一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種自適應(yīng)視頻空域去噪的方法，通過獲取當(dāng)前幀與其相鄰幀前一中相同位置處的每個像素點的像素值從而計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度；分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值，根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值計算所述當(dāng)前像素點以及所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重，利用加權(quán)求平均求得的值代替所述當(dāng)前像素點的像素值從而實現(xiàn)對所述當(dāng)前像素點的自適應(yīng)空域去噪，在去噪的同時最大程度的保留了畫面的細(xì)節(jié)。
【專利說明】
一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明實施例涉及視頻技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法的方法 及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著數(shù)字視頻應(yīng)用的迅猛發(fā)展，在數(shù)字視頻系統(tǒng)中，視頻的采集、傳輸、編碼、解碼 等過程會不可避免地引入各種噪聲，噪聲的存在不但嚴(yán)重影響了視頻主觀視覺質(zhì)量，而且 會影響視頻的后續(xù)處理，例如編碼、轉(zhuǎn)碼等。因此，伴隨著數(shù)字視頻的廣泛應(yīng)用，迫切需要有 高效的視頻去噪方法。
[0003] 視頻的去噪方法基本上可以分為時間域去噪、空間域去噪和時間域加空間域去噪 等類型。目前的去噪方法大多需要預(yù)先設(shè)置好去噪強度，之后對視頻的每個像素點按照設(shè) 置好的相同的去噪強度進(jìn)行去噪處理。這樣處理對于有噪聲的視頻能夠達(dá)到去噪效果，但 對于噪聲強度發(fā)生變化或者沒有噪聲的視頻，處理后的視頻幀內(nèi)的細(xì)節(jié)將大大損失。因此， 尋找一種能夠根據(jù)視頻幀噪聲強度自動調(diào)節(jié)去噪強度的去噪方法是十分必要的。
[0004] 本發(fā)明提出了一種自適應(yīng)空域視頻去噪方法，能夠根據(jù)視頻幀內(nèi)每個像素點的噪 聲強度自動設(shè)置去噪強度完成去噪。該方法在保證對噪聲像素點有效去噪的同時，避免了 對沒有噪聲像素點視頻造成的細(xì)節(jié)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實施例提供一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法及裝置，用以根據(jù)視頻幀內(nèi)每個 像素點的噪聲強度動態(tài)調(diào)節(jié)去噪強度完成去噪處理。
[0006] 本發(fā)明實施例提供一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法，包括：
[0007] 分別獲取當(dāng)前幀與其相鄰前一幀中相同位置處的所有像素點的像素值并對獲取 到的像素值進(jìn)行歸一化處理；
[0008] 根據(jù)歸一化處理后的所述當(dāng)前幀中的當(dāng)前像素點的像素值及所述相鄰前一幀中 的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值來計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度；
[0009] 分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值；
[0010] 根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及所述上下左右四側(cè)的相鄰像素 點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。
[0011] 本發(fā)明實施例提供一種自適應(yīng)視頻空域去噪裝置，包括：
[0012] 像素值獲取模塊：用于分別獲取當(dāng)前幀與其相鄰幀中相同位置處的每個像素點的 像素值，還用于分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素 值；
[0013] 歸一化處理模塊：用于對獲取到的所述當(dāng)前幀與所述相鄰前一幀中相同位置處的 每個像素點的像素值進(jìn)行歸一化處理；
[0014] 噪聲強度計算模塊：用于將所述像素值獲取模塊獲取到的所述當(dāng)前幀與所述相鄰 前一幀中相同位置處的每個像素點的像素值進(jìn)行歸一化處理，還用于根據(jù)所述當(dāng)前幀中的 當(dāng)前像素點的像素值及所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素 值來計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度；
[0015] 自適應(yīng)空域去噪模塊：用于根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及所 述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。
[0016] 本發(fā)明實施例提供的自適應(yīng)視頻空域去噪方法及裝置，能夠根據(jù)視頻幀內(nèi)每個像 素點的噪聲強度動態(tài)調(diào)節(jié)去噪強度完成去噪處理。對于噪聲強度變化或者沒有噪聲的視頻 幀，本發(fā)明能夠自適應(yīng)地通過噪聲強度進(jìn)行判斷，從而在保證對有噪聲的視頻幀進(jìn)行有效 去噪的同時，避免了對沒有噪聲的視頻幀造成的細(xì)節(jié)損失。
【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根 據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本發(fā)明實施例一的流程圖；
[0019] 圖2是本發(fā)明實施例的相鄰前一幀與當(dāng)前幀相同位置處像素點的示意圖；
[0020] 圖3是本發(fā)明實施例二的流程圖；
[0021] 圖4是本發(fā)明實施例的相鄰兩幀之間相同位置像素點的像素值差值對應(yīng)的噪聲 強度函數(shù)示意圖；
[0022] 圖5是本發(fā)明實施例三的流程圖；
[0023] 圖6是本發(fā)明實施例的當(dāng)前像素點與其上下左右四側(cè)的像素點的示意圖；
[0024] 圖7是本發(fā)明實施例四的裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026] 實施例一
[0027] 如圖1所示，本發(fā)明的自適應(yīng)視頻去噪方法主要包括以下步驟：
[0028] 步驟101 :分別獲取當(dāng)前幀與其相鄰前一幀中相同位置處的所有像素點的像素 值；
[0029] 如圖2示，所述當(dāng)前幀中的像素點為P (i，j)，所述相鄰前一幀中相同位置處的像 素點為P'（i，j)，i，j是像素點在所在幀內(nèi)的坐標(biāo)，本步驟中的獲取對視頻幀內(nèi)的所有像素 點均遍歷執(zhí)行。
[0030] 步驟102 :對獲取到的所述當(dāng)前幀與其相鄰幀中相同位置處的每個像素點的像素 值進(jìn)行歸一化處理；
[0031] 步驟103 :根據(jù)歸一化處理后的所述當(dāng)前幀中的當(dāng)前像素點的像素值及所述相鄰 前一幀中的與所述當(dāng)前像素點的位置相同的像素點的像素值來計算所述當(dāng)前像素點的噪 聲強度；
[0032] 步驟104 :分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的 像素值；
[0033] 步驟105 :根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及所述上下左右四側(cè) 的相鄰像素點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。
[0034] 實施例二
[0035] 如圖3所示，根據(jù)歸一化處理后的所述當(dāng)前幀中的當(dāng)前像素點的像素值及歸一化 處理后的所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點的位置相同的像素點的像素值來計算所 述當(dāng)前像素點的噪聲強度，進(jìn)一步包括如下步驟：
[0036] 步驟201 :對獲取到的像素值進(jìn)行歸一化處理；
[0037] 歸一化是一種簡化計算的方式，即將有量綱的表達(dá)式，經(jīng)過變換，化為無量綱的表 達(dá)式，成為標(biāo)量。本步驟中，對獲取到的像素值P(i，j)進(jìn)行歸一化處理，使得〇 < P < 1。
[0038] 歸一化計算的具體公式如下：
[0039]
公式 1
[0040] 公式1中，V(i，j)是歸一化計算的結(jié)果，P(i，j)是每個當(dāng)前像素點的像素值，255 是像素值的最大值，〇是像素值的最小值。
[0041] 步驟202 :計算歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點與歸一化處理后的所述相鄰前一 幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值的差值的絕對值。
[0042] 視頻中的噪聲出現(xiàn)是隨機的，即噪聲出現(xiàn)的位置在前后相鄰兩視頻幀之間是隨機 的。在沒有噪聲且畫面無切換的情況下，相鄰兩幀相同位置處的每個像素點的像素值變化 不大。因此前后相鄰兩視頻幀相同位置的像素值差值的絕對值與噪聲強度之間存在一定的 對應(yīng)關(guān)系。
[0043] 步驟 203 :使用公式 L(i，j) = (m*(l-|V，（i，j)_V(i，j) |))n*|V'（i，j)_V(i，j) 計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度，其中V(i，j)是歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點的像素 值，V'（i，j)是歸一化處理后的所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點 的像素值，m和η是常數(shù)且均為經(jīng)驗值，根據(jù)去噪程度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。
[0044] 噪聲強度的計算方法如公式2所示：
[0045] L (i，j) = (m* (I-1V'（i，j) -V (i，j) I))n* IV'（i，j) -V (i，j) I 公式 2
[0046] 公式2中，L(i，j)是所述噪聲強度，V'和V代表的是兩個二維矩陣，V'是前一視 頻幀上的所有像素點的歸一化像素值，V是當(dāng)前視頻幀上的所有像素點的歸一化像素值，其 中，m、η為常數(shù)，均為經(jīng)驗值，根據(jù)去噪程度進(jìn)行調(diào)整，經(jīng)測試研究，η的取值范圍在0. 80~ 0. 99之間時，自適應(yīng)的去噪效果最優(yōu)。
[0047] 如圖4的示意，所述像素值的差值的絕對值與所述噪聲強度近似成高斯分布，當(dāng) 所述像素值的差值的絕對值小于第一閾值或所述像素值的差值的絕對值大于第二閾值時， 通過公式1計算出的所述噪聲強度近似為零，說明當(dāng)前像素點不是噪聲且當(dāng)前視頻幀和前 一視頻幀之間無畫面切換，其中，所述第一閾值小于第二閾值。
[0048] 實施例三
[0049] 如圖5所示，分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點 的像素值，根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及所述上下左右四側(cè)的相鄰像 素點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪，進(jìn)一步包括如下步驟：
[0050] 步驟301 :分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的 像素值。
[0051] 如圖6所示，所述當(dāng)前像素點像素值為P(i，j)，左側(cè)相鄰的像素點的像素值 為P(i_l，j)，右側(cè)相鄰的像素點的像素值為P(i+1，j)，上側(cè)相鄰的像素點的像素值為 P (i，j-Ι)，下側(cè)相鄰的像素點的像素值為P (i，j+Ι)。
[0052] 步驟302 :根據(jù)公式Wm= x+y*L(i, j)計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，其中X和 y是經(jīng)驗值，根據(jù)所述當(dāng)前像素點的所述噪聲強度進(jìn)行調(diào)整。
[0053] 所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重的計算方法如公式3所示：
[0054] Wm= x+y*L(i, j) 公式 3
[0055] 公式3中，Wni是當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，x，y是經(jīng)驗值且根據(jù)所述噪聲強度進(jìn)行設(shè) 置。當(dāng)所述噪聲強度L(i，j)大于某一特定的閾值時，通過減小x，y來減小所述當(dāng)前像素點 的所述去噪權(quán)重，從而減小噪聲點的去噪權(quán)重以達(dá)到較好的去噪效果。
[0056] 步驟303 :根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值分別與所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點 的像素值計算所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重。
[0057] 所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重以公式4進(jìn)行計算，公式4如下所 示：
[0058]
公式 4
[0059] 公式4是正態(tài)分布的變形，fx是正態(tài)分布函數(shù)，X是隨機變量，σ為正態(tài)分布標(biāo)準(zhǔn) 差。本發(fā)明中，以所述當(dāng)前像素點的像素值與所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值的 差值為隨機變量X，根據(jù)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)差σ進(jìn)行計算。具體計算方法如以下公式所示：
[0060]
[0061]
[0062]
[0063]
[0064]
[0065]
[0066]
[0067]
[0068] 公式4中，Xl、\、xt、知分別是所述當(dāng)前像素點的像素值與所述上下左右四側(cè)的相 鄰像素點的像素值的差值，W1是所述左側(cè)相鄰的像素點的去噪權(quán)重，W1^是所述右側(cè)相鄰的 像素點的去噪權(quán)重，W t是所述上側(cè)相鄰的像素點的去噪權(quán)重，Wb是所述下側(cè)相鄰的像素點 的去噪權(quán)重，σ是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)差，一般取σ = 15。
[0069] 步驟304 :根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值、當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重、所述上下左右 四側(cè)的相鄰像素點的像素值、相鄰像素點的去噪權(quán)重進(jìn)行加權(quán)求平均得到平均值，以所述 平均值代替所述當(dāng)前像素點的像素值。
[0070] 所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重乘以所述當(dāng)前像素點的像素值，再加所述上下左右四 側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重乘以所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值作為加權(quán)求和 結(jié)果，以所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重與所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重的和作 為所述加權(quán)求平均的基數(shù)，以所述加權(quán)求和結(jié)果除以所述基數(shù)得到所述加權(quán)求平均的結(jié)果 來代替所述當(dāng)前像素點的像素值。
[0071] 加權(quán)求平均的具體計算如下公式所示：
[0072] N(i，j) = [wm*P(i，jO+wfPQ-l，j)+wr*P(i+l，j)+wt*P(i，j_l)+w b*P(i，j+1)]/ (WWO 公式6
[0073] 公式6中，N(i，j)是加權(quán)求平均得到的平均值，用N(i，j)來代替所述當(dāng)前像素點 的像素值。本步驟對每一當(dāng)前視頻幀上的所有噪聲點均遍歷執(zhí)行，此處不贅述。
[0074] 本發(fā)明通過對視頻幀噪聲強度的計算能夠?qū)崿F(xiàn)去噪強度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，從而對于 噪聲強度變化或者沒有噪聲的視頻能夠保留其幀內(nèi)細(xì)節(jié)，更利于提升視頻的質(zhì)量以及觀眾 的觀看體驗。
[0075] 實施例四
[0076] 如圖7所示，本發(fā)明涉及到的一種自適應(yīng)空域視頻去噪裝置，包括像素值獲取模 塊701、歸一化處理模塊702、噪聲強度計算模塊703、自適應(yīng)空域去噪模塊704、權(quán)重計算模 塊 705。
[0077] 像素值獲取模塊701用于分別獲取當(dāng)前幀與其相鄰幀中相同位置處的每個像素 點的像素值，還用于分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的 像素值；
[0078] 歸一化處理模塊702 :用于對獲取到的所述當(dāng)前幀與所述相鄰前一幀中相同位置 處的每個像素點的像素值進(jìn)行歸一化處理；
[0079] 噪聲強度計算模塊703用于根據(jù)歸一化處理后的所述當(dāng)前幀中的當(dāng)前像素點的 像素值及所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值來計算所述 當(dāng)前像素點的噪聲強度；
[0080] 自適應(yīng)空域去噪模塊704用于根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值以及 所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。
[0081] 所述噪聲強度計算模塊703進(jìn)一步用于計算歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點與 歸一化處理后的所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值的差 值的絕對值，根據(jù)如下公式 L(i，j) = (m*(l-|V'（i，j)-V(i，j) |)n*|V'（i，j)-V(i，j) I 計 算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度，其中V(i，j)是歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點的像素值， V'（i，j)是歸一化處理后的所述相鄰前一幀中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像 素值，m和η是常數(shù)且均為經(jīng)驗值，根據(jù)去噪程度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。
[0082] 所述自適應(yīng)空域去噪模塊704進(jìn)一步用于根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值、當(dāng)前像 素點的去噪權(quán)重、所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值、上下左右四側(cè)的相鄰像素點 的去噪權(quán)重進(jìn)行加權(quán)求平均得到平均值，以所述平均值代替所述當(dāng)前像素點的像素值。
[0083] 所述自適應(yīng)空域去噪模704塊進(jìn)一步包括權(quán)重計算模塊705,所述權(quán)重計算模塊 704用于計算所訴當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重與所述上下左右四側(cè)相鄰的像素點的去噪權(quán)重， 根據(jù)公式W m= x+y*L(i, j)計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，其中X和y是經(jīng)驗值，根據(jù)所 述當(dāng)前像素點的所述噪聲強度進(jìn)行調(diào)整；
[0084] 所述權(quán)重計算模塊705進(jìn)一步用于根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值分別與所述上 下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值計算所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重。
[0085] 應(yīng)用實例
[0086] 本實施例將結(jié)合實際應(yīng)用場景來進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0087] 首先分別獲取當(dāng)前幀與其相鄰幀中相同位置處的每個像素點的像素值， 本實施例中假設(shè)所述當(dāng)前幀中的所述當(dāng)前像素值為P(i，j) = 50,歸一化值為
中相同位置處的像素點的像素值為P'（i，j)=
[0088] 根據(jù)獲取到的像素值利用公式1計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度，本實施例中， 預(yù)設(shè) m = 2, η = 0· 9,則
[0089] L(i,j) = (2* (I-1 0. 235-0. 196 |))α9* | 0. 235-0. 196 | ^ 0. 070〇
[0090] 分別獲取所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值，本 實施例中，假設(shè)獲取到的所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素 值分別如下：p(i，j-ι) = 60，p(i，j+1) = 60，p(i-l，j) = 60P(i+l，j) = 60。
[0091] 根據(jù)公式3計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，本實施例中常數(shù)X = 2,常數(shù)y = 6， Wn= 2+6*L(i, j) = 2+6*0. 07 = 2. 420〇
[0092] 根據(jù)公式5計算以所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重，本實施例中〇 = 15,取 e = 2. 71828 :
[0093]
[0094]
[0095]
[0096]
[0097] 根據(jù)公式6進(jìn)行加權(quán)求平均得到平均值，以所述平均值代替所述當(dāng)前像素點的像 素值：
[0098] N(i，j) = (50*2. 420+60*0. 801+60*0. 801+60*0. 801+60*0. 801)/(2. 420+0. 801+ 0. 801+0. 801+0. 801)~56。
[0099] 用計算出的56作為新的像素值代替獲取到的所述當(dāng)前像素點的像素值，與替換 前的像素值50相比，通過去噪處理得到的像素值56更接近所述當(dāng)前幀中所述當(dāng)前像素點 上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值。
[0100] 以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分 或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的 情況下，即可以理解并實施。
[0101] 通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上 述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該 計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指 令用以使得一臺計算機設(shè)備（可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行各個實施 例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0102] 最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種自適應(yīng)視頻空域去噪方法，其特征在于，包括： 分別獲取當(dāng)前帖與其相鄰前一帖中相同位置處的所有像素點的像素值并對獲取到的 像素值進(jìn)行歸一化處理； 根據(jù)歸一化處理后的所述當(dāng)前帖中的當(dāng)前像素點的像素值及所述相鄰前一帖中的與 所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值來計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度； 分別獲取所述當(dāng)前帖中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值； 根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值W及所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的 像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)空域視頻去噪方法，其特征在于，計算所述當(dāng)前像素 點的噪聲強度，進(jìn)一步包括： 使用如下公式 L(i，j) = (m*(l-|V'（i，j)-V(i，j) |))n*|V'（i，j)-V(i，j) I 計算所述 當(dāng)前像素點的噪聲強度，其中V(i，j)是歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點的像素值，V' (i， j)是歸一化處理后的所述相鄰前一帖中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值， m和n是常數(shù)且均為經(jīng)驗值，根據(jù)去噪程度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)空域視頻去噪方法，其特征在于， 根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值、當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重、所述上下左右四側(cè)的相鄰像 素點的像素值、上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重進(jìn)行加權(quán)求平均得到平均值，W所 述平均值代替所述當(dāng)前像素點的像素值。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)空域視頻去噪方法，其特征在于， 根據(jù)公式Wm= x+y禮(i，j)計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，其中X和y是經(jīng)驗值，當(dāng) 所述噪聲強度L(i，j)大于某一特定的闊值時，通過減小X和y減小所述當(dāng)前像素點的去噪 權(quán)重。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)空域視頻去噪方法，其特征在于， 所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重W公式怎=進(jìn)行計算，其中，W所述 上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值與所述當(dāng)前像素點的像素值的差值為隨機變量X，O 是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)差。6. -種自適應(yīng)視頻空域去噪裝置，其特征在于，包括W下模塊： 像素值獲取模塊，用于分別獲取當(dāng)前帖與其相鄰帖中相同位置處的每個像素點的像素 值，還用于分別獲取所述當(dāng)前帖中所述當(dāng)前像素點上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值； 歸一化處理模塊，用于對獲取到的所述當(dāng)前帖與所述相鄰前一帖中相同位置處的每個 像素點的像素值進(jìn)行歸一化處理； 噪聲強度計算模塊，用于將所述像素值獲取模塊獲取到的所述當(dāng)前帖與所述相鄰前一 帖中相同位置處的每個像素點的像素值進(jìn)行歸一化處理，還用于根據(jù)所述當(dāng)前帖中的當(dāng)前 像素點的像素值及所述相鄰前一帖中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值來 計算所述當(dāng)前像素點的噪聲強度； 自適應(yīng)空域去噪模塊，用于根據(jù)所述噪聲強度、所述當(dāng)前像素點的像素值W及所述上 下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值對所述當(dāng)前像素點進(jìn)行自適應(yīng)空域去噪。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噪聲強度計算模塊進(jìn)一步用于： 根據(jù)如下公式 L(i，j) = (m*(l-|V'（i，j)-V(i，j) |))n*|V'（i，j)-V(i，j) I 計算所述 當(dāng)前像素點的噪聲強度，其中V(i，j)是歸一化處理后的所述當(dāng)前像素點的像素值，V' (i， j)是歸一化處理后的所述相鄰前一帖中的與所述當(dāng)前像素點位置相同的像素點的像素值， m和n是常數(shù)且均為經(jīng)驗值，根據(jù)去噪程度進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)空域去噪模塊進(jìn)一步用于： 根據(jù)所述當(dāng)前像素點的像素值、當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重、所述上下左右四側(cè)的相鄰像 素點的像素值、上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重進(jìn)行加權(quán)求平均得到平均值，W所 述平均值代替所述當(dāng)前像素點的像素值。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)空域去噪模塊進(jìn)一步包括權(quán) 重計算模塊，所述權(quán)重計算模塊用于計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重與所述上下左右四側(cè) 相鄰的像素點的去噪權(quán)重，根據(jù)公式Wm= x+y禮(i，j)計算所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重，其 中X和y是經(jīng)驗值，通過減小X和y減小所述當(dāng)前像素點的去噪權(quán)重。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述權(quán)重計算模塊進(jìn)一步用于根據(jù)所 述當(dāng)前像素點的像素值分別與所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素值計算所述上下 左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重，所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的去噪權(quán)重W公式 點=進(jìn)行計算，W所述當(dāng)前像素點的像素值與所述上下左右四側(cè)的相鄰像素點的像素 值的差值為隨機變量X，O是預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)差。
【文檔編號】H04N5/21GK105915761SQ201510440941
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年7月24日
【發(fā)明人】劉陽, 魏偉, 白茂生, 蔡硯剛, 李興玉
【申請人】樂視云計算有限公司