用化ylor展開并進(jìn)行一階化線性化截?cái)?，忽略剩下的高階項(xiàng)，從而使偽距 測量方程線性化求解：ApW=H · ΔΧ
[0096]
樂別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1 相對衛(wèi)星Μ的偽距，Δ X = Xk-Xk-i，Xk和Xk-i分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位 置；
[0097] (2)第二次對誤差進(jìn)行消除：
[0098] 經(jīng)過第一次誤差消除，易得：
[0099]
[0100] 為了研究方便，假設(shè)測量誤差 符合獨(dú)立分布的條件，并且符合正態(tài)分布：
[0101]
[0102]式中，OpW)為標(biāo)準(zhǔn)差，Μ為可見星的個(gè)數(shù)，令：
[0103]
[0104] wW為每個(gè)測量值對應(yīng)的權(quán)重，σ〇為!!^標(biāo)準(zhǔn)差，Δ X通過下式求解： W(M).
[0105]
[0106] 每一個(gè)輸出測量值pW對應(yīng)一個(gè)權(quán)重W?，并希望權(quán)重wW倒數(shù)越大的值在解算中 作用越大，若pW測量誤差越小，wW應(yīng)越小；
[0107] 其中，影響偽距測量精度的因素包括:與GPS衛(wèi)星本身有關(guān)的誤差El、與全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1有關(guān)的誤差E2、與衛(wèi)星信號強(qiáng)度有關(guān)的誤差E3、包括地球潮軟在內(nèi)其它誤 差E4;
[010引其中，拉通過導(dǎo)航電文中測距精度因子閑是供給用戶：
[0109] 拉越小時(shí)，測量誤差越小，運(yùn)滿足加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0110] E2由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1本身預(yù)測和實(shí)際測量值得到的，每次測量誤差都 會(huì)得到與該測量誤差相關(guān)的一組誤差值，運(yùn)樣就每次測量都可W得到與之對應(yīng)的測量誤差 的標(biāo)準(zhǔn)差
[0111] w(M) = o(M)
[0112] W該標(biāo)準(zhǔn)差作為權(quán)重因子；
[0113] E3用載噪比表示，采用SIGMA-ε模型進(jìn)行誤差衡量，
[0114]
[0115] a、b為模型參數(shù)，No,1為測量的載噪比，當(dāng)載噪比越大時(shí)，測量誤差也就越小，滿足 了加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0116] E4W地球潮軟為例，潮軟引起測站位移，位移越小，引起的誤差越小，符合權(quán)重因 子選取要求；
[0117] 設(shè)61、62、63、64的權(quán)重因子分別為14^\1^￡"\?/^>、14；"^，對其進(jìn)行重新加權(quán)， 得到：
[0120] (3)確定誤差消減后的定位誤差：
[0121] 確定兩次誤差消減對定位精度的影響因子分別為化和化，綜合影響因子：
[0122] Q =化 X 化
[0123] 定位精度用距離均方根(DRMS)表示，誤差消減前后定位誤差存在如下關(guān)系：
[0124] DRMSh=QXDRMSq
[0125] DRMSq和DRMSh分別表示誤差消減前后定位誤差。
[0126] 本優(yōu)選實(shí)施例通過對衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行消除，提高了全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的靈敏度，進(jìn)一步提高了衛(wèi)星偽距的測量精度，從而提高了定位精度。
[0127] 優(yōu)選的，所述位置解算粗差消除單元13W計(jì)算機(jī)和濾波器為載體，包括依次連接 的預(yù)處理子單元、位置解算子單元、粗差判斷及消除子單元和濾波子單元;所述預(yù)處理子單 元用于對所述消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除數(shù)據(jù)異常的衛(wèi)星;所 述位置解算子單元用于根據(jù)預(yù)處理后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)，采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣 進(jìn)行初始化的定位求解;所述粗差判斷及消除子單元用于判斷位置解算子單元輸出的定位 求解結(jié)果是否存在粗差，若存在粗差，剔除出現(xiàn)粗差的故障衛(wèi)星，若不存在粗差，采用最小 二乘法及新的權(quán)矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算，直到定位位置的增量小于預(yù)設(shè)的足夠小的閥值T2時(shí)終 止迭代，從而確定優(yōu)選的衛(wèi)星，進(jìn)而得到并輸出定位結(jié)果;所述濾波子單元用于對所述定位 結(jié)果采用卡爾曼濾波進(jìn)行濾波計(jì)算，并輸出最終的定位結(jié)果；
[0128] 其中，所述采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣進(jìn)行初始化的定位求解，包括:獲取衛(wèi)星 偽距測量誤差方程的系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)，根據(jù)衛(wèi)星高度角獲取所述初始權(quán)矩陣;根據(jù)最小二 乘法進(jìn)行定位求解；
[0129] 其中，所述判斷位置解算子單元輸出的定位求解結(jié)果是否存在粗差，包括:根據(jù)衛(wèi) 星的數(shù)目和相應(yīng)的納偽概率和棄真概率進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，對檢驗(yàn)的粗差，根據(jù)衛(wèi)星偽距測量 誤差方程和初始化矩陣計(jì)算出新矩陣，計(jì)算新矩陣各向量之間的距離，采用K-means聚類方 法對所述各向量之間的距離進(jìn)行聚類分析，判斷向量之間的親疏關(guān)系，從而完成粗差識別。
[0130] 本優(yōu)選實(shí)施例將最小二乘法、迭代運(yùn)算、聚類方法和濾波計(jì)算相結(jié)合，提高衛(wèi)星優(yōu) 選和定位的精度，在消除偽距測量誤差后、迭代運(yùn)算之前進(jìn)行是否存在粗差的判斷，并隔離 存在粗差的故障衛(wèi)星，減小了計(jì)算量，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度。
[0131] 在此應(yīng)用場景中，設(shè)定闊值Τι的取值為35mm，定位速度相對提高了9 %，定位精度 相對提高了 11 %。
[0132] 應(yīng)用場景3
[0133] 參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個(gè)實(shí)施例的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與 手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī) 進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖 程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面 立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述 屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到 與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。
[0134] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括解鎖界面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè) 置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排列組成;并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與 所述正方形單位邊長相等的正六面立方體；W及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正 六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述 正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均W隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所 述方格單位中。
[0135] 本發(fā)明上述實(shí)施例為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定 位功能。
[0136] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括處理器模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激 活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕 進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
[0137] 本優(yōu)選實(shí)施例能夠節(jié)約更多電量，增加手機(jī)續(xù)航時(shí)間。
[0138] 優(yōu)選的，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1包括衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星 測量偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13,所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11 用于同時(shí)處理多顆衛(wèi)星的偽距觀測，獲取衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù);所述衛(wèi)星測量偽距誤差消除 單元12用于消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差;所述位置解算粗差消除單元13用于采用 最小二乘法對消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算，并在解算過程中進(jìn)行粗 差消除，最終獲取所述高精度坐標(biāo)。
[0139] 本優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)建了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的主要架構(gòu)。
[0140] 優(yōu)選的，所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11采用的衛(wèi)星偽距的測量計(jì)算公式為：
[0141]
[0142] 式中，M=l，2,…，m為所有觀測到衛(wèi)星的臨時(shí)編號，pW為每顆可見衛(wèi)星的測量偽 距，rW代表每顆衛(wèi)星位置與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1位置的幾何距離，Sts為全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)1時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，StW為每顆衛(wèi)星與GPS時(shí)鐘的鐘差，yW為信號延時(shí) 誤差，γΟΟ二cOO+qW+zW+rW，cW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過磁層的延時(shí)，qW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng) 過電離層的延時(shí)，Ζ?為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過中性層的延時(shí)，rW為地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)的延時(shí)，巧 為對每個(gè)衛(wèi)星信號的偽距測量噪聲；
[0143] 其4
iX為全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位置坐標(biāo)向量，xW為衛(wèi)星Μ的位置坐標(biāo)向量。
[0144] 本優(yōu)選實(shí)施例提出了可見衛(wèi)星的測量偽距的計(jì)算公式，在偽距的計(jì)算中考慮了各 種延時(shí)誤差，減少了初始定位的時(shí)間，減少了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的能量損耗，增加 了待機(jī)時(shí)間，提高了衛(wèi)星偽距的測量精度。
[0145] 優(yōu)選的，所述消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差包括：
[0146] (1)第一次對誤差進(jìn)行消除：
[0147] 由于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，衛(wèi)星在軌位置與真實(shí)位置會(huì)存在偏差Ρ1，采取差分定位法進(jìn) 行消除，誤差消減后偏差為Ρ' 1;
[0148] 由于存在時(shí)鐘漂移和相對論效應(yīng)，各個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘不可能與GI^時(shí)間嚴(yán)格同步，存在 鐘差P2,由衛(wèi)星發(fā)布的導(dǎo)航電文進(jìn)行消除，誤差消減后偏差為1^2;
[0149] 由于各誤差對定位精度影響不同，設(shè)定闊值Ti，并引入誤差評估因子P:
[0150]
[0151] 若Ρ《Τι，則完成第一次的誤差消除，否則，需繼續(xù)進(jìn)行第一次的誤差消除;其中設(shè) 定Τι的取值范圍為[30m，50m];
[0152] 除Sts無法通過接收的可見星信息進(jìn)行修正，可得：
[0153]
[0154] 對其使用化ylor展開并進(jìn)行一階化線性化截?cái)?，忽略剩下的高階項(xiàng)，從而使偽距 測量方程線性化求解：ApW=H · ΔΧ
[0K5]
分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1 相對衛(wèi)星Μ的偽距，Δ X = Xk-Xk-i，Xk和Xk-i分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位 置；
[0156] (2)第二次對誤差進(jìn)行消除：
[0157] 經(jīng)過第一次誤差消除，易得：
[015 引
[0159] 為了研究方便，假設(shè)測量誤差符合獨(dú)立分布的條件，并且符合正態(tài)分布：
[0160]
[0161] 式中，OpW為標(biāo)準(zhǔn)差，Μ為可見星的個(gè)數(shù)，令：
[0162]
[0163] 為每個(gè)測量值對應(yīng)的權(quán)重，〇〇為^標(biāo)準(zhǔn)差，ΔΧ通過下式求解：
[0164]
[01化]每一個(gè)輸出測量值pW對應(yīng)一個(gè)權(quán)重W?，并希望權(quán)重wW倒數(shù)越大的值在解算中 作用越大，若pW測量誤差越小，wW應(yīng)越??；
[0166] 其中，影響偽距測量精度的因素包括:與GPS衛(wèi)星本身有關(guān)的誤差El、與全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1有關(guān)的誤差E2、與衛(wèi)星信號強(qiáng)度有關(guān)的誤差E3、包括地球潮軟在內(nèi)其它誤 差E4;
[0167] 其中，拉通過導(dǎo)航電文中測距精度因子閑是供給用戶：
[0168] 拉越小時(shí)，測量誤差越小，運(yùn)滿足加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0169] E2由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1本身預(yù)測和實(shí)際測量值得到的，每次測量誤差都 會(huì)得到與該測量誤差相關(guān)的一組誤差值，運(yùn)樣就每次測量都可W得到與之對應(yīng)的測量誤差 的標(biāo)準(zhǔn)差
[0170] w(M) = o(M)
[0171] W該標(biāo)準(zhǔn)差作為權(quán)重因子；
[0172] E3用載噪比表示，采用SIGMA-ε模型進(jìn)行誤差衡量，
[0173]
[0174] a、b為模型參數(shù)，No,1為測量的載噪比，當(dāng)載噪比越大時(shí)，測量誤差也就越小，滿足 了加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0175] E4W地球潮軟為例，潮軟引起測站位移，位移越小，引起的誤差越小，符合權(quán)重因 子選取要求；
[0176] 設(shè)61、62、63、64的權(quán)重因子分別為14^^1^^>.14^、^4^>，對其進(jìn)行重新加權(quán)， 得到：
[0179] (3)確定誤差消減后的定位誤差：
[0180] 確定兩次誤差消減對定位精度的影響因子分別為化和化，綜合影響因子：
[0181] Q =化 X 化
[0182] 定位精度用距離均方根(DRMS)表示，誤差消減前后定位誤差存在如下關(guān)系：
[0183] DRMSh=QXDRMSq
[0184] DRMSq和DRMSh分別表示誤差消減前后定位誤差。
[0185] 本優(yōu)選實(shí)施例通過對衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行消除，提高了全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的靈敏度，進(jìn)一步提高了衛(wèi)星偽距的測量精度，從而提高了定位精度。
[0186] 優(yōu)選的，所述位置解算粗差消除單元13W計(jì)算機(jī)和濾波器為載體，包括依次連接 的預(yù)處理子單元、位置解算子單元、粗差判斷及消除子單元和濾波子單元;所述預(yù)處理子單 元用于對所述消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除數(shù)據(jù)異常的衛(wèi)星;所 述位置解算子單元用于根據(jù)預(yù)處理后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)，采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣 進(jìn)行初始化的定位求解;所述粗差判斷及消除子單元用于判斷位置解算子單元輸出的定位 求解結(jié)果是否存在粗差，若存在粗差，剔除出現(xiàn)粗差的故障衛(wèi)星，若不存在粗差，采用最小 二乘法及新的權(quán)矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算，直到定位位置的增量小于預(yù)設(shè)的足夠小的閥值T2時(shí)終 止迭代，從而確定優(yōu)選的衛(wèi)星，進(jìn)而得到并輸出定位結(jié)果;所述濾波子單元用于對所述定位 結(jié)果采用卡爾曼濾波進(jìn)行濾波計(jì)算，并輸出最終的定位結(jié)果；
[0187] 其中，所述采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣進(jìn)行初始化的定位求解，包括:獲取衛(wèi)星 偽距測量誤差方程的系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)，根據(jù)衛(wèi)星高度角獲取所述初始權(quán)矩陣;根據(jù)最小二 乘法進(jìn)行定位求解；
[0188] 其中，所述判斷位置解算子單元輸出的定位求解結(jié)果是否存在粗差，包括:根據(jù)衛(wèi) 星的數(shù)目和相應(yīng)的納偽概率和棄真概率進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，對檢驗(yàn)的粗差，根據(jù)衛(wèi)星偽距測量 誤差方程和初始化矩陣計(jì)算出新矩陣，計(jì)算新矩陣各向量之間的距離，采用K-means聚類方 法對所述各向量之間的距離進(jìn)行聚類分析，判斷向量之間的親疏關(guān)系，從而完成粗差識別。
[0189] 本優(yōu)選實(shí)施例將最小二乘法、迭代運(yùn)算、聚類方法和濾波計(jì)算相結(jié)合，提高衛(wèi)星優(yōu) 選和定位的精度，在消除偽距測量誤差后、迭代運(yùn)算之前進(jìn)行是否存在粗差的判斷，并隔離 存在粗差的故障衛(wèi)星，減小了計(jì)算量，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度。
[0190] 在此應(yīng)用場景中，設(shè)定闊值Τι的取值為40mm，定位速度相對提高了 13 %，定位精度 相對提高了 13 %。
[0191] 應(yīng)用場景4
[0192] 參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個(gè)實(shí)施例的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與 手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī) 進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖 程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面 立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述 屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到 與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。
[0193] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括解鎖界面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè) 置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排列組成;并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與 所述正方形單位邊長相等的正六面立方體；W及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正 六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述 正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均W隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所 述方格單位中。
[0194] 本發(fā)明上述實(shí)施例為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定 位功能。
[01M]優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括處理器模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激 活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕 進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
[0196] 本優(yōu)選實(shí)施例能夠節(jié)約更多電量，增加手機(jī)續(xù)航時(shí)間。
[0197] 優(yōu)選的，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1包括衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星 測量偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13,所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11 用于同時(shí)處理多顆衛(wèi)星的偽距觀測，獲取衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù);所述衛(wèi)星測量偽距誤差消除 單元12用于消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差;所述位置解算粗差消除單元13用于采用 最小二乘法對消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算，并在解算過程中進(jìn)行粗 差消除，最終獲取所述高精度坐標(biāo)。
[0198] 本優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)建了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的主要架構(gòu)。
[0199] 優(yōu)選的，所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11采用的衛(wèi)星偽距的測量計(jì)算公式為：
[0200]
[0201] 式中，M=l，2,…，m為所有觀測到衛(wèi)星的臨時(shí)編號，pW為每顆可見衛(wèi)星的測量偽 距，rW代表每顆衛(wèi)星位置與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1位置的幾何距離，Sts為全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)1時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，StW為每顆衛(wèi)星與GPS時(shí)鐘的鐘差，yW為信號延時(shí) 誤差，γΟΟ二cOO+qW+zW+rW，cW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過磁層的延時(shí)，qW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng) 過電離層的延時(shí)，ZW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過中性層的延時(shí)，rW為地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)的延時(shí)，打 為對每個(gè)衛(wèi)星信號的偽距測量噪聲；
[0202] 其中
《為全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位置坐標(biāo)向量，xW為衛(wèi)星Μ的位置坐標(biāo)向量。
[0203] 本優(yōu)選實(shí)施例提出了可見衛(wèi)星的測量偽距的計(jì)算公式，在偽距的計(jì)算中考慮了各 種延時(shí)誤差，減少了初始定位的時(shí)間，減少了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的能量損耗，增加 了待機(jī)時(shí)間，提高了衛(wèi)星偽距的測量精度。
[0204] 優(yōu)選的，所述消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差包括：
[0205] (1)第一次對誤差進(jìn)行消除：
[0206] 由于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，衛(wèi)星在軌位置與真實(shí)位置會(huì)存在偏差Ρ1，采取差分定位法進(jìn) 行消除，誤差消減后偏差為Ρ' 1;
[0207] 由于存在時(shí)鐘漂移和相對論效應(yīng)，各個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘不可能與GI^時(shí)間嚴(yán)格同步，存在 鐘差P2,由衛(wèi)星發(fā)布的導(dǎo)航電文進(jìn)行消除，誤差消減后偏差為1^2;
[0208] 由于各誤差對定位精度影響不同，設(shè)定闊值Ti，并引入誤差評估因子P:
[0209] P=(p廣P'1) X (P2-P'2)
[0210] 若Ρ《Τι，則完成第一次的誤差消除，否則，需繼續(xù)進(jìn)行第一次的誤差消除;其中設(shè) 定Τι的取值范圍為[30m，50m];
[0211] 除Sts無法通過接收的可見星信息進(jìn)行修正，可得：
[0212]
[0213] 對其使用化ylor展開并進(jìn)行一階化線性化截?cái)啵雎允Ｏ碌母唠A項(xiàng)，從而使偽距 測量方程線性化求解：ApW=H · ΔΧ
[0214]
>別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1 相對衛(wèi)星Μ的偽距，Δ X = Xk-Xk-i，Xk和Xk-i分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位 置；
[0215] (2)第二次對誤差進(jìn)行消除：
[0216] 經(jīng)過第一次誤差消除，易得：
[0217]
[0218] 為了研究方便，假設(shè)測量誤差符合獨(dú)立分布的條件，并且符合正態(tài)分布：
[0219]
[0220] 式中，GpW為標(biāo)準(zhǔn)差，Μ為可見星的個(gè)數(shù)，令：
[0221]
[0222] wW為每個(gè)測量值對應(yīng)的權(quán)重，σ〇為標(biāo)準(zhǔn)差，ΔΧ通過下式求解： w(M)
[0223]
[0224] 每一個(gè)輸出測量值pW對應(yīng)一個(gè)權(quán)重W?，并希望權(quán)重wW倒數(shù)越大的值在解算中 作用越大，若pW測量誤差越小，wW應(yīng)越小；
[0225] 其中，影響偽距測量精度的因素包括:與GPS衛(wèi)星本身有關(guān)的誤差El、與全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1有關(guān)的誤差E2、與衛(wèi)星信號強(qiáng)度有關(guān)的誤差E3、包括地球潮軟在內(nèi)其它誤 差E4;
[0226] 其中，拉通過導(dǎo)航電文中測距精度因子閑是供給用戶
[0227] 拉越小時(shí)，測量誤差越小，運(yùn)滿足加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0228] E2由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1本身預(yù)測和實(shí)際測量值得到的，每次測量誤差都 會(huì)得到與該測量誤差相關(guān)的一組誤差值，運(yùn)樣就每次測量都可W得到與之對應(yīng)的測量誤差 的標(biāo)準(zhǔn)差
[0229] w(M) = o(M)
[0230] W該標(biāo)準(zhǔn)差作為權(quán)重因子；
[0231] E3用載噪比表示，采用SIGMA-ε模型進(jìn)行誤差衡量，
[0232]
[0233] a、b為模型參數(shù)，No,1為測量的載噪比，當(dāng)載噪比越大時(shí)，測量誤差也就越小，滿足 了加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0234] E4W地球潮軟為例，潮軟引起測站位移，位移越小，引起的誤差越小，符合權(quán)重因 子選取要求；
[0235] 設(shè)61、62、63、64的權(quán)重因子分別式
巧其進(jìn)行重新加權(quán)， 得到：
[0238] (3)確定誤差消減后的定位誤差：
[0239] 確定兩次誤差消減對定位精度的影響因子分別為化和化，綜合影響因子：
[0240] Q =化 X 化
[0241] 定位精度用距離均方根(DRMS)表示，誤差消減前后定位誤差存在如下關(guān)系：
[0242] DRMSh=QXDRMSq
[0243] DRMSq和DRMSh分別表示誤差消減前后定位誤差。
[0244] 本優(yōu)選實(shí)施例通過對衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行消除，提高了全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的靈敏度，進(jìn)一步提高了衛(wèi)星偽距的測量精度，從而提高了定位精度。
[0245] 優(yōu)選的，所述位置解算粗差消除單元13W計(jì)算機(jī)和濾波器為載體，包括依次連接 的預(yù)處理子單元、位置解算子單元、粗差判斷及消除子單元和濾波子單元;所述預(yù)處理子單 元用于對所述消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除數(shù)據(jù)異常的衛(wèi)星;所 述位置解算子單元用于根據(jù)預(yù)處理后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)，采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣 進(jìn)行初始化的定位求解;所述粗差判斷及消除子單元用于判斷位置解算子單元輸出的定位 求解結(jié)果是否存在粗差，若存在粗差，剔除出現(xiàn)粗差的故障衛(wèi)星，若不存在粗差，采用最小 二乘法及新的權(quán)矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算，直到定位位置的增量小于預(yù)設(shè)的足夠小的閥值T2時(shí)終 止迭代，從而確定優(yōu)選的衛(wèi)星，進(jìn)而得到并輸出定位結(jié)果;所述濾波子單元用于對所述定位 結(jié)果采用卡爾曼濾波進(jìn)行濾波計(jì)算，并輸出最終的定位結(jié)果；
[0246] 其中，所述采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣進(jìn)行初始化的定位求解，包括:獲取衛(wèi)星 偽距測量誤差方程的系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)，根據(jù)衛(wèi)星高度角獲取所述初始權(quán)矩陣;根據(jù)最小二 乘法進(jìn)行定位求解；
[0247] 其中，所述判斷位置解算子單元輸出的定位求解結(jié)果是否存在粗差，包括:根據(jù)衛(wèi) 星的數(shù)目和相應(yīng)的納偽概率和棄真概率進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，對檢驗(yàn)的粗差，根據(jù)衛(wèi)星偽距測量 誤差方程和初始化矩陣計(jì)算出新矩陣，計(jì)算新矩陣各向量之間的距離，采用K-means聚類方 法對所述各向量之間的距離進(jìn)行聚類分析，判斷向量之間的親疏關(guān)系，從而完成粗差識別。
[0248] 本優(yōu)選實(shí)施例將最小二乘法、迭代運(yùn)算、聚類方法和濾波計(jì)算相結(jié)合，提高衛(wèi)星優(yōu) 選和定位的精度，在消除偽距測量誤差后、迭代運(yùn)算之前進(jìn)行是否存在粗差的判斷，并隔離 存在粗差的故障衛(wèi)星，減小了計(jì)算量，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度。
[0249] 在此應(yīng)用場景中，設(shè)定闊值Τι的取值為45mm，定位速度相對提高了14%，定位精度 相對提高了 15 %。
[0巧日]應(yīng)用場景5
[0251] 參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個(gè)實(shí)施例的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與 手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī) 進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，W激活解鎖 程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的Ξ維重力加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面 立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述 屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到 與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。
[0252] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括解鎖界面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè) 置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排列組成;并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與 所述正方形單位邊長相等的正六面立方體；W及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正 六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述 正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均W隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所 述方格單位中。
[0253] 本發(fā)明上述實(shí)施例為用戶提供方便同時(shí)，給用戶帶來了更多的體驗(yàn)，且實(shí)現(xiàn)了定 位功能。
[0254] 優(yōu)選地，所述手機(jī)還包括處理器模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激 活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕 進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
[0255] 本優(yōu)選實(shí)施例能夠節(jié)約更多電量，增加手機(jī)續(xù)航時(shí)間。
[0256] 優(yōu)選的，所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1包括衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11、衛(wèi)星 測量偽距誤差消除單元12、位置解算粗差消除單元13,所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11 用于同時(shí)處理多顆衛(wèi)星的偽距觀測，獲取衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù);所述衛(wèi)星測量偽距誤差消除 單元12用于消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差;所述位置解算粗差消除單元13用于采用 最小二乘法對消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算，并在解算過程中進(jìn)行粗 差消除，最終獲取所述高精度坐標(biāo)。
[0257] 本優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)建了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的主要架構(gòu)。
[0258] 優(yōu)選的，所述衛(wèi)星偽距測量結(jié)果獲取單元11采用的衛(wèi)星偽距的測量計(jì)算公式為：
[0 巧9]
[0260]式中，M=l，2,…，m為所有觀測到衛(wèi)星的臨時(shí)編號，pW為每顆可見衛(wèi)星的測量偽 距，rW代表每顆衛(wèi)星位置與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1位置的幾何距離，Sts為全球?qū)Ш叫l(wèi) 星系統(tǒng)接收機(jī)1時(shí)鐘與GPS時(shí)鐘的鐘差，StW為每顆衛(wèi)星與GPS時(shí)鐘的鐘差，Y?為信號延時(shí) 誤差，Y(m) = C(m)+D(m)+Z(m )+R(m)，C(m)為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過磁層的延時(shí)，dW為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng) 過電離層的延時(shí)，z?為每個(gè)衛(wèi)星信號經(jīng)過中性層的延時(shí)，rW為地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)的延時(shí)， 為對每個(gè)衛(wèi)星信號的偽距測量噪聲；
[026。 其中
X為全球?qū)?航衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位置坐標(biāo)向量，XW為衛(wèi)星Μ的位置坐標(biāo)向量。
[0262] 本優(yōu)選實(shí)施例提出了可見衛(wèi)星的測量偽距的計(jì)算公式，在偽距的計(jì)算中考慮了各 種延時(shí)誤差，減少了初始定位的時(shí)間，減少了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的能量損耗，增加 了待機(jī)時(shí)間，提高了衛(wèi)星偽距的測量精度。
[0263] 優(yōu)選的，所述消除衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差包括：
[0264] (1)第一次對誤差進(jìn)行消除：
[0265] 由于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)，衛(wèi)星在軌位置與真實(shí)位置會(huì)存在偏差Ρ1，采取差分定位法進(jìn) 行消除，誤差消減后偏差為Ρ' 1;
[0266] 由于存在時(shí)鐘漂移和相對論效應(yīng)，各個(gè)衛(wèi)星時(shí)鐘不可能與GI^時(shí)間嚴(yán)格同步，存在 鐘差P2,由衛(wèi)星發(fā)布的導(dǎo)航電文進(jìn)行消除，誤差消減后偏差為1^2;
[0267] 由于各誤差對定位精度影響不同，設(shè)定闊值Ti，并引入誤差評估因子P:
[0%引 P= (P廣P'1) X (P2-P'2)
[0269] 若Ρ《Τι，則完成第一次的誤差消除，否則，需繼續(xù)進(jìn)行第一次的誤差消除;其中設(shè) 定Τι的取值范圍為[30m,50m];
[0270] 除Sts無法通過接收的可見星信息進(jìn)行修正，可得：
[0271]
[0272] 對其使用化ylor展開并進(jìn)行一階化線性化截?cái)?，忽略剩下的高階項(xiàng)，從而使偽距 測量方程線性化求解：ApW=H · ΔΧ
[0273]
別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1相 對衛(wèi)星Μ的偽距，Δ X = Xk-Xk-i，)(k和Xk-i分別為k和k-1時(shí)刻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的位 置；
[0274] (2)第二次對誤差進(jìn)行消除：
[02巧]經(jīng)過第一次誤差消除，易得：
[0276]
[0277] 為了研究方便，假設(shè)測量誤差nf 3符合獨(dú)立分布的條件，并且符合正態(tài)分布：
[027引
[0279] 式中，CpW為4示準(zhǔn)差，Μ為可見星的個(gè)數(shù)，令：
[0280]
[0281] wW為每個(gè)測量值對應(yīng)的權(quán)重，σ〇為標(biāo)準(zhǔn)差，ΔΧ通過下式求解： wW
[0282]
[0283] 每一個(gè)輸出測量值pW對應(yīng)一個(gè)權(quán)重wW，并希望權(quán)重wW倒數(shù)越大的值在解算中 作用越大，若pW測量誤差越小，wW應(yīng)越??；
[0284] 其中，影響偽距測量精度的因素包括:與GPS衛(wèi)星本身有關(guān)的誤差El、與全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1有關(guān)的誤差E2、與衛(wèi)星信號強(qiáng)度有關(guān)的誤差E3、包括地球潮軟在內(nèi)其它誤 差E4;
[0285] 其中，拉通過導(dǎo)航電文中測距精度因子閑是供給用戶
[0286] 拉越小時(shí)，測量誤差越小，運(yùn)滿足加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0287] E2由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1本身預(yù)測和實(shí)際測量值得到的，每次測量誤差都 會(huì)得到與該測量誤差相關(guān)的一組誤差值，運(yùn)樣就每次測量都可W得到與之對應(yīng)的測量誤差 的標(biāo)準(zhǔn)差
[028引 w(M) = o(M)
[0289] W該標(biāo)準(zhǔn)差作為權(quán)重因子；
[0290] E3用載噪比表示，采用SIGMA-ε模型進(jìn)行誤差衡量，
[0291]
[0292] a、b為模型參數(shù)，No,1為測量的載噪比，當(dāng)載噪比越大時(shí)，測量誤差也就越小，滿足 了加權(quán)算法中對權(quán)重因子的選擇要求；
[0293] E4W地球潮軟為例，潮軟引起測站位移，位移越小，引起的誤差越小，符合權(quán)重因 子選取要求；
[0294] 設(shè)61、62、63、64的權(quán)重因子分別為14^、14^\144^、144^，對其進(jìn)行重新加權(quán)， 得到：
[0297] (3)確定誤差消減后的定位誤差：
[0298] 確定兩次誤差消減對定位精度的影響因子分別為化和化，綜合影響因子：
[0巧9] Q =化X化
[0300] 定位精度用距離均方根(DRMS)表示，誤差消減前后定位誤差存在如下關(guān)系：
[0301] DRMSh=QXDRMSq
[0302] DRMSq和DRMSh分別表示誤差消減前后定位誤差。
[0303] 本優(yōu)選實(shí)施例通過對衛(wèi)星偽距測量過程中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行消除，提高了全球?qū)Ш?衛(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)1的靈敏度，進(jìn)一步提高了衛(wèi)星偽距的測量精度，從而提高了定位精度。
[0304] 優(yōu)選的，所述位置解算粗差消除單元13W計(jì)算機(jī)和濾波器為載體，包括依次連接 的預(yù)處理子單元、位置解算子單元、粗差判斷及消除子單元和濾波子單元;所述預(yù)處理子單 元用于對所述消除系統(tǒng)誤差后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除數(shù)據(jù)異常的衛(wèi)星;所 述位置解算子單元用于根據(jù)預(yù)處理后的衛(wèi)星偽距測量數(shù)據(jù)，采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣 進(jìn)行初始化的定位求解;所述粗差判斷及消除子單元用于判斷位置解算子單元輸出的定位 求解結(jié)果是否存在粗差，若存在粗差，剔除出現(xiàn)粗差的故障衛(wèi)星，若不存在粗差，采用最小 二乘法及新的權(quán)矩陣進(jìn)行迭代計(jì)算，直到定位位置的增量小于預(yù)設(shè)的足夠小的閥值T2時(shí)終 止迭代，從而確定優(yōu)選的衛(wèi)星，進(jìn)而得到并輸出定位結(jié)果;所述濾波子單元用于對所述定位 結(jié)果采用卡爾曼濾波進(jìn)行濾波計(jì)算，并輸出最終的定位結(jié)果；
[0305] 其中，所述采用最小二乘法和初始權(quán)矩陣進(jìn)行初始化的定位求解，包括:獲取衛(wèi)星 偽距測量誤差方程的系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)，根據(jù)衛(wèi)星高度角獲取所述初始權(quán)矩陣;根據(jù)最小二 乘法進(jìn)行定位求解；
[0306] 其中，所述判斷位置解算子單元輸出的定位求解結(jié)果是否存在粗差，包括:根據(jù)衛(wèi) 星的數(shù)目和相應(yīng)的納偽概率和棄真概率進(jìn)行粗差檢驗(yàn)，對檢驗(yàn)的粗差，根據(jù)衛(wèi)星偽距測量 誤差方程和初始化矩陣計(jì)算出新矩陣，計(jì)算新矩陣各向量之間的距離，采用K-means聚類方 法對所述各向量之間的距離進(jìn)行聚類分析，判斷向量之間的親疏關(guān)系，從而完成粗差識別。
[0307] 本優(yōu)選實(shí)施例將最小二乘法、迭代運(yùn)算、聚類方法和濾波計(jì)算相結(jié)合，提高衛(wèi)星優(yōu) 選和定位的精度，在消除偽距測量誤差后、迭代運(yùn)算之前進(jìn)行是否存在粗差的判斷，并隔離 存在粗差的故障衛(wèi)星，減小了計(jì)算量，進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度。
[0308] 在此應(yīng)用場景中，設(shè)定闊值Τι的取值為50mm，定位速度相對提高了 15 %，定位精度 相對提高了 16 %。
[0309] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，W上實(shí)施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保 護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可W對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí) 質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，包括手機(jī)和與手機(jī)相連的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)，其特 征在于，所述手機(jī)包括屏幕觸控模塊，用于手機(jī)進(jìn)入屏幕解鎖界面后，在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接 收用戶點(diǎn)擊解鎖圖標(biāo)的操作指令，以激活解鎖程序;重力傳感器，用于獲取手機(jī)的三維重力 加速度值，控制屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的正六面立方體在屏幕解鎖界面上翻轉(zhuǎn)移動(dòng);解鎖控 制模塊，用于當(dāng)所述正六面立方體的面與所述屏幕解鎖界面上預(yù)設(shè)的解鎖功能圖標(biāo)重合 時(shí)，控制手機(jī)解除屏幕鎖定，并控制手機(jī)進(jìn)入到與所述解鎖功能圖標(biāo)相對應(yīng)的操作界面。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)還包括解鎖界 面管理模塊，用于預(yù)先將手機(jī)的屏幕解鎖界面設(shè)置為由多個(gè)大小相等的正方形方格單位排 列組成；并在所述屏幕解鎖界面預(yù)設(shè)一個(gè)棱長與所述正方形單位邊長相等的正六面立方 體；以及用于預(yù)先設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)用于當(dāng)所述正六面立方體移動(dòng)到其上與其重合時(shí)控制 解鎖到相應(yīng)操作界面的解鎖功能圖標(biāo);且預(yù)設(shè)所述正六面立方體與所述解鎖功能圖標(biāo)均以 隨機(jī)的方式分布在所述屏幕解鎖界面上不同的所述方格單位中。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有屏幕鎖的手機(jī)，其特征在于，所述手機(jī)還包括處理器 模塊，用于當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間內(nèi)解鎖程序仍未被激活時(shí)，或者監(jiān)測到所述正六面立方體停止 移動(dòng)的時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制手機(jī)屏幕進(jìn)入黑屏睡眠狀態(tài)，終止屏幕解鎖程序。
【文檔編號】G06F3/0488GK106060277SQ201610616365
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月30日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】楊超坤