3d打印機(jī)使用的拍攝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，涉及3D打印領(lǐng)域。該裝置通過設(shè)置了具有支撐座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、滑軌和移動(dòng)攝像機(jī)的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置；其中，所述外殼呈一側(cè)開口的中空腔體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于所述外殼的底面的內(nèi)側(cè)，所述支撐座位于所述外殼的底面的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤能以其所在的重力線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑軌設(shè)置在所述外殼的內(nèi)壁上，且所述移動(dòng)攝像機(jī)與所述滑軌滑動(dòng)連接。進(jìn)而，在使用的時(shí)候，用戶可以將被拍攝物放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，并使用移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)被拍攝物進(jìn)行影像拍攝，同時(shí)，如果需要調(diào)整被拍攝物的位置，則只需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就能夠調(diào)整移動(dòng)攝像機(jī)與被拍攝物之間的相對(duì)角度，提高了使用的便捷程度。
【專利說明】
3D打印機(jī)使用的拍攝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，具體而言，涉及3D打印機(jī)使用的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)字技術(shù)水平的提高，傳統(tǒng)的打印機(jī)也得到了改良，S卩在傳統(tǒng)的2D打印技術(shù)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了3D打印技術(shù)。3D打印(3DP)是快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印技術(shù)能夠較為快速的制備出與預(yù)設(shè)3D模型相同的實(shí)物，因而，近些年推廣速度較快。
[0003]下面對(duì)3D打印機(jī)的原理進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。3D打印機(jī)與普通打印機(jī)工作原理基本相同，主要區(qū)別在于打印材料的不同，普通打印機(jī)的打印材料是墨水和紙張，而3D打印機(jī)內(nèi)裝有金屬、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是實(shí)實(shí)在在的原材料，打印機(jī)與電腦連接后，通過電腦控制可以把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。通俗地說，3D打印機(jī)是可以“打印”出真實(shí)的3D物體的一種設(shè)備，比如打印一個(gè)機(jī)器人、打印玩具車，打印各種模型，甚至是食物等等。之所以通俗地稱其為“打印機(jī)”是參照了普通打印機(jī)的技術(shù)原理，因?yàn)榉謱蛹庸さ倪^程與噴墨打印十分相似。
[0004]3D打印機(jī)在打印真實(shí)物體之前，首先需要了解到待打印物體的足夠信息，其中，三維坐標(biāo)信息是首要的一種信息。三維坐標(biāo)信息輸入到3D打印機(jī)中有兩種方式，第一種方式是用戶手動(dòng)操作電腦中的繪圖軟件進(jìn)行建模;第二種方式是3D拍攝裝置進(jìn)行實(shí)際的拍攝，而后自動(dòng)進(jìn)行建模。
[0005]第一種方式，通常要求用戶具有一定的繪圖能力，用戶在手動(dòng)完成3D模型的繪制之后，將3D模型直接輸入給3D打印機(jī)。第二種方式，3D拍攝裝置可以完成對(duì)目標(biāo)物體的拍攝，并且在拍攝的時(shí)候記錄拍攝角度、位置等信息，之后，3D拍攝裝置將招聘和拍攝角度、位置等信息一起輸入給電腦，最終由電腦完成3D模型的建立，并將建立好的3D模型輸入給3D打印機(jī)。
[0006]很明顯，第二種方式更適合于一般用戶使用。但，傳統(tǒng)的3D拍攝裝置在進(jìn)行拍攝的時(shí)候，需要用戶依據(jù)需求來手動(dòng)調(diào)整模型與3D拍攝裝置的相對(duì)位置，這導(dǎo)致拍攝很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，以提高拍攝的便捷程度。
[0008]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，包括:
[0009 ]支撐座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、滑軌和移動(dòng)攝像機(jī)；
[0010]外殼呈一側(cè)開口的中空腔體；
[0011]轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于外殼的底面的內(nèi)側(cè)，支撐座位于外殼的底面的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤能以其所在的重力線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]滑軌設(shè)置在外殼的內(nèi)壁上，且移動(dòng)攝像機(jī)與滑軌滑動(dòng)連接。
[0013]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，夕卜殼呈三棱臺(tái)狀，外殼由底面、第一側(cè)面、第二側(cè)面和頂面圍成；
[0014]第一側(cè)面為平面，第二側(cè)面為外凸的曲面，第一側(cè)面的一側(cè)與第二側(cè)面的一側(cè)固定連接，第一側(cè)面的另一側(cè)與第二側(cè)面的另一側(cè)相分離，以形成外殼的開口；
[0015]第二側(cè)面沿豎直方向的兩側(cè)棱均呈外凸的曲線狀；
[0016]滑軌沿外殼的開口的邊沿環(huán)繞設(shè)置。
[0017]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，在第一側(cè)面的內(nèi)壁上，和/或第二側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)LED燈，且多個(gè)LED燈呈陣列狀排布。
[0018]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，移動(dòng)攝像機(jī)的表面設(shè)置有攝像頭和照明燈具。
[0019]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，第一側(cè)面上還設(shè)置有處理器和無線通訊模塊，移動(dòng)攝像機(jī)、處理器和無線通訊模塊順序電連接；
[0020]處理器，用于將移動(dòng)攝像機(jī)獲取到的圖像進(jìn)行預(yù)處理；
[0021]無線通訊模塊，用于將預(yù)處理后的圖像向指定的無線終端發(fā)送。
[0022]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的支撐平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于支撐平臺(tái)和支撐座之間；
[0023]支撐平臺(tái)能在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，支撐平臺(tái)的上表面設(shè)置有多個(gè)固定件；
[0025]驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0026]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，支撐平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)基座和升降平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)基座和升降平臺(tái)通過伸縮支架連接；
[0027]旋轉(zhuǎn)基座與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；
[0028]升降平臺(tái)在伸縮支架的驅(qū)動(dòng)下，能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0029]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，在第一側(cè)面的內(nèi)壁上和第二側(cè)面的內(nèi)壁上還設(shè)置有多個(gè)固定攝像機(jī)，固定攝像機(jī)呈陣列狀排布。
[0030]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第九種可能的實(shí)施方式，其中，還包括多個(gè)凹陷在第一側(cè)面的內(nèi)壁和第二側(cè)面的內(nèi)壁上的固定槽；
[0031]每個(gè)固定攝像機(jī)均位于相應(yīng)固定槽內(nèi)，以嵌設(shè)在第一側(cè)面的內(nèi)部或第二側(cè)面的內(nèi)部；
[0032]每個(gè)固定槽的開口處均設(shè)置有可移動(dòng)的封蓋，封蓋能覆蓋住固定槽，或露出固定槽。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，采用設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤的方式，與現(xiàn)有技術(shù)中，用戶使用傳統(tǒng)的3D拍攝裝置在進(jìn)行拍攝的時(shí)候，需要用戶依據(jù)需求來手動(dòng)調(diào)整模型與3D拍攝裝置的相對(duì)位置，這導(dǎo)致拍攝很不方便相比，其通過設(shè)置了具有支撐座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、滑軌和移動(dòng)攝像機(jī)的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置;其中，外殼呈一側(cè)開口的中空腔體;轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于外殼的底面的內(nèi)側(cè)，支撐座位于外殼的底面的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤能以其所在的重力線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);滑軌設(shè)置在外殼的內(nèi)壁上，且移動(dòng)攝像機(jī)與滑軌滑動(dòng)連接。進(jìn)而，在使用的時(shí)候，用戶可以將被拍攝物放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，并使用移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)被拍攝物進(jìn)行影像拍攝，同時(shí)，如果需要調(diào)整被拍攝物的位置，則只需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，就能夠調(diào)整移動(dòng)攝像機(jī)與被拍攝物之間的相對(duì)角度，提高了使用的便捷程度，同時(shí)，用戶還可以通過沿滑軌來調(diào)整移動(dòng)攝像機(jī)的位置，同樣能夠使移動(dòng)攝像機(jī)能夠從不同角度拍攝到被拍攝物。
[0034]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0036]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置的第一種視角的視圖；
[0037]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置的第二種視角的視圖；
[0038]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置的第三種視角的視圖；
[0039]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的細(xì)節(jié)放大圖；
[0040]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置的第四種視角的視圖。
[0041 ]圖中，101，外殼；102，支撐座;103，移動(dòng)攝像機(jī);104，攝像頭;105，照明燈具；106，滑軌；107，無線通訊模塊;108，固定攝像機(jī);109，LED燈；110，轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]傳統(tǒng)的3D拍攝裝置是采用獨(dú)立的攝像裝置來對(duì)被拍攝物進(jìn)行攝影，并在攝影的同時(shí)記錄位置和角度等信息。為了生成3D畫面，在進(jìn)行拍攝的時(shí)候，必須要從多個(gè)不同的角度進(jìn)行拍攝才能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝的目的。進(jìn)而需要用戶手動(dòng)調(diào)整被拍攝物與攝像裝置之間的相對(duì)位置，以使設(shè)想裝置能夠完成攝像任務(wù)，此種工作方式并不方便。
[0044]針對(duì)該種情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┝?D打印機(jī)使用的拍攝裝置，如圖1 -5所示，包括:
[0045]支撐座102、外殼101、轉(zhuǎn)動(dòng)盤110、滑軌106和移動(dòng)攝像機(jī)103;
[0046]外殼101呈一側(cè)開口的中空腔體；
[0047]轉(zhuǎn)動(dòng)盤110位于外殼101的底面的內(nèi)側(cè)，支撐座102位于外殼101的底面的外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤110能以其所在的重力線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0048]滑軌106設(shè)置在外殼101的內(nèi)壁上，且移動(dòng)攝像機(jī)103與滑軌106滑動(dòng)連接。
[0049]使用時(shí)，用戶先將被拍攝物放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤110上，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)攝像機(jī)103對(duì)被拍攝物進(jìn)行攝像。當(dāng)需要拍攝其他角度的影像時(shí)，用戶可以通過兩種方式來調(diào)節(jié)被拍攝物與移動(dòng)攝像機(jī)103之間的相對(duì)位置。第一種是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)盤110，由于被拍攝物是放置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤110上的，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤110發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，被拍攝物也就同時(shí)進(jìn)行了轉(zhuǎn)動(dòng)，如此調(diào)節(jié)了被拍攝物與移動(dòng)攝像機(jī)103之間的相對(duì)角度。第二種是調(diào)節(jié)移動(dòng)攝像機(jī)103的位置，由于移動(dòng)攝像機(jī)103是設(shè)置在滑軌106上，并與滑軌106滑動(dòng)連接的。因此，移動(dòng)攝像機(jī)103可以沿著滑軌106進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)了被拍攝物與移動(dòng)攝像機(jī)103之間的相對(duì)位置和角度。當(dāng)然，第一種和第二種方式可以同時(shí)使用。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤110的重力線始終朝向地心，并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤110通常呈圓形，這保證了轉(zhuǎn)動(dòng)盤110在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠保證放置在其上的被拍攝物也是圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤110的重力線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，約束了被拍攝物的移動(dòng)范圍，提高了便捷性。
[0050]外殼101的開口側(cè)是便于用戶將被拍攝物放置到轉(zhuǎn)動(dòng)盤110上的，其開口大小可以根據(jù)被拍攝物的大小，或使用的具體場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0051]支撐座102是連接外殼101和放置面(如桌面、地面等具有支撐功能的面)的，其形狀通常是呈圓柱形，且支撐座102的上表面連接外殼101的底面，支撐座102的下表面貼近放置面。
[0052 ]具體使用時(shí)，滑軌106應(yīng)當(dāng)能夠沿外殼1I的豎直方向設(shè)置，以使移動(dòng)攝像機(jī)103進(jìn)行拍攝的時(shí)候，能夠從不能的高度來調(diào)整拍攝的視角。并且移動(dòng)攝像機(jī)103能夠沿?cái)?shù)值方向進(jìn)行移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤110能沿水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得移動(dòng)攝像機(jī)103能夠從各種不同的角度對(duì)被拍攝物進(jìn)行拍攝。
[0053]具體的，為了提高外殼101的使用壽命，外殼101可以設(shè)計(jì)為不銹鋼材質(zhì)。本申請(qǐng)所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置中，外殼1I呈三棱臺(tái)狀，外殼1I由底面、第一側(cè)面、第二側(cè)面和頂面圍成;其中，第一側(cè)面為平面，第二側(cè)面為外凸的曲面，第一側(cè)面的一側(cè)與第二側(cè)面的一側(cè)固定連接，第一側(cè)面的另一側(cè)與第二側(cè)面的另一側(cè)相分離，以形成外殼101的開口；第二側(cè)面沿豎直方向的兩側(cè)棱均呈外凸的曲線狀;滑軌106沿外殼101的開口的邊沿環(huán)繞設(shè)置。
[0054]轉(zhuǎn)動(dòng)盤110位于第一側(cè)面和第二側(cè)面之間所形成的空腔內(nèi)，也可以說是頂面和底面之間所形成的空腔內(nèi)。如圖中所示，開口呈一條側(cè)邊為曲線的梯形。將第二側(cè)面設(shè)置為弧形一方面能夠提高外殼101整體的抗沖擊能力，另一方面能夠使照射被拍攝物的燈光更為均衡的反射在被拍攝物上，不會(huì)引起色差，從而保證移動(dòng)攝像機(jī)103拍攝影像的質(zhì)量。
[0055]光源方面，本申請(qǐng)所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置中，設(shè)置了兩種，第一種是設(shè)置在外殼1I內(nèi)壁上的LED燈109，這種LED燈109應(yīng)當(dāng)均勻分布，避免被拍攝物表面形成不同程度的反光。即在第一側(cè)面的內(nèi)壁上，和/或第二側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)LED燈109，且多個(gè)LED燈109呈陣列狀排布。具體的，LED燈109可以呈線陣的方式排布，也可以呈方陣、圓陣的形式排布。LED燈109優(yōu)選沿豎直方向均勻分布，同時(shí)沿水平方向均勻分布?？刂七@些LED燈109的開關(guān)可以是無線控制，也可以將開關(guān)設(shè)置在外殼101的外表面。
[0056]第二種是在移動(dòng)攝像機(jī)103上增加光源，這是考慮到被拍攝物不一定是形狀規(guī)則的物體，這樣，放到轉(zhuǎn)動(dòng)盤110上面后，不同的LED燈109與被拍攝物的距離不同，容易造成色差，此時(shí)，可以只開啟移動(dòng)攝像機(jī)103的照明燈具105，并關(guān)閉LED燈109。即，移動(dòng)攝像機(jī)103的表面設(shè)置有攝像頭104和照明燈具105。其中，照明燈具105射出的光線優(yōu)選與攝像頭104平行。
[0057]同時(shí)，為了保證LED燈109不會(huì)干擾到移動(dòng)攝像機(jī)103進(jìn)行拍攝，優(yōu)選將未每個(gè)LED燈109設(shè)置一個(gè)儲(chǔ)存槽，儲(chǔ)存槽陷入到外殼101內(nèi)(至第一側(cè)面或第二側(cè)面內(nèi)部)，并且還設(shè)置有配合儲(chǔ)存槽的封閉殼體，LED燈109是放置在儲(chǔ)存槽中的。不使用LED燈109的時(shí)候，封閉殼體將儲(chǔ)存槽遮擋住，并且封閉殼體遮擋住儲(chǔ)存槽的時(shí)候封閉殼體與外殼101的內(nèi)壁能夠形成平面;使用LED燈109的時(shí)候，只需要取下封閉殼體，直接使LED燈109暴露出來即可。具體的，封閉殼體為不透明材質(zhì)。
[0058]為了便于用戶進(jìn)行控制和使用，本申請(qǐng)所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，第一側(cè)面上還設(shè)置有處理器和無線通訊模塊107，移動(dòng)攝像機(jī)103、處理器和無線通訊模塊107順序電連接;處理器，用于將移動(dòng)攝像機(jī)103獲取到的圖像進(jìn)行預(yù)處理;無線通訊模塊107，用于將預(yù)處理后的圖像向指定的無線終端發(fā)送。
[0059]其中，處理器的任務(wù)主要是對(duì)圖像進(jìn)行壓縮、編碼等操作，當(dāng)然處理器還可以與LED燈109、移動(dòng)攝像機(jī)103等結(jié)構(gòu)連接，以當(dāng)處理器通過無線通訊模塊107接收到用戶的控制指令之后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作。無線終端指的是用戶下達(dá)控制指令和接收反饋信息(如移動(dòng)攝像頭104拍攝到的圖像)所使用的終端。無線通訊模塊107的具體體現(xiàn)形式可以是wif i模塊、藍(lán)牙模塊、3G、4G模塊等。
[0060]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)盤110包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的支撐平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于支撐平臺(tái)和支撐座102之間;支撐平臺(tái)能在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，支撐平臺(tái)的上表面設(shè)置有多個(gè)固定件;驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0061]支撐平臺(tái)上設(shè)置的固定件是用來固定被拍攝物的，其作用類似于限位件，用來保證被拍攝物在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。更優(yōu)選的，固定件可以是能夠自由伸出支撐平臺(tái)上表面的圓柱形棍，并且固定件是多個(gè)。使用的時(shí)候，多個(gè)不同位置的圓柱形棍同時(shí)伸出支撐平臺(tái)的上表面，以卡住被拍攝物。
[0062]為了便于從不同的角度對(duì)被拍攝物進(jìn)行全面的拍攝，可以將支撐平臺(tái)設(shè)置成可伸縮的形式。具體的，支撐平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)基座和升降平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)基座和升降平臺(tái)通過伸縮支架連接;旋轉(zhuǎn)基座與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接;升降平臺(tái)在伸縮支架的驅(qū)動(dòng)下，能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0063]也就是，旋轉(zhuǎn)基座能夠帶動(dòng)被拍攝物旋轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)能夠帶動(dòng)被拍攝物在豎直方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。升降平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)基座在水平方向不會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，只在豎直方向，受到伸縮支架的驅(qū)動(dòng)發(fā)生相對(duì)位移。
[0064]優(yōu)選的，除了使用移動(dòng)式攝像機(jī)拍攝被拍攝物，還可以通過固定攝像機(jī)108進(jìn)行拍攝，以保證拍攝的實(shí)時(shí)性(同一時(shí)間點(diǎn)，從不同的角度進(jìn)行拍攝)，以保證信息獲取的完整性。具體的，在第一側(cè)面的內(nèi)壁上和第二側(cè)面的內(nèi)壁上還設(shè)置有多個(gè)固定攝像機(jī)108，固定攝像機(jī)108呈陣列狀排布。與設(shè)置LED燈109的方式相類似的，為了保證固定攝像機(jī)108不會(huì)干擾到移動(dòng)攝像機(jī)103進(jìn)行拍攝，可以在外殼101的內(nèi)壁上設(shè)置固定槽，以容置固定攝像機(jī)108。具體的，本申請(qǐng)所提供的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，還包括多個(gè)凹陷在第一側(cè)面的內(nèi)壁和第二側(cè)面的內(nèi)壁上的固定槽;每個(gè)固定攝像機(jī)108均位于相應(yīng)固定槽內(nèi)，以嵌設(shè)在第一側(cè)面的內(nèi)部或第二側(cè)面的內(nèi)部;每個(gè)固定槽的開口處均設(shè)置有可移動(dòng)的封蓋，封蓋能覆蓋住固定槽，或露出固定槽。
[0065]其中，封蓋的材質(zhì)和顏色與外殼的內(nèi)壁的材質(zhì)和顏色相同。
[0066]使用時(shí)，可以預(yù)先在處理器中設(shè)置好相應(yīng)的程序，以便于用戶可以使用一個(gè)按鍵就能夠完成拍攝。拍攝時(shí)，移動(dòng)攝像機(jī)每沿滑軌移動(dòng)預(yù)設(shè)的距離，便進(jìn)行一次拍攝，并且沿滑軌移動(dòng)一周后，轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)的角度，之后移動(dòng)攝像機(jī)再次沿滑軌移動(dòng)，并且在移動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行拍照，重復(fù)上述過程，直至轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)了360度后，停止拍攝。一般情況下，移動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行拍攝的時(shí)候，需要記錄移動(dòng)的位置(三維坐標(biāo))，一遍后續(xù)過程中進(jìn)行3D模型的建立。
[0067]移動(dòng)攝像機(jī)上可以增加感光元件，當(dāng)感光元件探測(cè)到當(dāng)前環(huán)境的亮度過低時(shí)，再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)攝像機(jī)上的照明燈具工作。
[0068]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，包括: 支撐座、外殼、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、滑軌和移動(dòng)攝像機(jī)； 所述外殼呈一側(cè)開口的中空腔體； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于所述外殼的底面的內(nèi)側(cè)，所述支撐座位于所述外殼的底面的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤能以其所在的重力線為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述滑軌設(shè)置在所述外殼的內(nèi)壁上，且所述移動(dòng)攝像機(jī)與所述滑軌滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述外殼呈三棱臺(tái)狀，所述外殼由底面、第一側(cè)面、第二側(cè)面和頂面圍成； 所述第一側(cè)面為平面，所述第二側(cè)面為外凸的曲面，所述第一側(cè)面的一側(cè)與第二側(cè)面的一側(cè)固定連接，所述第一側(cè)面的另一側(cè)與所述第二側(cè)面的另一側(cè)相分離，以形成所述外殼的開口 ； 所述第二側(cè)面沿豎直方向的兩側(cè)棱均呈外凸的曲線狀； 所述滑軌沿所述外殼的開口的邊沿環(huán)繞設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，在所述第一側(cè)面的內(nèi)壁上，和/或所述第二側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)LED燈，且多個(gè)LED燈呈陣列狀排布。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述移動(dòng)攝像機(jī)的表面設(shè)置有攝像頭和照明燈具。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述第一側(cè)面上還設(shè)置有處理器和無線通訊模塊，所述移動(dòng)攝像機(jī)、所述處理器和所述無線通訊模塊順序電連接； 所述處理器，用于將所述移動(dòng)攝像機(jī)獲取到的圖像進(jìn)行預(yù)處理； 所述無線通訊模塊，用于將所述預(yù)處理后的圖像向指定的無線終端發(fā)送。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的支撐平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述支撐平臺(tái)和支撐座之間； 所述支撐平臺(tái)能在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的驅(qū)動(dòng)下，沿水平方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述支撐平臺(tái)的上表面設(shè)置有多個(gè)固定件； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，所述支撐平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)基座和升降平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)基座和所述升降平臺(tái)通過伸縮支架連接； 所述旋轉(zhuǎn)基座與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接； 所述升降平臺(tái)在所述伸縮支架的驅(qū)動(dòng)下，能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，在所述第一側(cè)面的內(nèi)壁上和所述第二側(cè)面的內(nèi)壁上還設(shè)置有多個(gè)固定攝像機(jī)，所述固定攝像機(jī)呈陣列狀排布。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D打印機(jī)使用的拍攝裝置，其特征在于，還包括多個(gè)凹陷在所述第一側(cè)面的內(nèi)壁和第二側(cè)面的內(nèi)壁上的固定槽； 每個(gè)所述固定攝像機(jī)均位于相應(yīng)所述固定槽內(nèi)，以嵌設(shè)在所述第一側(cè)面的內(nèi)部或第二側(cè)面的內(nèi)部； 每個(gè)所述固定槽的開口處均設(shè)置有可移動(dòng)的封蓋，所述封蓋能覆蓋住所述固定槽，或露出所述固定槽。
【文檔編號(hào)】H04N13/02GK105898150SQ201610429522
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】謝明
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