調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置,涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。該方法及裝置在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層;在圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn);在圖層上尋找與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;根據(jù)目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位,向與目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令,使得目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的操作步驟更少,應(yīng)用更便捷,因此,效果更好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像頭可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)包括云臺(tái)攝像機(jī),其中,云臺(tái)攝像機(jī)就是帶有云臺(tái)的攝像機(jī)。它帶有承載云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行水平和豎直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置,把云臺(tái)攝像機(jī)裝云臺(tái)上能使云臺(tái)攝像機(jī)從多個(gè)角度進(jìn)行攝像。云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。水平及豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。此外,球形攝像機(jī)也是一種攝像頭可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。
[0003]以云臺(tái)攝像機(jī)為例,傳統(tǒng)的方式中,在云臺(tái)攝像機(jī)場(chǎng)景中有云臺(tái)攝像機(jī)存在的情況下,如想云臺(tái)攝像機(jī)向某個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),只能先打開(kāi)云臺(tái)攝像機(jī)的圖像,在打開(kāi)的圖像中控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。存在的缺陷是需要先打開(kāi)云臺(tái)攝像機(jī)圖像,然后再控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),增加操作步驟,不夠便捷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置,用以克服現(xiàn)有可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的調(diào)動(dòng)操作步驟多,不夠便捷的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,所述調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法包括:
[0006]在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層;
[0007]在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;
[0008]在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn);
[0009]在所述圖層上尋找與所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;
[0010]根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位,向與所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令,使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例提供一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,所述調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置包括:
[0012]圖層疊加單元,用于在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層;
[0013]可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位添加、保存單元,用于在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;
[0014]指針,用于在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn);
[0015]判斷單元,用于判斷所述可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位是否與所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi),若所述可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位處于所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi),則選定為目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位;
[0016]控制指令生成單元,用于根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位,生成用于控制所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令,使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置,在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層;在圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn);在圖層上尋找與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位;根據(jù)目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位,向與目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令,使得目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例提供的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的操作步驟更少,應(yīng)用更便捷,因此,效果更好。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法的步驟流程圖;
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法及裝置處于使用狀態(tài)時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]下面,僅以調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)為例,闡述本發(fā)明提供的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法及裝置的具體技術(shù)方案。同樣的方法及裝置還可以用于調(diào)動(dòng)球形攝像機(jī)。
[0023]實(shí)施例一
[0024]參見(jiàn)附圖1和附圖2,本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法包括:
[0025]步驟11:在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上疊加圖層102;
[0026]步驟12:在圖層102上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 5、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 7、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位
108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109......其余云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位未標(biāo)號(hào),在附圖2中,所有實(shí)線小圓圈都表示云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位;
[0027]步驟13:在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn),本實(shí)施例中,指針103所處的地點(diǎn)為目標(biāo)地點(diǎn);
[0028]步驟14:在圖層102上尋找與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位。本實(shí)施例中,指針103所處的地點(diǎn)為目標(biāo)地點(diǎn),本實(shí)施例中,設(shè)定范圍為以指針103所處的位置為圓心,半徑為r的圓104所選取的范圍,在該圓104所選取的范圍中,第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109被選中;
[0029]步驟15:根據(jù)目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位,向與目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)出控制指令,使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。本實(shí)施例中,目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)為與第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)攝像機(jī)、與第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106對(duì)應(yīng)的第二云臺(tái)攝像機(jī)、與第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107對(duì)應(yīng)的第三云臺(tái)攝像機(jī)、與第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108對(duì)應(yīng)的第四云臺(tái)攝像機(jī)、與第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109對(duì)應(yīng)的第五云臺(tái)攝像機(jī)為目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī),向該第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)出控制指令后,該第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn),即指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn)。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法,在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上疊加圖層102;在圖層102上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(包括第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 5、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 7、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109……其余云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位未標(biāo)號(hào),在附圖2中,所有實(shí)線小圓圈都表示云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位);在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)(本實(shí)施例中,即指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn));在圖層102上尋找與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)(本實(shí)施例中,為圓104所圈出的范圍)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109);根據(jù)目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位
106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109),向與目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))發(fā)出控制指令,使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法操作步驟更少,應(yīng)用更便捷,因此,效果更好。
[0031 ]其中,圖層102是透明圖層。由于圖層102疊加在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上,若圖層102為不透明圖層,會(huì)影響大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101的畫(huà)面效果,而如果將圖層102設(shè)計(jì)為透明圖層,大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101的畫(huà)面效果不會(huì)被圖層遮擋而效果變差。
[0032]其中,控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度△ α;云臺(tái)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β;云臺(tái)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α,和,于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后,在空間上對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)地點(diǎn)。通過(guò)這種方式,可以使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))順利轉(zhuǎn)向指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn)。
[0033]作為控制目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向的具體的實(shí)現(xiàn)方式,Δα的計(jì)算公式為Δα= αι-α0;其中,Δα-云臺(tái)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,αι-云臺(tái)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在水平方向上的夾角,αο-云臺(tái)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角;Δ β的計(jì)算公式為Δβ = βι-β0;其中,Δβ-云臺(tái)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度-云臺(tái)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在豎直方向上的夾角,云臺(tái)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角。
[0034]其中,目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位為在圖層上,以選定的目標(biāo)地點(diǎn)為圓心,一設(shè)定長(zhǎng)度r為半徑的圓范圍內(nèi)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位。采用圓104圈定范圍時(shí),能夠保證各向同性,從而盡可能保證各目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))影響的清晰度。
[0035]其中,在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用雙擊目標(biāo)地點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)的;
[0036]或者,
[0037]在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用觸摸目標(biāo)地點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)的;
[0038]或者
[0039]在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用光筆向目標(biāo)地點(diǎn)投射光的方式實(shí)現(xiàn)的。
[0040]實(shí)施例二
[0041]參見(jiàn)附圖2,作為對(duì)本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法的實(shí)現(xiàn),本發(fā)明實(shí)施例二提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的裝置包括:
[0042]圖層疊加單元,用于在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上疊加圖層102;
[0043]云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位添加、保存單元,用于在圖層102上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(包括第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位
107、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109......其余云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位未標(biāo)號(hào),
在附圖2中,所有實(shí)線小圓圈都表示云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位);
[0044]指針103,用于在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上選定目標(biāo)地點(diǎn)(本實(shí)施例中,即指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn));
[0045]判斷單元,用于判斷可供調(diào)動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位是否與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi),本實(shí)施例中,指針103所處的地點(diǎn)為目標(biāo)地點(diǎn),本實(shí)施例中,設(shè)定范圍為以指針103所處的位置為圓心,半徑為r的圓104所選取的范圍,在該圓104所選取的范圍中,第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 5、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位1 7、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位
108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109被選中;
[0046]控制指令生成單元,用于根據(jù)目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位,生成用于控制目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令,使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。本實(shí)施例中,目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)為與第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105對(duì)應(yīng)的第一云臺(tái)攝像機(jī)、與第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106對(duì)應(yīng)的第二云臺(tái)攝像機(jī)、與第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107對(duì)應(yīng)的第三云臺(tái)攝像機(jī)、與第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108對(duì)應(yīng)的第四云臺(tái)攝像機(jī)、與第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109對(duì)應(yīng)的第五云臺(tái)攝像機(jī)為目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī),向該第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)出控制指令后,該第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn),即指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn)。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例二提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的裝置,通過(guò)圖層疊加單元,在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上疊加圖層102;通過(guò)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位添加、保存單元,在圖層102上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(包括第一云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109……其余云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位未標(biāo)號(hào),在附圖2中,所有實(shí)線小圓圈都表示云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位);通過(guò)指針,在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)(本實(shí)施例中,即指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn));通過(guò)判斷單元,在圖層102上尋找與目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)(本實(shí)施例中,為圓104所圈出的范圍)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109);通過(guò)控制指令生成單元,根據(jù)目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109),向與目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)的點(diǎn)位(本實(shí)施例中,包括第一目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位105、第二目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位106、第三目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位107、第四目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位108、第五目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位109)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))發(fā)出控制指令,使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))轉(zhuǎn)向選定的目標(biāo)地點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明實(shí)施例一提供的調(diào)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)的方法操作步驟更少,應(yīng)用更便捷,因此,效果更好。
[0048]其中,圖層102是透明圖層。由于圖層102疊加在大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上,若圖層102為不透明圖層,會(huì)影響大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101的畫(huà)面效果,而如果將圖層102設(shè)計(jì)為透明圖層,大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101的畫(huà)面效果不會(huì)被圖層遮擋而效果變差。
[0049]其中,控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,云臺(tái)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度△ α;云臺(tái)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β;云臺(tái)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α,和,于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后,在空間上對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)地點(diǎn)。通過(guò)這種方式,可以使得目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))順利轉(zhuǎn)向指針103對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面所選定的實(shí)際地點(diǎn)。
[0050]其中,作為控制指令生成單元的一種具體的實(shí)現(xiàn),其包括:
[0051]第一計(jì)算單元,用于根據(jù)公式Δαζαχ-αο;其中,Δ α-云臺(tái)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度-云臺(tái)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在水平方向上的夾角,αο-云臺(tái)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角,計(jì)算得到Aa;
[0052]第二計(jì)算單元,用于根據(jù)公式Δβζβχ-βο;其中,Δβ-云臺(tái)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度-云臺(tái)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在豎直方向上的夾角,云臺(tái)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角,計(jì)算得到Αβ。
[0053]其中,判斷單元用于在圖層102上,以選定的目標(biāo)地點(diǎn)為圓心(指針103所處的位置),一設(shè)定長(zhǎng)度r為半徑畫(huà)圓,選取處于圓范圍內(nèi)的云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位為目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)點(diǎn)位。采用圓104圈定范圍時(shí),能夠保證各向同性,從而盡可能保證各目標(biāo)云臺(tái)攝像機(jī)(本實(shí)施例中,包括第一云臺(tái)攝像機(jī)、第二云臺(tái)攝像機(jī)、第三云臺(tái)攝像機(jī)、第四云臺(tái)攝像機(jī)、第五云臺(tái)攝像機(jī))影響的清晰度。
[0054]其中,指針103為鼠標(biāo),將鼠標(biāo)的指針置于大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101上并選定目標(biāo)地點(diǎn),雙擊鼠標(biāo)即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)地點(diǎn)的選定。
[0055]其中,指針103為觸摸端,大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面為觸摸屏,觸摸端觸碰大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101并選定目標(biāo)地點(diǎn),即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)地點(diǎn)的選定。
[0056]其中,指針103為從光筆發(fā)出的投射光,大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101為光感應(yīng)屏幕,光筆發(fā)出的透射光投射到大場(chǎng)景云臺(tái)攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面101并選定目標(biāo)地點(diǎn),即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)地點(diǎn)的選定。
[0057]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,其中作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下,即可以理解并實(shí)施。
[0058]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?;谶@樣的理解,上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0059]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,所述調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法包括: 在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層; 在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位; 在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn); 在所述圖層上尋找與所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位; 根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位,向與所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)發(fā)出控制指令,使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于, 所述圖層是透明圖層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,所述控制命令包括第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令、第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令, 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)所述第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度Δα; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)所述第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Αβ; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α,和,于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后,在空間上對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)地點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于, 所述A α的計(jì)算公式為Δ azcu-ao;其中,Δ a-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,Ct1-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在水平方向上的夾角,aQ-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角; 所述Δ β的計(jì)算公式為Δ P = P1-Pq;其中,Δ β_可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在豎直方向上的夾角,可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位為在所述圖層上,以所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)為圓心,一設(shè)定長(zhǎng)度r為半徑的圓范圍內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用雙擊所述目標(biāo)地點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用觸摸所述目標(biāo)地點(diǎn)的方式實(shí)現(xiàn)的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的方法,其特征在于,在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn)時(shí),是采用光筆向所述目標(biāo)地點(diǎn)投射光的方式實(shí)現(xiàn)的。9.一種調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置包括: 圖層疊加單元,用于在大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上疊加圖層; 可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位添加、保存單元,用于在所述圖層上添加、保存可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位; 指針,用于在所述大場(chǎng)景攝像機(jī)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上選定目標(biāo)地點(diǎn); 判斷單元,用于判斷所述可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位是否與所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi),若所述可供調(diào)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的點(diǎn)位處于所述目標(biāo)地點(diǎn)距離一設(shè)定范圍內(nèi),則選定為目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位; 控制指令生成單元,用于根據(jù)所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位,生成用于控制所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制指令,使得所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)轉(zhuǎn)向所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于, 所述圖層是透明圖層。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述控制指令生成單元生成的控制指令包括: 第一旋轉(zhuǎn)角度控制命令,用于控制所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī),使所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向旋轉(zhuǎn)一角度A α ; 第二旋轉(zhuǎn)角度控制命令,用于控制所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī),使所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度A β; 所述可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在分別于水平方向上旋轉(zhuǎn)一角度A α,和,于豎直方向旋轉(zhuǎn)一角度Δβ后,在空間上對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)地點(diǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置還包括: 第一計(jì)算單元,用于根據(jù)公式A α = α?-αο;其中,Δα-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,Q1-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在水平方向上的夾角,aQ-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在水平方向上的原始夾角,計(jì)算得到所述△ α ; 第二計(jì)算單元,用于根據(jù)公式Δ β = βι-βο;其中,Δ β_可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,-可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)與目標(biāo)地點(diǎn)之間在豎直方向上的夾角,可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)在豎直方向上的原始夾角,計(jì)算得到所述Δ β013.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述判斷單元用于在所述圖層上,以所述選定的目標(biāo)地點(diǎn)為圓心,一設(shè)定長(zhǎng)度r為半徑畫(huà)圓,選取處于所述圓范圍內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位為所述目標(biāo)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)點(diǎn)位。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述指針為鼠標(biāo),將所述鼠標(biāo)的指針置于所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面上并選定目標(biāo)地點(diǎn),雙擊鼠標(biāo)即實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)地點(diǎn)的選定。15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述指針為觸摸端,所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面為觸摸屏,所述觸摸端觸碰所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面并選定目標(biāo)地點(diǎn),即實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)地點(diǎn)的選定。16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的調(diào)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的裝置,其特征在于,所述指針為從光筆發(fā)出的投射光,所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面為光感應(yīng)屏幕,所述光筆發(fā)出的投射光投射到所述大場(chǎng)景攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面并選定目標(biāo)地點(diǎn),即實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)地點(diǎn)的選定。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105933609SQ201610394811
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】張虎, 賀志剛, 紀(jì)宏達(dá), 侯杰, 韓峻, 白安平, 勞健斌, 陳晉忠, 陳超, 宋建軍, 李權(quán)建, 陳忠斌, 鄧崢, 賈富桃, 施清平, 郭丹宇, 林赤軍, 趙麗紅, 張永吉
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