采礦車作業(yè)中的定制消息協(xié)議的制作方法
【專利摘要】采礦環(huán)境中的通信系統(tǒng)定制消息和響應(yīng)，以便節(jié)省無(wú)線電帶寬并適應(yīng)使用中的不同通信終端類型?？砂凑战K端的能力對(duì)具有四行顯示器和四個(gè)按鍵的通信終端(100)的裝載機(jī)的消息進(jìn)行剪裁，而具有完整鍵盤或平板觸屏顯示器的領(lǐng)工員終端的類似消息可包括更詳細(xì)、更豐富的響應(yīng)集。為節(jié)省帶寬，可將共同的消息和響應(yīng)預(yù)先載入通信終端(100)，從而能夠只利用消息標(biāo)識(shí)符就能發(fā)送多個(gè)消息和響應(yīng)。
【專利說(shuō)明】
采礦車作業(yè)中的定制消息協(xié)議
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總體涉及管理采礦設(shè)備的使用，具體涉及在采礦環(huán)境中管理車輛作業(yè)的專業(yè)消息傳遞協(xié)議的使用。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦是一種復(fù)雜作業(yè)。它需要大型機(jī)器承擔(dān)具有潛在危險(xiǎn)的挑戰(zhàn)性任務(wù)。機(jī)器難以操縱，環(huán)境可能充滿危險(xiǎn)，并且機(jī)器承受巨大的應(yīng)力。
[0003]同時(shí)，效率對(duì)于采礦作業(yè)變得越來(lái)越重要。由于卡車在開采設(shè)備與卸貨點(diǎn)之間的運(yùn)行距離很重要，燃油成本成為一個(gè)主要因素。在卡車等待裝卸的同時(shí)在終點(diǎn)遭遇長(zhǎng)時(shí)間的延遲時(shí)，會(huì)進(jìn)一步降低非生產(chǎn)性設(shè)備的使用效率和怠速燃油消耗量。相反，開采或處理設(shè)備在等待卡車抵達(dá)的同時(shí)在終點(diǎn)怠速進(jìn)一步降低了效率。
[0004]現(xiàn)有的礦山通信設(shè)備主要依賴于語(yǔ)音通訊。當(dāng)前的系統(tǒng)不提供關(guān)于期望抵達(dá)時(shí)間、當(dāng)前排隊(duì)時(shí)間和機(jī)器效率的綜合視圖，也不支持基于這些輸入的實(shí)時(shí)作業(yè)指導(dǎo)。改進(jìn)通信的同時(shí)減少作業(yè)人員的分心是更安全、更高效的采礦作業(yè)中的一項(xiàng)重要因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]第一方面，一種與在采礦環(huán)境中具有通信終端的機(jī)器進(jìn)行消息通信的方法可包括在采礦環(huán)境中為能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的機(jī)器確定通信終端類型，通過(guò)通信終端類型為通信組指定機(jī)器，以及獲取消息分配給一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器。該方法還可包括針對(duì)所述一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器中所表示的每個(gè)通信組為消息選擇獨(dú)立的消息格式，根據(jù)選擇的每個(gè)獨(dú)立的消息格式對(duì)消息重定格式，以及將消息發(fā)送給機(jī)器。
[0006]另一方面，一種往返于采礦環(huán)境中使用的多臺(tái)機(jī)器之間進(jìn)行消息通信的通信平臺(tái)，所述通信平臺(tái)可包括具有物理存儲(chǔ)器的服務(wù)器、處理器、用戶接口和配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)收發(fā)消息的網(wǎng)絡(luò)接口。所述物理存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)處理器所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)，使通信平臺(tái)經(jīng)由用戶接口接收需要發(fā)送給所述多臺(tái)機(jī)器的消息，為所述多臺(tái)機(jī)器中的每一臺(tái)維持消息能力的特性并根據(jù)所述多臺(tái)機(jī)器中的目標(biāo)機(jī)的消息能力轉(zhuǎn)換消息。還可對(duì)所述處理器進(jìn)行編程，使所述通信平臺(tái)向目標(biāo)機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)換后的消息。
[0007]又一方面，一種與在采礦環(huán)境中具有通信終端的機(jī)器進(jìn)行消息通信的方法可包括在采礦環(huán)境中為能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的機(jī)器確定通信終端類型，以及通過(guò)通信終端類型和機(jī)器類型為通信組指定機(jī)器。該方法還可包括獲取消息分配給一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器，以及針對(duì)所述一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器中所表示的每個(gè)通信組為消息選擇獨(dú)立的消息格式?？尚纬蓪?duì)消息的響應(yīng)集，所述響應(yīng)集可基于每個(gè)通信組中的通信終端類型的能力來(lái)定制?？筛鶕?jù)選擇的每個(gè)獨(dú)立的消息格式對(duì)消息重定格式，并將消息連同基于通信組定制的響應(yīng)集發(fā)送給機(jī)器。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是便攜式計(jì)算設(shè)備的圖解；
[0009]圖2是計(jì)算設(shè)備的圖解；
[0010]圖3是部分采礦環(huán)境的行程進(jìn)展監(jiān)控器時(shí)間線視圖的圖解；
[0011]圖4是示出采礦環(huán)境不同部分的圖7的行程進(jìn)展監(jiān)控器時(shí)間線視圖的圖解；
[0012]圖5是示出關(guān)于選定車輛的附加信息的行程進(jìn)展監(jiān)控器時(shí)間線視圖的顯示圖解；
[0013]圖6是示出延遲車輛的行程進(jìn)展監(jiān)控器的顯示圖解；
[0014]圖7是部分米礦環(huán)境的頂視圖的圖解；
[0015]圖8是示出車輛位置、危險(xiǎn)區(qū)、機(jī)器狀態(tài)指示符和警告的頂視圖的顯示圖解；
[0016]圖9是示出關(guān)于選定車輛的附加信息的圖4的顯示圖解；
[0017]圖10是使用計(jì)算設(shè)備創(chuàng)建采礦作業(yè)用戶接口的方法的流程圖；
[0018]圖11是示出消息傳遞彈出窗口的圖形的屏幕截圖；
[0019]圖12是示出消息傳遞窗口和詳細(xì)的消息窗口的屏幕截圖；
[0020]圖13是示出具有分組響應(yīng)的消息傳遞窗口的屏幕截圖；以及
[0021]圖14是使用定制協(xié)議收發(fā)消息的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1是計(jì)算系統(tǒng)樣本的一些元件的高級(jí)圖解。該計(jì)算系統(tǒng)可能是專用計(jì)算設(shè)備、專用便攜式計(jì)算設(shè)備、計(jì)算設(shè)備上的應(yīng)用程序、便攜式計(jì)算設(shè)備上的應(yīng)用程序或以上所有的組合。
[0023]圖1是根據(jù)系統(tǒng)的一部分進(jìn)行物理配置的便攜式計(jì)算設(shè)備樣本100。所述便攜式計(jì)算設(shè)備100可具有根據(jù)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令進(jìn)行物理配置的處理器105。它可具有便攜式電源110，如可充電電池。它還可具有音視頻模塊120，幫助顯示視頻和音頻。所述設(shè)備100可在不使用時(shí)關(guān)閉，以節(jié)省電源和電池壽命。所述便攜式計(jì)算設(shè)備100還可具有易失性存儲(chǔ)器130和非易失性存儲(chǔ)器140。還可具有輸入/輸出總線150，使數(shù)據(jù)穿梭于各種用戶輸入設(shè)備之間，如麥克風(fēng)、輸入等。它還可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)有線接口(不做描述)或無(wú)線接口152來(lái)控制通信。當(dāng)然，這只是便攜式計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)實(shí)施例，便攜式計(jì)算設(shè)備100的數(shù)量與類型僅受限于想象力。
[0024]圖2是根據(jù)系統(tǒng)的一部分進(jìn)行物理配置的服務(wù)器/工作站樣本200。所述服務(wù)器/工作站200可具有根據(jù)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令進(jìn)行物理配置的處理器205。它還可具有音視頻模塊210，幫助顯示視頻和音頻，并且可在不使用時(shí)關(guān)閉，以節(jié)省電源和電池壽命。所述服務(wù)器/工作站200還可具有易失性存儲(chǔ)器220和非易失性存儲(chǔ)器230。數(shù)據(jù)庫(kù)250可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器220或230中，或者可能是獨(dú)立的。數(shù)據(jù)庫(kù)250還可能是大量計(jì)算設(shè)備的一部分，與服務(wù)器/工作站200相同或類似，并且可跨多個(gè)計(jì)算設(shè)備以分布的方式存儲(chǔ)。還可具有輸入/輸出總線240，使數(shù)據(jù)穿梭于各種用戶輸入設(shè)備之間，如麥克風(fēng)、輸入等。輸入/輸出總線240還可通過(guò)無(wú)線或有線接口或其他外部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制與外部網(wǎng)絡(luò)252的通信。當(dāng)然，這只是服務(wù)器/工作站200的一個(gè)實(shí)施例，此類設(shè)備的數(shù)量與類型僅受限于想象力。
[0025]所述便攜式計(jì)算設(shè)備100、服務(wù)器/工作站200或二者可配置為作業(yè)系統(tǒng)，可用于接收和顯示數(shù)據(jù)，如圖形和車輛位置信息。經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收的信息可在作業(yè)中心的控制臺(tái)處或遠(yuǎn)程領(lǐng)工員的終端處查看。
[0026]由于遠(yuǎn)程領(lǐng)工員的終端的獨(dú)特作業(yè)條件，可使用重量輕的用戶接口交付所需的特定功能性。該用戶接口可能不包含完整控制臺(tái)版本的完整功能性，而是提供遠(yuǎn)程位置上的領(lǐng)工員所需的對(duì)特定功能性子集的簡(jiǎn)單的只讀訪問(wèn)。為適應(yīng)可能較差的網(wǎng)絡(luò)條件，這種功能性本身可能會(huì)降低，如可能針對(duì)遠(yuǎn)程領(lǐng)工員的終端降低現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控器的數(shù)據(jù)刷新率。
[0027]由于卡車終端和遠(yuǎn)程領(lǐng)工員的終端在功能上的固有限制，或者作業(yè)人員投入消息傳遞的時(shí)間極少，可使用定制的消息協(xié)議用于解決這些問(wèn)題并優(yōu)化通信。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)度員或作業(yè)人員能夠按機(jī)器類型、通信終端類型或二者對(duì)消息分組。這可以使作業(yè)人員定制消息，以便進(jìn)行特殊設(shè)置。例如，一些終端可具有有限的顯示器，使得簡(jiǎn)短的消息可發(fā)送到終端組，而更完整的消息可進(jìn)入其他終端。
[0029]另一個(gè)例子，一些終端可能只包括很少的按鍵，從而不準(zhǔn)整個(gè)文本進(jìn)出響應(yīng)?？赏ㄟ^(guò)選擇預(yù)定的答案來(lái)發(fā)送消息，使得作業(yè)人員僅需要按下與預(yù)定答案相關(guān)聯(lián)的按鈕。舉例說(shuō)明，表明卡車返回車間的消息可包括預(yù)設(shè)回復(fù)，如“已確認(rèn)”或“作業(yè)期間遵守ASAP”。另一個(gè)例子，諸如“數(shù)據(jù)連接中斷，確認(rèn)燃油供應(yīng)”的消息可具有預(yù)定的答案“燃油>1/2”、“1/4〈燃油<1/2”以及“燃油<1/4”。又一個(gè)例子，可根據(jù)終端能力對(duì)消息進(jìn)行剪裁，S卩，具有八個(gè)可編程按鍵的終端的預(yù)定響應(yīng)可比具有四個(gè)可編程按鍵的終端更詳細(xì)。
[0030]在另一個(gè)實(shí)施例中，低帶寬終端可在?？繒r(shí)具有向終端加載多個(gè)文本串的能力，使得作業(yè)人員僅需要發(fā)送多個(gè)問(wèn)題中的一個(gè)的參考并發(fā)送對(duì)應(yīng)于可選響應(yīng)的文本串的參考。類似地，常見的入站消息還可被預(yù)先載入終端，使得現(xiàn)場(chǎng)工作人員或管理人員僅需要從列表中選擇常見的入站消息。也就是說(shuō)，可將出站和入站消息文本和/或圖形預(yù)先載入終端。一旦在終端上選擇，只需要將參考發(fā)送回來(lái)。這樣，僅需要在任一方向上發(fā)送參考形式的最少數(shù)據(jù)。
[0031]在作業(yè)站，用戶接口可累計(jì)經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的消息，以便開發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)查詢/消息及其相關(guān)響應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。進(jìn)一步地，作業(yè)站上的用戶接口可使作業(yè)人員從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇出站消息和可接受的響應(yīng)。
[0032]轉(zhuǎn)向圖11，圖形圖像602的屏幕截圖600可包括彈出窗口604，表明消息可用于查看。盡管彈出窗口表明文本消息可用，如上所述，但正如在移動(dòng)電話背景中所理解的，消息、消息格式和消息協(xié)議與文本消息無(wú)關(guān)。盡管移動(dòng)電話文本消息限制在140字符且通常在移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)的控制信道上傳送，當(dāng)前說(shuō)明的系統(tǒng)的消息可通過(guò)各種無(wú)線電廣播格式來(lái)傳遞，如WiF1、專門的專用移動(dòng)無(wú)線電(SMR)、廣域數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或者在某些情況下甚至通過(guò)移動(dòng)電話數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。另外，相反地，如上所述，消息本身可針對(duì)效率進(jìn)行編碼，并且可包括預(yù)定響應(yīng)的列表或編碼表。
[0033]圖11中的圖形602示出了作業(yè)控制臺(tái)和不同設(shè)備的位置，彈出窗口604允許作業(yè)人員決定是否通過(guò)選擇彈出窗口 604或通過(guò)進(jìn)入消息屏幕來(lái)打開消息，如圖12所示。
[0034]轉(zhuǎn)向圖12，消息窗口614和消息細(xì)節(jié)窗口 614的屏幕截圖610。消息窗口 612可具有所有帶時(shí)間戳的消息的簡(jiǎn)單列表。消息細(xì)節(jié)窗口 614可具有所有相關(guān)消息的列表，特別是來(lái)自調(diào)度員或管理人員的一對(duì)多消息，其中的單條出站消息可具有多個(gè)入站響應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，消息細(xì)節(jié)窗口可根據(jù)期望的響應(yīng)來(lái)過(guò)濾響應(yīng)，從而只顯示異常響應(yīng)或非預(yù)期響應(yīng)。例如，關(guān)于報(bào)告油位高于還是低于一小時(shí)的作業(yè)時(shí)間的請(qǐng)求可將所有“高于”響應(yīng)分成一條線，指出響應(yīng)的數(shù)量，并且只單獨(dú)顯示“低于”響應(yīng)。
[0035]—方面，礦山設(shè)備無(wú)線電調(diào)度系統(tǒng)可按設(shè)備類型或終端能力構(gòu)成消息并對(duì)其分組，并在傳輸之前針對(duì)每種類型或特定的能力對(duì)消息進(jìn)行格式調(diào)整。例如，4行X80字單色顯示器的終端可減小其消息文本，以刪除對(duì)含義不重要的冠詞和其他詞語(yǔ)。在其他情況下，若設(shè)備類型支持全屏顏色，可使用圖形和色碼提高可讀性和背景。在進(jìn)入一條消息時(shí)，不管是立即使用還是用作從常用消息列表中選擇出來(lái)的“預(yù)設(shè)”消息，可針對(duì)不同的終端類型提示作業(yè)人員進(jìn)入替換文本和/或圖形?；蛘?，可以修改一種格式的消息，例如，可改進(jìn)4行單色顯示器的最小公分母消息，以便使用顏色和圖形高亮顯示消息文本和響應(yīng)文本(若有)。
[0036]消息還可包括基于終端能力的預(yù)定響應(yīng)。即，可針對(duì)不同的終端類型來(lái)預(yù)定響應(yīng)文本，例如但不限于消減響應(yīng)的數(shù)量或開發(fā)僅單色版本。舉例說(shuō)明，僅有四個(gè)可編程按鍵的機(jī)器可使用有限的響應(yīng)列表，其中的全尺寸觸摸屏允許有更多的備選響應(yīng)和圖形化的響應(yīng)組織，便于作業(yè)人員選擇。
[0037]終端或終端類型的能力的特征在于多種因素，包括屏幕尺寸、繪圖能力、顏色能力、觸摸屏或按鍵、可編程按鍵的數(shù)量、字母數(shù)字鍵盤等。
[0038]另一方面，調(diào)度員或管理人員工作站可按照響應(yīng)對(duì)消息分組，并且僅單獨(dú)地報(bào)告內(nèi)容符合過(guò)濾準(zhǔn)則的那些消息?？捎?jì)算出內(nèi)容不符合過(guò)濾準(zhǔn)則的那些消息，并顯示其數(shù)量，但可能不單獨(dú)顯示。
[0039]例如，如圖13所示，窗口 624示出了消息響應(yīng)，所有“是”響應(yīng)組合在一起，示出了“13”個(gè)響應(yīng)的數(shù)量。單獨(dú)顯示出消息內(nèi)容為“否”的兩種其他響應(yīng)。在該示例性實(shí)施例中，“否”響應(yīng)用車輛標(biāo)識(shí)符、接收時(shí)間、響應(yīng)值(“否”)和作業(yè)人員的名稱示出?？梢哉{(diào)整許多其他屏幕配置，保留了對(duì)最普遍的響應(yīng)或控制臺(tái)作業(yè)人員不太感興趣的響應(yīng)進(jìn)行分組的概念。
[0040]進(jìn)一步舉例說(shuō)明，在一個(gè)實(shí)施例中，控制臺(tái)作業(yè)人員可選擇在分組中包括響應(yīng)值，或者可選擇單獨(dú)突發(fā)的響應(yīng)。與上述油位圖解類似，作業(yè)人員可以1/4油箱增量的方式請(qǐng)求油位，如1/4、1/2、3/4和全部。作業(yè)人員可選擇將最多三個(gè)響應(yīng)3/4集合在一起，沒(méi)有單獨(dú)的詳細(xì)信息，只顯示值為“全部”的那些響應(yīng)的詳細(xì)信息?；蛘?，作業(yè)人員可選擇只將值為全部的那些響應(yīng)組合為一個(gè)組，從而明確地列出其他三組中的每個(gè)響應(yīng)。應(yīng)當(dāng)很明顯，其他組合也是有可能的。
[0041]返回到圖3，是部分采礦環(huán)境的行程進(jìn)展監(jiān)控器(TPM)時(shí)間線300視圖的圖解。TPM時(shí)間線300說(shuō)明了機(jī)器的進(jìn)展，例如從源位置開始運(yùn)行的機(jī)器308，例如向目的地移動(dòng)的源位置301 (右側(cè)示出)，例如目的地302 (左側(cè)示出)?？山?jīng)由時(shí)間線上的標(biāo)記310明確指出機(jī)器308的進(jìn)展連同抵達(dá)前的預(yù)計(jì)時(shí)間?？稍谀康牡?02的左側(cè)示出在目的地302使用的機(jī)器304，并指出當(dāng)前的活動(dòng)。已經(jīng)超出的任何預(yù)計(jì)時(shí)間可以增加，指出超出了多少并在前方顯示“+”(如“+02:17”)，例如已經(jīng)抵達(dá)目的地302但正在排隊(duì)裝載的機(jī)器。
[0042]顯示的時(shí)間線300包含兩個(gè)線性區(qū)段。一級(jí)區(qū)段314以細(xì)粒度說(shuō)明機(jī)器運(yùn)行的最后10分鐘，而二級(jí)區(qū)段316以粗粒度說(shuō)明機(jī)器的剩余運(yùn)行時(shí)間。即，與剩余運(yùn)行時(shí)間相比，更詳細(xì)地顯示出運(yùn)行的最后10分鐘，因?yàn)樗徽J(rèn)為最重要或最有趣。屏幕上顯示該運(yùn)行的最后10分鐘314，確保其位于使用者的最佳查看位置內(nèi)?？赏ㄟ^(guò)在時(shí)間線內(nèi)兩個(gè)區(qū)域的邊界處拖拽處理來(lái)調(diào)整時(shí)間線的一級(jí)區(qū)段314和二級(jí)區(qū)段316所使用的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)量。
[0043]如果時(shí)間線顯示具有多個(gè)源位置的機(jī)器，則該時(shí)間線可以根據(jù)從這些源位置運(yùn)行的預(yù)計(jì)時(shí)間來(lái)顯示這些源位置的相對(duì)位置。應(yīng)當(dāng)注意的是，這并不意味著它們有相似或重疊路徑，只是說(shuō)明具有從這些源位置運(yùn)行的機(jī)器。例如，看一下與目的地SHO
[0044]1(挖土機(jī)I)相關(guān)聯(lián)的上部時(shí)間線。
[0045]當(dāng)時(shí)間線上呈現(xiàn)出多個(gè)源位置時(shí)，可選擇一個(gè)圖標(biāo)(不做描述)來(lái)擴(kuò)展時(shí)間線，以便單獨(dú)顯示每個(gè)源位置，如顯示出與SH03和源位置S1、S2和S3相關(guān)聯(lián)的單獨(dú)的時(shí)間線320、322和324。機(jī)器可以出現(xiàn)在行程進(jìn)展監(jiān)控器時(shí)間線300的恰當(dāng)區(qū)域，取決于他們當(dāng)前的狀態(tài)。區(qū)域內(nèi)顯示的機(jī)器的數(shù)量可由標(biāo)簽來(lái)表明，如標(biāo)題欄中空白區(qū)306的標(biāo)簽。TPM時(shí)間線300可具有多個(gè)區(qū)段，可通過(guò)在不同的區(qū)域滾動(dòng)來(lái)訪問(wèn)。圖4至圖6說(shuō)明了TPM時(shí)間線300中示出的附加區(qū)域。
[0046]正如相對(duì)于圖3所述，在空白區(qū)運(yùn)行的卡車可出現(xiàn)在空白區(qū)306，向其指定的裝載機(jī)運(yùn)行?？ㄜ嚳删哂袝r(shí)間標(biāo)記，指出抵達(dá)前的預(yù)計(jì)時(shí)間。由于卡車經(jīng)過(guò)路標(biāo)點(diǎn)312，對(duì)這些估計(jì)時(shí)間進(jìn)行更新，以確保估計(jì)可能是最精確的。
[0047]卡車一旦抵達(dá)并在裝載機(jī)處停車，則更新其狀態(tài)，以表明卡車已抵達(dá)且正在排隊(duì)。裝載機(jī)處可在任一時(shí)刻排隊(duì)大量卡車。裝載機(jī)一旦變得可用，卡車304可以發(fā)展為裝載狀態(tài)，可在顯示器上移動(dòng)到裝載機(jī)302的左側(cè)，以便使用所說(shuō)明的裝載機(jī)。
[0048]為確保首先看到的是最重要的裝載機(jī)，根據(jù)優(yōu)先權(quán)來(lái)呈現(xiàn)裝載機(jī)，最大的裝載工具呈現(xiàn)在顯示列表的頂部。每臺(tái)裝載機(jī)具有其自己的利用率，還可包括呈現(xiàn)出的剩余預(yù)計(jì)裝載時(shí)間。如果機(jī)器在空白區(qū)運(yùn)行的同時(shí)出現(xiàn)延遲，則可將機(jī)器從空白區(qū)移除，移動(dòng)到行程進(jìn)展監(jiān)控器的延遲區(qū)，參見圖6。
[0049]如果在空白區(qū)選擇裝載工具，則在簡(jiǎn)易彈出窗口中呈現(xiàn)出以下信息:裝載的材料和當(dāng)前的采礦段、目的地、以及裝載工具是否過(guò)度裝運(yùn)、準(zhǔn)確裝運(yùn)、裝運(yùn)不充分或具有不確定的裝運(yùn)水平。
[0050]如果選擇正在運(yùn)行的卡車，那么簡(jiǎn)易彈出窗口可呈現(xiàn)出關(guān)于卡車來(lái)自哪、卡車位置、裝載狀態(tài)(空的或已裝載)及附加查看選項(xiàng)方面的附加信息。例如，看一下圖5中的彈出窗口 350。
[0051 ] 轉(zhuǎn)向圖4，說(shuō)明了時(shí)間線300的另一個(gè)視圖330。視圖330示出滾動(dòng)的時(shí)間線300，示出空卡車區(qū)域306的底部和已裝載的卡車區(qū)域332的前部。已裝載的運(yùn)行卡車可出現(xiàn)在向其指定的處理器運(yùn)行的裝載區(qū)，注明搬運(yùn)的材料類型?？ㄜ嚳删哂袝r(shí)間標(biāo)記，指出抵達(dá)前的預(yù)計(jì)時(shí)間。如上所述，源位置，例如空卡車區(qū)域的裝載機(jī)302，是在屏幕和目的地右側(cè)說(shuō)明的，例如，處理器334是在左側(cè)說(shuō)明的。
[0052]卡車一旦抵達(dá)并在處理器334處停車，則更新其狀態(tài)，以表明卡車已抵達(dá)且正在排隊(duì)。處理器334處可隨時(shí)排隊(duì)大量卡車。處理器334—旦變得可用，卡車可以發(fā)展為卸貨狀態(tài)，可在顯示器上移動(dòng)到處理器的左側(cè)，以便使用所說(shuō)明的處理器334。大量卡車可隨時(shí)卸貨(取決于處理器)。這可通過(guò)處理器附近左手邊上的卡車堆放列表來(lái)說(shuō)明。
[0053]為確保首先看到的是最重要的處理器，根據(jù)優(yōu)先權(quán)來(lái)呈現(xiàn)處理器，最大的處理器呈現(xiàn)在卸貨處上方顯示列表的頂部。每臺(tái)處理器具有其自己的利用率(若可用)，還可顯示出剩余預(yù)計(jì)服務(wù)時(shí)間。
[0054]如果在裝載區(qū)選擇處理器，則可在簡(jiǎn)易彈出窗口呈現(xiàn)出目的地信息。如果選擇已裝載的運(yùn)行卡車，那么簡(jiǎn)易彈出窗口可呈現(xiàn)出以下信息:有效載荷大小和采礦段。
[0055]與空白區(qū)和裝載區(qū)不同，如果卡車在工作站出現(xiàn)延遲，那么可以在工作站繼續(xù)顯示信息(連同出現(xiàn)在延遲區(qū))，并明確表明其延遲狀態(tài)連同預(yù)計(jì)延遲時(shí)間。
[0056]轉(zhuǎn)向圖6，說(shuō)明了時(shí)間線300的另一個(gè)視圖360。如果機(jī)器在運(yùn)行的同時(shí)出現(xiàn)延遲，則可將機(jī)器從空白區(qū)306或裝載區(qū)332移除，移動(dòng)到行程進(jìn)展監(jiān)控器時(shí)間線300的延遲區(qū)362。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，卡車可以將自身標(biāo)記為延遲狀態(tài)，可隨后呈現(xiàn)在卡車延遲區(qū)362。每臺(tái)卡車可位于標(biāo)記旁，表明其已知的最后位置，例如燃油艙364。如果卡車明確沒(méi)有識(shí)別為延遲狀態(tài)，則可能使用其已知的最后位置。例如，如果在卡車延遲時(shí)已知卡車處于裝載機(jī)處，那么它將出現(xiàn)在該裝載機(jī)的標(biāo)記附近。
[0058]狀態(tài)未知的卡車可呈現(xiàn)在未知區(qū)，與卡車延遲區(qū)362類似。每臺(tái)卡車可位于標(biāo)記旁，表明其已知的最后位置。如果位置未知，則可使卡車緊挨著該區(qū)域內(nèi)的未知標(biāo)記。
[0059]可在時(shí)間線視圖或頂視圖上用顏色指出狀態(tài)。以下狀態(tài)及其各自的顏色可用于卡車:
[0060]排隊(duì)(綠色)(即，卡車已在最終路段停車)
[0061 ]運(yùn)行/卸貨/裝載(明亮模式，黑色;深色模式，白色)
[0062]偏離航向(橙色)
[0063]中斷(粉紅色)
[0064]不可分配(紅色)
[0065]延遲(灰色)
[0066]以下狀態(tài)表示裝載工具和處理器:工作(白色)、延遲(灰色)。
[0067]這些狀態(tài)指示符和顏色僅用于說(shuō)明實(shí)施例，也可使用其他狀態(tài)指示符和顏色以適合于特定的應(yīng)用或安裝。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，顯示的機(jī)器列表可利用過(guò)濾器選項(xiàng)由車隊(duì)與分配組來(lái)過(guò)濾。然后，只有構(gòu)成選定車隊(duì)或分組一部分的機(jī)器顯示在行程進(jìn)展監(jiān)控器中。
[0069]圖7是部分采礦環(huán)境的頂視圖400的圖解?？赏ㄟ^(guò)在任何位置相關(guān)的屏幕中的標(biāo)題欄區(qū)選擇地圖導(dǎo)航選項(xiàng)402來(lái)查看。頂視圖400可單獨(dú)顯示或與TPM時(shí)間線300同時(shí)顯示。呈現(xiàn)的頂視圖400可示出基于車隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視圖，可顯示如下:機(jī)器402、卡車404、現(xiàn)場(chǎng)邊界406、采礦段408、零件410和危險(xiǎn)412，盡管詳細(xì)列表中并未列出。
[0070]頂視圖400上呈現(xiàn)出的位置及其他信息可隨著對(duì)變更的檢測(cè)而動(dòng)態(tài)更新，特別是機(jī)器位置和狀態(tài)顏色。頂視圖默認(rèn)可縮放，以示出當(dāng)前的礦山邊界。
[0071]圖8是示出車輛位置、危險(xiǎn)區(qū)、機(jī)器狀態(tài)指示符和警告的頂視圖430的顯示圖解。頂視圖430可包括道路432、采礦段434、危險(xiǎn)438和限速區(qū)440。如上所述，頂視圖430上的信息可動(dòng)態(tài)變化。例如，限速區(qū)440可以是最近滲水的道路區(qū)，可降低車速，直到表面完全干燥允許恢復(fù)正常作業(yè)速度為止。
[0072]機(jī)器區(qū)442可指出機(jī)器及其狀態(tài)的補(bǔ)充信息。例如，第一顏色444表示正常作業(yè)，第二顏色446可表示本應(yīng)工作但實(shí)際并未工作的機(jī)器。第三顏色448可表示在低于運(yùn)能的情況下工作的機(jī)器，例如其發(fā)動(dòng)機(jī)較熱，機(jī)器以低速率工作。另一個(gè)顏色450可表示已關(guān)閉的機(jī)器或者其機(jī)上計(jì)算機(jī)已關(guān)閉?？蛇x擇任何機(jī)器檢索該機(jī)器的附加狀態(tài)。
[0073]統(tǒng)計(jì)區(qū)452可以是實(shí)際作業(yè)機(jī)器與運(yùn)能、現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)資料及其他作業(yè)相關(guān)信息的匯總。警告區(qū)454表明滿足預(yù)先選定的標(biāo)記準(zhǔn)則的機(jī)器特有信息。任務(wù)標(biāo)簽456可用于訪問(wèn)采礦作業(yè)控制環(huán)境的附加功能。
[0074]圖9說(shuō)明了示出選定車輛附加信息的彈出窗口460的圖8中的視圖430。
[0075]工業(yè)實(shí)用性
[0076]圖10是使用采礦環(huán)境中的車輛位置信息的方法500的圖解。在區(qū)段502，可在服務(wù)器/工作站200或便攜式計(jì)算設(shè)備100的處理器處生成時(shí)間線322。時(shí)間線322具有與壓縮部分316相鄰但不重疊的擴(kuò)展部分314，壓縮部分316代表單位長(zhǎng)度比擴(kuò)展部分多的時(shí)間，時(shí)間線322具有與第一工作函數(shù)的第一位置對(duì)應(yīng)的第一端301和與第二工作函數(shù)的第二位置對(duì)應(yīng)的第二端302。
[0077]在區(qū)段504，可根據(jù)服務(wù)器/工作站200或便攜式計(jì)算設(shè)備100可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中所保存的可執(zhí)行指令將時(shí)間線顯示在服務(wù)器/工作站200或便攜式計(jì)算設(shè)備100的顯示器上。如上所述，圖3至圖6說(shuō)明了時(shí)間線322的各種特征連同附加時(shí)間線的顯示。
[0078]在區(qū)段506，位置、方向和速度信息的至少部分組合是從計(jì)算機(jī)的工作車輛中接收的，即，服務(wù)器/工作站200或便攜式設(shè)備100。位置相關(guān)信息可來(lái)自路標(biāo)定位設(shè)備中的車載全球定位系統(tǒng)，或者可使用行業(yè)已知的無(wú)線電信號(hào)三角測(cè)量技術(shù)來(lái)計(jì)算。
[0079]在區(qū)段508，可確定工作車輛的目的地。目的地可對(duì)應(yīng)于與時(shí)間線322相關(guān)聯(lián)的第一位置和第二位置中的一個(gè)。在示例性實(shí)施例中，第一位置和第二位置是自動(dòng)傾卸卡車或其他材料運(yùn)輸車輛的裝載點(diǎn)和卸貨點(diǎn)。若卡車是空的，則其目的地是指定的裝載機(jī)位置，如挖土機(jī)302。若卡車已裝載，則其目的地是指定的處理點(diǎn)或卸貨點(diǎn)301?？衫密囕d傳感器、作業(yè)人員輸入、調(diào)度員或現(xiàn)場(chǎng)觀察員指出裝載狀態(tài)、目的地信息或二者。
[0080]如果目的地是除了當(dāng)前時(shí)間線322所指定的目的地以外的位置，則可相應(yīng)地生成另一個(gè)時(shí)間線，如時(shí)間線324。
[0081]在區(qū)段510，可計(jì)算工作車輛抵達(dá)目的地的預(yù)計(jì)運(yùn)行時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前位置和目的地的已知位置可用于確定剩余距離，當(dāng)前速度可用于計(jì)算剩余運(yùn)行時(shí)間?；蛘?，可利用多個(gè)機(jī)制來(lái)確定剩余運(yùn)行時(shí)間。例如，利用當(dāng)前位置和已知的限速計(jì)算剩余路段可能比計(jì)算抵達(dá)目的地的運(yùn)行時(shí)間更精確，而不是僅利用當(dāng)前速度。這種計(jì)算還允許確定車輛是提前還是落后于期望的抵達(dá)時(shí)間。
[0082]在區(qū)段512，可顯示出圖標(biāo)，表明在與工作車輛抵達(dá)目的地的剩余運(yùn)行時(shí)間所對(duì)應(yīng)的時(shí)間線上的點(diǎn)，工作車輛在時(shí)間線上的位置。與簡(jiǎn)單的基于距離的顯示器不同，基于抵達(dá)目的地的運(yùn)行時(shí)間表明位置可使調(diào)度員、現(xiàn)場(chǎng)主管或其他人員迅速地識(shí)別潛在瓶頸，但仍然有時(shí)間使車輛轉(zhuǎn)向其他目的地，以便保持更好的平衡。
[0083]在一個(gè)實(shí)施例中，可以對(duì)圖標(biāo)加顏色，對(duì)應(yīng)于車輛的條件，如上所述，或者可以加顏色，高亮顯示車輛的狀態(tài)，如出站、排隊(duì)和運(yùn)行。排隊(duì)狀態(tài)還可包括表明在目的地就位的時(shí)間。
[0084]在區(qū)段514，可利用獨(dú)立的圖標(biāo)顯示附加車輛，表明同一時(shí)間線上的車輛，作為第一工作車輛。在不同的實(shí)施例中，不同的車輛可具有共同的目的地和不同的起點(diǎn)。
[0085]在區(qū)段516，地標(biāo)圖標(biāo)312可顯示在時(shí)間線322上。地標(biāo)圖標(biāo)的位置可以是被計(jì)算為工作車輛限速移動(dòng)或以工作車輛位置處的限制移動(dòng)的工作車輛運(yùn)行時(shí)間的位置。當(dāng)車輛通過(guò)地標(biāo)312時(shí)，可根據(jù)該位置的已知運(yùn)行時(shí)間來(lái)更新期望的抵達(dá)時(shí)間。在一些實(shí)施例中，不同的車輛可具有不同的限速，所以可按照車輛類型調(diào)整預(yù)計(jì)抵達(dá)時(shí)間，不同的車輛可具有與同一地標(biāo)不同的時(shí)間。
[0086]在區(qū)段520，還可顯示出礦區(qū)地理區(qū)的頂視圖430。頂視圖430可以是衛(wèi)星圖像或“街道地圖”，可包括覆蓋圖，指出道路432、采礦段434、危險(xiǎn)438等中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可使用工具在與礦區(qū)物理區(qū)對(duì)應(yīng)的頂視圖430上創(chuàng)建危險(xiǎn)指示符并確定其地理位置。此外，與指定區(qū)相關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)則和/或警告可設(shè)置為當(dāng)車輛在附近運(yùn)行時(shí)使用。例如，可基于創(chuàng)建或維護(hù)視圖期間所建立的邊界和規(guī)則將警告發(fā)送給超速或接近危險(xiǎn)區(qū)的駕駛員。
[0087]在區(qū)段522，可在頂視圖430上顯示工作車輛的圖標(biāo)，表明工作車輛的物理位置，還可在事件發(fā)生的圖中位置顯示事件信息。例如，所有車輛行程可連同任何事件信息一起顯示和存儲(chǔ)。例如，可當(dāng)車輛以過(guò)高速度運(yùn)行或彼此相距太近或危險(xiǎn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。
[0088]在區(qū)段524，可從存儲(chǔ)器中接收先前指定的時(shí)間段內(nèi)的車輛運(yùn)動(dòng)信息和事件發(fā)生信息并進(jìn)行回放，以便確認(rèn)違規(guī)或?qū)ψ鳂I(yè)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
[0089]圖14說(shuō)明了在采礦環(huán)境的機(jī)器中準(zhǔn)備、發(fā)送和接收消息的方法630。在區(qū)段632，可以確定能夠在采礦環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的每臺(tái)機(jī)器的通信終端類型?？赏ㄟ^(guò)參考每臺(tái)機(jī)器中設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)、參考機(jī)器類型等方式進(jìn)行確定。
[0090]在區(qū)段634，通過(guò)通信終端類型為通信組指定機(jī)器。即，終端類型相同的機(jī)器可組合在一起，以便在定制消息時(shí)的后期步驟中使用。在一些情況下，可基于通信終端類型的顯示特性為通信組指定特定的機(jī)器，因?yàn)檫@是如何顯示消息內(nèi)容的主要因素。但諸如鍵盤配置等其他因素也可包括在向通信組分配有關(guān)的決策中。在其他實(shí)施例中，不僅可通過(guò)通信終端類型向通信組指定，還可通過(guò)機(jī)器類型指定，使得在向終端類型相同的不同機(jī)器發(fā)送時(shí)可過(guò)濾特定的消息內(nèi)容。
[0091]在區(qū)段636，獲取消息分配給目標(biāo)是接收消息的一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器。消息可由作用人員手動(dòng)輸入，可從預(yù)設(shè)消息列表中選擇，或者可在采礦環(huán)境中基于其他狀態(tài)指示符通過(guò)調(diào)度或其他控制系統(tǒng)自動(dòng)生成。
[0092]在區(qū)段638，針對(duì)目標(biāo)機(jī)中所表示的每個(gè)通信組為消息選擇獨(dú)立的消息格式。也就是說(shuō)，如果有八臺(tái)目標(biāo)機(jī)，分別落入三個(gè)不同的通信組，那么將選擇特定于這三個(gè)組所代表的通信終端類型的消息格式。舉例說(shuō)明，格式可包括4行X80字的格式、帶鍵盤格式的筆記本電腦和帶觸摸屏格式的平板電腦。
[0093]在區(qū)段640，可根據(jù)選擇的每個(gè)獨(dú)立的消息格式對(duì)消息重定格式。也就是說(shuō)，可以從4行格式中移開圖形，筆記本電腦上使用的景觀圖形可重定格式為縱向，便于在平板電腦上使用。
[0094]在另一個(gè)實(shí)施例中，可以不同的方式對(duì)消息重定格式，其中的預(yù)設(shè)消息可在每個(gè)通信終端預(yù)先載入，使得重定格式在更大程度上是一種匹配消息與預(yù)先載入的消息以及為匹配的預(yù)先載入消息確定消息標(biāo)識(shí)符的過(guò)程。當(dāng)消息被發(fā)送到每臺(tái)目標(biāo)機(jī)時(shí)，重定格式可包括增加標(biāo)識(shí)符和刪除至少部分原始消息內(nèi)容。
[0095]在區(qū)段642，當(dāng)消息要求或請(qǐng)求響應(yīng)時(shí)，可形成對(duì)消息的響應(yīng)集。在各種實(shí)施例中，可以用消息發(fā)送響應(yīng)或者將響應(yīng)預(yù)先載入通信終端100。
[0096]在區(qū)段644，響應(yīng)集中的每條消息都基于每個(gè)通信組內(nèi)通信終端類型的能力來(lái)定制。定制可包括將響應(yīng)集限制為可用于通信終端類型的多個(gè)輸入鍵。例如，如果通信終端100只有四個(gè)按鍵，那么可將響應(yīng)選項(xiàng)消減為四個(gè)。如果完整的鍵盤可用，那么響應(yīng)集實(shí)際上是無(wú)限的。如果響應(yīng)是預(yù)先載入的，那么可在預(yù)先載入前對(duì)其進(jìn)行定制，前提是提供在出站消息中參考所用的參考號(hào)。也就是說(shuō)，如果通信終端有例如50個(gè)預(yù)先載入的響應(yīng)消息，四按鍵終端的出站消息可以指出響應(yīng)4、8、10和11呈現(xiàn)給用戶進(jìn)行選擇。
[0097]在區(qū)段646，可將消息發(fā)送給機(jī)器。發(fā)送消息可包括發(fā)送消息以及如上所述的基于通信組定制的響應(yīng)集?？梢岳酶鞣N技術(shù)獲取目標(biāo)機(jī)的消息，如在通信終端100尋址、輪詢或用本地篩選分組廣播。本文不再詳細(xì)論述傳送機(jī)構(gòu)。
[0098]在區(qū)段648，可從發(fā)送消息的機(jī)器中接收對(duì)消息的獨(dú)立響應(yīng)。
[0099]在區(qū)段650，可將單獨(dú)的響應(yīng)按消息內(nèi)容分類為集合。也就是說(shuō)，如果使用消息內(nèi)容相同或響應(yīng)標(biāo)識(shí)符相同的所有響應(yīng)，則可將其分成，例如集合或集。
[0100]可以指定獨(dú)立響應(yīng)的第一集合。通常，第一集合是期望的那些響應(yīng)或包括最多數(shù)量的相同或類似響應(yīng)的那些響應(yīng)。在一些情況下，指定第一集合涉及預(yù)選消息內(nèi)容用作第一集合，如讓作業(yè)人員指定將所有“是”響應(yīng)放在第一集合內(nèi)。在其他實(shí)施例中，可將過(guò)濾準(zhǔn)則應(yīng)用于消息內(nèi)容，如上所述。所有滿足或不滿足該過(guò)濾準(zhǔn)則的消息都可被指定在第一集合內(nèi)。通過(guò)利用對(duì)之前的獨(dú)立響應(yīng)的分析，持續(xù)的使用可幫助指定第一集合過(guò)濾準(zhǔn)則。例如，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，作業(yè)人員了解到下班后，大多數(shù)卡車駕駛員愿意加班，詢問(wèn)加班的所有肯定回答將放在第一集合內(nèi)。
[0101 ]在區(qū)段652，只顯示第一集合內(nèi)的大量獨(dú)立響應(yīng)，以及除第一集合內(nèi)以外的獨(dú)立響應(yīng)的消息內(nèi)容。如上所述，利用加班詢問(wèn)示例，只顯示所述的大量“是”響應(yīng)，所有“否”響應(yīng)的單獨(dú)消息文本和車輛/作業(yè)人員可單獨(dú)顯示。這避免了屏幕混亂，幫助調(diào)度員或作業(yè)人員更清楚地查看響應(yīng)數(shù)據(jù)，能夠更快、更準(zhǔn)確地做決策。
[0102]為礦山作業(yè)人員提供了捕獲、存儲(chǔ)和回訪礦區(qū)實(shí)時(shí)事件的能力以及以圖形方式顯示工作車輛抵達(dá)目的地的時(shí)間的能力，并提高了由他們做主更好地管理昂貴資源的能力。通過(guò)避免瓶頸和目的地的空載時(shí)間，諸如裝載機(jī)的機(jī)器可在使車輛在路上保持交付材料的同時(shí)持續(xù)作業(yè)。
[0103]在圖上以圖形方式創(chuàng)建危險(xiǎn)區(qū)和警戒區(qū)，然后存儲(chǔ)車輛交通和事件供回放，這為管理人員提供了指令和學(xué)科的確實(shí)證據(jù)，從而創(chuàng)造更安全、更高效的工作場(chǎng)地。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種與在采礦環(huán)境中具有通信終端(100)的機(jī)器進(jìn)行消息通信的方法(630)，所述方法包括: 在采礦環(huán)境中為能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的機(jī)器(304、308)確定通信終端類型； 通過(guò)通信終端類型為通信組指定(634)所述機(jī)器(304、308); 獲取(636)消息分配給一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器；針對(duì)所述一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器中所表示的每個(gè)通信組為所述消息選擇(638)獨(dú)立的消息格式； 根據(jù)選擇的每個(gè)獨(dú)立的消息格式對(duì)所述消息重定格式(640);以及 將所述消息發(fā)送(646)給所述機(jī)器。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)通信終端類型指定通信組包括通過(guò)通信終端類型和機(jī)器類型指定通信組。3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 形成(642)對(duì)所述消息的響應(yīng)集；以及 基于每個(gè)通信組內(nèi)所述通信終端類型的能力定制(644)所述響應(yīng)集。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中將所述消息發(fā)送給所述一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器包括發(fā)送所述消息以及基于通信組定制的響應(yīng)集。5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中定制對(duì)所述消息的所述響應(yīng)集包括將所述響應(yīng)集限制為可用于所述通信終端類型的多個(gè)輸入鍵。6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 從所述機(jī)器中接收(648)對(duì)所述消息的獨(dú)立響應(yīng)； 將所述獨(dú)立響應(yīng)按消息內(nèi)容分類(650)為集合； 指定獨(dú)立響應(yīng)的第一集合； 顯示(652)所述第一集合內(nèi)的大量獨(dú)立響應(yīng)；以及 顯示(652)所述第一集合以外的集合中的獨(dú)立響應(yīng)的消息內(nèi)容。7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中指定獨(dú)立響應(yīng)的所述第一集合包括指定具有最多數(shù)量的獨(dú)立響應(yīng)的集合為所述第一集合。8.—種往返于采礦環(huán)境中使用的多臺(tái)機(jī)器(304、308)之間進(jìn)行消息通信的通信平臺(tái)，所述通信平臺(tái)包括: 具有物理存儲(chǔ)器(230)的服務(wù)器(200)、處理器(205)、用戶接口(210)和配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)收發(fā)消息的網(wǎng)絡(luò)接口(240)， 其中所述物理存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)，以使所述通信平臺(tái): 經(jīng)由所述用戶接口接收需要發(fā)送給所述多臺(tái)機(jī)器(304、308)的消息； 為所述多臺(tái)機(jī)器中的每一臺(tái)維持消息能力的特性； 根據(jù)所述多臺(tái)機(jī)器中的目標(biāo)機(jī)的所述消息能力轉(zhuǎn)換所述消息；以及 將轉(zhuǎn)換后的消息發(fā)送給所述目標(biāo)機(jī)。9.如權(quán)利要求8所述的通信平臺(tái)，進(jìn)一步包括: 與所述多臺(tái)機(jī)器中的每一臺(tái)相關(guān)聯(lián)的通信終端(100)，每個(gè)通信終端(100)包括: 顯示器(120); 輸入設(shè)備(150); 耦合到所述顯示器和輸入設(shè)備的處理器(105);以及 耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器(130、140)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述處理器所使用的指令，以使所述通信終端: 接收轉(zhuǎn)換后的消息； 在所述顯示器上顯示至少部分轉(zhuǎn)換后的消息；以及 經(jīng)由所述輸入設(shè)備捕獲響應(yīng)信息。10.如權(quán)利要求8所述的通信平臺(tái)，其中所述轉(zhuǎn)換后的消息包括基于所述目標(biāo)機(jī)的所述消息能力預(yù)定的響應(yīng)消息。
【文檔編號(hào)】H04L12/58GK105900381SQ201580004111
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日
【發(fā)明人】V·杰利科, G·布蘭卡德, N·奧本
【申請(qǐng)人】卡特彼勒公司