一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法及裝置，包括部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)，方法包括如下步驟：通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的所述定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所處的地理位置進(jìn)行初次定位；查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)總量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限；如果所述初次定位的位置處的磁場(chǎng)總量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置校準(zhǔn)為所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。本發(fā)明通過(guò)虛擬定位節(jié)點(diǎn)輔助定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)不增加定位節(jié)點(diǎn)的數(shù)量達(dá)到提高定位精度的目的，同時(shí)降低室內(nèi)定位中定位節(jié)點(diǎn)的維護(hù)成本。
【專利說(shuō)明】
一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法及 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代化城市的不斷發(fā)展，諸如大型超市、購(gòu)物中心之類的大型建筑物不斷的 出現(xiàn)。人們會(huì)想在上述的室內(nèi)環(huán)境中確定自己所在的位置，且快速尋找到自己的目的地。目 前通常的做法是部署定位節(jié)點(diǎn)，例如藍(lán)牙（iBeacon)信標(biāo)設(shè)備或WiFi定位節(jié)點(diǎn)設(shè)備。而基于 藍(lán)牙（iBeacon)信標(biāo)設(shè)備或WiFi定位節(jié)點(diǎn)設(shè)備的定位方式，定位精度強(qiáng)烈依賴于iBeacon節(jié) 點(diǎn)或WiFi節(jié)點(diǎn)的部署密度。因此在（iBeacon)低密度部署情況下，室內(nèi)定位的精度性極大的 收到了影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有定位技術(shù)中定位精確度低，對(duì)部署的定位節(jié)點(diǎn)維護(hù)成本高的技術(shù)缺 陷，本發(fā)明通過(guò)分析同一室內(nèi)不同時(shí)刻地磁特征的變化特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)地磁特征在虛擬定 位節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置虛擬定位節(jié)點(diǎn)，達(dá)到不增加定位節(jié)點(diǎn)的數(shù)量而提高定位的精確度的目的， 同時(shí)降低定位節(jié)點(diǎn)的維護(hù)成本。
[0004] 本發(fā)明提供了一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，包括部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)， 包括如下步驟：
[0005] 通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的所述定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所處的地理位置進(jìn)行 初次定位；
[0006] 根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所處的地理位置 處的磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所處地理位置處的磁 場(chǎng)總量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，所述預(yù)先采集的地 磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)、及其磁場(chǎng)總量磁數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置；
[0007] 如果所述磁場(chǎng)總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén) 限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置校準(zhǔn)為所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。
[0008] 本發(fā)明中所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，所述定位節(jié)點(diǎn)包括WiFi定位節(jié)點(diǎn) 和/或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。
[0009] 本發(fā)明中所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)位于相鄰兩個(gè) 所述定位節(jié)點(diǎn)之間，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)處的磁場(chǎng)總量最大或最小。
[0010] 本發(fā)明中所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì) 獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所處的地理位置處的磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁 特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷所述地磁總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量差值的絕對(duì)值是否不大于 預(yù)設(shè)門(mén)限包括
[0011] 獲取初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)及其地磁數(shù)據(jù)，查找預(yù)設(shè)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)， 根據(jù)地磁數(shù)據(jù)判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之間是否存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)；
[0012] 如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶的地理位置處的地磁總量 與該虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。
[0013] 本發(fā)明中所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，所述方法還包括如果不存在虛擬 定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定位的地理位置。
[0014] 本發(fā)明還提供了一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，包括初次定位模塊、判斷模 塊、校準(zhǔn)模塊，其中，
[0015] 所述初次定位模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所 處的地理位置進(jìn)行初次定位；
[0016] 所述判斷模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用 戶所處的地理位置處的磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所 處地理位置處的磁場(chǎng)總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè) 門(mén)限，，所述預(yù)先采集的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)、及其磁場(chǎng)總量與對(duì)應(yīng)的地理位 置；
[0017] 所述校準(zhǔn)模塊，用于如果所述初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)量與所述虛 擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置定位為 所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。
[0018] 本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，所述定位節(jié)點(diǎn)包括WiFi定位節(jié)點(diǎn)、 藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。
[0019] 本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，所述虛擬地磁點(diǎn)位于相鄰兩個(gè)所述 定位節(jié)點(diǎn)之間，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)處的磁場(chǎng)總量最大或最小。
[0020] 本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，所述判斷模塊包括
[0021] 查找子模塊，用于獲取初次定位利用的定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總量，查找預(yù)先采集的 地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)所述定位節(jié)點(diǎn)地磁總量判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之間是否 存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)；
[0022] 第一判斷子模塊，用于如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶的 地理位置處的地磁總量與該虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。
[0023] 本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，所述裝置還包括
[0024] 第二判斷模塊，用于如果不存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定位 的地理位置。
[0025] 綜上，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置虛擬定位節(jié)點(diǎn)輔助定位節(jié)點(diǎn)（例如WiFi節(jié)點(diǎn)或iBeacon節(jié) 點(diǎn))進(jìn)行位置校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)不增加定位節(jié)點(diǎn)的數(shù)量達(dá)到提高定位精度的目的，同時(shí)降低室 內(nèi)定位中定位節(jié)點(diǎn)的維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖la-圖lc為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的同一室內(nèi)不同時(shí)刻的地磁數(shù)據(jù)變化關(guān)系 示意圖；
[0027]圖2a_圖2c為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的根據(jù)同一室內(nèi)不同時(shí)刻的地磁數(shù)據(jù)變化 關(guān)系示意圖選擇的虛擬定位節(jié)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)在室內(nèi)分布圖上的分布圖；
[0028] 圖3為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法的一個(gè)實(shí)施例的 流程示意圖；
[0029] 圖4為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法的另一個(gè)的流程 示意圖；
[0030] 圖5為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖
[0031] 圖6為本發(fā)明所述的本發(fā)明所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置的另一個(gè)實(shí)施例 的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0033]現(xiàn)有技術(shù)中，主要利用支持且廣泛使用的主要是WiFi、藍(lán)牙和地磁定位技術(shù)的移 動(dòng)終端(例如智能手機(jī)、ipad等智能設(shè)備）。然而不論是基于WiFi定位還是藍(lán)牙的定位技術(shù) 均依賴于室內(nèi)部署的WiFi定位節(jié)點(diǎn)或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)，且定位精度與其的部署密度相關(guān)。因 此部署密度強(qiáng)的定位節(jié)點(diǎn)(例如WiFi定位節(jié)點(diǎn)或藍(lán)牙信標(biāo))雖然實(shí)現(xiàn)提高了定位的精確度， 但給部署和維護(hù)成本帶來(lái)了很大的壓力。
[0034]因此為了提高定位的精確性同時(shí)降低定位節(jié)點(diǎn)維護(hù)的成本，本發(fā)明提供了一種基 于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，包括部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)。所述方法包括如下步驟：
[0035] S101、通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的所述定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所處的地理位置 進(jìn)行初次定位。
[0036] 所述定位節(jié)點(diǎn)包括WiFi定位節(jié)點(diǎn)、藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。
[0037]室內(nèi)定位方法主要利用WiFi定位節(jié)點(diǎn)或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，主要包括接收信 號(hào)強(qiáng)度定位法、到達(dá)時(shí)間定位法、接收信號(hào)角度定位法、參考點(diǎn)定位法。例如，WiFi定位技術(shù) 采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式。WiFi無(wú)線信號(hào)具有較強(qiáng)的時(shí)變無(wú)線信號(hào)傳播 衰減模型難以第很好的表征距離與信號(hào)強(qiáng)度間的映射關(guān)系，采用基于射頻指紋匹配定位方 法，它具有較好的定位的魯棒性。所謂指紋匹配定位算法建立在時(shí)延數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，主要包括 離線訓(xùn)練和在線定位兩個(gè)階段。其中，離線訓(xùn)練階段的任務(wù)是建立射頻信號(hào)強(qiáng)度向量和客 戶端位置間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，形成一個(gè)指紋庫(kù)，定位階段則是采用實(shí)時(shí)采集的信號(hào)強(qiáng)度向 量去匹配訓(xùn)練階段構(gòu)建的指紋庫(kù)，從而獲得目標(biāo)的位置估計(jì)?；谖恢弥讣y的定位算法主 要包括確定型和概率型，前者的計(jì)算效率較高，后者的定位精確度較高。
[0038]該算法主要包括如下步驟:1、確定采樣分布圖；2、采集各定位節(jié)點(diǎn)（如WiFi定位節(jié) 點(diǎn)或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)）的信號(hào)強(qiáng)度、MAC地址等;3、存儲(chǔ)RSSI的位置坐標(biāo);4、將實(shí)施采集的定位 節(jié)點(diǎn)的信號(hào)通過(guò)匹配算法估算用戶的位置。本發(fā)明以確定型的位置指紋定位算法為例說(shuō)明 本發(fā)明中WiFi和/或藍(lán)牙定位方法定位的方式。
[0039] 例如，指紋庫(kù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可選的表1所示。
[0040] 表 1
[0041]
[0042] 表1中，采樣點(diǎn)表示的物APn位置（即坐標(biāo)），APr^示的是WiFi定位節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，RSSI 表示為該位置上采集到的指紋(即信號(hào)強(qiáng)度）。
[0043] 而位置匹配算法包括最近鄰方法、概率方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、SVM等方法。因此具體 實(shí)施時(shí)，可選的利用任何一種方法進(jìn)行計(jì)算，對(duì)當(dāng)前用戶所處的地理位置進(jìn)行初次定位。由 于該類算法對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是可知的，本發(fā)明在此不再進(jìn)行說(shuō)明。
[0044] S102、根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所處的地理 位置處的磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所處地理位置處 的磁場(chǎng)總量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，所述預(yù)先采集 的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總量磁數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置，定位節(jié)點(diǎn)及 其磁場(chǎng)總量磁數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置。
[0045] 當(dāng)移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)某區(qū)域進(jìn)行定位時(shí)，由內(nèi)置的地磁計(jì)測(cè)量所處位置的地磁總量。 所述移動(dòng)終端通過(guò)將初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)總量與預(yù)設(shè)的的地磁特征數(shù) 據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配(具體實(shí)施時(shí)可選的利用最小均方誤差法，本發(fā)明在此不再進(jìn)行）。
[0046] S103、如果所述磁場(chǎng)總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù) 設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置校準(zhǔn)為所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。
[0047] 所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)位于相鄰兩個(gè)所述定位節(jié)點(diǎn)之間，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)處的磁場(chǎng) 總量最大或最小。
[0048] 地磁匹配技術(shù)類似于WiFi指紋匹配，即在數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先采集并存儲(chǔ)建筑物內(nèi)的地 磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，構(gòu)成數(shù)字地磁基準(zhǔn)圖，當(dāng)用戶發(fā)出定位請(qǐng)求時(shí)，地磁傳感器會(huì)測(cè)量其所在位置的 地磁場(chǎng)特征，再將測(cè)量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)圖進(jìn)行匹配從而獲取用戶位置。本發(fā)明通過(guò)大量的室內(nèi) 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)不同室內(nèi)不同時(shí)間采集的地磁特征數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。如圖la、圖lb及圖lc所示 為本發(fā)明在同一個(gè)室內(nèi)場(chǎng)館的不同時(shí)刻所采集并處理后的地磁特征數(shù)據(jù)。可以看出，建筑 物的地磁特征數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化并不明顯，即使絕對(duì)值不同，但其總體趨勢(shì)是相同的，即整體 向上或向下平移。具體應(yīng)用中，建筑物內(nèi)不同位置處對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)總量不同。根據(jù)圖la、圖lb 及圖lc及分別對(duì)應(yīng)與圖la、圖lb及圖lc的圖2a、圖2b及圖2c可知，圖2a、圖2b及圖2c中1和2 分別表示圖la、圖lb及圖lc中的波峰點(diǎn)或波谷點(diǎn)。根據(jù)圖2a、圖2b及圖2c可知，圖中，三角形 所處的位置點(diǎn)以及方塊所處的位置處的磁場(chǎng)總量是不變的，或變化誤差很小(根據(jù)具體實(shí) 驗(yàn)檢測(cè)可知為lm左右）。因此可以選取這些點(diǎn)作為虛擬定位節(jié)點(diǎn)，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)和定位 節(jié)點(diǎn)(WiFi定位節(jié)點(diǎn)或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn))一樣在定位過(guò)程中發(fā)揮作用。
[0049] 具體實(shí)施時(shí)，判斷所述初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)總量與所述虛擬定 位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限時(shí)，所述門(mén)限可選的是通過(guò)判斷該點(diǎn) 是否為波峰或波谷，即通過(guò)緩存將歷史位置的磁場(chǎng)總量存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)組里，如果該數(shù)組前 面的數(shù)據(jù)一直是遞增，后面發(fā)生遞減，則認(rèn)為轉(zhuǎn)折點(diǎn)為波峰，波谷同理。假如緩存大小為10 次歷史數(shù)據(jù)，若1-7次的數(shù)據(jù)一直是遞增的，7-10變成了遞減，則認(rèn)為第7次為波峰。
[0050] 其中，S102包括
[0051] 獲取初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)及其地磁數(shù)據(jù)，查找預(yù)設(shè)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)， 根據(jù)地磁數(shù)據(jù)判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之間是否存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)；
[0052]如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶的地理位置處的地磁總量 與該虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。地磁場(chǎng)空間的各異性是一種典 型特征，地磁匹配(Geomagnetic Matching)就是利用這種特征來(lái)確定載體的地理位置的。 [0053] 如圖4所示，所述方法還包括
[0054] S104、如果不存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定位的地理位置。
[0055] 本發(fā)明還提供了一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置。如圖3所示所述裝置包括初 次定位模塊1 〇、判斷模塊20、校準(zhǔn)模塊30。
[0056] 其中，
[0057] 所述初次定位模塊10,用于通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶 所處的地理位置進(jìn)行初次定位。
[0058] 所述定位節(jié)點(diǎn)包括WiFi定位節(jié)點(diǎn)和/或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。
[0059] 所述判斷模塊20,用于根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前 用戶所處的地理位置處的地磁總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶 所處地理位置處的磁場(chǎng)總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù) 設(shè)門(mén)限，所述預(yù)先采集的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)、及其磁場(chǎng)總量與對(duì)應(yīng)的地理 位置；
[0060] 所述校準(zhǔn)模塊30,用于如果所述初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)量與所述 虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置定位 為所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。
[0061 ]進(jìn)一步，所述判斷模塊20包括
[0062] 查找子模塊201，用于獲取初次定位利用的定位節(jié)點(diǎn)及其地磁總量，查找預(yù)先采集 的的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)所述定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之 間是否存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)；
[0063] 第一判斷子模塊202，用于如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶 的地理位置處的地磁總量與該虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。 [0064] 如圖6所示，進(jìn)一步，所述裝置還包括
[0065]第二判斷模塊40,用于如果不存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定 位的地理位置。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，包括部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括 如下步驟： 通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的所述定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所處的地理位置進(jìn)行初次 定位； 根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所處的地理位置處的 磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)總 量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，所述預(yù)設(shè)地磁特征數(shù)據(jù) 庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總量磁數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置，定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總量磁數(shù) 據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置； 如果所述初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總 量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置校準(zhǔn)為所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，其特征在于，所述定位節(jié)點(diǎn)包 括WiFi定位節(jié)點(diǎn)和/或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，其特征在于，所述虛擬定位節(jié) 點(diǎn)位于相鄰兩個(gè)所述定位節(jié)點(diǎn)之間，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)處的磁場(chǎng)總量最大或最小。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述移動(dòng)終 端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所處的地理位置處的磁場(chǎng)總量，查詢預(yù)先采 集并存儲(chǔ)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷所述地磁總量與所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量差值的絕 對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限包括 獲取初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)及其地磁數(shù)據(jù)，查找預(yù)設(shè)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù) 地磁數(shù)據(jù)判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之間是否存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)； 如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶的地理位置處的地磁總量與該 虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位方法，其特征在于，所述方法還包括 如果不存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定位的地理位置。6. -種基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，其特征在于，包括初次定位模塊、判斷模塊、校 準(zhǔn)模塊，其中， 所述初次定位模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端根據(jù)部署在室內(nèi)的定位節(jié)點(diǎn)對(duì)當(dāng)前用戶所處的 地理位置進(jìn)行初次定位； 所述判斷模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)終端內(nèi)置的磁力計(jì)獲取初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶所 處的地理位置處的地磁總量，查詢預(yù)設(shè)的地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)判斷當(dāng)前用戶所處地理位置處的 磁場(chǎng)總量與虛擬定位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，所述預(yù)先采集的 地磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)包括虛擬定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總量與對(duì)應(yīng)的地理位置，定位節(jié)點(diǎn)及其磁場(chǎng)總 量磁數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的地理位置； 所述校準(zhǔn)模塊，用于如果所述初次定位的用戶所處地理位置處的磁場(chǎng)量與所述虛擬定 位節(jié)點(diǎn)的磁場(chǎng)總量差值的絕對(duì)值不大于預(yù)設(shè)門(mén)限，將當(dāng)前用戶所處的地理位置定位為所述 虛擬定位節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，其特征在于，所述定位節(jié)點(diǎn)包 括WiFi定位節(jié)點(diǎn)和/或藍(lán)牙定位節(jié)點(diǎn)。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，其特征在于，所述虛擬定位節(jié) 點(diǎn)位于相鄰兩個(gè)所述定位節(jié)點(diǎn)之間，，所述虛擬定位節(jié)點(diǎn)處的磁場(chǎng)總量最大或最小。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，其特征在于，所述判斷模塊包 括 查找子模塊，用于獲取初次定位利用的定位節(jié)點(diǎn)及其地磁總量，查找預(yù)先采集的的地 磁特征數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)所述定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量判斷初次定位利用的所述定位節(jié)點(diǎn)之間是否 存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)； 第一判斷子模塊，用于如果存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，判斷初次定位對(duì)應(yīng)的當(dāng)前用戶的地理 位置處的地磁總量與該虛擬定位節(jié)點(diǎn)的地磁總量的差值是否不大于預(yù)設(shè)門(mén)限。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于虛擬定位節(jié)點(diǎn)的定位裝置，其特征在于，所述裝置還包 括 第二判斷模塊，用于如果不存在虛擬定位節(jié)點(diǎn)，當(dāng)前用戶的地理位置為初次定位的地 理位置。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK105898710SQ201610179975
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊磊, 張能元, 王文杰, 劉文龍, 徐連明, 王錦
【申請(qǐng)人】北京智慧圖科技有限責(zé)任公司